FI76041B

FI76041B - SAETT ATT KONTROLLERA TRANSPORTROER PAO ROERBANDSTRANSPORTOER.

Info

Publication number: FI76041B
Application number: FI841821A
Authority: FI
Inventors: Tuomo Veikko Juhani Kivistoe; Harri Majonen; Timo Pekka Antero Taehkioe
Original assignee: Outokumpu Oy
Priority date: 1984-05-07
Filing date: 1984-05-07
Publication date: 1988-05-31
Also published as: FI841821A; FI76041C; FI841821A0

Description

7604176041

Tapa hallita putkihihnakuljettimen kuljetusputkea Tämä keksintö kohdistuu lattahihnasta muodostetun putkihihnakuljettimen kuljetusputken hallintatapaan, erityisesti kuljetusputken kierteen hallintatapaan käyttämällä ulkopuolisia ohjaus laitteita.This invention relates to a method of controlling a conveyor tube of a flat belt conveyor formed of a flat belt, and more particularly to a method of controlling the thread of a conveyor tube using external control devices.

5 Suomalaisesta patenttihakemuksesta 830012 tunnetaan putkihihnakulje-tin, jossa lattamainen kuljetinhihna on asetetttu kierteiseksi ainakin kuljetusosaltaan niin, että hihnasta muodostuu kuljettimen kuljetinput-ki. Tällaista putkihihnakuljetinta voidaan hallita hyvin Fl-hakemuksessa 830012 mainittujen kierteillepano-, aukaisu- sekä taivutus rullaston 10 avulla pienessä mittakaavassa, mutta kuljettimen koon kasvaessa ja hihnamateriaalin muuttuessa tarvitaan tämän putken ja sen kierteen hallintaan myös muita tuki- ja ohjauslaitteita.A patent belt conveyor is known from Finnish patent application 830012, in which a flat conveyor belt is arranged helically at least in its transport part so that the belt forms a conveyor tube of the conveyor. Such a pipe belt conveyor can be well controlled by the threading, opening and bending roller 10 mentioned in F1 application 830012 on a small scale, but as the size of the conveyor increases and the belt material changes, other support and control devices are needed to control this pipe and its thread.

US-patenttijulkaisusta 3 429 422 tunnetaan hihnakuljetin, joka on 15 tarkoitettu pulverimaisten aineiden kuljetukseen. Laitteen avulla on kuljetettava aine haluttu suojata muiden aineiden kosketukselta ja aineen hukkaamiselta. Kuljetinhihnan ollessa putkimaisessa muodossa sitä ympäröi putkimainen suoja, johon kuljetinrullat on kiinnitetty. Kuljetinhihnan ulkopinnalla on pituussunnassa oleva ohjausura. Ainakin 20 yhdellä kuljetinrullista on ympärillään kehämäinen uloke, joka on kosketuksissa kuljetinhihnalla olevaan ohjausuraan. Kuljetinrullan ulokkeen ja kuljetinhihnan ohjausuran yhteisvaikutuksella saadaan kuljetin-putki liikkumaan suorasti ja estetään hihnan kiertyminen. Ohjauslaitteen tarkoituksena on saada hihna kulkemaan suoraan ja pysymään 25 oikeassa asennossa, sen ollessa alttiina pyörivälle tai hypähtelevälle liikkeelle.U.S. Pat. No. 3,429,422 discloses a belt conveyor for conveying powdered substances. The device must be used to protect the substance to be transported from contact with other substances and loss of the substance. When the conveyor belt is in tubular form, it is surrounded by a tubular cover to which the conveyor rollers are attached. The outer surface of the conveyor belt has a longitudinal guide groove. At least 20 of the conveyor rollers have a circumferential projection around them which is in contact with a guide groove on the conveyor belt. The combined action of the conveyor roller projection and the guide groove of the conveyor belt causes the conveyor tube to move directly and prevent the belt from rotating. The purpose of the control device is to cause the belt to travel straight and remain in the correct position when subjected to rotating or jumping motion.

DE-patenttijulkaisusta 644 671 tunnetaan kuljetinputki, joka koostuu kahdesta rullastojen päällä kulkevasta kuljetinputkipuolikkaasta, jotka 30 kuljettavat tavarat väliinsä muodostuneessa tilassa. Puoliskojen pysy miseksi kiinni toisissaan tavarankuljetuksen aikana on puoliskojen reunoihin muodostettu samasta materiaalista olevia tappeja sekä näitä tappeja vastaavia koloja tiiviin liitoksen aikaansaamiseksi. Liitoskohdat muodostavat yhdessä ulokkeet, jotka ovat kosketuksissa ohjauslaitteessa 35 olevaan uraan. Uran ja kiinnityselimen kosketuksella varmistetaan 2 76041 putken kiinnipysyminen samalla, kun ohjauspyörä ohjaa putken suoraa liikettä. Ohjauslaitteen ja putkihihnan kosketuskohta ei rajoitu vain kiinnityselimen ja uran väliseen alueeseen vaan ainakin puolet hihnan poikkipinnasta on kosketuksissa ohjauspyörässä olevaan syvennykseen. 5 Kyseisen patenttijulkaisun mukaan on ohjauslaitteen tehtävä saada aikaan ohjaava kosketus yhdellä ohjauspyörällä, jossa syvennys ja siinä oleva ura muodostavat putkenpuolikkaita laajalla pinta-alueella, kiinnipitävän ja tukevan vaikutuksen samalla, kun sen avulla saadaan putken kulkusuunta vaihdettua pystysuorasta vaakasuoraan tai päinvastoin.DE-A-644 671 discloses a conveyor tube consisting of two conveyor tube halves running on rollers, which transport the goods in the space formed between them. In order to keep the halves attached to each other during the transport of the goods, pins of the same material and cavities corresponding to these pins are formed at the edges of the halves in order to provide a tight connection. The joints together form protrusions which are in contact with the groove in the control device 35. The contact of the groove and the fastening member ensures that the 2 76041 tube remains attached while the steering wheel controls the direct movement of the tube. The point of contact between the control device and the pipe belt is not limited to the area between the fastening member and the groove, but at least half of the cross-sectional area of the belt is in contact with the recess in the steering wheel. According to that patent, the control device is intended to provide a steering contact with a single steering wheel, in which the recess and the groove therein form a pipe half over a wide area, holding and supporting a effect while changing the direction of the pipe from vertical to horizontal or vice versa.

10 US-patenttijulkaisussa 3 429 422 ja DE-patenttijulkaisussa 644 671 esitettyjen kuljetusputken ohjauslaitteiden tarkoituksena on siten ainoastaan kuljetusputken pysyttäminen olennaisesti suorassa asennossa ulkoisista poikkeutusvoimista huolimatta.The purpose of the conveying tube guide devices disclosed in U.S. Pat. No. 3,429,422 and DE Patent No. 644,671 is thus only intended to keep the conveying tube in a substantially upright position despite external deflection forces.

1515

Esilläolevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tekniikan tason haittapuolia ja aikaansaada entistä parempi ja käyttökelpoisempi tapa kierteisen kuljetusputken hallitsemiseksi niin, että sen avulla mahdollistetaan kuljetusolosuhteiden paranta minen erityisesti suuren putkihalkaisijan ja 20 suuren kuljetustasoeron omaavissa putkihihnakuljettimissa. Keksinnön olennaiset tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.The object of the present invention is to obviate the drawbacks of the prior art and to provide a better and more useful way of controlling a helical conveyor tube, so as to enable conveyance conditions to be improved, especially in large conveyor belts with large pipe diameters and large conveyance differences. The essential features of the invention appear from the appended claim 1.

Keksinnön mukaista tapaa sovellettaessa liitetään hihnaan ja/tai hihnaa ohjaavaan ohjauslaitteeseen sovitus, jolla aikaansaadaan hihnan ja 25 ohjauslaitteen välille kuljettimen toimiessa ja hihnan sitä ohittaessa olennaisesti hetkellinen kosketus, joka ylläpitää kuljetusputken ja sen kierteen edullista asemaa ja muotoa. Sovitusta voidaan käyttää säilyttämään kuljetusputken asema ja muoto myös kuljettimen ollessa poissa käytöstä, jolloin kosketuksesta muodostuu olennaisesti pitempi.When applying the method according to the invention, an arrangement is connected to the belt and / or the belt guide control device, which provides a substantially momentary contact between the belt and the guide device while the conveyor is operating and the belt passes it, maintaining the preferred position and shape of the conveyor tube and its thread. The fitting can be used to maintain the position and shape of the transport tube even when the conveyor is out of use, whereby the contact becomes substantially longer.

3030

Sovituskappaleena voidaan käyttää ohjauslaitteen ympärille sijoitettua rengasta, jolloin vastaava sovituskappale hihnassa on uramuotoinen. Ohjauslaitteen pintaan voidaan myös sijoittaa tappeja, jotka työntyvät hihnan sovituskappaleessa oleviin reikiin keksinnön mukaisesti edullisen 35 kosketuksen aikaansaamiseksi hihnan ja ohjauslaitteen välille. Keksinnön mukaisessa kuljetusputken hallintatavassa voidaan käyttää hyväksi it 3 76041 myös hihnaan liitettyjä pitkittäisiä vahvikkeita, jolloin vastaavaan ohjauslaitteeseen tehdään vahvikkeiden mukainen uramuotoinen sovitus-kappale.A ring placed around the control device can be used as the adapter, in which case the corresponding adapter in the belt is grooved. Pins can also be placed on the surface of the guide device, which protrude into the holes in the belt fitting according to the invention in order to provide a favorable contact between the belt and the guide device. In the method of controlling the transport pipe according to the invention, it is also possible to utilize longitudinal reinforcements connected to the belt, in which case a groove-shaped fitting according to the reinforcements is made in the corresponding control device.

5 Keksintöä ja sen edullisia sovellutusmuotoja selostetaan seuraavassa viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaaviomaisesti kuljetusputken poikkisuuntaisena leikkauksena keksinnön erästä edullista sovellutusmuotoa, jossa ohjausko laitteen ympärille on sijoitettu rengasmainen sovituskappale, kuvio 2 esittää kaaviomaisesti kuvion 1 mukaista sovellutusmuotoa sivultapäin katsottuna läheltä yhden ohjauslaitteen sijaintipaikkaa, kuvio 3 esittää kaaviomaisesti kuljetusputken poikkisuuntaisena leikkauksena keksinnön toista edullista sovellutusmuotoa, jossa ohjauslaitteen ympärille on sijoitettu tappimaisia sovellutuskappaleita, kuvio 4 esittää kaaviomaisesti kuvion 3 mukaista sovellutusmuotoa sivultapäin katsottuna läheltä yhden ohjauslaitteen sijaintipaikkaa, kuvio 5 esittää kaaviomaisesti kuljetusputken poikkisuuntaisena leikkauksena keksinnön edellisisistä poikkeavaa sovellutusmuotoa, jossa 20 käytetään hyväksi kuljetusputkessa olevia vahvikkeita, kuvio 6 esittää kaaviomaisesti kuvion 5 mukaista sovellutusmuotoa sivultapäin katsottuna läheltä yhden ohjauslaitteen sijaintipaikkaa.The invention and its preferred embodiments will now be described with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a cross-section of a transport tube of a preferred embodiment of the invention with an annular fitting arranged around the device Fig. 4 schematically shows a cross-sectional view of a conveying pipe of another preferred embodiment of the invention, in which pin-shaped embodiments are arranged around the guide device; Fig. 4 schematically shows a side view of the embodiment reinforcements in the transport tube, Figure 6 shows schematically prevented the embodiment of Figure 5 from a side view close to the location of one control device.

Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti kuljetusputkena toimivaan hihnaan 1 olen-25 naisen lähelle sen reunaa on liitetty sovituskappale 2. On myös mahdollista muotoilla itse hihna 1 jo valmistusvaiheessa sellaiseksi, että hihna 1 sisältää tarvittavan sovituksen 2. Sovituskappale 2 on siten muodostettu, että ohjauslaitteen 3 ympärille asetettu rengas 4 on sijoitettavissa sovituskappaleessa 2 olevaan uraan 5. Kuljetusputken 1 hal-30 linnan parantamiseksi ohjauslaite 3 on saatettavissa pyörimään käyttölaitteiden 6 avulla, jolloin ohjauslaite 3 pyörii edullisesti kulje tusputken 1 etenemisnopeutta vastaavalla nopeudella. Keksinnön mukainen kuljetusputken 1 hallinta suoritetaan näin renkaan 4 ja sovitus-kappaleessa 2 olevan 5 seinämien välisen kosketuksen ansiosta.According to Figures 1 and 2, a fitting 2 is connected to the belt 1, which acts as a conveying tube, close to its edge. It is also possible to shape the belt 1 itself already at the manufacturing stage so that the belt 1 contains the necessary fitting 2. The fitting 2 is formed around the control device 3 the set ring 4 can be placed in the groove 5 in the fitting piece 2. In order to improve the control of the transport tube 1, the control device 3 can be made to rotate by means of drive devices 6, the control device 3 preferably rotating at a speed corresponding to the feed tube 1. The control of the conveying pipe 1 according to the invention is thus performed due to the contact between the ring 4 and the walls 5 in the fitting piece 2.

Kuljetusputkena toimivan kuljetushihnan 1 reunaan liitetty sovituskappale 2 on kuvioiden 3 ja 4 mukaisessa sovellutusmuodossa rei'itetty.The adapter 2 connected to the edge of the conveyor belt 1 acting as a conveying tube is perforated in the embodiment according to Figures 3 and 4.

35 4 7604135 4 76041

Hihnan 1 reuna voidaan myös suunnitella niin, että se sisältää sovel-lutusmuodon mukaisen sovituksen 2. Rei'itys 7 on muodostettu olennaisesti tasavälein ottamalla huomioon ohjauslait teessä 3 olevat tapit 8 ja niiden keskimääräinen etäisyys toisistaan. Näin tapit 8 kuljettimen 5 ollessa toiminnassa reiän kohdalle tullessaan menevät reikiin 7 ja ylläpitävät keksinnön mukaista kuljetusputken hallintaa.The edge of the belt 1 can also be designed to include an arrangement 2 according to an embodiment. The perforation 7 is formed at substantially equal intervals, taking into account the pins 8 in the control device 3 and their average distance from each other. Thus, when the conveyor 5 is in operation, when the conveyor 5 is in operation, it enters the holes 7 and maintains the control of the transport pipe according to the invention.

Keksinnön mukainen kuljetusputken 1 ja sen kierteen hallinta suoritetaan kuvioi den 5 ja 6 mukaisesti käyttämällä edullisesti kuljetinhihnan 10 1 alapuolelle sijoitettua, poikkileikkauspinnaltaan olennaisesti suora kulmion muotoista vahviketta 9, joka toimii tällöin hihnaan 1 liitettynä sovituskappaleena 2. Ohjauslaitteeseen 3 on tällöin liitetty kaksi rengasta 10, joiden muodostamaan uraan 11 ohjataan vahvike 9 kulkemaan. Näin renkaiden 10 ja uran 11 avulla aikaansaadaan keksinnön 15 mukainen putkihihnakuljettimen kuljetusputken 1 hallinta sekä kierteen ylläpito.The control of the conveying pipe 1 and its thread according to the invention is performed according to Figures 5 and 6, preferably using a substantially rectangular reinforcement 9 located below the conveyor belt 10 1, which then acts as a fitting 2 connected to the belt 1. The guide device 3 to form the groove 11, the reinforcement 9 is guided to pass. Thus, by means of the rings 10 and the groove 11, the control of the conveying tube 1 of the pipe belt conveyor according to the invention and the maintenance of the thread are provided.

Kuvioiden 3 ja A sekä 5 ja 6 mukaisissa keksinnön edullisissa sovellu-tusmuodoissa voidaan käyttää kuvioissa 1 ja 2 esitettyä ohjauslaitteen 3 20 tuentaa sekä tarvitta essa käyttää ohjauslaitteen 3 käyttölaitteena 6 kuvioiden 1 ja 2 mukaista välitytstä.In the preferred embodiments of the invention according to Figures 3 and A and 5 and 6, the support of the control device 3 shown in Figures 1 and 2 can be used and, if necessary, the transmission 6 according to Figures 1 and 2 can be used as the drive device 6 of the control device 3.

Vaikka edellä on kuvattu keksinnön eri sovellutusmuodoista ainoastaan yksi kuljetusputkena toimivan kuljetinhihnan ja ohjauslaitteen koske-25 tuskohta, on selvää, että putkihihnakuljettimen kuljetusputken hallinta käytännössä vaatii useita kosketuskohtayksiköitä keksinnön mukaisen edullisen kuljetusputken hallin tatavan mahdollistamiseksi. Lisäksi keksinnön käytännöllinen toteutus edullisella tavalla vaatii sekä ohjauslaitteille että kuljetusputkelle tukirakenteet, joihin ohjauslaitteet 30 ja niiden käyttölaitteet on mahdollista kiinnittää.Although only one contact point of the conveyor belt and guide device acting as a conveyor tube has been described above, it is clear that the control of the conveyor tube of the pipe belt conveyor in practice requires several contact point units to enable the preferred conveyor tube control method according to the invention. In addition, the practical implementation of the invention in an advantageous manner requires support structures for both the control devices and the transport pipe, to which the control devices 30 and their operating devices can be attached.

lili

Claims

5,76041

A method of controlling a conveyor tube of a tubular belt conveyor formed by threading a flat conveyor belt (1) at least in its conveying part, characterized in that an arrangement is formed in the belt (1) and / or the control device 5 (3) to (2) to provide a steering contact between the belt (1) and the guide device (3).

Method according to Claim 1, characterized in that the guiding contact is effected by an arrangement formed by means of a ring (4) arranged around the guide device (3) and a groove (5) arranged at the edge of the belt (1).

Method according to Claim 1, characterized in that the guiding contact is effected by an arrangement formed by means of pins (8) arranged around the guide device (3) and a perforation (7) arranged at the edge of the belt (1).

Method according to Claim 1, characterized in that the arrangement formed by the reinforcement (9) of the belt (1) is utilized in order to achieve a guiding contact.