FI75783B

FI75783B - Switch transfer mechanism for units of goods

Info

Publication number: FI75783B
Application number: FI872957A
Authority: FI
Inventors: Pekka Tanttu; Risto Toukola
Original assignee: Valpak Oy
Priority date: 1987-07-03
Filing date: 1987-07-03
Publication date: 1988-04-29
Also published as: SE8802466D0; FI872957A0; NO882895D0; SE8802466L; FI75783C

Abstract

Switch transfer mechanism for moving different units of goods, including boxes, etc. in a mainly horizontal direction. The Switch transfer mechanism consists of at least one longitudinal beam (1) for lifting the goods up from the foundation, as well as for transferring them with the motion of the beam in a longitudinal direction and lowering them to the same or another foundation and cams (2) to achieve said separation and lowering. The cams (2) consist of a round surface (14) whose effective curvature point differs from the cam rotating axle (3) centre line (16). A vertical boom (1) leans its weight onto the round surface (14) and when the vertical boom is moved, the round surface (14) moves along the surface of the vertical boom, (1) simultaneously raising the boom, as the amount of longitudinal movement conforms to the desired length of transferring goods.<IMAGE>

Description

75 78 375 78 3

Tavarayksiköiden siirtoväline Tämä keksintö koskee siirtovälinettä erillisten tavarayksi-köiden liikuttamiseksi ja erityisesti tavarayksiköiden siirtämiseksi keräilyvarastoissa väyliltä kuljettimel1 e, patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaisesti.The present invention relates to a transfer means for moving separate items of goods, and in particular for transferring items of goods in collection warehouses from a bus on a conveyor, according to the preamble of claim 1.

Tavanomainen laitteisto keräilyvarastoissa käsittää useita rullaratoja, jotka toimivat väylinä tavarayksiköiden varastoimiseksi ja syöttämiseksi keräilykuljettimelle, joka sitten siirtää tavarayksiköt varastosta kuormattavaksi esim. jakeluautoihin tms. Väylärul1aston tyypillinen pituus on suuruusluokkaa 5 - 20 m ja se on tavallisesti kallistettu n. o 2-3 , jotta tavarat, kuten meijereissä esim. maidonkulje-tuslaatikot, rullaisivat sisääntulokohdasta kuljetinta kohti. Loppumatkassa rullausta normaalisti jarrutetaan automaattisilla esim. valokenno-ohjatuilla jarrukiskoilla, jotta laa-tikkoplnot rullaisivat mahdollisimman lähelle kuljettimen puoleista väylänpäätä ja jotta 1aatikkopinojen hidastuvuus rullauksessa olisi niin tasainen, etteivät pinot kaadu. Tuloksena on usein, että tavarayksiköt, kuten laatikot pysähtyvät ennen väylänpäätä, eivätkä jatka matkaansa, koska kallistus ei riitä voittamaan kitkan aiheuttamaa vastusta. Tilanne on siten ristiriitainen, sillä luotettava väylänpään saavuttaminen edellyttäisi kallistuksen lisäämistä, mikä taas johtaisi sellaiseen jarrutuksen nopeutumiseen, että 1aatikkopinot kaatuvat. Tämä ongelma on ratkaistu erillisillä väyläkohtai-silla kuljettimilla, jotka siirtävät 1aatikkopinot kuljetti-menpuolei seen väylänpäähän, jos ne ovat pysähtyneet tätä ennen. Edelleen tavanomainen laitteisto käsittää siirtokelkan , joka tuodaan kulloisenkin väylän kohdalle ja joka siirtää ta-varayksikön väylältä keräilykuljettimelle. Väyläkohtaiset kuljettimet samoin kuin siirtokelkkaan sisältyvä kuljetin ovat yleensä hihna- tai ketjukuljettimia samoin kuin keräilykuljetin k i n.Conventional equipment in collection warehouses comprises a plurality of roller tracks which act as pathways for storing and feeding units to a collection conveyor, which then transfers the units from the warehouse for loading into e.g. vans, etc. The typical length of the bus collection is 5 to 20 m and is usually inclined. , such as in dairies, e.g. milk transport boxes, would roll from the point of entry towards the conveyor. At the end of the journey, the rolling is normally braked by automatic, e.g. photocell-controlled, brake rails so that the box plates roll as close as possible to the bus end of the conveyor and so that the deceleration of the box stacks during rolling is so even that the stacks do not fall over. The result is often that items of goods, such as boxes, stop before the end of the bus and do not continue their journey because the tilt is not enough to overcome the resistance caused by friction. The situation is thus contradictory, as a reliable achievement of the bus end would require an increase in inclination, which in turn would lead to such an acceleration of braking that the box stacks collapse. This problem has been solved by separate bus-specific conveyors which move the stacks of boxes to the conveyor-side bus end if they have stopped before this. Furthermore, the conventional equipment comprises a transfer carriage which is brought to the respective bus and which transfers the goods unit from the bus to the pick-up conveyor. The bus-specific conveyors as well as the conveyor included in the transfer carriage are usually belt or chain conveyors as well as the collection conveyor k i n.

75783 2 Tämä tavanomainen laitteisto on erittäin monimutkainen, koska se käsittää jokaista väylää kohti rullaston, automaattisen jarrustuslaitteen ja kuljettimen loppusiirtoa varten sekä tämän lisäksi siirtokelkassa erillisen kuljettimen. Tällainen monimutkainen laitteisto on kallis hankkia ja käyttää ja siinä esiintyy herkästi toimintahäiriöitä. Elintarvikkeita käsiteltäessä on tällöin myös tarvittavan hygienian ylläpito monimutkaista ja kallista.75783 2 This conventional equipment is very complex because it comprises a roller conveyor, an automatic braking device and a conveyor for the final transfer for each bus, as well as a separate conveyor in the transfer carriage. Such complex equipment is expensive to acquire and operate and is prone to malfunctions. When handling food, maintaining the necessary hygiene is also complicated and expensive.

Näitä ongelmia on pyritty ratkaisemaan korvaamalla rullasto vaakasuoralla tai lähes vaakasuoralla kiskostolla, jonka päällä tavarayksiköt lepäävät. Tavarayksiköt, kuten laatikot saadaan tällöin siirtymään eteenpäin väylällä käyttämällä tankoja tai ketjuja, joihin on kiinnitetty kääntyviä hampaita, jotka esim. siirrettäessä tankoa väylän suunnassa keräilykul-jettimeen päin nousevat esille ja vetävät tavarayksiköitä pitkin kiskoja ja jotka siirrettäessä tankoa väylän suunnassa poispäin keräilykuljettimesta painuvat alas sallien tangon esteettömän kulun. Tässä tapauksessa tavarayksiköt siis liukuvat em. kiskoja pitkin, kun niitä vedetään hampaiden välityksellä. On selvää, että tätä tapaa voidaan käyttää vain, kun tavarayksiköt ovat laatikoita, jotka kestävät hampaiden aiheuttaman pistemäisen kuorman. Lisäksi vetoa aloitettaessa lepokitkan muuttuessa 111 k e k 1tkaksi syntyy nykäys, joka voi kaataa 1aat1kkopinon. Lisäksi tämäkin rakenne on varsin kallis, koska jokaisessa väylässä, jolta voi olla kymmeniä, on oltava täydellinen koneisto ja siirtokelkassa on oltava oma kuljettimensa. Tämänkään väyläkohtaisen kuljettimen hygienian ylläpito ei ole yhtään yksinkertaisempaa kuin rul1astoperus-taisenkaan väylästön.Efforts have been made to solve these problems by replacing the roller with a horizontal or almost horizontal rail on which the units rest. Goods units, such as boxes, are then made to move forward on the fairway by using rods or chains to which pivoting teeth are attached which, e.g. unobstructed access. In this case, the units of goods thus slide along the said rails when they are pulled by means of the teeth. It is clear that this method can only be used when the items are boxes that can withstand the point load caused by the teeth. In addition, when the draw is started, when the rest friction changes to 111 k e k 1t, a jerk is created, which can overturn the stack. In addition, this structure is also quite expensive, because each bus, which can have dozens, must have a complete machinery and the transfer carriage must have its own conveyor. Maintaining the hygiene of this bus-specific conveyor is no simpler than even a roller-based bus.

Kun tutkitaan muita kuljetinvaihtoehtoja, joita voitaisiin käyttää kussakin väylässä, ei käyttökelpoisia vaihtoehtoja löydy. Hihnakuljettimet ovat kalliita ja vaikeita pitää puhtaana ja tavanomaiset palkkikuljettimet taas eivät sovellu siitä syystä, että niissä rakenne määrää yksittäisen siir- 3 75783 toaskelen pituuden, jolloin tavarayksikköä ei pystytä siirtämään täsmmälleen väylän päähän.When exploring other conveyor alternatives that could be used on each bus, no usable alternatives are found. Belt conveyors are expensive and difficult to keep clean, and conventional beam conveyors, on the other hand, are not suitable because the structure determines the length of a single transfer step, so that the unit cannot be moved exactly to the end of the bus.

Keksinnön mukaisen siirtovälineen avulla saadaan aikaan oleellinen parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän aikaansaamiseksi on keksinnön mukaiselle laitteelle tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa.By means of the transfer means according to the invention, a substantial improvement in the above-mentioned drawbacks is achieved. To achieve this, the device according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan pitää sitä, että tava-rayksikät ovat siirtovälineellä siirrettävissä kulloinkin täsmälleen halutun matkan väylällä ilman alku- tai loppuny-käyksiä, että tavarayksiköiden siirto väylältä keräilykuljet-timelle tapahtuu samalla siirtovälineellä, että itse siirto-väline on rakenteeltaan sellainen, että sen ja jäljellejäävien muiden väylärakenteiden hygienian ylläpito on hyvin yksinkertaista ja että siirtovälineen rakenne on yksinkertainen ja halpa, mitä edesauttaa vielä se, että koko väylästöä voidaan käyttää siirtokelkassa olevalla yhdellä käyttökoneistol-la.The most important advantages of the invention are that the freight units can be moved by the transfer means on the bus of the exact desired distance in each case without start or end turns, that the transfer of goods from the bus to the pick-up conveyor takes place by the same transfer means, that the transport means itself is the maintenance of the hygiene of the remaining other bus structures is very simple and that the structure of the transmission means is simple and inexpensive, which is further facilitated by the fact that the entire bus system can be operated by a single drive on the transfer carriage.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio IA esittää keksinnön mukaista väyläkohtaista tavarayksi-kön siirtovälineen oleellista rakenneosuutta sivukuvana, kuvio IB esittää poikkileikkauksena kuvion IA rakennetta pitkin viivaa Y-Y, kuvio 2 esittää tyypillistä väylästöä, joka on varustettu kuvion 1 mukaisilla siirtovälineillä, kuvio 3 esittää erikseen kuviossa 1 esitetyn rakenneosuuden pääkomponenttia sivukuvana, ja kuvio 4 esittää siirtovälineen liikeradan muotoa periaatteessa .Fig. 1A shows a substantial structural part of the bus unit transfer means according to the invention in a side view, Fig. 1B shows a cross-section along the structure YY of Fig. 1A, Fig. 2 shows a typical bus system provided with the transfer means of Fig. 1, Fig. 3 shows the main part of Fig. 1 separately. and Figure 4 shows the shape of the trajectory of the transfer means in principle.

4 7 5 7 8 34 7 5 7 8 3

Kuviossa 1 keksinnön mukainen siirtoväline muodostuu C-muo-toisesta palkista 1, joka on sijoitettu sellaiseen asentoon, että aukkokohta 11 on alaspäin. Tämä palkki on liikkuva ja sen uuman 12 ulkopinta kannattaa siirron aikana tavarayksiköitä 5 (kuvio 2). C-palkin 1 sisään aukkokohdan 11 kautta on työnnetty esim. T-palkin 4 pystyhaara 13. Tämä palkki 4 on kiinteästi liitetty väylästön kannatusrakenteieiin eikä sen muodolla ole muutoin merkitystä paitsi, että haara 13 menee raon 11 kautta. Palkin 4 haaraan 13 on määrävälein kiinnitetty haaran tasoa vastaan kohtisuoria ja siis oleellisesti vaakasuoria akselitappeja 3. Näihin tappeihin on kääntyvästi laakeroitu epäkeskokappaleita 2. Kun siirtoväline on lepotilassa on C-palkki 1 ala-asennossa E ja sen uuman 12 sisäpinta lepää epäkeskokappaleiden 2 kehäpinnan 14 toista pääteosaa 17 vasten. Tavarayksiköt ovat tällöin väylästön tukikiskojen 6 (kuvio 2) varassa.In Fig. 1, the transfer means according to the invention consists of a C-shaped beam 1, which is placed in such a position that the opening point 11 is downwards. This beam is movable and the outer surface of its web 12 supports the goods units 5 during transfer (Figure 2). A vertical branch 13 of the T-beam 4, for example, is inserted into the C-beam 1 via the opening point 11. This beam 4 is fixedly connected to the support structures of the bus system and its shape is otherwise irrelevant except that the branch 13 passes through the gap 11. Attached to the leg 13 of the beam 4 are periodically fixed pivot pins 3 perpendicular to the plane of the leg and thus substantially horizontal. Eccentric bodies 2 are pivotally mounted on these pins. When the transfer means is at rest the C-beam 1 is in the lower position E and the inner surface of its web 12 rests on the perimeter 2 against the end part 17. The cargo units then rest on the busbar support rails 6 (Fig. 2).

Kun tavarayksiköitä on siirrettävä väylällä suuntaan S2 vedetään C-palkkia 1 tähän suuntaan. Tällöin C-palkin uuman 12 sisäpinnan ja epäkeskokappaleen kehäpinnan 14 välisen kitkan vaikutuksesta epäkeskokappale 2 alkaa kääntyä akselitapin 3 ympäri. Epäkeskokappaleen 2 kehäpinta 14 siis vierii. C-palkin 1 uuman 12 sisäpintaa pitkin, kun C-palkkia 1 vedetään suuntaan S2, jolloin epäkeskokappale kääntyy. Kuvioon 1 on piirretty epäkeskokappaleen lepoasento A ohuella yhtenäisellä viivalla, jonkin verran kääntynyt asento B katkoviivalla, enemmän kääntynyt asento C myös katkoviivalla ja loppuasento D paksulla yhtenäisellä viivalla, ts. epäkeskokappale kääntyy asennosta A asentojen B ja C kautta asentoon D. Koska kyseessä on epäkeskokappale, jolla kehäpinnan 14 kaarevuuskeskipiste 15 on akselitappinsa 3 akselinviivan 16 alapuolella, kun epäkeskokappale 2 on lepoasennossa A, nousee C-palkki epäkeskokappaleen 2 nostamana yläasentoonsa F samalla kun palkkia vedetään ja epäkeskokappale kääntyy. Kun C-palkki nousee, se nostaa myös tavarayksiköt 5 uumansa 12 ulkopinnalla irti tuki-kiskoista 6. Kun epäkeskokappale 2 on saavuttanut ääriasen- 75783 5 tonsa D, voidaan C-palkin 1 vetämistä suuntaan S2 jatkaa palkin ollessa yläasennossa F, samalla kun palkin uuman 12 sisäpinta liukuu epäkeskokappaleen kehäpinnan 14 ensimmäistä pääteossa 18 pitkin. Tällöin epäkeskokappaleen tätä ensimmäistä pääteossa 18 vastapäätä oleva suora sektorisivu 20 on C-palkin aukon 11 viereistä haaraa 21 vasten, mikä estää epäkeskokappaleen edelleenkääntymisen asennosta D. C-palkin vetoa suuntaan S2 ei rajoita mikään itse palkkirakenteessa, vaan sitä voidaan vetää kunnes tavarayksikkö on halutussa kohdassa.When the goods units have to be moved on the bus in the direction S2, the C-bar 1 is pulled in this direction. In this case, due to the friction between the inner surface of the web 12 of the C-beam and the circumferential surface 14 of the eccentric body, the eccentric body 2 begins to turn around the shaft pin 3. The circumferential surface 14 of the eccentric body 2 thus rolls. Along the inner surface of the web 12 of the C-beam 1, when the C-beam 1 is pulled in the direction S2, the eccentric body pivots. Figure 1 shows the rest position A of the eccentric body with a thin solid line, the slightly rotated position B with a broken line, the more rotated position C also with a broken line and the final position D with a thick solid line, i.e. the eccentric body rotates from position A through positions B and C to position D. where the center of curvature 15 of the circumferential surface 14 is below the axis line 16 of its shaft pin 3 when the eccentric body 2 is in the rest position A, the C-bar is raised by its eccentric body 2 to its upper position F while the beam is pulled and the eccentric body rotates. When the C-beam rises, it also lifts the goods units 5 on the outer surface of its web 12 off the support rails 6. Once the eccentric body 2 has reached its extreme position D, the pulling of the C-beam 1 in the direction S2 can be continued in the upper position F, while the beam web The inner surface 12 slides along the first end portion 18 of the circumferential surface 14 of the eccentric body. In this case, the straight sector side 20 of the eccentric body opposite this first main work 18 is against the branch 21 adjacent to the opening of the C-beam 11, which prevents the eccentric body from further rotating from position D. .

Kun tavarayksikkö 5 on halutussa kohdassa, pysäytetään C-palkin 1 veto rauhallisesti, kuten sen liikuttaminen aloitettiinkin. Tällöin tavarayksiköt, kuten laatikkopinot, pysyvät varmasti pystyssä, koska ne nostetaan tukikiskoista 6 irti pehmeästi ja lasketaan samoin takaisin. Tavarayksiköt lasketaan takaisin tukikiskojen 6 varaan siirtämällä C-palkkia 1 pieni matka takaisinpäin, ts. päinvastaiseen suuntaan kuin S2, jolloin epäkeskokappale 2 alkaa välittömästi ja suuntaan S2 tapahtuneen vedon suuruudesta riippumatta, kääntyä akseli-tappiosansa ympäri asennosta D, asentojen C ja B kautta lepoasentoon A. Vastaavasti C-palkki 1 laskeutuu yläasennosta F ala-asentoonsa E. Tämä paluu on täysin käänteinen äsken selitetyn toiseen suuntaan tapahtuneen kääntymisen kanssa ja tavarayksiköt 5 laskeutuvat tällöin tukikiskojen 6 varaan. Kun epäkeskokappale on lepoasennossa A, voidaan C-palkkia 1 työntää takaisinpäin, vasten suuntaa S2 kuinka pitkälle tahansa siten, että palkin uuman 12 sisäpinta liukuu epäkeskokappaleen 2 toista pääteossa 17 pitkin, samalla kun tätä pääteosaa 17 vastapäätä oleva suora sektorisivu 19 on C-palkin aukon 11 viereistä haaraa 21 vasten, mikä estää epäkeskokappaleen edelleenkääntymisen asennosta A.When the item 5 is in the desired position, the pull of the C-bar 1 is stopped calmly, as its movement was started. In this case, the items of goods, such as the stacks of boxes, are certainly left upright, since they are softly lifted off the support rails 6 and likewise lowered back. The goods units are lowered back onto the support rails 6 by moving the C-beam 1 a small distance backwards, i.e. in the opposite direction to S2, where the eccentric 2 starts immediately and regardless of the amount of traction in direction S2, pivots about its axis-loss part from position D, through positions C and B Correspondingly, the C-beam 1 descends from the upper position F to its lower position E. This return is completely reversed with the reversal in the second direction just described, and the goods units 5 then descend on the support rails 6. When the eccentric body is in the rest position A, the C-beam 1 can be pushed back against the direction S2 any further so that the inner surface of the beam web 12 slides along the other end portion 17 of the eccentric body 2, while the straight sector side 19 opposite this end portion 17 is the C-beam opening. 11 against the adjacent leg 21, which prevents the eccentric body from rotating further from position A.

Konstruktio on siis sellainen, että C-palkin 1 ala- ja yläa-sentojen välin määrää epäkeskokappaleen 2 muotoilu ja tyypillisesti sen 14 kaarevuuskeskipisteen 15 ja akselitapin akseli- 75783 6 viivan 16 välimatka H (kuvio 3). C-palkin liikematkalla suuntaan S2 ja päinvastaiseen suuntaan ei ole sinänsä ala-eikä ylärajaa, vaan käyttökoneiston toimintarajat määräävät sen ylärajan. Pitempiä siirtoja saadaan sitten yksinkertaisesti toistamalla suurinta mahdollista liikematkaa riittävän monta kertaa. Lyhyitä liikkeitä saadaan yksinkertaisesti liikuttamalla C-palkkia 1 vain kyseinen haluttu lyhyt matka, joka on pienempi kuin suurin mahdollinen liikematka.The construction is thus such that the distance between the lower and upper positions of the C-beam 1 is determined by the design of the eccentric body 2 and typically the distance H between its center of curvature 14 and the axis 16 of the shaft pin 75783 6 (Fig. 3). The travel of the C-beam in the direction S2 and in the opposite direction has no lower or upper limit per se, but its operating limits determine its upper limit. Longer transfers are then obtained simply by repeating the maximum possible travel a sufficient number of times. Short movements are obtained simply by moving the C-bar 1 only for that desired short distance, which is less than the maximum possible Business distance.

Palkkikonstruktio on myös erittäin hygieeninen, koska siinä ei ole ylöspäin eikä edes sivulle päin avoimia rakoja, jotka keräisivät epäpuhtauksia ja joita olisi vaikea puhdistaa. Ainoa aukko konstruktiossa on alaspäin oleva rako 11, koska myös C-palkin 1 päät voidaan sulkea. Tämän raon 11 kautta ei juurikaan voi kerääntyä epäpuhtauksia.The beam construction is also very hygienic because it has no cracks open upwards or even to the side that would collect contaminants and would be difficult to clean. The only opening in the construction is the downward slot 11, because the ends of the C-beam 1 can also be closed. Hardly any impurities can accumulate through this gap 11.

Kuviossa 3 esitetty eräs edullinen keksinnön mukainen epäkes-kokappale 2, joka muodostuu sylinterimäisestä kehäpinnasta 14, pääteosineen 17 ja 18, jolloin kehäpinnan säde on R ja kaare-vuuskeskipiste 15, reiästä 22 akselitappia 3 varten ja kahdesta oleellisesti toisiaan vastaan kohtisuorasta sektoripin-nasta 19 ja 20, jolloin kaarevuuskeskipiste 15 ja akselitapin akseliviiva 16 ovat toisen sektorisivun suuntaisella samalla viivalla ja niillä on tällä viivalla keskinäinen välimatka H.A preferred eccentric body 2 according to the invention, shown in Figure 3, consisting of a cylindrical circumferential surface 14 with end portions 17 and 18, the circumferential surface radius R and a center of curvature 15, a hole 22 for the shaft pin 3 and two substantially perpendicular sector surfaces 19 and 20, wherein the center of curvature 15 and the axis line 16 of the shaft pin are on the same line parallel to the second sector side and have a mutual distance H on this line.

Kuviossa 4 on esitetty graafisesti C-palkkiin kuuluvan pisteen liikerata lähtien epäkeskokappaleen 2 lepoasennosta A asentojen B ja C kautta yläasentoon D, joka vastaa C-palkin asentoa F ja jossa C-palkkia voidaan rajoittamatta siirtää suuntaan +S2 sekä takaisin epäkeskokappaleen 2 asennosta D asento C ja B kautta lepoasentoon A, joka vastaa C-palkin asentoa E ja jossa C-palkkia voidaan rajoittamatta siirtää suuntaan -S2, jolloin epäkeskokappaleen epäkeskeisyysmitta H määrää sen asentojen A ja D ja vastaavasti C-palkin asentojen E ja F välimatkan eli C-palkin nousun.Fig. 4 shows graphically the trajectory of a point in the C-bar from the rest position A of the eccentric 2 through positions B and C to the upper position D, which corresponds to the position F of the C-bar and where the C-bar can be moved in the + S2 direction and back from the C position and B to a rest position A corresponding to the position E of the C-beam and in which the C-beam can be moved without restriction in the direction -S2, whereby the eccentricity dimension H of the eccentric body determines the distance between its positions A and D and the C-beam positions E and F, respectively .

7 757837 75783

Kuviossa 2 on esitetty siirtovälineen sovellutuskohteena tyypillinen väylästö, jossa on väyliä 23 a...d, joissa on kussakin tukikiskot 6 tavarayksiköiden 5 kannattamiseksi lepotilassa, C-palkit 1 tavarayksiköiden 5 siirtämiseksi, keräily-kuljetin 7, jolle tavarayksiköt siirretään väyliltä 23 siir-tokelkalla 8. Tavarayksiköt 5 tuodaan väylille 23 suunnasta SI, ne siirtyvät väylillä suunnassa S2 ja ne kuljetetaan kuljettimel1 a 7 suuntaan S3, joka on oleellisesti kohtisuorassa suuntaa S2 vastaan. Tämän kuljetussuunnan S3 jälkeen tavarayksiköitä voidan siirrellä ja käsitellä edelleen tarvittavalla tavalla. Kun pyritään koko kuviossa 2 esitetyn käsi ttely vai heketj un yksinkertaistukseen, ts. tavarayksiköiden siirtoon väylillä 23, tavarayksiköiden tarkkaan kohdistukseen keräilykuljettimen puoleisiin väy1ienpäihin 24 a...d ja tavarayksiköiden siirtoon väylistä keräilykuljettimeen 7, on edullista käyttää vain yhtä C-palkkien käyttölaitetta 9 siir-tokelkassa 8. Tämä käyttölaite 9 kytkeytyy kulloinkin kohdalla olevan väylän C-palkkiin akselilla 10, jolloin tässä väylässä lähin tavarayksikkö siirtyy keräilykuljettimelle 10 C-palkkin liikuttamisella ja myöhemmät tavarayksiköt väylänpäähän 24d. Näin väyliin jäävä osuus laitteistosta on äärimmäisen yksinkertainen ja halpa ja siten koko laitteisto. Samalla väylästöön ei jää mitään elimiä, joiden puhtaana pitäminen ja hygienia aiheuttaisi ongelmia.Figure 2 shows a typical bus system with passages 23a ... d, each of which has support rails 6 for supporting the goods units 5 at rest, C-beams 1 for moving the goods units 5, a collection conveyor 7 to which the goods units are transferred from the lanes 23 by a transfer carriage. 8. The goods units 5 are brought to the lanes 23 from the direction S1, they move on the lanes in the direction S2 and are conveyed by a conveyor 1a in a direction S3 which is substantially perpendicular to the direction S2. After this transport direction S3, the goods units can be further moved and handled as required. In order to simplify the whole process or chain shown in Fig. 2, i.e. to transfer the items on the lanes 23, to precisely align the items on the collection conveyor side bus ends 24a ... d and to transfer the items from the lanes to the collection conveyor 7, it is advantageous to use only one C-bar in the carriage 8. This drive device 9 is connected to the C-beam of the bus in question on the shaft 10, whereby in this bus the nearest goods unit is transferred to the collecting conveyor 10 by moving the C-beam and subsequent goods units to the bus end 24d. In this way, the part of the hardware left in the bus is extremely simple and cheap and thus the whole hardware. At the same time, there are no organs left in the fairway, the keeping and hygiene of which would cause problems.

Keksinnön mukainen laite ei ole rajattu edellä kuvattuun toteutusmuotoon, vaan palkit voivat olla muotoiltu muullakin tavoin, epäkeskokappale voi olla muodoltaan poikkeava, kiskojen ja epäkeskokappaleen kitkapinnat voivat olla kavennettuja tai hammastettuja, epäkeskokappale voi olla laakeroitu joustavasti ja väylästö voi olla mikä tahansa varasto, jossa väyliä voi olla vierekkäin tai päällekkäin. Erityisesti epäkeskokappal een kehäpinta voi olla muunkin muotoinen kuin ym-pyräsy1interi. Tällöin sillä ei ehkä ole täsmällistä kaare-vuuskeskipistettä, vaan tehollinen kaarevuuskeskipiste.The device according to the invention is not limited to the embodiment described above, but the beams may be shaped in other ways, the eccentric body may have a different shape, the friction surfaces of the rails and the eccentric body may be tapered or toothed, the eccentric body may be resiliently mounted and the bus can be any storage. be side by side or on top of each other. In particular, the circumferential surface of the eccentric body may have a shape other than a circular cylinder. In this case, it may not have an exact center of curvature, but an effective center of curvature.

75783 875783 8

Tyypin isestl palkit ja kiskot ovat metallia ja epäkeskokap-paleet muovia, mutta keksintö ei ole rajoitettu näihin materiaaleihin. Käyttölaite 9 voi olla hydraulisy1interi tai sähkömoottori tai muu kulloinkin tarkoituksenmukainen voimanlähde .Type isestl beams and rails are made of metal and eccentric pieces are made of plastic, but the invention is not limited to these materials. The drive device 9 can be a hydraulic cylinder or an electric motor or other suitable power source in each case.

Claims

9 75783

A conveying means for moving separate units of goods in a substantially horizontal direction, the conveying means comprising at least one longitudinal beam (1) for lifting the units off the base, moving the beam in its longitudinal direction and lowering it onto the same or another base and eccentrics (2) for said detachment and lowering; (2) consists of a circumferential surface (14) whose effective center of curvature (15) differs from the center line (16) of the pivot axis (3) of the eccentric body, that the pivot axis (3) is stationary, that the longitudinal beam (1) rests against the circumferential surface (14) the longitudinal beam is moved in its longitudinal direction to move the item, wherein the circumferential surface (14) rolls along the surface of the longitudinal beam (1) while raising the beam and wherein the longitudinal travel of the beam corresponds to the desired item travel.

Transfer means according to claim 1, characterized in that the eccentric body consists of a cylindrical circumferential surface (14) with end portions (17, 18) and two substantially perpendicular surfaces (19, 20) delimiting the end portions and at least partially perpendicular to the circumferential surface (15) and the center line (16) of the axis of rotation are approximately in a plane parallel to the second straight surface at a distance from each other.

Transfer device according to Claim 2, characterized in that the longitudinal beam (1) is in its upper position (F) when it rests with its weight substantially on the end portion (18) of the circumferential surface (14) of the eccentric body, the direction of which substantially corresponds to the center line (16) The direction of the plane formed by the center of curvature (15) and that the longitudinal beam (1) is in its lower position (E) when it rests with its weight substantially on the second end portion (17) of the circumferential surface (14) of the eccentric body. 75783

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal beam (1) is a C-beam, the opening point (11) of which points downwards and in which the eccentric pieces (2) are arranged.

Transfer means according to Claim 4, characterized in that the circumferential surface of the eccentric bodies (2) abuts the inner surface of the web (12) of the C-beam (1) and that the eccentric bodies (2) are supported via the opening axes (11).

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that part of the transfer of the longitudinal beam (1) to the conventional units takes place in a position of the eccentric body (2) which holds the longitudinal beam (1) in its upper position (F) and slides the circumferential surface (14) of the eccentric body or its first end portion (18) and that the corresponding non-moving return movement of the longitudinal beam (1) takes place partly in the eccentric body (2) position holding the longitudinal beam (1) in its lower position (E) and the longitudinal beam sliding along the eccentric (14) or another end part thereof (17).

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of longitudinal beams (1) operated by a separate drive device (9) separate from them, which is connected to the respective longitudinal beam (1) by means of a coupling element (10). 5) to move just at this longitudinal beam. 11 75783 1. Restructuring of the supply of ski equipment in the eastern part of the country and in the interests of horizontal management pl decamma ellat annat underlag och eccentrick (2) för a Istad-komma det nämnda avskiljandet och nedleggetet, kännetecknad av att ecstecstykket (2) bestär av en ringyta (14), vars efektiv krökningsmittpunkt (15) avviker frän centrumlinje swing axle (3), the swing axle (3) and the swath axle (1) the swing axle (14) and the swing axle (14) the swing arm (14) ytan av längsbalken (1) och lyftar balken velvet-digt ocv varvid balkens rörelseavständ i 1ängdriktning mot-svarar det önskade överf1yttningsavständet av varuenheten. 2. a conversion according to claim 1, the pivoting means of an eccentric ring having a cylindrical ring (14) with a double ring (17, 18) as well as a longitudinal winch with a fixed color of the outer ring, including 20. 3. a transverse arrangement according to claim 2, the tongue-and-groove ring (1) is provided with a single ring (F) which is connected to the lower ring (18) of the eccentric ring (14), the weight of the planet is represented by the center (16) and the ringing point at the center of the plane (1), and in the case of a ring (E), which means that it is present at the center (17) of the eccentric ring (14) of the eccentric ring (14).