FI77079C - PAOLRAMM. - Google Patents
PAOLRAMM. Download PDFInfo
- Publication number
- FI77079C FI77079C FI853970A FI853970A FI77079C FI 77079 C FI77079 C FI 77079C FI 853970 A FI853970 A FI 853970A FI 853970 A FI853970 A FI 853970A FI 77079 C FI77079 C FI 77079C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- guide
- pile
- arrangement
- hydraulic
- impact load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
7707977079
PAALUJUNTTA - PÄLRAMMPILE EXTENSION - PÄLRAMM
Keksintö kohdistuu paalujunttaan, jossa kotelon sisällä on edestakaisin liikuteltava iskukuorma, johon liitetty toinen johde on iskuyhteydessä junttaavaan paaluun ja ensimmäinen johde on yhteydessä hydrauliseen ja/tai pneumaattiseen 5 väliainejärjestelyyn, joka käsittää kiihdytyslaitelman ja tästä erillisen palautuslaitelman.The invention relates to a pile driver having a reciprocating impact load inside the housing, to which a second guide is connected in impact with the pile to be driven and the first guide is connected to a hydraulic and / or pneumatic fluid arrangement comprising an accelerator device and a separate return device.
Tunnetussa tekniikassa käytetään keskeisesti sijoitettuja ulokkeita iskukuorman johteina, jolla järjestelyllä aikaansaadaan edullinen johteen tuenta ja laakerointi. Esimerkiksi 10 sylinterimäisen iskukuorman johde on massiivinen, paksuhko sylinterikappale, joka ulottuu iskukuorman pyörähdysakselin suuntaan. Hakemusjulkaisusta EP 95801 tunnetaan iskukuorman johde, jossa iskukiihdytyksen tuottava paine kohdistetaan yläjohteen uloimman pään mäntään. Kuorman palautusliike 15 toteutetaan saman männän alapintaan vaikuttavalla hydrauli- paineella. Patenttijulkaisusta GB 1183279 tunnetaan hydrauli-käyttöinen paalujuntta, jossa iskukuorman johde on hyd-raulisylinterin männän vartena. Ongelmana näissä rakenteissa on erisuuruiset mäntäpinnat eri puolella mäntää. Männänvartta 20 ei voi ohentaa, koska tällöin sen lujuus pienenisi. Toisaalta riittävän luja varsi on paksuhko, jolloin sitä lähinnä oleva mäntäpinta on merkittävästi vastakkaista mäntäpintaa pienempi. Tällöin mäntään ei voida kohdistaa paineistetusta hydraulilähteestä riittävän suuria palautusvoimia siten, .25 että iskukuorman palautusliike olisi riittävän nopea. Tämä hidastaa huomattavasti iskukuorman iskutaajuutta. Ongelman eliminoiminen kasvattamalla männän kokoa siten, että männän-varren peittämän alueen suhteellinen koko pienenisi huomattavasti, ei ole taloudellista, koska suurennettu sylinteritila-30 vuus vaatii suurennetun syöttöjärjestelyn. Lisähaittana suurennetussa männässä on sen äärialueille kohdistuva vääntömomentti suurilla hydraulinestepaineilla.The prior art uses centrally located protrusions as impact load guides, which arrangement provides advantageous guide support and bearing. For example, the guide for a 10 cylindrical impact load is a massive, thicker cylinder body extending in the direction of the axis of rotation of the impact load. EP 95801 discloses an impact load conductor in which the pressure producing the impact acceleration is applied to the piston of the outermost end of the upper conductor. The load return movement 15 is effected by a hydraulic pressure acting on the lower surface of the same piston. GB 1183279 discloses a hydraulically driven pile driver in which the impact load guide is located on the piston rod of a hydraulic cylinder. The problem with these structures is the different sized piston surfaces on different sides of the piston. The piston rod 20 cannot be thinned, because then its strength would decrease. On the other hand, the arm is sufficiently strong to be thick, so that the piston surface closest to it is significantly smaller than the opposite piston surface. In this case, it is not possible to apply sufficient return forces from the pressurized hydraulic source to the piston so that .25 the return movement of the impact load is sufficiently rapid. This significantly slows down the impact frequency of the impact load. Eliminating the problem by increasing the size of the piston so that the relative size of the area covered by the piston rod would be greatly reduced is not economical because the increased cylinder capacity requires an increased feed arrangement. An additional disadvantage of an enlarged piston is the torque applied to its extreme areas at high hydraulic fluid pressures.
2 770792 77079
Keksinnön tarkoituksena on luoda paalujuntta, jossa nämä tunnetut ongelmat on eliminoitu. Lisäksi pyritään järjestelyyn/ jossa iskuliikettä kiihdyttävä voima kohdistuu mahdollisimman lähelle varsinaista iskukuormaa.The object of the invention is to provide a pile driver in which these known problems are eliminated. In addition, an arrangement is sought / in which the force accelerating the impact movement is applied as close as possible to the actual impact load.
5 Keksinnön tarkoitus saavutetaan paalujuntalla, jonka tunnus merkit on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Käyttämällä kiihdytyslaitelmasta erillistä palautuslaitelmaa saadaan tiettyyn suuntaan vaikuttava voimavaikutus vaikuttavan paineen ja vastinpinnan avulla sovitetuksi siten, että 10 kummassakin suunnassa saavutetaan optimoitu liikenopeus.The object of the invention is achieved by a pile drive, the features of which are set out in claim 1. By using a return device separate from the acceleration device, the force acting in a certain direction can be adapted by means of the acting pressure and abutment so that an optimized speed is achieved in each direction.
Tällä tavalla varmistetaan riittävä iskutaajuus. Kohdistamalla kiihdyttävä iskuvaikutus valinnan mukaan ensimmäisen johteen päähän ja/tai iskukuorman puoleiseen päähän, voidaan halutun kiihdytysmatkan tai iskukuorman ohjauksen mukaisesti 15 konstruoida edullisin rakenne.In this way, an adequate impact frequency is ensured. By applying an accelerating impact effect to the end of the first guide and / or to the end of the impact load, the most advantageous structure can be constructed according to the desired acceleration distance or impact load control.
Keksinnön edullisessa sovellutusmuodossa ensimmäiseen johteeseen liitetyt kiihdyttävät Ja palauttavat elimet ovat hydraulitoimisia, joilla aikaansaadaan varmatoiminen vedenalainen liikejärjestely nesteväliaineen pääasiallisen 20 kokoonpuristumattomuuden ansiosta. Kiihdyttävät ja palautta vat elimet yhdistetään venttiilin kautta väliaineen syöttö- tai paluuvirtaussysteemiin. Vedenalaista käyttöä tehostaa hydraulielimistä erilliset pneumaattiset elimet, jotka on liitetty ensimmäiseen johteeseen.In a preferred embodiment of the invention, the accelerating and returning members connected to the first guide are hydraulically operated, which provide a reliable underwater movement arrangement due to the main incompressibility of the liquid medium. The accelerating and restoring means are connected via a valve to the medium supply or return system. Underwater operation is enhanced by pneumatic members separate from the hydraulic members and connected to the first line.
25 Kiihdyttävät hydraulielimet käsittävät edullisesti yksitoi- misen hydraulisylinterijärjestelyn, joka ulottuu johteen sisäiseen tilaan. Tällä tavalla saadaan kiihdytysvaikutus kohdistetuksi lähelle varsinaista iskukuormaa. Sylinterijärjestely on yhdistetty korkeapaineistettua väliainetta 30 syöttävään syöttöjärjestelyyn.The accelerating hydraulic means preferably comprise a single-acting hydraulic cylinder arrangement extending into the internal space of the guide. In this way, the acceleration effect is applied close to the actual impact load. The cylinder arrangement is connected to a supply arrangement for supplying the high-pressure medium 30.
Paalujuntan kotelon ohjain ja ensimmäinen johde muodostavat sylinterijärjestelyn, joka on sinänsä tunnettu. Tämä järjestely on yhdistetty syöttöjärjestelyyn, joka syöttää paineistettua väliainetta sylinterijärjestelyyn. Tällä tavalla 3 770V9 saadaan palautusliikkeen kiihtyvyys ja nopeus sovitetuksi kiihdytysarvoista riippumattomaksi.The guide and the first guide of the pile-bearing housing form a cylinder arrangement which is known per se. This arrangement is combined with a supply arrangement which supplies pressurized medium to the cylinder arrangement. In this way, the acceleration and velocity of the 3 770V9 can be adjusted to be independent of the acceleration values.
Riittävän iskuimpulssin tuottamiseksi ja toisaalta palauttavan liike-energian pitämiseksi sopivalla tasolla, on iskulii-5 kenopeus ainakin sama kuin palautusliikkeen keskinopeus, mieluimmin 2-10 kertainen.In order to produce a sufficient impact pulse and, on the other hand, to keep the reciprocating kinetic energy at a suitable level, the impact speed is at least equal to the average speed of the reciprocating motion, preferably 2-10 times.
Kun korkeapaineistettu yksitoiminen hydraulisylinteri on pääasiallisesti kokonaisuudessaan ensimmäisen johteen sisäisessä tilassa, kun kiihdytysliike aloitetaan, saadaan 10 aikaan kaksi edullista vaikutusta. Ensinnäkin kohdistuu lähtötilanteessa koko vaikutus johteen sisään, joka on tehokas järjestely. Toisekseen saadaan johde ja hydrauli-sylinterin vaikutuselin, esimerkiksi voimaniskuvarsi, suunnatuksi samaan suuntaan koko kiihdytyksen aikana. Tällöin 15 ei kiihdytettäessä sivuttaisvoimia esiinny. Yksinkertainen ja varma tapa yhdistää hydraulisylinteri väliaineen syöttöjä-jestelyyn toteutetaan päätykiinnityksen välityksellä.When the high-pressure single-acting hydraulic cylinder is substantially entirely in the internal state of the first guide when the acceleration movement is started, two advantageous effects are obtained. First, in the initial situation, the whole effect is applied inside the conductor, which is an efficient arrangement. Second, the guide and the actuating member of the hydraulic cylinder, for example the power arm, are directed in the same direction throughout the acceleration. In this case, no lateral forces occur during acceleration. A simple and safe way to connect the hydraulic cylinder to the fluid supply arrangement is implemented via an end mount.
Hydraulijärjestelmien säätö ja ohjaus toteutetaan suuntavent-tiililä. Pneumaattisessa järjestelyssä on säätö- ja varovent-20 tiili sekä yhteys ympäristöön. Tällä aikaansaadaan sekä kotelon sisäisen järjestelyn painetta ylläpitävä toiminto että mahdollisuus johtaa pneumaattista väliainetta paalun ohi ympäristöön. Kotelon sisäisen toiminnan varmistamiseksi on veden tunketuminen estetty toisen johteen ja paalun tai 25 iskuntasaajan väliin. Hydrauliset syöttöjärjestelyt käsittä vät elimet väliaineen paluuvirtausta varten.The adjustment and control of the hydraulic systems is carried out by Suentavent-Tiililä. The pneumatic arrangement has a control and safety valve-20 brick as well as a connection to the environment. This provides both a function of maintaining the pressure of the internal arrangement of the housing and the possibility of conducting the pneumatic medium past the pile into the environment. To ensure the internal operation of the housing, water penetration between the second guide and the pile or shock absorber is prevented. Hydraulic supply arrangements include means for returning the medium.
Keksintöä selostetaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön erästä sovellutusmuotoa 30 osittain leikkauksena, kuvio 2 esittää erästä toista sovellutusmuotoa.The invention will be described with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows an embodiment 30 of the invention in partial section, Figure 2 shows another embodiment.
Suojaavan kotelon 1 sisällä on edestakaisin liikuteltava raskas lskukuorma 2, jonka tuottama isku välitetään iskunvai- 4 77079 mentimena toimivan tasauslevyn 3 avulla juntattavaan paaluun tai putkeen 4. Iskukuormaan 2 on liitetty johteet 5 ja 6 sekä koteloon 1 ohjaimet 7 ja 8. Ohjaimissa on johdetiivis-teet 9 ja 10. Kotelossa 1 on tila 11, joka on mitoitettu 5 iskukuorman 2 edestakaista liikettä vastaten. Ohjaimessa 7 on sylinteriosa 12 ja johteen 5 päässä mäntä 13 ja tiiviste 14 männän 13 ja sylinteriosan 12 välisen tiiviin, liikkuvan kosketuksen ylläpitämiseksi. Ohjaimen 6 ja tasauslevyn 3 välissä on suljettu tila 15.Inside the protective housing 1 there is a reciprocating heavy impact load 2, the impact of which is transmitted to the pile or pipe 4 to be compressed by means of a shock absorber 4 77079 damper compensating plate 3. Guides 5 and 6 are connected to the impact load 2 and guides 7 and 8 are connected to the housing. you make 9 and 10. The housing 1 has a space 11 dimensioned 5 corresponding to the reciprocating movement of the impact load 2. The guide 7 has a cylinder part 12 and at the end of the guide 5 a piston 13 and a seal 14 for maintaining a tight, movable contact between the piston 13 and the cylinder part 12. There is a closed space 15 between the guide 6 and the leveling plate 3.
10 Paalujuntan käyttölaitteena on pneumaattinen aggregaattijär- jestely P ja hydraulinen käyttöjärjestelmä, jossa on kuorman 2 kiihdystyselimet K ja palautuselimet H. Kiihdytys voidaan toteuttaa valinnan mukaan, joko käyttäen elimiä K, aggregaatti järjestelyä P tai molempia.10 The pile-driving drive is a pneumatic aggregate arrangement P and a hydraulic drive system with accelerating members K and return members H of the load 2. Acceleration can be carried out as desired, either using members K, an aggregate arrangement P or both.
15 Kiihdytyseiimet K käsittävät putkiston 19 ja yksitoimisen hydraulisylinterin 20, jotka yhteyden 16, korkeapaineakun 17 ja suuntaventiilin 18 välityksellä liitetään painelähteeseen. Sylinteri 20 on sijoitettu johteen 5 keskeiseen tilaan 23 siten, että sylinteri 20 käyttövarsineen 21 on pääasiassa 20 kokonaisuudessaan tilassa, kun iskukuorman 2 kiihdyttäminen alkaa. Käyttövarsi 21 siirtää sylinterin 20 työntövaikutuksen johteen 5 pohjaan 22, joka on liitetty kuormaan 2. Hydraulinen palautusjärjestely H käsittää putkiston 26 ja sylinteriosan 12 muodostaman sylinteritilan 28, joka yhdessä männän 25 13 alapinnan 27 kanssa vastaanottaa hydraulisen väliaineen.The accelerator kins K comprise a piping 19 and a single-acting hydraulic cylinder 20, which are connected to a pressure source via a connection 16, a high-pressure accumulator 17 and a directional valve 18. The cylinder 20 is placed in the central space 23 of the guide 5 so that the cylinder 20 with the drive arms 21 is substantially in its entirety 20 when the acceleration of the impact load 2 begins. The drive arm 21 transfers the pushing effect of the cylinder 20 to the base 22 of the guide 5 connected to the load 2. The hydraulic return arrangement H comprises a piping 26 and a cylinder space 28 formed by the cylinder part 12, which together with the lower surface 27 of the piston 25 13 receives hydraulic medium.
Väliaineen paluuvirtaus venttiilin 18 kautta johdetaan matalapaineakkuun 25 ja paluuvirtaus- putkeen 24. Suuntavent-tiili 18 yhdistää vuorotellen elimet 16,17 ja 19 (24-26) tai 16,17 ja 26 (19,24,25) halutun vaikutuksen aikaansaami-30 seksi.The return flow of the medium through the valve 18 is directed to the low pressure accumulator 25 and the return flow pipe 24. The directional valve 18 alternately connects the members 16,17 and 19 (24-26) or 16,17 and 26 (19,24,25) to achieve the desired effect. .
Pneumaattinen kiihdytysjärjestely P käsittää liitännän 29 painesyöttöaggregaattiin, venttiilin 30, säätöelimet 31 ja yhteyden 32 ympäristöön, jossa yhteydessä elimet ympäristön Y paineen mittaamiseksi. Tilan 11 paine saadaan tällöin 35 pidetyksi säätöelimen 31 määräämää paine-eroa korkeampana , 77079 o ympäristöön Y nähden. Väliaine johdetaan putken 33 kautta paalujuntan tilaan 34, josta on yhteys johteen 5 pintoihin 35 ja 36. Tila 34 on suljettavan aukon 37 kautta yhteydessä kotelotilaan 11. Putkien 19,26 ja 33 läpiviennit 38 on 5 tavanomaisella tavalla eristetty ulkoympäristöstä Y. Vii tenumero 39 tarkoittaa sylinterin 20 tuentaa koteloon 1, ja viitenumero 40 tasauslevyn 3 ja paalujuntan välistä joustavaa vaimennusrengasta. Renkaan 40 avulla ei paalujuntta välittömästi siirry paalun 4 mukana, kun iskukuorman 2 isku 10 siirtää paalua 4 eteenpäin. Renkaan 40 jouston avulla säilyy paalujuntan ja tasauslevyn 3 välinen tiivis kosketus.The pneumatic acceleration arrangement P comprises a connection 29 to the pressure supply unit, a valve 30, control means 31 and a connection 32 to the environment, in which connection means for measuring the pressure in the environment Y. The pressure in the space 11 is then kept 35 higher than the pressure difference determined by the control member 31, 77079 ° with respect to the environment Y. The medium is led through a pipe 33 to a pile driving space 34 which communicates with the surfaces 35 and 36 of the guide 5. The space 34 communicates with the housing 11 through a closable opening 37. The passages 38 of the pipes 19, 26 and 33 are conventionally isolated from the outdoor environment Y. Reference numeral 39 denotes the cylinder 20 is supported in the housing 1, and reference numeral 40 by a flexible damping ring between the leveling plate 3 and the pile extension. By means of the ring 40, the pile driver does not immediately move with the pile 4 when the impact 10 of the impact load 2 moves the pile 4 forward. The resilience of the ring 40 maintains a tight contact between the pile spring and the leveling plate 3.
Kuviossa 2 esitetty paalujuntta eroaa kuvion 1 sovellutus-muodosta lähinnä hydraulisylinterin 20 rakenteen osalta. Väliaine johdetaan paalujuntan päädyn 41 aukon 42 kautta 15 sylinterin 20 johtimeen 21b, josta väliaine siirtyy johteen 5 tilaan 23. Sylinterin 20 ja johteen 5 välillä on liikkuva, tiivis kosketus toteutettu rengastiivisteen 14b avulla. Tässä muunnoksessa sylinteri 20-ohjain 5- yhdistelmä toimii kuviossa 1 esitetyn järjestelyn 20,21 tavoin.The pile extension shown in Fig. 2 differs from the embodiment of Fig. 1 mainly in the structure of the hydraulic cylinder 20. The medium is led through the opening 42 at the end 41 of the pile driver to the conductor 21b of the cylinder 20, from where the medium passes into the space 23 of the guide 5. A movable, tight contact between the cylinder 20 and the guide 5 is effected by a ring seal 14b. In this modification, the cylinder 20-controller 5 combination operates in the manner shown in Figure 1, 20, 21.
20 Juntattaessa vedenalaista paalua 4 on edullista estää veden pääsy tilaan 15 tai edemmäksi paalujuntassa. Tämä toteutetaan johtamalla paineistettua pneumaattista väliainetta johdon 33 kautta tiloihin 34,11 ja 15 siten, että kaasupaine tilassa 15 ja välyksessä 51 on hieman suurempi kuin ympäristön Y 25 hydrostaattinen paine.When compacting the underwater pile 4, it is advantageous to prevent water from entering the space 15 or further in the pile compact. This is accomplished by passing the pressurized pneumatic medium through line 33 to spaces 34, 11 and 15 so that the gas pressure in space 15 and clearance 51 is slightly greater than the hydrostatic pressure of the environment Y 25.
Jos paalujunttaa halutaan käyttää yhdistelmällä P&H, suljetaan aukko 37 iskuvaihetta aloitettaessa. Paluuliikkeen aikana on aukko 37 auki, samoin voidaan tarvittaessa alentaa venttiilin 32 avautumiskynnystä.If the pile extension is to be used with a combination of P&H, the opening 37 is closed at the beginning of the impact phase. During the return movement, the opening 37 is open, and the opening threshold of the valve 32 can also be lowered if necessary.
30 Kuviossa 1 esitetyn sylinterin 20 elimen 21 toiminnalle on olennaista, että sen ja johteen 5 elimen 22 välinen kosketus irtoaa hieman ennen johteen 6 iskeytymistä tasauslevyyn 3. Tällöin vältetään törmäyksen tai rekyylin välittyminen 6 77079 sylinteriin 20 ja tämän sisään asennettuun dynaamiseen asema-anturiin.It is essential for the operation of the member 21 of the cylinder 20 shown in Figure 1 that the contact between it and the member 22 of the guide 5 disengages shortly before the guide 6 strikes the leveling plate 3. This avoids collision or recoil 66779 with the cylinder 20 and the dynamic position sensor installed therein.
Paalujunttaan on liitetty iskukuorman 2 havaitseva asema-anturi 43, jonka signaali johdetaan johdinta 44 myöten 5 signaalin käsittelylaitteistoon 45. Anturi 43 voi olla joko digitaalisesti tai analogisesti toimiva. Laitteisto 45 muodostaa ohjaussignaaleja, joilla ohjataan (ohjaus 46) esimerkiksi venttiilin 18 toimintaa. Tällöin saadaan esimerkiksi johto 26 suljetuksi, jos iskukuorma 2 lyö tyhjää ts. 10 levy 3 tai paalu 4 on johteen 6 tavoittamattomissa. Anturi 43 on asennettu kammiossa 11 korkeudelle, jossa liikevara 48 on noin viidennes kuorman 2 suurimmasta mahdollisesta iskunpituudesta 47. Iskukuorman 2 alareunan 49 ohittaessa anturin 43 havaintolinjan 50, anturin tuottama signaali 15 sulkee johdon 26 ja kammion 28 hydrauliväliaine vaimentaa ja pysäyttää iskukuorman 2 liikkeen.Connected to the pile drive is a position sensor 43 which detects the impact load 2, the signal of which is routed along the line 44 to the signal processing equipment 45. The sensor 43 can be either digital or analog. The apparatus 45 generates control signals which control (control 46), for example, the operation of the valve 18. In this case, for example, the line 26 is closed if the impact load 2 hits empty, i.e. the plate 3 or the pile 4 is inaccessible to the line 6. The sensor 43 is mounted in the chamber 11 at a height where the clearance 48 is about one-fifth of the maximum possible stroke length 47 of the load 2. As the lower edge 49 of the impact load 2 passes the sensor 43 detection line 50, the sensor signal 15 closes the line 26 and the chamber 28 dampens and stops the impact.
Keksintö ei rajoitu esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan useita sen muunnelmia on toteutettavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi voidaan käyttövarren 21 20 ja johteen 5 pohjan välinen kosketus ylläpitää ja irrottaa, samoin kuormaa 2 kiihdyttävä tai palauttava paine sovittaa siten, että kuorman 2 kiihtyvyys voidaan säätää välillä 5...25m/s2. Sopivalla kiihdyttävän ja palauttavan painevai-heen jaksotuksella ja kuorman 2 iskunpituudella saadaan 25 aikaan 10...200 iskua/minuutissa, tavallisimmin 30...100 iskua/minuutissa.The invention is not limited to the embodiments shown, but several variations thereof can be implemented within the scope of the appended claims. For example, the contact between the operating arm 21 20 and the bottom of the guide 5 can be maintained and released, as well as the pressure accelerating or restoring the load 2 can be adjusted so that the acceleration of the load 2 can be adjusted between 5 ... 25m / s2. With suitable acceleration of the accelerating and restoring pressure phase and the stroke length of the load 2, 10 to 200 strokes / minute are obtained, most usually 30 to 100 strokes / minute.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI853970A FI77079C (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | PAOLRAMM. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI853970 | 1985-10-11 | ||
FI853970A FI77079C (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | PAOLRAMM. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI853970A0 FI853970A0 (en) | 1985-10-11 |
FI853970L FI853970L (en) | 1987-04-12 |
FI77079B FI77079B (en) | 1988-09-30 |
FI77079C true FI77079C (en) | 1989-01-10 |
Family
ID=8521498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI853970A FI77079C (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | PAOLRAMM. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI77079C (en) |
-
1985
- 1985-10-11 FI FI853970A patent/FI77079C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI853970A0 (en) | 1985-10-11 |
FI853970L (en) | 1987-04-12 |
FI77079B (en) | 1988-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6226989B1 (en) | Wave energy converter | |
US4601349A (en) | Hydraulic pile driver | |
EP1594790B1 (en) | Hoisting arrangement with system for storing, delivering and recovering energy | |
US4724970A (en) | Compensating device for a crane hook | |
US5097916A (en) | Active hydropneumatic suspension system | |
US6321887B1 (en) | Suspension control apparatus | |
CN101160457A (en) | Exhaust valve assembly for a large two-stroke diesel engine | |
AU2012273589A1 (en) | Centre system | |
US5178405A (en) | Hydromechanical control system | |
ES2161585A1 (en) | Active control system | |
FI77079C (en) | PAOLRAMM. | |
KR920016327A (en) | Hydraulic elevator | |
JPS6314131B2 (en) | ||
US3298447A (en) | Control of variable-stroke power hammers | |
US3927722A (en) | Pile driving moving cylinder hammer with valved, fixed piston | |
EP0276845B1 (en) | Pile driver | |
AU5420398A (en) | Wave energy converter | |
KR100192559B1 (en) | Arm cylinder hydropneumatic suspension unit | |
KR19990036100A (en) | Hydraulic Strike Device | |
JP2793686B2 (en) | Piling control device | |
US5467599A (en) | Method for reducing seal stiction in a fluid cylinder | |
WO2003008156A1 (en) | Hydraulic hammer with a piston and a cyliner which move in anti-phase | |
JP3064663B2 (en) | Bar suspension equipment | |
SU1078051A2 (en) | Hydropneumatic percussion device | |
US3930435A (en) | Hydraulically powered actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: OY WAERTSILAE AB |