FI75080B

FI75080B - ANORDNING FOER UPPSAMLING AV BALAR ELLER MOTSVARANDE.

Info

Publication number: FI75080B
Application number: FI841092A
Authority: FI
Inventors: Lauri Kumpusalo
Original assignee: Nivalan Teraestuote
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1988-01-29
Also published as: FI841092A0; FI75080C; FI841092A

Description

7508075080

Laite paalien tai vastaavien keräämiseksiApparatus for collecting bales or the like

Keksinnön kohteena on laite paalien tai vastaavien keräämiseksi, joka laite käsittää vetolaitteeseen, kuten esim. traktoriin liitettävän runko-osan ja sen suhteen laa-5 keroidun, hydraulisylinterin käyttämän nostovarren, jonka vapaaseen päähän on liitetty tartuin, joka käsittää kaksi nostettaviin paaleihin niiden vastakkaisilta sivuilta tarttuvaa vartta, joiden väliin tarttuimen käyttämiseksi on sovitettu hydraulisylinteri.The invention relates to a device for collecting bales or the like, which device comprises a lifting part driven by a hydraulic device connected to a towing device, such as a tractor, and a lifting cylinder driven relative thereto, the free end of which is connected to a gripper comprising two grippers on opposite sides. arms between which a hydraulic cylinder is fitted to operate the gripper.

10 Yllä mainitun kaltaisia paalien keräyslaitteita tun netaan esim. FI-patenttijulkaisusta 46 668, DK-patentti-julkaisusta 137 782 ja CH-patenttijulkaisusta 363 845. Nämä rakenteet eivät kuitenkaan ole tulleet yleiseen käyttöön. Tämä johtuu toisaalta niiden varsin monimutkaisesta 15 ja siten valmistuskustannuksiltaan kalliista rakenteesta ja toisaalta niiden tartuntalaitteen epävarmuudesta. Kahden ensin mainitun julkaisun mukaisissa rakenteissa tar-tuntalaite muodostuu hivenen heinähankoa muistuttavista piikeistä, jotka uppoavat paaliin, kun nostolaite ajetaan 20 kiinni paaliin, joten tartunta on epävarma. CH-patentti-julkaisun 363 845 mukaisessa rakenteessa paaleihin tartutaan niiden kahteen vastakkaiseen sivuun tarttuvalla tart-tuimella. Tämän tarttuimen voimanlähteenä on jousi, jonka laukaisee voima, joka syntyy kun tarttuimeen liittyvä vas-25 talevy törmää paaliin. Tällöin jousivoima painaa tarttui-met paalin sivuihin. Jos paali kuitenkin on pienehkö ja siten kevyt, ei törmäysvoima ehkä riitä tarvittavan lau-kaisuvoiman saavuttamiseen. Tässä laitteessa tarvitaan lisäksi monimutkainen mekanismi tarttuimen vapauttamiseen ja 30 palauttamiseen käyttövalmiustilaan.10 Bale collecting devices such as those mentioned above are known, for example, from FI patent publication 46 668, DK patent publication 137 782 and CH patent publication 363 845. However, these structures have not come into general use. This is due, on the one hand, to their rather complex structure and thus to their expensive manufacturing costs, and, on the other hand, to the uncertainty of their gripping device. In the structures according to the first two publications, the gripping device consists of slightly hay-like spikes which sink into the bale when the lifting device is driven 20 onto the bale, so that the grip is uncertain. In the construction according to CH patent publication 363,845, the bales are gripped by a gripper gripping their two opposite sides. This gripper is powered by a spring, which is triggered by a force generated when the left-hand plate associated with the gripper collides with the bale. In this case, the spring force presses the grippers on the sides of the bale. However, if the bale is smaller and thus light, the impact force may not be sufficient to achieve the required trigger force. In addition, this device requires a complex mechanism to release the gripper and return it to the ready state.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on muodostaa paalien keräyslaite, jossa yllä mainitut ongelmat on eliminoitu ja joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja varma-toiminen. Tämä on toteutettu keksinnön mukaisella laitteel-35 la, jolle on tunnusomaista, että tarttuimen käyttösylinte- 2 75080 ri ja nostovartta käyttävä hydraulisylinteri on kytketty rinnan samaan paineväliainepiiriin, jolloin hydraulisylin-terit on mitoitettu siten, että saavutetaan oikea synkro-nisointi tarttuimen ja nostovarren toiminnan välille.The object of the present invention is to provide a bale collection device in which the above-mentioned problems have been eliminated and which is simple and reliable in construction. This is achieved by a device according to the invention, characterized in that the gripper drive cylinder and the hydraulic cylinder driving the lifting arm are connected in parallel to the same pressure medium circuit, whereby the hydraulic cylinders are dimensioned so as to achieve correct synchronization between the gripper and the lifting arm. .

5 Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yleiskuvaa keksinnön mukaisesta laitteesta traktoriin liitettynä, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitetta, ja 10 kuvio 3 esittää laitteen tartuinosaa.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an overview of a device according to the invention connected to a tractor, Figure 2 shows a device according to the invention, and Figure 3 shows a gripping part of the device.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen laite paalien tai vastaavien keräämiseksi kytkettynä traktoriin 10. Laite, joka ilmenee yksityiskohtaisemmin kuviosta 2, käsittää runko-osan 1, josta se on liitetty traktorin tuki-15 varsiin kolmipistekiinnityksen avulla. Siten laitteen a- sentoa ja korkeutta voidaan säätää traktorin tavanomaisten toimilaitteiden avulla. Runkoon 1, joka traktoriin kiinnitettynä sijaitsee traktorin takana poikittain sen kulkusuuntaan nähden, on laakeroitu laakeripisteestä 21 nosto-20 varsi 2, jota hydraulisylinterin 4 avulla voidaan nostaa ja laskea runko-osan 1 suhteen. Tämä nostovarsi 2 tulee käytössä sijaitsemaan traktorin sivulla siten, että kuljettajan on helppo ohjata varren päässä oleva tartuin 3 paalin kohdalle.Fig. 1 shows a device according to the invention for collecting bales or the like connected to a tractor 10. The device, which is shown in more detail in Fig. 2, comprises a body part 1, from which it is connected to the tractor support-arms 15 by means of a three-point attachment. Thus, the position and height of the implement can be adjusted using conventional tractor actuators. The frame 1, which, when attached to the tractor, is located behind the tractor transversely to its direction of travel, is mounted at the bearing point 21 by a lifting arm 20, which can be raised and lowered relative to the frame part 1 by means of a hydraulic cylinder 4. In use, this lifting arm 2 will be located on the side of the tractor so that the driver can easily guide the gripper 3 at the end of the arm to the bale.

25 Kuten kuviosta 2 ja yksityiskohtaisemmin kuviosta 3 ilmenee, tartuin 3 käsittää kaksi, kerättäviin paaleihin niiden kahdelta vastakkaiselta sivulta tarttumaan tarkoitettua vartta 5 ja 6. Näiden varsien takaosiin on muodostettu holkit 15 ja 16, joista on viety läpi poikittain 30 varren 2 päähän liitetyn kehyksen 11 pystyosuudet. Täten varret voivat kiertyä hoikkien 15 ja 16 suhteen. Varsien 5 ja 6 toisten päiden väliin on sovitettu hydraulisylinteri 7 ja sen rinnalle palautusjousi 9. Varsien 5 ja 6 väliin on lisäksi sovitettu toisesta päästään varteen 5 hol-35 kin 15 etupuolelle niveltyvästi kiinnittyvä ja toisesta päästään varteen 6 hoikin 16 taakse niveltyvästi kiinnittyvä tasaustanko 8. Tämä tanko 8 aikaansaa sen, että hyd-As shown in Figure 2 and in more detail in Figure 3, the gripper 3 comprises two arms 5 and 6 for gripping the bales to be collected on their two opposite sides. Sleeves 15 and 16 are formed at the rear of these arms, through which a frame 11 connected transversely to the end of the arm 2 is passed. the vertical portions. Thus, the arms can rotate with respect to the sleeves 15 and 16. A hydraulic cylinder 7 is arranged between the other ends of the arms 5 and 6 and a return spring 9 is arranged next to it. This rod 8 causes the hydraulic

IIII

75080 raulisylinterin 7 toimiessa molemmat varret 5 ja 6 siirtyvät saman verran.When the 75080 rod cylinder 7 operates, both arms 5 and 6 move equally.

Kuten kuviosta 3 ilmenee, nostovarren 2 hydraulisy-linteri 4 samoinkuin tarttuimen 3 hydraulisylinteri 7 on 5 liitetty rinnakkain samaan paineväliainepiiriin, joka on haaroitettu T-haaralla 12 tarttuimelle 3 meneväksi haaraksi 13 ja nostovarren sylinterille 4 meneväksi haaraksi 14. Paineväliaine näille sylintereille saadaan edullisimmin traktorin normaaliin varustukseen kuuluvalta hydrauli-10 pumpulta.As can be seen from Fig. 3, the hydraulic cylinder 4 of the lifting arm 2 as well as the hydraulic cylinder 7 of the gripper 3 is connected in parallel to the same pressure medium circuit branched by a T-branch 12 into a branch 13 going to the gripper 3. from the supplied hydraulic-10 pump.

Keksinnön mukainen laite toimii käytännössä seuraavasti: Kun kuljettaja havaitsee paalin 17 olevan tarttui men 3 varsien 5 ja 6 välissä, hän kytkee paineen laitteen paineväliainepiiriin. Tällöin, koska sylinteri 7 on mitoi-15 tettu halkaisijaltaan, esim. 20 mm, sopivasti sylinteriä 4 pienemmäksi, jonka halkaisija voi olla esim. 30 mm, sylinteri 7 toimii ensin painaen varret 5 ja 6 paalin 17 sivuja vasten. Vasta tämän jälkeen varsi 2 alkaa nousta. Yllä mainittua porrastettua toimintaa on tehostettu vielä 20 sillä, että varren 2 ja hydraulisylinterin 4 välinen kulma on aluksi suuri, joten sylinterin 4 venymä aiheuttaa vain vähäisen varren 2 vapaan pään liikkeen. Toisaalta, kun varsi on jonkin verran noussut, pienenee sylinterin 4 ja varren 2 välinen kulma ja paali 17 nousee kiihtyvällä no-25 peudella ylöspäin kunnes toisaalta saavutetaan sylinterin 4 maksimipituus ja toisaalta varsi 2 törmää runkoon 1 liitettyyn vasteeseen 18. Kun varsi 2 saavuttaa tämän ääriasentonsa, poistetaan paine väliainepiiristä, jolloin varsien 5 ja 6 paalin 17 sivuihin kohdistama voima poistuu ja 30 paali lentää kaaressa traktorin taakse sijoitettuun mahdollisesti korkeahkoilla laidoilla varustettuun peräkärryyn (ei esitetty). Heiton pituus riippuu varren 2 nopeudesta eli sitä voidaan säätää hydrauliikkanesteen paineen säädöllä. Paineen poiston jälkeen rungon 1 ulokkeen 19 ja 35 varren 2 yläpään väliin sijoitettu jousi 20 palauttaa varren 2 ala-asentoonsa. Samoin jousi 9 vetää tarttuimen 3 varret 5 ja 6 auki.The device according to the invention operates in practice as follows: When the driver detects that the bale 17 is between the arms 5 and 6 of the gripper 3, he connects the pressure to the pressure medium circuit of the device. In this case, since the cylinder 7 is dimensioned to be suitably smaller in diameter, e.g. 20 mm, than the cylinder 4, which may be e.g. 30 mm in diameter, the cylinder 7 first acts by pressing the arms 5 and 6 against the sides of the bale 17. Only then does arm 2 begin to rise. The above-mentioned stepped operation has been further enhanced by the fact that the angle between the arm 2 and the hydraulic cylinder 4 is initially large, so that the elongation of the cylinder 4 causes only a small movement of the free end of the arm 2. On the one hand, when the arm is somewhat raised, the angle between the cylinder 4 and the arm 2 decreases and the bale 17 rises upwards with an accelerating no-25 speed until the maximum length of the cylinder 4 is reached and the arm 2 collides with the stop 18 connected to the frame 1. , the pressure is removed from the medium circuit, whereby the force exerted by the arms 5 and 6 on the sides 17 of the bale is removed and the bale 30 flies in an arc to a trailer (possibly with higher edges) placed behind the tractor. The throw length depends on the speed of the arm 2, i.e. it can be adjusted by adjusting the pressure of the hydraulic fluid. After depressurization, the spring 20 placed between the projection 19 and 35 of the body 1 and the upper end of the arm 2 returns the arm 2 to its lower position. Similarly, the spring 9 pulls the arms 5 and 6 of the gripper 3 open.

7508075080

Tarttuimen 3 korkeutta maanpinnasta voidaankin säätää, kuten on jo mainittu, koko laitteen asentoa ja/tai korkeutta säätämällä. Tarvittaessa tarttuimen kehyksen 11 alle voidaan kuitenkin kiinnittää myös peltinen ohjausle-5 vy tai pyörä, joka ottaa vastaan maaston epätasaisuudet ja säilyttää tarttuimen sopivalla korkeudella paaleihin tarttumista ajatellen. Vaikka yllä keksinnön mukaista laitetta on kuvattu vain yhden suoritusmuodon perusteella on ymmärrettävää, että sitä voidaan muunnella laajastikin 10 poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten suo-japiiristä.The height of the gripper 3 from the ground can therefore be adjusted, as already mentioned, by adjusting the position and / or height of the entire device. However, if necessary, a sheet metal guide plate or wheel can also be fastened under the frame 11 of the gripper, which receives the unevenness of the terrain and maintains the gripper at a suitable height for gripping the bales. Although the device according to the invention has been described above on the basis of only one embodiment, it is to be understood that it can be varied widely without departing from the scope of the appended claims.

IlIl

Claims

75080 Claim: A device for collecting bales or the like, which device comprises a body part (1) to be connected to a towing device, such as a tractor, and a lifting arm (2) driven by a hydraulic cylinder (4) mounted thereon, the free end of which is connected a gripper (3) comprising two arms (5, 6) engaging the lifting bales (7) on opposite sides thereof, between which a hydraulic cylinder (7) is arranged to drive the gripper 10 (3), characterized in that the drive cylinder of the gripper (3) (7) and the hydraulic cylinder (4) driving the lifting arm (2) are connected in parallel to the same pressure medium circuit, whereby the hydraulic cylinders are dimensioned so as to achieve the correct synchronization between the operation of the gripper and the lifting arm.