FI78001B - SVETSNINGSANORDNINGARRANGEMANG. - Google Patents
SVETSNINGSANORDNINGARRANGEMANG. Download PDFInfo
- Publication number
- FI78001B FI78001B FI861913A FI861913A FI78001B FI 78001 B FI78001 B FI 78001B FI 861913 A FI861913 A FI 861913A FI 861913 A FI861913 A FI 861913A FI 78001 B FI78001 B FI 78001B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- welding
- body part
- welding electrode
- electrically conductive
- base
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/122—Devices for guiding electrodes, e.g. guide tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
1 780011 78001
HitsausvälinesovitelmaHitsausvälinesovitelma
Esillä oleva keksintö liittyy kaarihitsaukseen, erityisesti hitsaukseen vedenalaisissa olosuhteissa ja keksinnön kohteena 5 on hitsausvälinesovitelma kiinnihitsattavan kappaleen, edullisesti nostokorvakeen, korroosionestoanodin tms., hitsaamiseksi kiinni, erityisesti vedenpinnan alapuolella olevaan, alustaan, joka on yhteydessä hitsausvirtalähteen yhteen napaan.The present invention relates to arc welding, in particular underwater welding, and relates to a welding means arrangement for welding a body to be welded, preferably a lifting lug, anti-corrosion anode or the like, to a substrate, in particular below the water surface, connected to one pole of a welding current source.
10 Uedenalainen hitsaustyö on viime vuosien aikana kasvanut voimakkaasti erilaisten ns. oFF-shore laitosten yleistymisen ja erityisesti merellisen öljynporauksen lisääntymisen myötä. OFF-shore toiminnassa on merkittävänä ongelmana korroosiosta aiheutuva rakenteitten syöpyminen, Joka ilman vastatoimenpi-15 teitä tuhoaa laitoksen käyttökelvottomaksi varsin lyhyessä ajassa, ja se että varsin usein esiintyy tarvetta vedenpinnan alapuolella tai pohjassa olevien kohteitten, kuten putkien, alusten laitosten osien Jne., nostamiseen vedenpinnalle, joko pelastus- tai korjaus- Ja huoltotoimenpiteitä varten.10 In recent years, Welding work in Ueden has grown strongly in various so-called With the proliferation of oFF-shore plants and especially the increase in offshore oil drilling. A significant problem in OFF-shore operation is the corrosion of structures caused by corrosion, which without countermeasures-15 destroys the plant unusable in a very short time, and the fact that quite often there is a need to raise below or below ground objects such as pipes, ship parts, etc. , either for rescue or repair and maintenance.
2020
Korroosio-ongelmaa on aikaisemmin pyritty ja vieläpä hyvällä menestyksellä ratkaisemaan kiinnittämällä vedenalaisiin osiin korroosiota estäviä anodeja. Uutena ongelmana on tällöin noussut esiin loppuun kuluneitten anodien korvaaminen uusilla, 25 koska vedenalainen hitsaus on tunnetusti hyvin kallista ja vaikeaa.The problem of corrosion has been solved in the past, and even with good success, by attaching anti-corrosion anodes to underwater parts. A new problem has arisen in replacing worn-out anodes with new ones, 25 because underwater welding is known to be very expensive and difficult.
Perinteisesti on tunnettua käyttää vedenalaisen hitsausliitoksen aikaansaamiseen ns. habitat kammiohitsausmenetelmää, jossa 30 sekä kiinnithitsattava kohde että hitsaustyön suorittava sukeltaja suljetaan kammioon, joka sittBn tyhjennetään vedestä. Tällöin hitsaus voidaan suorittaa vedestä eristetyssä tilassa. Menetelmä haittoina on huomattavan suuret investointi- Ja käyttökustannukset. Ennestään tunnetaan myös suomalai-35 sen patenttihakemuksen no. Θ43199 kaltainen minihabitat- hitsausmenetelmä, jossa hitsattava liitoskohta umpioidaan ja 78001 l t eristetään ympäröivästä vesimassasta suojakupilla ja kupin | seinämän läpi viedään pituusakselinsa ympäri pyörivä hitsaus- ! elektrodi. Tämän viimeksi mainitun kiinnityshitsausmenetelmän | varjopuolena on se, että pitkänomaisen hitsisauman aikaansaa- | 5 minen on toteutettavissa varsin hankalasti, niinpä se soveltuukin pääasiassa pistemäiseen kiinnityshitsaukseen.It is traditionally known to use a so-called underwater welding joint. Habitat is a chamber welding method in which both the target to be welded and the diver performing the welding work are enclosed in a chamber which is then emptied of water. In this case, the welding can be performed in a space isolated from water. The disadvantages of the method are the considerable high investment and operating costs. It is also known that Finnish-35 patent application no. Ih43199-type minihabitat welding method in which the joint to be welded is sealed and 78001 l t is isolated from the surrounding water mass with a protective cup and cup | through the wall is carried out along its longitudinal axis of rotary welding! electrode. This latter fixation welding method the downside is that the elongate weld seam is obtained 5 is quite difficult to implement, so it is mainly suitable for spot welding.
Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada uudenlainen hitsausvälinesovitelma, Jota käyttämällä voitaisiin poistaa 10 edellä mainittuihin tunnettuihin hitsausratkaisuihin liittyviä haittoja ja heikkouksia Ja samalla kokonaisvaltaisesti parantaa, nopeuttaa ja helpottaa vedenalaista hitsausta.It is an object of the present invention to provide a novel arrangement of welding equipment which can be used to eliminate the disadvantages and weaknesses associated with the above-mentioned known welding solutions and at the same time to improve, speed up and facilitate underwater welding.
Nämä päämäärät on saavutettu alussa mainitun kaltaisella hit-15 sausvälinesovitelmalla, Jolle on ominaista, että hitsausväli-nesovitelmaan kuuluu ulkopuolinen runko-osa, ainakin yksi, hitsausvirtalähteen toiseen napaan liitetty, puikkomainen hitsauselektrodi, Joka on tuettu liikuteltavasti runko-osan sisäpuolelle, ja välineet hitsauselektrodin ohjaamiseksi ja EO liikuttamiseksi pitkin haluttua rataa hitsisauman muodostamiseksi alustan ja runko-osan välille.These objects are achieved by a hit-15 welding means arrangement as mentioned at the beginning, characterized in that the welding means arrangement comprises an outer body part, at least one rod-shaped welding electrode connected to the other pole of the welding power source, movably supported inside the body part, and means for guiding the welding electrode and moving the EO along the desired path to form a weld between the substrate and the body portion.
Keksinnön eduista on mainittava ensisijaisesti, että sen avulla hitsaustapahtuma, jonka aikana voidaan tuottaa yhtenäistä E5 hitsisaumaa, on sangen yksinkertaisesti automatisoitavissa esim. robotin avulla suoritettavaksi, jolloin sukeltajan käyttäminen tulee tarpeettomaksi ja hitsausta voidaan jatkaa ennalta määräämättömän pituisen ajan. Eduista voidaan edelleen mainita, että keksinnön mukainen hitsausvälinesovitelma on 30 pienikokoinen, rakenteeltaan sangen yksinkertainen ja itsetoi-minen, jolloin voidaan saavuttaa huomattavia säästöjä sekä investointi- että käyttökustannuksissa. Lujan hitsiliitoksen ansiosta hitsausvälinesovitelma sopii erinomaisesti käytettäväksi sellaisenaan nostettavaan kohteeseen kiinnitettävänä 35 nostokorvakkBena.Advantages of the invention should be mentioned primarily that it allows the welding operation, during which a uniform E5 weld can be produced, to be automated quite simply, e.g. by means of a robot, whereby the use of a diver becomes unnecessary and welding can be continued for an indefinite period. As further advantages, it can be mentioned that the welding equipment arrangement according to the invention is small in size, quite simple in structure and self-operating, whereby considerable savings in both investment and operating costs can be achieved. Thanks to the strong welded joint, the welding tool assembly is ideally suited for use as a 35 lifting lug to be attached to a target to be lifted.
3 780013 78001
Keksinnön erään edullisen toteutusmuodon mukaisesti hitsausväli-neellä voidaan hyödyntää ympäröivän vesimassan hydrostaattinen paine, jolloin hitsauselektrodin liike aikaansaadaan tällä ympäröivän vesimassan paineella.According to a preferred embodiment of the invention, the welding means can utilize the hydrostatic pressure of the surrounding water mass, whereby the movement of the welding electrode is effected at this pressure of the surrounding water mass.
55
Keksinnön eräässä toisessa toteutusmuodossa käytetään ulkopuolista, paineista nestettä, jolla liikutetaan hitsauselektro-dia. Tällöin on edullista käyttää nesteenä sähkövirtaa johtavaa ainetta, kuten esim. elohopeaa, jonka välityksellä hitsa-10 uselektrodi yhdistetään toiseen hitsausvirtalähteen navoista.In another embodiment of the invention, an external, pressurized fluid is used to move the welding electrode. In this case, it is advantageous to use an electrically conductive substance as a liquid, such as, for example, mercury, by means of which the welding electrode 10 is connected to one of the poles of the welding current source.
Keksintöä kuvataan seuraavassa esimerkinomaisesti sen eräiden edullisten sovellutusmuotojen avulla oheiseen piirustukseen viittaamalla, Jossa 15 kuvio 1 esittää kaaviomaisesti poikkileikkausta keksinnön ensimmäisen edullisen sovellutusmuodon mukaisesta hitsausväli-nesovitelmasta, kuvio 2 esittää poikkileikkausta keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaisesta hitsausvälinesovitelmasta, 20 kuvio 3 esittää leikkausta keksinnön toisesta sovellutusmuo-dosta pitkin kuvion 2 linjaa 111 — 111, kuvio 4 esittää hitsauselektrodia liikuttavan voimavälineen erään edullisen toteutusmuodon poikkileikkausta, kuvio 5 esittää hitsauselektrodia ohjaavien välineitten erästä 25 edullista toteutusmuotoa, Ja kuvio 6 esittää vielä poikkileikkausta keksinnön erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon mukaisesta hitsausvälinesovi-telmasta.The invention will now be described, by way of example, with reference to some preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 4 shows a cross-section of a preferred embodiment of the welding electrode moving means, Fig. 5 shows a preferred embodiment of the welding electrode control means, and Fig. 6 shows a further cross-section of a welding embodiment according to a third preferred embodiment of the invention.
30 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista hitsausvälinesovitelmaa, joka on asetettu vasten alustaa 1, johon hitsausvälinesovitBl-ma on tarkoitus kiinnittää. Alusta 1 voi olla mikä tahansa hitsattavaa metallia oleva rakenne esim. merenpohjassa oleva putki, palkki, levy tms.. Itse hitsausvälinesovitelma voi 35 sellaisenaan muodostaa itsetoimisesti kohteeseen, so. alustaan 1, kiinnihitsautuvan nostokorvakkeen, jonka avulla kohde voi- i 4 78001 ; t daan nastaa veden pinnalle. Hitsausvälinesovitelma voi olla myös osa suurempaa kokonaisuutta esim. korroasionestoanodia, jolloin hitsausvälinesovitelman avulla korroosionestoanodi kiinnitetään hitsaamalla vedenalaiseen metallirakenteeseen.Fig. 1 shows a welding device arrangement according to the invention, which is placed against the base 1 to which the welding device adaptations B1-ma are to be fastened. The base 1 can be any structure of metal to be welded, e.g. a pipe, beam, plate, etc. on the seabed. As such, the welding equipment arrangement 35 can automatically form an object, i. a lifting lug to be welded to the base 1, by means of which the object can i 7878; Do not pin the surface of the water. The welding medium arrangement can also be part of a larger entity, e.g. an anti-corrosion anode, in which case the anti-corrosion anode is attached to the underwater metal structure by welding.
5 Tällöin hitsausvälinesovitelma liittyy korroDsionestoanodin J5 In this case, the welding equipment arrangement is connected to the corrosion prevention anode J
kannatinjalkaan siten, että muodostuu sähkövirran Johtumistie ' anodista kannatinjalan ja hitsausvälinesovitelman kautta alus- j taan tai päinvastoin.to the support leg so as to form an anode of electric current from the anode of the conduction path through the support leg and the welding medium arrangement to the base or vice versa.
10 Kuten kuviosista 1,2 ja 6, Jotka esittävät keksinnön mukaista j hitsausvälinesavitBlmaa konstruoituna itsetoimisesti kiinni- j hitsautuvaksi nostokorvakkeeksi, ilmenee hitsausvälinesovitel- j maan kuuluu ontto runko-osa 2, jonka kylkiseinämät 20, alustaa 1 vasten painautuva pohjaseinämä 21 ja kattoseinämä 22 rajaa- ! 15 vat sisäänsä onton sisätilan. Tähän sisätilaan on sovitettu pitkin haluttua rataa, so. halutun hitsisauman suuntaisesti, liikuteltava puikkomainen, pystyasennossa hitsattava hitsaus-elektrodi 3. Edelleen hitsausvälinesovitelmaan kuuluu nestepaineella toimiva hydraulinen voimaväline 4, Jolla aikaansaa-20 daan mainittu hitsauselektrodin 3 liike. Kuviossa 1 on ehyellä viivalla esitetty hitsauselektrodi 3 alkuasennossaan ja katkoviivalla loppuasennossaan.As shown in Figs. 1, 2 and 6, which show a welding tool clay according to the invention constructed as a self-closing weldable lifting lug, the welding tool arrangement comprises a hollow body part 2, the side walls 20, the bottom wall 21 pressing against the base 1 and the roof wall 22 ! 15 include a hollow interior. This interior is arranged along the desired path, i.e. in the direction of the desired weld seam, a movable rod-like, vertically weldable welding electrode 3. The welding means arrangement further comprises a fluid-operated hydraulic power means 4, by means of which said movement of the welding electrode 3 is effected. Figure 1 shows the welding electrode 3 in its initial position in solid line and in its final position in broken line.
Hitsisauman muodostamisen helpottamiseksi on runko-osan 2 25 alustaa 1 päin suuntautuvaan pohjaseinämään 21 on muodostettu hitsauselektrodia 3 varten pitkänomainen ura 23, Johon hitsauselektrodin 3 vapaa pää ulottuu koko hitsausvaiheen ajan.In order to facilitate the formation of the weld seam, an elongate groove 23 is formed for the welding electrode 3 in the bottom wall 21 facing the base 1 of the body part 2 25, into which the free end of the welding electrode 3 extends throughout the welding step.
Tämä ura 23, joka on edullisimmin viistetty U-profiilin muotoiseksi, voi ulottua, kuten on esitetty kuvioissa 1 ja 6, 30 pohjaseinämän 21 läpi, Jolloin se avautuu sekä runko-osan 2 ontton sisätilan että alustan 1 puolelle. UaihtoehtoiSBSti uran 23 alustan 1 puoleinen juuri voi olla suljettu, kuten on esitetty kuvioissa 2 ja 3, ohuella pohjaseinämän 21 jäännös-materiaalikaistaleella 24, joka palaa puhki valokaaren vaiku-35 tuksesta hitsaustapahtuman edetessä. Suljetun uran etuna on yhtäältä se, että runko-osan 2 sisätilaan ei pääse tunkeutu- 5 78001 maan hitsin laatua helposti heikentävää vettä ja toisaalta se, että runko-osan 2 sisätilaan muodostuu ympäröivän vesimassan hydrostaattista painetta pienempi paine, jolloin olennaisesti helpottuu ja varmistuu nestepaineella toimivan hydraulisen 5 voimavälineen 4 toiminta.This groove 23, which is most preferably chamfered in the shape of a U-profile, can extend, as shown in Figures 1 and 6, 30, through the bottom wall 21, whereby it opens both to the hollow interior of the body part 2 and to the base 1. Alternatively, the base-side root of the groove 23 may be closed, as shown in Figures 2 and 3, by a thin strip of residual material 24 in the bottom wall 21 which burns through the arc as the welding process progresses. The advantage of the closed groove is, on the one hand, that no water can easily penetrate into the interior of the body 2, which easily degrades the quality of the weld, and on the other hand, a pressure lower than the hydrostatic pressure of the surrounding water mass is created in the body 2, which substantially facilitates and ensures fluid pressure. operation of the hydraulic 5 power means 4.
Kuvion 1 mukaisessa sovellutusmuodossa välineet 4 elektrodin 3 liikuttamiseksi muodostuvat ulkopuolisen nestemäisen väliaineen avulla käytettävästä hydraulisesta voimasylinteristä 10 40,43,46. Tällöin on edullista, että ulkopuolinen nestemäinen väliaine on sähköäJohtavaa ainetta esim. elohopeaa, joka syötetään vaimasylinterin männän 40 taakse syöttöputken ja voima-sylinterin vapaassa päässä olevan virtausaukon 47 kautta. Samalla kun sähköäjohtava väliaine, joka on yhteydessä toiseen 15 hitsausvirtalähteen navoista, pakottaa männän 40 liikkumaan alkuasennostaan kohti runko-osan E onttoa sisätilaa muodostuu mainitusta sähköäjohtavasta väliaineesta hitsausvirralle säh-könjohtumistie hitsauselektrodiin 3 voimasylinterin männän 40 ja männänvarren 43 sekä männänvarren päähän kiinnitetyn lii-20 toskappaleen 45 kautta.In the embodiment according to Figure 1, the means 4 for moving the electrode 3 consist of a hydraulic power cylinder 10 40, 43, 46 used by means of an external liquid medium. In this case, it is preferred that the external liquid medium is an electrically conductive substance, e.g. mercury, which is fed behind the piston 40 of the piston cylinder through a supply pipe and a flow opening 47 at the free end of the power cylinder. While the electrically conductive medium communicating with one of the poles of the welding power source 15 forces the piston 40 to move from its initial position toward the hollow interior of the body portion E, said electrically conductive medium through.
Kuvion 2 mukaisessa keksinnön toisessa edullisessa sovellutus-muodossa välineet hitsauselektrodin 3 liikuttamiseksi urassa 23 muodostuvat hitsausvälinesDvitelmaa ympäröivän vesimassan 25 hydrostaattisen paineen avulla toimivasta hydraulisesta voima-sylinteristä, jossa on sähköäeristävä sylinterimäinen vaippa-osa 46, vaippaosan sisäpuolella nestepaineen avulla liikkuva mäntä 40 ja mäntään kiinnitetty, runko-osan 2 onttoon sisätilaan ulottuva männänvarsi 43, jonka vapaassa päässä on sähköä-30 johtavasta materiaalista valmistettu liitoskappale 45 hitsaus-elektrodin 3 kiinnittämistä varten. Liitoskappale 45 voidaan hitsauselektrodin 3 kiinnittämistä varten varustaa esim. kier-teitetyllä porauksella tai liitoskappale 45 voi muodostua Jousikuormitteisesta toisiaan päin painautuvasta leukaparista. 35 Tässä, kuvion 2 mukaisessa, keksinnön toisessa edullisessa s 78001 sävellutusmuodossa hitsauselektrodi 3 on liitetty toiseen hitsausvirtalähteen navoista sähkökaapelilla, Joka yhdistää sähköisesti toisiinsa liitoskappaleen 45 Ja mainitun hitsausvirtalähteen navan. Tässä sovellutusmuodossa liitoskappale 5 toimii siis paitsi hitsauselektrodin kiinnitysvälineenä myös sähköisenä kontaktielimenä. !In another preferred embodiment of the invention according to Fig. 2, the means for moving the welding electrode 3 in the groove 23 consist of a hydrostatic hydraulic cylinder 25 having an electrically insulating cylindrical jacket part 46 a piston rod 43 extending into the hollow interior of the part 2, having at its free end a connecting piece 45 made of electrically conductive material 30 for attaching the welding electrode 3. For connecting the welding electrode 3, the connecting piece 45 can be provided with, for example, a threaded bore, or the connecting piece 45 can consist of a spring-loaded pair of jaws pressing against each other. In this second preferred embodiment s 78001 of the invention according to Fig. 2, the welding electrode 3 is connected to one of the poles of the welding power source by an electric cable, which electrically connects the connecting piece 45 and the pole of said welding power source. In this embodiment, the connecting piece 5 thus acts not only as a fastening means for the welding electrode but also as an electrical contact member. !
Kuviossa 4 on esitetty Bräs BdullinBn, vaihtoehtoinen toteutusmuoto hitsauselektrodin 3 yhdistämiseksi sähköisesti toi-10 seen hitsausvirtalähteen navoista. Tässä toteutusmuodossa voimasylinterim 4 vaippa käsittää sisäkkäin sovitettuina säh- : köäjohtamattomasta materiaalista valmistetun ulkovaipan 4B Ja | sähköäjohtavasta materiaalista valmistetun sisävaipan 4B, Joka 1 on yhteydessä, esim. sähkökaapelin välityksellä, hitsausvirta-15 lähteen toiseen napaan. Edelleen voimasylinterin 4 mäntä koostuu ensimmäisestä mäntäelimestä 41, johon vaikuttaa voimasy-lintBriä käyttävä nestepaine, ja toisesta mäntäelimestä 42, johon liittyy hitsauselektrodi 3 männänvarren 43 välityksellä. Mäntäelimet 41 ja 42 on sijoitettu välinpäähän toisistaan ja 20 mäntäelinten 41 ja 42 välinen tila on täytetty sähköäjohtaval-la nestemäisellä väliaineella, edullisesti elohopealla, Joka on sähköäjohtavassa yhteydessä voimasylinterin 4 sisävaipan 4B kanssa. Tällöin muodostuu sähkön johtumistie sisävaipasta 4B hitsauselektrodiin 3 sähköäjohtavan väliaineen, toisen mäntä-25 Blimen 42 ja männänvarren 43 kautta.Figure 4 shows Bräs BdullinBn, an alternative embodiment for electrically connecting the welding electrode 3 to the other terminals of the welding power source. In this embodiment, the sheath of the power cylinder 4 comprises, when nested, an outer sheath 4B made of a non-conductive material, and | an inner sheath 4B made of an electrically conductive material, which 1 is connected, e.g. by means of an electric cable, to the second terminal of the welding current-15 source. Furthermore, the piston of the power cylinder 4 consists of a first piston member 41, which is affected by the fluid pressure using the power cylinder, and a second piston member 42, to which a welding electrode 3 is connected via a piston rod 43. The piston members 41 and 42 are spaced apart and the space between the piston members 41 and 42 is filled with an electrically conductive liquid medium, preferably mercury, which is in electrically conductive communication with the inner jacket 4B of the power cylinder 4. In this case, an electrical conduction path is formed from the inner sheath 4B to the welding electrode 3 through the electrically conductive medium, the second piston-25 Blime 42 and the piston rod 43.
Männän 40 ja siihen liittyvän hitsauselektrodin 3 liikuttamiseksi sekä nestepaineen synnyttämiseksi männän 40 taakse on kuten kuvioista 2 ja 4 ilmenee sylinterimäisen vaippaosan 46 30 vapaassa päässä, esim. porattu, virtaustiBhyt 47, jonka kautta vesi pääsee virtaamaan sylinterivaipan 46 sisäpuolelle, jolloin ympäröivän vesimassan hydrostaattinen paine pääsee vaikuttamaan mäntään 40.In order to move the piston 40 and the associated welding electrode 3 and to generate liquid pressure behind the piston 40, as shown in Figures 2 and 4, there is a cylindrical jacket portion 46 at the free end, e.g. a drilled, flow 47 through which water can flow inside the cylindrical jacket 46. affect the piston 40.
35 Jotta hitsaustapahtuman edetessä jatkuvasti lyhenevä ja pitkä sivu edellä liikkuva hitsauselektrodi 3 pysyisi jatkuvasti 7 78001 sille varatussa urassa 23 on hitsauselektrodia 3 liikuttava voimasy1 interi asennettu vinoon kulmaan suhteessa pohjaseinä-män 21 suuntaiseen vaakatasoon. Uoimasylinterin 4 kiinnitys voidaan toteuttaa esim. siten, että runko-osan 2 kylkiseinä-5 mään 22 tehdään kierteitetty poraus ja voimasylinterin vaipan 46 ulkokehä varustetaan kierteellä, joka sopii em. kierteitet-tyyn poraukseen Ckuvio 2).In order to keep the welding electrode 3 moving continuously continuously shortening and the long side forward during the welding operation, the force moving the welding electrode 3 is mounted at an oblique angle with respect to the horizontal plane parallel to the bottom wall 21. The fastening of the swimming cylinder 4 can be realized, for example, by making a threaded drilling in the side wall 5 of the body part 2 and providing the outer circumference of the power cylinder shell 46 with a thread which fits the above-mentioned threaded drilling (Fig. 2).
Hitsauselektrodin 3 pysyminen hitsaustapahtuman edetessä uras-10 sa 23 voidaan varmistaa myös kuvioissa 2, 5 ja 6 esitettyjen kaltaisilla pitkänomaisilla ohjainvälineillä 5, Jotka sijoitetaan runko-osan Ξ kylkiseinämien 20 sisäpinnoille ja sovitetaan vinoon kulmaan, suhteessa pohjaseinämän 21 suuntaiseen vaakatasoon. Tällöin on edullista, että Joko liitoskappaleessa 15 45 tai hitsauselektrodin 3 päässä on tappimaiset ulokkeet, jotka sopivat kulkemaan ohjaimien 5 välissä. Näiden ohjaimien 5 etuna an se, että voimasylinterin 4 runko-osan 4 sisätilaan ulottuvaa päätä ei tarvitse varustaa välttämättä männänvartta 43 tukevalla ohjainholkilla ja lisäksi mahdollistuu se, että 20 männänvarsi 43 voidaan yksinkertaisesti nivelöidä mäntään 40 tai 42, jolloin yhtä voimasylinteriä 4 ja/tai sen kallistus-kulmaa käyttämällä hitsauselektrodi voidaan ohjata kulkemaan erilaisilla vajoamisnopeuksilla, so. erilaisilla kallistuskulmilla pitkin haluttua saumaa. Tällöin lisääntyvät myös hitsi-25 sauman vahvuuden varioimismahdollisuudet.The retention of the welding electrode 3 as the welding operation progresses in the groove-10 23 can also be ensured by elongate guide means 5, such as those shown in Figs. 2, 5 and 6, In this case, it is advantageous for either the connecting piece 15 45 or the end of the welding electrode 3 to have pin-like projections which are suitable for passing between the guides 5. The advantage of these guides 5 is that the interior end of the body 4 of the power cylinder 4 does not necessarily have to be provided with a guide sleeve supporting the piston rod 43, and it is also possible that the piston rod 43 can simply be articulated to the piston 40 or 42. using the tilt angle, the welding electrode can be controlled to travel at different subsidence rates, i. at different angles of inclination along the desired seam. This also increases the possibilities for varying the strength of the weld-25 seam.
Merkittävä ohjainvälineisiin liittyvänä seikkana on erikseen mainittava vielä se, että kun ainakin yksi pitkänomaisista ohjainvälineistä 5 on valmistettu sähköäjohtavasta materiaa-30 lista ja yhdistetty hitsausvirtalähteen toiseen napaan, kuten on esitetty kuviossa 5. Ohjainvälinettä 5 voidaan käyttää sähköäjohtavana virtakiskona hitsauselektrodin (3D yhdistämiseksi hitsausvirtalähteen toiseen napaan. Tällöin on lisäksi syytä käyttää hitsauselektrodin 3 päässä tai liitoskappaleessa 35 jousikuormitteista tai pinnemäistä kontaktielintä sähkökontak-tin varmistamiseksi.A significant aspect of the guide means is that when at least one of the elongate guide means 5 is made of an electrically conductive material and connected to one pole of the welding power source, as shown in Fig. 5. The guide means 5 can be used as an electrically conductive bus to connect a welding electrode to another welding current. In this case, it is also advisable to use a spring-loaded or pin-shaped contact member at the end of the welding electrode 3 or in the connecting piece 35 to ensure electrical contact.
8 780018 78001
Kuviossa 6 on esitetty vielä keksinnön kolmannen edullisen sovellutusmuodon mukainen hitsausväline sovitelma. Tähän so-vellutusmuotoon kuuluu ontto runko-osa E, jonka pohjaseinämän El lävistää pitkänomainen ura E3, ympäröivän vesimassan hyd-5 rostaattisella paineella käytettävä voimasylinteri 4, jonka männänvarren 43 päähän liittyy hitsauselektradi 3, jonka kul- j kua ohjaavat runko-osan kylkiseinämien sisäpinnoille vinoon ' kulmaan sovitetut pitkänomaiset ohjainvälineet, joista yksi liittyy sähköisesti toiseen hitsausvirtalähteen navoista ja 10 toimii siten hitsausvirtaa johtavana virtakiskona. Kuten kuviosta 6 edelleen ilmenee on runko-osan pohjaseinämä El varustettu alustaa 1 vasten painautuvalla tiivisteellä ES, ja li- | säksi runko-osan E sisätila on yhdistetty tyhjennyslaitteeseen j S, jollaisena voidaan käyttää esim. sulkuventtiilillä varus- | 15 tettua imupumppua. Uedestä tyhjennetyn runko-osan E sisätilaan muodostuu ympäröivän vesimassan painetta pienempi paine, jolloin voimasylinterin 4 mäntä 40 tai 41,4E liikkuu ympäröivän vesimassan siihen kohdistaman nestepaineen vaikutuksesta.Figure 6 shows a further arrangement of welding means according to a third preferred embodiment of the invention. This embodiment includes a hollow body part E, the bottom wall E1 of which is pierced by an elongate groove E3, a hydrostatic force driven cylinder 4 of the surrounding mass of water, the end of the piston rod 43 of which is connected by a welding electrode 3 guided by side walls of the body. 'angled elongate guide means, one of which is electrically connected to the other of the poles of the welding current source and thus acts as a busbar conducting the welding current. As further shown in Fig. 6, the bottom wall E1 of the body part is provided with a seal ES pressing against the base 1, and li | In addition, the interior of the body part E is connected to a drain device j S, which can be used, for example, with a shut-off valve. 15 suction pumps. A pressure lower than the pressure of the surrounding water mass is generated in the interior of the body E emptied from the water, whereby the piston 40 or 41.4E of the power cylinder 4 moves under the effect of the liquid pressure applied to it by the surrounding water mass.
E0 Keksintöä on kuvattu edellä vain sen eräiden edullisten sovellutus- ja toteutusmuotojen avulla. Tällä ei luonnollisestikaan ole haluttu rajata keksintöä koskemaan vain tällaisia yksittäisiä ratkaisuja. Niinpä keksintöä voidaankin huomattavasti varioida ja sopivia yhdistelmiä rakentamalla muunnella huomat-S5 tavastikin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.E0 The invention has been described above only by means of some preferred embodiments and embodiments thereof. This, of course, is not intended to limit the invention to such individual solutions. Thus, the invention can be considerably varied and modified by constructing suitable combinations, notably within the scope of the appended claims.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI8700122 | 1987-09-16 | ||
PCT/FI1987/000122 WO1989002332A1 (en) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | Arc welding method and longitudinal arc welding means |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI861913A0 FI861913A0 (en) | 1986-05-07 |
FI861913A FI861913A (en) | 1987-11-08 |
FI78001B true FI78001B (en) | 1989-02-28 |
FI78001C FI78001C (en) | 1989-06-12 |
Family
ID=8556427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI861913A FI78001C (en) | 1987-09-16 | 1986-05-07 | SVETSNINGSANORDNINGARRANGEMANG. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0383750A1 (en) |
KR (1) | KR890701273A (en) |
FI (1) | FI78001C (en) |
NO (1) | NO901244L (en) |
WO (1) | WO1989002332A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103962685B (en) * | 2014-04-28 | 2016-05-18 | 天津大学 | Underwater electrode half dry type overhead welding method |
CN111907069B (en) * | 2020-07-21 | 2023-05-12 | 大连理工大学 | Robot-assisted continuous resistance welding equipment and welding method for thermoplastic materials |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE906839C (en) * | 1942-03-28 | 1954-03-18 | Versuchsanstalt Fuer Luftfahrt | Arrangement for the production of welded connections by means of an electric arc |
US3594542A (en) * | 1969-07-11 | 1971-07-20 | Sumikin Welding Electrode Co | Continuous lay down arc welding method |
JPS4914342A (en) * | 1972-05-20 | 1974-02-07 | ||
US4133469A (en) * | 1977-05-09 | 1979-01-09 | Cooper Industries, Inc. | Furnishing weld material |
FI64065C (en) * | 1982-04-26 | 1983-10-10 | Osmo Asonen | FOLLOWING ORDER FOR THE PURPOSE OF BODIES |
-
1986
- 1986-05-07 FI FI861913A patent/FI78001C/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-09-16 EP EP19870906579 patent/EP0383750A1/en not_active Withdrawn
- 1987-09-16 WO PCT/FI1987/000122 patent/WO1989002332A1/en not_active Application Discontinuation
- 1987-09-16 KR KR1019890700876A patent/KR890701273A/en not_active Application Discontinuation
-
1990
- 1990-03-16 NO NO90901244A patent/NO901244L/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO901244D0 (en) | 1990-03-16 |
WO1989002332A1 (en) | 1989-03-23 |
FI861913A (en) | 1987-11-08 |
KR890701273A (en) | 1989-12-19 |
NO901244L (en) | 1990-05-14 |
EP0383750A1 (en) | 1990-08-29 |
FI861913A0 (en) | 1986-05-07 |
FI78001C (en) | 1989-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109434849B (en) | Robot suitable for automatic replacement of disc cutter and use method thereof | |
FI78001B (en) | SVETSNINGSANORDNINGARRANGEMANG. | |
FR2417828A1 (en) | TOOL FOR PERMUTATION AND TRANSPORT OF IRRADIATION CAPSULES OF A NUCLEAR REACTOR | |
US4124483A (en) | Apparatus and method of assisting pile driving by electro-osmosis | |
CA2740737A1 (en) | Stream flow hydroelectric generator system, and method of handling same | |
US3892937A (en) | Apparatus for underwater welding of metal structures | |
CN105298975A (en) | Pillared shoe cylinder | |
WO1990004483A1 (en) | Method and apparatus for making an underwater weld seam | |
CN215629989U (en) | Crawler walking leg mechanism adopting double-leg structure | |
CN108950658B (en) | Multifunctional electroplating device | |
FI77795C (en) | ANORDINATION OF UNDERVATTENSARBETE. | |
CN110409484A (en) | A kind of novel fan basis sacrificial anode installation method | |
EP0247064A1 (en) | Apparatus for conducting current to an electrode in arc welding, arc cutting or the like operations | |
CN216041164U (en) | Steel pipe is beaten and is established device | |
CN219094104U (en) | Steel structure workpiece welding tool | |
SU1237356A1 (en) | Apparatus for automatic welding and cutting of metal structures | |
CN216585215U (en) | Movable part inner hole laser cladding head | |
CN215715214U (en) | Electric pole backfill soil tamping device | |
CN214040345U (en) | Slope accurate time-delay blasting vibration monitoring device | |
CN109449715A (en) | A kind of connection streamline of aluminium alloy harness and copper tip | |
CN115182397A (en) | Ground is wall seam leakage detection and slip casting plugging device even | |
SU1281623A2 (en) | Arrangement for securing soil inside shell | |
SU1244253A1 (en) | Triple-electrode well heater | |
CN118723026A (en) | Energy supply system of cabled underwater robot | |
SU1528864A1 (en) | Installation for dynamic compacting of soil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: OY GSS GENERAL SEA SAFETY LTD. |