FI75012B

FI75012B - DRIVANORDNING FOER BORSTMASKIN.

Info

Publication number: FI75012B
Application number: FI850670A
Authority: FI
Inventors: Esko Mankinen
Original assignee: Konepaja Ja Moottoritalo Manki
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1987-12-31
Also published as: SE8600631D0; FI850670L; SE460912B; FI850670A0; SE8600631L

Description

7501 2 1 Harjakoneen käyttölaite 5 Keksinnön kohteena on harjakoneen käyttölaite, joka käsittää työvälineen edullisesti harjan, rungon, rungossa edullisesti kotelossa olevat voiman-siirtovälineet, jotka on soviteltu siirtämään pyörityskäyttö työvälineen edullisesti harjan pyöritysakselille pyörityskäytön ollessa sovitettu siirtymään runkoon sovitetusta käyttömoottorista kyseiselle akselille.The invention relates to a brush machine drive comprising a tool, preferably a brush, a body, power transmission means in the body, preferably in a housing, adapted to transfer the rotational drive of the tool, preferably to the rotation axis of the brush, the rotary drive being adapted to move

1010

Ennestään tunnetuissa harjakoneissa käytetään mekanismeja, jotka vaativat useita eri nivelrakenteita. Nivelien keskinäinen toiminta on vaikeasti yhteensovitettavissa, koska nivelien kiinnityspisteet ja kääntöpis-teet ovat etäällä toisistaan. Tunnetuilla ratkaisuilla on työla.itteen 15 oikea kaltevuus vaikeasti saavutettavissa varsinkin muuttuvissa maasto-olosuhteissa. Tunnetaan ratkaisuja, joissa harjan käyttölaite sijaitsee harjan toisessa päässä. Kyseiset käyttölaitteet, harjan vedon ketjupyörät jne. vievät tilaa ja kaventavat näin tehollista harjaleveyttä. Kyseisillä laitteilla on näin ollen vaikea työskennellä ahtaissa työolosuh-20 teissä.Prior art brush machines use mechanisms that require several different articulation structures. The interaction of the joints is difficult to coordinate because the attachment points and the pivot points of the joints are far apart. With the known solutions, the correct inclination of the work equipment 15 is difficult to achieve, especially in changing terrain conditions. Solutions are known in which the brush drive is located at one end of the brush. These actuators, brush drive sprockets, etc. take up space and thus reduce the effective brush width. These devices therefore find it difficult to work in cramped working conditions.

Tunnetaan myös laiteratkaisuja, joissa itse harjan pyöritysmekanismit sijaitsee harjarakenteen päällä ja jossa harja on sovitettu liikuteltavaksi edestakaisin pystysuunnassa korkeusaseman säätämiseksi erillisen 25 mäntälaltteen avulla. Kyseisessä tunnetussa ratkaisussa harja on sovitettu palautumaan keskiasentoon erilliseen harjan runkoholkkiin kytkeytyvän palautusjousen avulla. Itse harjalaite on sovitettu kääntymään pystysuoran akselin ympäri nostomännän alapäässä ja pyörimään kyseisen männän ympäri erillisen laakerointi ja kiinnitysholkin varassa. Tunnettu 30 ratkaisu on konstruktiivlsesti epäedullinen harjan sivuttaiskäännön toteutuksen tarvitessa erillisen väliholkln.Apparatus solutions are also known in which the rotation mechanisms of the brush itself are located on top of the brush structure and in which the brush is adapted to be reciprocated vertically to adjust the height position by means of a separate piston pad. In this known solution, the brush is adapted to return to the middle position by means of a return spring which engages in a separate brush body sleeve. The brush device itself is adapted to pivot about a vertical axis at the lower end of the lifting piston and to rotate about that piston on a separate bearing and mounting sleeve. The known solution 30 is structurally disadvantageous when the implementation of the lateral turning of the brush requires a separate intermediate sleeve.

Keksinnön tarkoituksena on voittaa edellä mainittujen tunnettujen harja-laiteratkaisujen haitat ja toteuttaa sellainen harjakoneen käyttölaite, 35 jossa harjakoneen harjan pystykorkeus ja sivuttalsasema on säädettävissä hyvinkin yksinkertaisin ja silti varmatoimisin laltejärjestelyln.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the above-mentioned known brush device solutions and to realize such a brush machine drive device 35 in which the vertical height and lateral position of the brush machine brush can be adjusted by a very simple and still reliable arrangement.

7501 2 1 Keksinnöilo on piinasin Π i sest i cunnusoma f sta :>c , ettii harjakoneen käyttölaitteen runko on sovitettu kiinnittymään syiinterilaitteeseen siten, että runko siinä olevine työvälineilleen on sovitettu olemaan käännettävissä sylinterilaitteen pitkittälsakselin ympäri ja olemaan silrrettä-5 vissit syiinterilaitteen avulla pystysuunnassa, jolloin kummassakin liikkeessä tapahtuu liukukosketus laakeriviilineiden varassa.7501 2 1 The invention is a torment c i sest i cunnusoma f sta:> c, that the body of the brush machine drive is adapted to engage the cylinder device in both movements there is a sliding contact on the bearing veneers.

Keksinnön muut tunnuspiirteet on esitetty patenttivaatimuksissa 2-6.Other features of the invention are set out in claims 2-6.

10 Keksinnön mukaisella laitteella on harjan tuenta ja liikuttaminen pystytty ratkaisemaan varmatoimisesti ja siten, että itse harjalaite käyt-tömoottoreineen on sovitettu kiinnittymään erilliseen nostosylinteriin ja sen sylinterirunkoon. Keksinnön mukaisesti kyseinen sylinterirunko kääntyy pitkittäisakselinsa ja männänvarren ympäri ja kääntää siten 15 harjaa pyörityslaitteineen ja lisäksi kyseinen sylinterirunko on sovitettu liikkumaan pitkittäisakselinsa ja männänvarren suunnassa ja silloin kun paineenalainen hydraulineste tuodaan noscosylinterin männän jommallekummalle puolelle. Keksinnön mukainen sylinteri on rakenteeltaan vahva, jolloin se pystyy ottamaan vastaan harjarakenteen painon sekä 20 harjatyöstä aiheutuvat kuormitusrasitukset.The device according to the invention has been able to solve the support and movement of the brush reliably and in such a way that the brush device itself and its drive motors are adapted to engage a separate lifting cylinder and its cylinder body. According to the invention, said cylinder body pivots about its longitudinal axis and piston rod and thus pivots 15 brushes with its rotating devices, and further said cylinder body is adapted to move in the direction of its longitudinal axis and piston rod and when pressurized hydraulic fluid is introduced to either piston of the nosocylinder piston. The cylinder according to the invention has a strong structure, so that it can absorb the weight of the brush structure as well as the load stresses caused by the brush work.

Keksinnön mukainen harjalaitteen käyttölaite, eli keksinnön mukainen tu-entaratkaisu mahdollistaa harjan pystysuuntaisen aseman säätämisen yksinkertaisesti ja samoin harjan liikuttamisen vaakatasossa.The brush device drive device according to the invention, i.e. the support solution according to the invention, makes it possible to adjust the vertical position of the brush simply and likewise to move the brush horizontally.

2525

Keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa ei tarvita erillisiä mutkikkaita runkorakennelmia ja tukirakenteita.The device solution according to the invention does not require separate complicated frame structures and support structures.

Keksinnön mukaisesti sijaitsee runkoon kiinnitetty hydraulisylinteri 30 pystyasennossa. Harjalaite liittyy suoraan sylinterirunkoon männänvarren ollessa kiinnitetty päistään ajoneuvoon, jolloin sylinterin asema määrää harjalaitteen aseman. Näin vältetään erillisten tukilaitteiden aiheuttamat virhekallistukset.According to the invention, the hydraulic cylinder 30 attached to the frame is located in a vertical position. The brush device is connected directly to the cylinder body with the piston rod attached at its ends to the vehicle, whereby the position of the cylinder determines the position of the brush device. This avoids error tilts caused by separate support devices.

35 Keksintöä selitetään seureavaese viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä el kuitenkaan ole tarkoitus yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the figures of the accompanying drawings, to which, however, the invention is not intended to be exclusively limited.

7501 2 1 Kuviossa 1 on esitetty keksinnön eräs suoritusmuoto sivultapäin, ja tuentalaite poikkilelkkauskuvantona. Kuvannossa el ole esitetty kuvannon selvyyden vuoksi akselin päässä olevaa harjaa tai vastaavaa.7501 2 1 Figure 1 shows a side view of an embodiment of the invention, and the support device in a cross-sectional view. Fig. 1 does not show a brush or the like at the end of the shaft for the sake of clarity.

5 Kuviossa 2 on esitetty kuvanto harjalaltteesta kuvion 1 nuolen C suuntaan katsottuna ja osittain myös leikkauskuvantona.5 Figure 2 shows a view of harjalaltteesta the direction of arrow C of Figure 1 in the direction of view and partly in cross-section.

Kuviossa 1 merkitään viitenumerolla 10 keksinnön mukaista harjakoneen harjan käyttölaitetta, jolla tässä ymmärretään sekä harjakoneen harjan 10 pyörityslaitteistoa, että myös Itse harjan työkoneeseen liittyvää tuen-taa ym. tukirakenteita. Harjakone 10 käsittää Itse harjan runkorakenteet 11. Runkorakenteet 11 käsittävät Itse kotelorakenteen 12 sekä kotelora-kenteen 12 sisällä voimansilrtovällneet 13 pyörityksen ja voiman siirtämiseksi harjakoneen harjan A käyttömoottorllta 14 harjan A tai muun työ-15 välineen pyörltysakselllle 15. Pyöritys on sovitettavissa siirrettäväksi moottorin 14 ulostulosta 14b voimanslirtovälineln 13 esimerkiksi ketju-tai hihnavälittelsestl harja-akselille 15 ja edullisesti sen keskelle. Keskellä voi sijalta hammaspyörä 17 tai jokin muu vastaava pyörityksen vastaanottava elin. Akseli 15 on sovitettu sijaitsemaan kotelorakenteen 20 12 akselia 15 ympäröivän runkoputken 16 sisällä ja se on sovitettu laake- rlvällnein 18 nivelöltymään kyseiseen runkoputkeen 16. Keksinnössä puhutaan ylipäätänsä harjalaltteesta, mutta on selvää, että keksinnön mukaista laitetta voidaan käyttää myös monien muiden työvälineiden kuin pelkästään harjan käyttämiseen. Harjalaitteen 10 runkoon 11 edullisesti kotelo-25 rakenteeseen 12 liittyy harjalaitteen 10 tuentalaite 20. Tuentalaite 20 on keksinnön mukaisesti muodostettu sylinteristä 21. Sylinteri 21 käsittää itse syllnterlrungon 21a ja sen sisällä olevan männän 21b, johon liittyy männän molemmilla puolilla männänvarsi 21c. Männänvarsl 21c on sovitettu laakeroitumaan sylinterlrunkoon 21a laakerlvälinein 22a ja 22b 30 niin, että kyseinen harjalaitteen 10 runko 11 on sovitettu kiertymään männänvarren 21c keskelsakselln y ympäri ja laakerlvälinelden 22a ja 22b tukemana, jotka laakerivällneet sijaitsevat syllnterlrungon 21a kummassakin päässä. Itse laakerivällneet 22a ja 22b ovat verrattain pitkiä, joten ne tarjoavat .tukevan tuentapinnan niin y-akselin ympäri tapahtuvaa 35 rungon 11 ja syllnterlrungon 21a pyörlntää varten kuin myös männän varren 21c pltklttälsakselln y suunnassa tapahtuvaa sylinterin 21 ja siihen kiinnitetyn rungon 11 siirtymistä varten.In Fig. 1, reference numeral 10 denotes a brush machine brush drive device according to the invention, by which is understood here both the rotating equipment of the brush machine brush 10 and also the support and other support structures related to the brush machine itself. The brush machine 10 comprises the brush structures 11 themselves. The frame structures 11 comprise the housing structure 12 and the force bridging means 13 inside the housing structure 12 for transmitting rotation and force from the brush machine drive motor 14 of the brush machine A to the rotor shaft 15 of the brush A or other tool 15. The rotation can be adapted to be displaced the transmission means 13, for example by chain or belt transmission to the brush shaft 15 and preferably in the middle thereof. A gear 17 or some other similar rotation receiving member may be located in the middle. The shaft 15 is arranged to be located inside the body tube 16 surrounding the shaft 15 of the housing structure 20 and is adapted to be articulated to the body tube 16 with bearings 18. The invention generally refers to a brush bed, but it is clear that the device can also be used for many tools. . Preferably, the body 12 of the brush device 10 is associated with a support device 20 of the brush device 10. The support device 20 is formed of a cylinder 21 according to the invention. The cylinder 21 itself comprises a cylinder body 21a and a piston 21b therein. The piston rod 21c is adapted to be mounted on the cylinder body 21a by bearing means 22a and 22b 30 so that said body 11 of the brush device 10 is adapted to rotate about the central axis y of the piston rod 21c and supported by bearing means 22a and 22b at each end of the bearing. The bearing flaps 22a and 22b themselves are relatively long, so as to provide a solid support surface for both the rotation of the body 11 and the cylinder body 21a about the y-axis and for the displacement of the cylinder 21 and the body 11 attached thereto in the y direction of the piston rod 21c.

7501 2 1 Keksinnön mukaisessa ratkaisussa sijaitsee miinniinvarsi 21c liitettynä ajoneuvorunkoon D, joka siirtää harjaa Λ runkoineen IL. Esitetyssä keksinnön suoritusmuodossa liikkuu itse sylinteri 2la kiinteässä pysty-asemassa olevan männänvarren 21c suhteen ja liikuttaa siten harjalait-5 teen 10 runkoa 11, joka on kiinnitetty sylinterirunkoon 21a harjoilleen A, kyseisessä pystysuunnassa. Vaakatasossa harjaa tai muuta työvälinettä voidaan asennoida liikuttamalla edullisesti koteloon 12 liittyvään varteen 30 kytkeytyvän toimilaitteen edullisesti sylinterilaitteen avulla harjalaitteen 10 runkoa 11 männänvarren 21c keskeisakselin y ympäri.7501 2 1 In the solution according to the invention, a mine arm 21c is located connected to the vehicle frame D, which moves the brush Λ with its frame IL. In the illustrated embodiment of the invention, the cylinder 2a moves relative to the piston rod 21c in a fixed vertical position and thus moves the body 11 of the brush device 10 attached to the cylinder body 21a to its ridges A in that vertical direction. In the horizontal plane, the brush or other tool can be positioned by moving the body 11 of the brush device 10 about the central axis y of the piston rod 21c, preferably by means of an actuator connected to the arm 30 connected to the housing 12.

10 Kyseinen sivusiirron suorittava käyttölaite voi olla edullisimmin hyd-raulisylinteri. Kyseinen kääntö vaakatasossa voi tapahtua myös täysin mekaanisesti.The drive device performing the lateral displacement may most preferably be a hydraulic cylinder. This horizontal rotation can also take place entirely mechanically.

Syliriteriholkin 21a sisäpinta on varustettu ristikkäisellä öljyurilla, 15 jotka varmistavat jatkuvan öljykalvon säilymisen kääntö- ja nostonive-lissä. Sylinteriholkissa eli sylinterirungossa 21a sen päissä sijaitsevat laakerointivälineet 22a, 22b, jotka ovat poikkeuksellisen pitkiä, jotta mahdollistetaan männän varrelle 21c hyvä tuenta ja samalla kyseiset laakerointivälineet 22a ja 22b toimivat sylinteritiivisteinä.The inner surface of the cylinder sleeve 21a is provided with a cross-shaped oil groove 15 which ensures a continuous retention of the oil film in the swivel and lifting joint. The cylinder sleeve, i.e. the cylinder body 21a, has bearing means 22a, 22b located at its ends, which are exceptionally long to allow good support for the piston rod 21c and at the same time these bearing means 22a and 22b act as cylinder seals.

2020

Sylinterilaitteelle 21 tuodaan paineinen väliaine pumpulta 30 tai muulta vastaavalta käyttölaitteelta ja se johdetaan edullisesti suuntaventtlilin 31 kautta sylinterilaitteelle.A pressurized medium is supplied to the cylinder device 21 from a pump 30 or other similar drive and is preferably led to the cylinder device via a directional valve line 31.

25 Keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa kääntyy työväline hydraulisylinte-rilaitteessa pystyakselin y ympäri + 25° keskiasemastaan ja nousee ja laskee 0:sta 500:taan millimetriä. Tiivistys- ja laakerielimec 22a,22b ollen edullisesti holkkimaisia elimiä ja ovat pituudeltaan 0.5-1.5 kertaa männänvarren 21c halkaisija. Kyseisten tiivistys- ja laakerointielimien 30 22a, 22b sisäpinta on varustettu edullisesti ristikkäisillä öljyurilla.In the device solution according to the invention, the tool in the hydraulic cylinder device rotates around the vertical axis y by + 25 ° from its central position and rises and falls from 0 to 500 millimeters. The sealing and bearing members 22a, 22b are preferably sleeve-like members and are 0.5 to 1.5 times the length of the piston rod 21c. The inner surface of said sealing and bearing members 30 22a, 22b is preferably provided with transverse oil grooves.

Työvälineen akseli 15 on laakeroitu koteloon 12 sen koteloputkiin 16 laakerolntivälinein 18 ja olennaisesti siten, että akseli 15 sijaitsee pitklttälsaksellltaan noin 90°:een kulmassa käyttölaitteen ja tuenta-laltteen 20 pitkittäis- ja keskeisakseliin y nähden. Kotelorakenteen 12 35 ja sylinterlrungon 21a etäisyys on edullisesti 0,45 - 0,65 kertaa työvälineen halkaisija.The tool shaft 15 is mounted in the housing 12 in its housing tubes 16 by bearing means 18 and substantially such that the shaft 15 is located at an angle of about 90 ° to its longitudinal axis with respect to the longitudinal and central axes γ of the drive and support plate 20. The distance between the housing structure 12 35 and the cylinder body 21a is preferably 0.45 to 0.65 times the diameter of the implement.

7501 2 1 Laitteen 20 mäntä 21b jakaa sylinterin 21a keskeisen öljytilan paineet-toman nesteen puoleen ja paineellisen nesteen puoleen.7501 2 1 The piston 21b of the device 20 divides the central oil space of the cylinder 21a into a non-pressurized liquid side and a pressurized liquid side.

Liikutettaessa runkoa 11 harjoineen Λ ylöspäin nuolella merkitysti 5 tuodaan paineinen neste laitteen 21 sylinteripuolelle E ja siirrettäessä runkoa 11 alaspäin nuolella merkitysti tuodaan paineinen neste edullisesti hydrauliöljy sylinteripuolelle F. Lisäksi keksinnön mukaisesti on runko 11 harjoineen tai muine työvälineineen A pyöritettävissä nuolella L^ esitetysti männänvarren 21c ympäri ja sylinterin pitkittäis- ja 10 keskeisakselin y ympäri.When the body 11 with the brushes Λ is moved upwards with the arrow 5, a pressurized fluid is introduced into the cylinder side E of the device 21 and when the body 11 is moved downwards with a arrow markedly the pressurized fluid is preferably brought hydraulic oil to the cylinder side F. and about the longitudinal and 10 central axes y of the cylinder.

Toisessa keksinnön edullisessa suoritusmuodossa, jota ei ole erikseen kuvin esitetty, on männänvarsi kytketty harjakoneen käyttörunkoon 11 ja vastaavasti sylinterirunko on kytketty ajoneuvorunkoon D tai muuhun 15 vastaavaan siirtolaitteeseen. Kyseisessä keksinnön toisessa suoritusmuodossa siirtyy männänvarsi pystysuunnassa ajoneuvoon kytkettyyn sylin-terirunkoon nähden ja männänvarsi on myös sovitettu kiertymään sylinteri-rungossa keskeisakselinsa y ympäri.In another preferred embodiment of the invention, which is not shown separately in the figures, the piston rod is connected to the drive body 11 of the brush machine and the cylinder body is connected to the vehicle body D or other similar transfer device, respectively. In the second embodiment of the invention, the piston rod moves vertically with respect to the cylinder-blade body connected to the vehicle, and the piston rod is also adapted to rotate in the cylinder body about its central axis y.

20 25 30 3520 25 30 35

Claims

1. A brush machine driving device (10) comprising a working tool advantageously a brush (A), a body (11), the body (11) advantageously located in a power transmission means (13) located in a housing (12), The rotary drive is arranged to be transferred from a drive motor (14) arranged on the body (11) to the shaft (15), characterized in that the brush (11) of the brush machine drive device (10) is arranged to be attached to a cylinder device (21) in such a way that the body (11) and the working tool (A) located thereon are arranged to be pivoted about the longitudinal axis (21) of the cylinder device (21). y) and is displaced by means of the cylinder device (21) in the vertical direction, whereby in each movement there is a sliding contact on bearing means (22a, 22b).

1 Patent Claim 7501 2

Device according to the preceding claim, characterized in that the body (11) is arranged to be attached to the cylinder body (21a) and that the piston rod (21c) is arranged to be connected to the vehicle body.

Device according to the preceding claim, characterized in that the piston rod (21c) is arranged to be connected to the vehicle body with the ends of the piston rod (21c). 25

Method according to any of the preceding claims, characterized in that the piston rod (21c) is arranged to pass through the entire cylinder body (21a) and it has a piston (21b) at the center.

5. Device according to any of the preceding claims, characterized in that the cylinder device (21) comprises storage means (22a, 22b) advantageously bearing sleeves at their two ends, wherein the cylinder device (21) with its cylinder body (21a) is arranged to slide. in the direction of the longitudinal axis (y) of the piston rod (21c) and along its surface.

Device according to any of the preceding claims, characterized in e - II