FI74687B

FI74687B - INSTAELLBAR PERSONPLATTFORM.

Info

Publication number: FI74687B
Application number: FI834744A
Authority: FI
Inventors: Andrej Simnovec; Bernhard Meinken; Friedrich Schwing
Original assignee: Schwing Gmbh F
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1987-11-30
Also published as: FI74687C; FI834744A; FI834744A0

Description

Säädettävä henkilölava 7 4 6 8 7 Tämä keksintö koskee säädettävää henkilölavaa patenttivaatimuksen 1 lajimääritelmän mukaisesti.The present invention relates to an adjustable platform according to the type definition of claim 1.

5 Sellaisilla henkilölavoilla on mahdollista nostaa ja noutaa työntekijät työskentelylaitteineen rakennusten julkisivuille tai korkeisiin kohteisiin, kuten mastoihin, lentokoneisiin, laivoihin tms. Mutta niitä voidaan myös käyttää vapauttamaan ihmisiä vaaratilanteista sellaisista paikoista, 10 joihin on vaikea päästä. Nostovarsi on useimmiten kokoonpantu useista osista tai osakappaleista ja sen päätä kutsutaan "nostopuomiksi" (Flieger). Nostovarren osakappaleet on liitetty toisiinsa nivelillä, jotka on varustettu useimmiten hydraulisesti toimivilla työntömännillä ja ovat yhdessä ta-15 sossa kääntyviä. Perusnostovarsi on useimmiten tässä kään-tötasossa kiertyvästi pantu kääntölaitteen pylvääseen. Kään-tölaitteella määrätään lavan mahdollinen sivuttainen siirto kiintopisteeseen nähden. Tämä voi olla joko kiinteästi paikalleen tai liikkuvaksi asennettu. Viimeksi mainitussa ta-20 pauksessa muodostaa nostovarsi ajoneuvon, useimmiten sarjavalmisteisen kuorma-auton, rakenteen.5 Such pallets make it possible to lift and pick up workers with their work equipment to the facades of buildings or to tall objects such as masts, airplanes, ships, etc. But they can also be used to free people from danger in places 10 that are difficult to reach. The lifting arm is most often assembled from several parts or sub-pieces and its head is called a "lifting boom" (Flieger). The lifting arm parts are connected to each other by joints, which are usually equipped with hydraulically operated push pistons and are pivotable in one plane. The basic lifting arm is most often rotatably mounted on the column of the turning device in this pivot plane. The turning device determines the possible lateral displacement of the platform with respect to the fixed point. This can be either fixed or mobile. In the latter case, the lifting arm forms the structure of the vehicle, most often a series-produced truck.

Keksinnössä lähdetään aikaisemmin tunnetusta laitteesta (DE-kuulutusjulkaisu 28 19 256). Tässä suorituslajissa on säädettävä lava muodostettu vaihto- tai lisälaitteeksi 25 kuorma-autonosturiin. Tämä on puolestaan kauko-ohjättävä.The invention starts from a previously known device (DE publication 28 19 256). In this embodiment, the adjustable platform is formed as a replacement or accessory for 25 truck cranes. This, in turn, is remote controlled.

Tässä hoitaa säätölaite, joka ohjaa henkilölavan mahdollisen kallistuman vaakasuoraan, siitä, että tämä pidetään nosto-varrenpään liikkeestä riippumatta varmuussyistä määrätyissä ahtaissa rajoissa, jotka ovat n. 5° molempiin suuntiin.Here, the adjusting device, which guides the possible tilt of the platform horizontally, ensures that this is kept within certain narrow limits of about 5 ° in both directions, regardless of the movement of the lifting arm end, for safety reasons.

30 Tämän aikaisemmin tunnetun henkilölavan eräs suoritus muoto edellyttää kiertonivelen käyttämiseksi sähkömoottoria. Tässä on se tärkeä etu, että voidaan käyttää erilaisia menetelmiä, nimittäin hydrauliikkaa nostovarren siirtämiseksi ja sähkövoimaa henkilölavan käyttämiseksi, jolloin hydraulisen 35 nostovarren käytön lakattua, joka silloin lukitaan, voidaan työlava saattaa vaakasuoraan asemaansa.An embodiment of this previously known platform requires an electric motor to drive the pivot joint. Here, an important advantage is that various methods can be used, namely hydraulics for moving the lifting arm and electric power for operating the platform, so that when the hydraulic lifting arm 35 ceases to be used, which is then locked, the platform can be brought to a horizontal position.

74687 Tässä suorituslajissa on käyttölaitteella hammasratas-vaiheisto, jonka koteloon kiinteästi asennetulla kieräpyö-rällä on sisäpuoleiset elimet karaa varten. Tämä käyttölaite on kiertymättömästi ja nivelikkäästi pantu kiertonivelen 5 viereen nostovarteen ja lavan kantovarteen. Tällä tavoin vähennetään sähkökäyttöisen moottorin korkeaa kierroslukua kantovarren hitaassa käännöksessä kiertonivelessä.74687 In this embodiment, the actuator has a gear stage in which a helical gear fixedly mounted in the housing has internal members for the spindle. This drive device is non-rotatably and hingedly placed next to the pivot joint 5 on the lifting arm and the pallet carrying arm. In this way, the high speed of the electric motor is reduced in the slow rotation of the support arm in the rotary joint.

Toisaalta on tästä tuloksena, erikoisesti kun otetaan huomioon karan rajoitettu toimiva pituus, sähköisen käyttö-10 moottorin molemmissa kiertosuunnissa kantovarren neljännes-ympyrään rajoittuva kierto. Se rajoittaa nostovarren mahdollisia liikkeitä vastaavasti ja siten myös henkilölavalla saavutettavia tiloja suuresti. Kuvatunlaisilla käyttölaitteilla ei myöskään ole mahdollista käyttää nopeasti pyöri-15 viä tasavirtasähkömoottoreita. Se ja se tosiasia, että kier-tonivel ja sen käyttölaite muodostavat erilliset rakenne-ryhmät, johtaa suhteellisen monimutkaiseen järjestelyyn, joka aiheuttaa myös nostovarren melkoisen painokuormituksen, jolloin voi syntyä mm. lujuusongelmia.On the other hand, this results, especially in view of the limited effective length of the spindle, in the rotation of the electric drive-10 motor in both directions of rotation limited to the quarter-circle of the support arm. It limits the possible movements of the lifting arm accordingly and thus also the spaces that can be reached on the platform greatly. It is also not possible to use fast-running DC electric motors with actuators such as those described. The fact that the pivot joint and its drive device form separate structural groups results in a relatively complex arrangement, which also causes a considerable weight load on the lifting arm, which can result in e.g. strength problems.

20 Tunnettu hidastusvaihde on tosin itsejarruttava. Hen- kilölavan heilahdukset voivat kuitenkin estää käyttölaitteen itsejarruttamisen ja saattaa lavan sähkövirran katkettua kallistumaan, jota ei voi korjata. Jotta tällaiset riskit voitaisiin varmuudella välttää, pitää kiertoniveleen tehdä 25 jarrut. On osoittautunut, että näiden jarrujen ajoissa tapahtuva käyttö tuottaa vaaratilanteissa melkoisia vaikeuksia, mikä voi johtaa onnettomuuksiin, jotka ovat vältettävissä. On myös haitallista, että nostovarren hydraulisilla laitteilla, ei lainkaan voida korjata lavan asemaa sähkö-30 virran katketessa niiden paikoilleen jäämisen vuoksi.20 However, the known deceleration gear is self-braking. However, the oscillations of the platform can prevent the drive from self-braking and cause the platform to be tilted, which cannot be corrected. In order to avoid such risks with certainty, 25 brakes must be applied to the rotary joint. It has been shown that the timely use of these brakes creates considerable difficulties in hazardous situations, which can lead to avoidable accidents. It is also detrimental that, with the hydraulic devices of the lifting arm, it is not possible at all to correct the position of the platform in the event of an electrical-30 power failure due to their remaining position.

Edelleen tunnetaan säädettävä henkilölava, joka ei toimi ainoastaan väliaikaisesti nostovartena olevalla nos-turivarrella, vaan nimenomaan työlavan tarpeisiin, erikoisesti sen toivottuun ulottuvuuteen pysyvästi asetetulla nos-35 tovarrella ja on sen vuoksi pysyvästi kiinnitetty nostovarren päähän (DE-kuulutusjulkaisu 29 01 786). Myös tässä pi- 3 74687 detään henkilölavan vaakasuora asema ohjauksella. Nostovar-si on kuitenkin säännöllisesti pitempi kuin liikkuvaa lajia oleva nosturivarsi ja sillä on sen vuoksi vastaavasti suurempi työalue. Se vaatii varren osakappaleiden nivelten 5 suurempaa kääntökulmaa, joiden täytyy olla siten rakennetut, että pidentyvä varsi voidaan panna kokoon, jossa asemassa sen osakappaleet ovat yhdensuuntaisesti ja jossa sitä voidaan helpommin kuljettaa.Furthermore, an adjustable platform is known which operates not only with a lifting arm temporarily acting as a lifting arm, but specifically with a lifting arm permanently set for the needs of the work platform, in particular to its desired extent, and is therefore permanently attached to the lifting arm end (DE 29 01 786). Here, too, the horizontal position of the platform with control is determined. However, your lifting arm is regularly longer than a mobile crane arm and therefore has a correspondingly larger working area. It requires a larger pivot angle of the joints 5 of the arm parts, which must be constructed in such a way that the elongate arm can be assembled in a position in which its parts are parallel and in which it can be more easily transported.

Sellainen nostovarsi vaatii kantovarren niveleltä ver-10 rattuna aikaisemmin tunnettuihin sähkökäyttöisiin niveliin melkoisesti suuremman kääntökulman. Siksi käytetään näissä aikaisemmin tunnetuissa suorituslajeissa hydraulista työntö-mäntää käyttölaitteena, jonka kääntökulmaa voitiin suurentaa mekaanisin ohjauslaittein 240°:een saakka, jolloin var-15 si oli edelleen jaettu lisänivelellä. Mutta silloin ei ole enää mahdollista käyttää kahta käyttömenetelmää kantovar-siniveleen ja nostovarsiniveleen. Sitä vastoin tulee turvallisuus epäilyksen alaiseksi, koska nivelen ja nostovar-ren säädön täytyy tapahtua hydraulisesti, niin että kun 20 hydraulisen laitteen toiminta lakkaa, ei henkilölavan asemaa voida enää korjata.Such a lifting arm requires a considerably larger pivot angle from the support arm joint compared to previously known electrically operated joints. Therefore, in these previously known embodiments, a hydraulic push piston is used as the drive, the angle of rotation of which could be increased by mechanical control devices up to 240 °, whereby the arm was further divided by an additional joint. But then it is no longer possible to use two operating methods for the drawbar joint and the lift arm joint. On the other hand, safety is called into question because the adjustment of the joint and the lifting arm must take place hydraulically, so that when the operation of the 20 hydraulic devices ceases, the position of the platform can no longer be repaired.

Hydraulisen toiminnan johdosta on säätölaitteen käsittävä ohjausketju erikoisen monimutkainen ja epätyydyttävä, koska sen pitää työskennellä hydraulisella ja sähkövoimalla. 25 Tässä ilmenee erikoisesti säätöketjun epävakaisuuden ongelma säädettäessä sitä haluttuun arvoon, mikä aiheuttaa melkoista heilumista henkilölavassa.Due to the hydraulic operation, the control chain comprising the control device is particularly complex and unsatisfactory because it has to work with hydraulic and electric power. 25 In particular, the problem of the instability of the control chain when adjusting it to the desired value arises, which causes considerable oscillations in the platform.

Edelleen on nostovarren painorasitus suhteellisen suuri, koska kantovartta käyttävä ja käyttönesteellä täytetty 30 työntömäntä samoin kuin sen kääntöohjaukset ovat hyvin raskaita.Furthermore, the weight stress of the lifting arm is relatively high, because the pusher piston 30, which uses the carrying arm and is filled with working fluid, as well as its pivot controls, are very heavy.

Keksinnön tehtävänä on muodostaa aikaisemmin tunnettu säädettävä henkilölava sellaiseksi, että sitä voidaan käyttää ei ainoastaan vaihtolaitteena, vaan pysyvästi asen-35 nettuna työlaitteena, jossa on monipuolisesti säädettävä 74687 nostovarsi ja joka antaa parempaa turvallisuutta lavalla olevalle henkilölle.The object of the invention is to provide a previously known adjustable platform so that it can be used not only as a changeover device, but as a permanently mounted work device with a versatile adjustable lifting arm 74687 and which provides better safety for a person on the platform.

Keksinnön mukaisesti ratkaistaan tämä tehtävä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaan. Keksinnön tarkoituk-5 senmukaiset suoritusmuodot on esitetty alivaatimuksissa.According to the invention, this object is solved according to the features of claim 1. Embodiments of the invention are set out in the subclaims.

Keksinnön mukaisesti nostetaan henkilölavan kantovar-ren kiertokulman rajoitusta moottorin molempiin kiertosuuntiin hammasratasvaihteiston avulla, niin että henkilölava voidaan panna paikoilleen säätämällä nostovarsirakennetta 10 halutusti. Hammasratasvaihteisto ei ole rakenteesta riippuen riittävän itsejarruttava poistamaan lavan heilumisen kantovarsinivelessä. Mutta se tehdään keksinnössä mahdolliseksi suuntaan kytkettyjen kytkimien avulla. Näissä kytkimissä kytkentätapahtuma riippuu elementtien välisestä kier-15 tosuunnasta. Kun kytketään useampia, so. erikoisesti kahta näistä esim. kiristysrullavapaakäynneiksi muodostetuista kytkennöistä siten, että niiden vapaakäyntitila on annettu kulloinkin yhdelle moottorikierroksen suunnalle ja sen lu-kitusasento vallitsee kantovarren molemmissa kääntösuunnis-20 sa, voidaan lavan heilahtelu itsetoimisesti katkaista. Siten on mahdollista välttää sähköenergian katketessa tarkoitukseton henkilölavan kallistuminen ja välttää normaalitapauksessa useimmissa kaltevuusmittarein varustetuissa säätölaitteissa esiintyvä värähtely asetusarvoon säädettäessä, 25 joka ohjausteknillisesti on vaikeasti hallittavissa ja aiheuttaa vaaratekijän lavalla oleville henkilöille.According to the invention, the limitation of the angle of rotation of the platform of the platform is raised in both directions of rotation of the motor by means of a gear transmission, so that the platform can be put in place by adjusting the structure 10 of the platform as desired. Depending on the design, the gear transmission is not self-braking enough to eliminate the oscillation of the platform in the support arm joint. But it is made possible in the invention by means of direction-coupled switches. In these switches, the switching event depends on the direction of rotation between the elements. When connecting several, i.e. in particular, two of these couplings, e.g. formed as tension roller free revolutions, so that their idle state is given in each direction in one direction of motor rotation and its locking position prevails in both directions of rotation of the support arm, the platform oscillation can be automatically switched off. Thus, in the event of a power failure, it is possible to avoid an unintentional tilting of the platform and to avoid the vibration of most control devices with inclinometers when adjusting to a setpoint, which is difficult to control and poses a danger to persons on the platform.

Keksinnössä on siten se etu, että sillä vältetään erittäin yksinkertaisin keinoin tähän asti monimutkainen rakennemuoto ja siihen liittyvät korkeat kustannukset ja 30 painorasitukset. Sillä on kuitenkin mahdollista käyttää henkilölavan käytännöllisesti katsoen rajoittamatonta työaluetta ja erikoisesti vaihtolaitteena monimutkaisia nostomasto-ja monipuolisesti.The invention thus has the advantage that it avoids the hitherto complex structure and the associated high costs and weight stresses by very simple means. However, it is possible to use the platform with a virtually unlimited working area and especially as a replacement for complex lifting masts and versatility.

Erikoisesti ja keksinnön erään lisätunnusmerkin mukaan 35 (patenttivaatimus 2) on nopeakäyntisten moottoreiden käyttö, 74687 esim. pneumaattisten ja hydraulisten moottoreiden käyttö mahdollista, koska on ilmennyt, että suhteellisen pienillä voimilla voidaan käyttää kantovarrelle tarvittavia vääntö-momentteja sellaisilla moottoreilla. Keksinnön mukaisesti 5 tähän ehdotetulla voimansiirronjaolla on se etu, että kie-rukkatulovaiheessa on saavutettavissa hidastus, joka on esim. 1:8, ja on mahdollista vaaratilanteissa asettaa käsi-pyörää vähän kiertämällä lava vaakatasoon. Toisaalta pla-neettapyörästön lähtövaiheella on se etu, että lavan yli-10 kuormitus on helposti poistettavissa useampien hammaspyörien pysyvällä kytkennällä ja siten tulee kaiken kaikkiaan yksinkertainen ja helppo rakenne mahdolliseksi.In particular, and according to a further feature of the invention, it is possible to use high-speed motors, e.g. pneumatic and hydraulic motors, since it has been found that with relatively small forces the torques required for the support arm can be used with such motors. According to the invention, the transmission distribution proposed here has the advantage that a deceleration of e.g. 1: 8 can be achieved in the helical input phase, and it is possible in dangerous situations to place the handwheel slightly by turning the platform horizontally. On the other hand, the initial stage of the planetary gear has the advantage that the load of more than 10 blades can be easily removed by the permanent engagement of several gears, and thus an overall simple and easy structure becomes possible.

Lisäksi voidaan toteuttaa keksinnön eräällä suoritusmuodolla (patenttivaatimus 3) henkilölavan kantovarren kier-15 tonivelen sähköllä toimiva käyttö nopeasti pyörivillä tasavirtamoottoreilla. Kuten tunnettua, on levyroottoreissa kysymys tasavirtamoottoreista, joiden roottori koostuu raudat-tomasta muovilevystä siihen sovitettuine sähkövirranjohti-mineen, jolloin saavutetaan nimelliskäyntinopeudet välillä 20 2 100 - 4 500 kierr./min. ja maksimikäyttönopeudet 6 000 kierr./min. Rivi-kiertopyörästö tekee mahdolliseksi yhteisvaikutuksessa kierukkatulovaiheen kanssa tämän korkean kierrosluvun riittävän hidastumisen. Roottoreilla on sylinterin muotoinen käämityskehä, joka on sisältä ja ulkoa kentän 25 ympäröimä.In addition, according to an embodiment of the invention (claim 3), the electrically operated operation of the rotary joint of the platform of the platform with fast-rotating DC motors can be realized. As is known, plate rotors are DC motors whose rotor consists of a non-ferrous plastic plate with electrical conductors fitted to it, so that nominal speeds between 20 2 100 and 4 500 rpm are achieved. and maximum operating speeds of 6,000 rpm. The row impeller, in interaction with the helical input phase, makes it possible to sufficiently decelerate this high speed. The rotors have a cylindrical winding circumference surrounded by a field 25 inside and out.

Näissä keksinnön suoritusmuodoissa on pienirakenteiset käyttölaitteet ja hyvin pieni sähkönkulutus, jotka puolestaan tekevät rakenteet kevyiksi ja yksinkertaistavat lujuus-ongelmia .These embodiments of the invention have small actuators and very low power consumption, which in turn make the structures light and simplify strength problems.

30 Sellaisilla keksinnön suorituksilla on myös mahdollis ta ladata kiertonivelen käyttöön tarvittavaa sähkötehoa yhtä tai useampaa suoritusta varten (patenttivaatimus 4). Siten tullaan riippumattomaksi ajoneuvon akusta, mutta sähkövirran katkettua on siten lisäksi varmistettu riittävän 35 energian saanti henkilölavan vaaka-asennon säilyttämiseksi.Such embodiments of the invention also make it possible to charge the electrical power required for the use of the rotary joint for one or more performances (claim 4). Thus, it becomes independent of the vehicle's battery, but in the event of a power failure, it is thus also ensured that sufficient energy supply is maintained to maintain the horizontal position of the platform.

7468774687

Erikoisen tarkoituksenmukainen keksinnön suoritus on mahdollinen nostovarrella, jolla on hyvin laaja työalue. Tällaisen nostovarren avulla on mahdollista päästä käsiksi rakennekohteisiin ylä- ja alapuolelta.A particularly expedient embodiment of the invention is possible with a lifting arm having a very wide working range. With the help of such a lifting arm, it is possible to access the structural objects from above and below.

5 Keksinnön yksityiskohdat, lisätunnusmerkit ja muut edut ilmenevät seuraavasta suoritusmuodon kuvauksesta piirustusten kuvioiden perusteella, joista kuvio 1 esittää nostopuomia ja siihen liittyvää nosto-varren keksikappaletta, jota voidaan käyttää yhdessä keksin-10 nön mukaisen säädettävän henkilölavan kanssa, jolloin viimeksi mainittu on muodostettu kiintolaitteeksi, kuvio 2 esittää valmiiksi asennettua nostovartta säädettävälle henkilölavalle, kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 mukaista nostovartta 15 käytettäväksi betoninlevitysvartena, kuvio 4 esittää nostovarren mahdollista työasentoa siltalaatan katselmuksessa, kuvio 5 esittää nostovartta säädettäävn henkilölavan toimiessa pelastuslaitteena, 20 kuvio 6 esittää nostovarren toista kuvausta pelastus- laitteena kuviota 5 vastaavasti, kuvio 7 esittää kiertonivelvaihteistoa kaavakuvana, kuvio 8 esittää kiertonivelen ja henkilölavan kaavakuvaa kuvioiden 1-6 mukaisessa suorituksessa edestäpäin, 25 kuvio 9 esittää kuvion 8 kohteen ylhäältäpäin, kuvio 10 esittää kytkentäkaaviota ja kuvio 11 esittää keksinnön suoritusmuotoa soveltuen erikoisesti työskentelyyn virtaajohtavien osien luona.The details, further features and other advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings, in which: Figure 1 shows a lifting boom and an associated lifting arm biscuit which can be used in conjunction with an adjustable platform according to the invention; Fig. 3 shows a pre-assembled lifting arm for an adjustable platform, Fig. 3 shows the lifting arm 15 according to Figs. 1 and 2 for use as a concrete spreading arm, Fig. 4 shows a possible working position of the lifting arm when viewing the bridge slab, Fig. 5 shows a lifting arm as an adjustable platform as a rescue device, Fig. 6 shows a lifting arm 5, respectively, Fig. 7 shows a schematic view of a rotary joint gearbox, Fig. 8 shows a schematic front view of a rotary joint and a platform in the embodiment according to Figs. 1-6, Fig. 9 shows a top view of the object of Fig. 8 on the other hand, Fig. 10 shows a circuit diagram and Fig. 11 shows an embodiment of the invention, particularly suitable for working with current-carrying parts.

Kuvioiden 5 ja 6 kuvauksen mukaisesti on sarjavalmis-30 teisen kuorma-auton alustalle 1 asennettu yleisesti numerolla 2 merkitty laite, joka on liitetty ajoneuvon alustaan pitkittäispalkeilla. Laitteessa on useita sivuttaisia tukia 3 tai 4, jotka on muodostettu teleskooppisiksi, erikoisesti hydraulisesti käytettäviksi nostovarsiksi 5, joita käyttää 35 sylinteristä 6 ja männänvarresta 7 muodostettu hydraulinen työntömäntämoottori ja niiden kärjissä on pohjatuet 8, jotka 74687 puolestaan muodostetaan hydraulisesti paineistetulla sylinterillä 9 ja pohjalevyllä 11 varustetulla pidennettävissä olevalla männänvarrella 10.As illustrated in Figures 5 and 6, a device, generally numbered 2, is mounted on the chassis 1 of a series-produced truck and is connected to the chassis of the vehicle by longitudinal beams. The device has a plurality of lateral supports 3 or 4 formed as telescopic, especially hydraulically operated lifting arms 5, driven by a hydraulic thrust piston engine formed by 35 cylinders 6 and a piston rod 7 and with bottom supports 8 at their tips, which 74687 are formed by a hydraulically pressurized cylinder 11 with extendable piston rod 10.

Ohjaamon takana on kiertokehä, jota ei ole kuvattu, 5 jossa kuitenkin on pystysuora pylväs 19, joka voi liikkua kiertokehän kuningaspultin ympäri. Pylväs 19 toimii kierto-nivelen 12 ja käyttölaitteen 13 kannattimena, joka käyttölaite on työntömäntä 14. Kiertonivel 12 liittää perusnosto-varren 15 pylvääseen 19, jonka nostovarren kärki kannattaa 10 lisäkiertoniveltä 16, jossa on kääntölaite 17. Kääntölait-teessa 17 on moottorina työntömäntä 18 vipusiirrolla 20. Kiertonivel 16 toimii liitoksena keskikappaleen 21 ja perus-nostovarren 15 välillä. Keskikappaleen 21 vapaassa päässä on kiertonivel 22, joka on puolestaan varustettu käyttölait-15 teella 23, joka muodostuu työntömännästä 24 ja ohjauslaitteesta 25 ja toimii puolestaan samoin kuin koneisto 17 yli 180° kääntökulmassa.Behind the cab there is a rotating ring, not shown, 5 which, however, has a vertical column 19 which can move around the king bolt of the rotating ring. The column 19 acts as a support for the pivot joint 12 and the drive device 13, which drive device is a push piston 14. The pivot joint 12 connects the basic lifting arm 15 to the column 19, the lifting arm tip of which supports 10 an additional pivot joint 16 with a pivot device 17. The pivot device 17 is driven by a piston 18 20. The pivot joint 16 acts as a connection between the central body 21 and the basic lifting arm 15. At the free end of the central body 21 there is a pivot joint 22, which in turn is provided with an actuator 15 consisting of a push piston 24 and a control device 25, which in turn acts in the same way as the mechanism 17 at an angle of rotation of more than 180 °.

Kiertonivel 22 toimii nostopuomin 26 liitoksena, joka nostopuomi voidaan kääntökoneiston 23 avulla ja edelleen 20 molempien kääntölaitteiden 13 ja 17 avulla kääntää keskikappaleen 21 alle ja perusnostovarren yli, ts. "kääntölas-kostaa".The pivot joint 22 acts as a connection to the lifting boom 26, which lifting boom can be turned by means of the turning mechanism 23 and further by means of both turning devices 13 and 17 under the central body 21 and over the basic lifting arm, i.e. "turning platform".

Tähän mennessä kuvattu laite on periaatteessa tunnettu. Se toimii kuitenkin tähän mennessä ainoastaan betonin-25 levitysvartena, so. että varren osakappaleisiin on kiinnitetty putket, jotka on kiinnitetty toisiinsa putkinivelillä tai letkuilla, ja joiden läpi betoni painetaan konealustal-le 1 ja laitteeseen 2 kiinnitetyllä betonipumpulla.The device described so far is in principle known. However, so far it only acts as a concrete-25 spreading arm, i. that pipes are attached to the parts of the shaft, which are fastened to each other by pipe joints or hoses, through which the concrete is pressed onto the machine base 1 and the concrete pump attached to the device 2.

Keksinnön mukaan tämä laite on muotoiltu siten, että 30 nostopuomin 26 pää 28 on muodostettu kytkimen 30 puolikkaaksi 29, jonka kytkimen molemmissa puolikkaissa 29, 31 on ruuviliitokset, jotka voidaan koska tahansa irrottaa. Kytkimen 30 kytkinpuolikkaalla 29 voidaan kiinnittää kuvion 3 mukaisesti rakennekappale 32, jonka kytkinpuolikas 34 on 35 kiinnitetty rakennekappaleen 32 toiseen päähän, ja jonka toinen pää toimii putken 35 kiinnittämiseksi, johon letku 36 on liitetty. Letku 36 muodostaa kuvatusta betonipumpusta 8 74687 lähtevän betoniletkun pään, joka on johdettu johtovarren yli, jolloin letkulla 36 on mahdollista levittää betonia rakennuksen pintaan.According to the invention, this device is shaped in such a way that the end 28 of the lifting boom 26 is formed as a half 29 of the coupling 30, both coupling halves 29, 31 of the coupling having screw connections which can be removed at any time. The coupling half 29 of the coupling 30 can be used to fasten, according to Fig. 3, a structural member 32, the coupling half 34 of which is attached to one end of the structural member 32, and the other end of which serves to fasten the pipe 35 to which the hose 36 is connected. The hose 36 forms the end of the concrete hose leaving the described concrete pump 8 74687, which is led over the guide arm, whereby the hose 36 makes it possible to apply concrete to the surface of the building.

Vaihdettaessa kytkinpuoliskoa 34 kytkinpuoliskoon 31 5 voidaan asentaa säädettävä lava 38 nostovarteen 26, joka on periaatteessa kori 39, jossa on ritilä 40. Lavan 38 alle on 41:n kohdalle kiinnitetty jäykkä varsi 42, joka kohoaa suorassa kulmassa lavan 38 pinnasta ja jossa on kiertonivel 43, jolla lava 38 on liitetty kytkinkappaleeseen 31 ja sil-10 lä nostopuomiin 26. Kiertonivel 43 tekee mahdolliseksi sen, että varsi 42 on aina kohtisuorassa nostovarren edellä selitettyjen kiertonivelten 12, 16 ja 22 tasosta riippumatta.When replacing the coupling half 34 with the coupling half 31 5, an adjustable platform 38 can be mounted on a lifting arm 26, which is basically a basket 39 with a grate 40. Under the platform 38 there is a rigid arm 42 fixed at 41, rising at right angles to the platform 38 and having a pivot 43 , with which the platform 38 is connected to the coupling piece 31 and to the lifting boom 26. The pivot joint 43 makes it possible for the arm 42 to always be perpendicular to the level of the pivot joints 12, 16 and 22 described above.

Yksi mahdollisuuksista, joka on mahdollista säädettävästä henkilölavasta ja kuvatusta nostovarresta koostu-15 valla kokonaislaitteella, on esitetty kuviossa 4. Siinä on kysymys korkean kadun 52 siltalaatasta, joka, kuten numeron 53 kohdalla on esimerkiksi kuvattu, on asetettu pylvään päälle. Eri kääntölaitteiden 13, 17 ja 23 avulla voidaan nostovartta muuttaa sen aikaisemmin kuvatusta yhteentaite-20 tusta - kiertolaskostetusta - asemasta siten, että sen perus-nostovarsi, sen nostovarren keskikappale 21 ja sen nostopuo-mi 26 muodostavat siltalaatan 50 pylvästä 53 päin avoimen U:n, jolloin koko kääntöliikkeen aikana lava 38 pidetään vaakasuorassa kuvatulla tavalla. Sama pätee nostovartta ko-25 koontaitettaessa.One of the possibilities, which is possible with a complete device consisting of an adjustable platform and the described lifting arm, is shown in Fig. 4. It is a bridge slab of a high street 52, which, as described at 53, for example, is placed on a pole. By means of the various turning devices 13, 17 and 23, the lifting arm can be changed from its previously described joint folding-20-folded position so that its basic lifting arm, its lifting arm center 21 and its lifting boom 26 form a bridge plate 50 facing the column 53 with an open U , the platform 38 being held horizontally as described throughout the turning movement. The same applies when the lift arm ko-25 is folded.

Kun kuviossa 4 on kuvattu lavan 38 katsastustöihin mahdollinen työasento, osoittavat puolestaan kuviot 5 ja 6 työlavan 38 käytön pelastuslaitteena. Siinä oletetaan, että kuvion 4 tapauksessa ei saavuteta esitetyn rakennuksen 55 30 takasivua 54 kadulta 56, jonne kuorma-auto 1 on pysäköity. Kuten kuviosta 5 on nähtävissä, voidaan tässä tapauksessa saavuttaa talon 55 takasivu 54 katon 57 yli.When Fig. 4 illustrates a possible working position for the inspection of the platform 38, Figs. 5 and 6 in turn show the use of the platform 38 as a rescue device. It assumes that in the case of Figure 4, the rear side 54 of the building 55 shown 30 is not reached from the street 56 where the truck 1 is parked. As can be seen from Figure 5, in this case the rear side 54 of the house 55 can be reached over the roof 57.

Kuvion 6 mukaisessa tapauksessa on valittu kerrostalo 58 suoritusesimerkiksi, joka on suoritettu kerrostalossa 35 60, jossa on matalampi siipirakennus 59. Osakappaleista 15, 21 ja 26 koostuvalla nostovarrella, joka menee pitkälle 74687 kadun 61 suunnassa ulottuvan matalan siipirakennuksen 5 9 yli, voidaan korkeaan rakennukseen 60 päästä työlavalla.In the case of Fig. 6, an apartment building 58 has been selected as an embodiment made in an apartment building 35 60 with a lower wing building 59. A lifting arm consisting of sections 15, 21 and 26 extending far beyond the low wing building 59 extending towards 74687 street 61 can be used in a high building 60 get on the work platform.

Kuten erikoisesti kuvion 8 esityksestä nähdään, on säädettävän lavan 38 varren 42 vapaa pää 63 liitetty ylei-5 sesti nrolla 65 merkityn koneiston käyttöakseliin 64, so. liitetty akselilla niin lujasti, ettei se pääse kiertymään. Koneistossa on tuloporras 66, jossa on yksi tai useampia kierävaihdeportaita. Siihen liittyy planeettipyörästö 67, jonka yksityiskohdat ovat erityisesti kuviosta 7 nähtävissä. 10 Vaihdelaatikko on yleisesti merkitty 68:11a ja se on liitetty laipalla nostovarren päähän 28. 69:llä on esitetty ohjaimen kotelo, joka esitetään vielä kuviossa 10 ja jossa on oleellisesti sähkökäyttöisen kaitevuusmittarin käsittävä ohjauslaite, joka pitää lavan 38 vaakasuorassa. Työlavalla 15 38 voi olla koneiston ulostuloakselin 64 geometristä akselia 70 vastaan epäkeskistä kuormitusta mahdollisesti nro 71 luona, joka voi olla työkalustoa tai henkilöitä.As can be seen in particular from the representation of Figure 8, the free end 63 of the arm 42 of the adjustable blade 38 is connected to the drive shaft 64 of the machinery generally designated 65, i. connected to the shaft so tightly that it cannot rotate. The machinery has an input stage 66 with one or more helical gear stages. It is associated with a planetary gear 67, the details of which can be seen in particular in Figure 7. 10 The gearbox is generally marked 68 and is connected by a flange to the end 28 of the lift arm. 69 shows a guide housing, still shown in Figure 10, with a control device comprising a substantially electric safety meter which keeps the platform 38 horizontal. The work platform 15 38 may have an eccentric load against the geometric shaft 70 of the machine output shaft 64, possibly at No. 71, which may be tools or persons.

Koneiston yksityiskohdat on toistettu kuviossa 7.The details of the machinery are repeated in Figure 7.

Siinä on kierukka 73 hammasvaihteiston 66 sisäänmenoakselin 20 74 päällä ja hammasvaihteiston koteloon 74 on moottorinrun- ko laipoilla kiinnitetty, kuten kuvio 8 esittää. Kierukka käyttää ruuvipyörää 79, joka on kiinni akselissa 80, jossa on ensimmäinen suunnassa kytketty kytkin, jonka jälkeen on kytketty vastakkaiseen suuntaan kytketty kytkin 82. Siitä 25 muodostuu kantovarren molempiin suuntiin toimiva palautus-lukituslaite. Akseli 80 on ontto ja siten on mahdollista liittää akseli 83 esimerkiksi kiristyskappalein toimivaan kytkimeen 81. Akselin 83 vapaassa päässä on käsipyörä 84, jossa on kampi 85. Kampea 85 voidaan käyttää (kuvio 8) la-30 valta 38 ja siten on mahdollista käyttää koneistoa 67 koneisto-osan 66, so. kierukan 73 ja ruuvipyörän 79 asemesta onton akselin 80 yli akselilla 83 ulkopuolelta.It has a helix 73 on the input shaft 20 74 of the gearbox 66, and a motor body is flanged to the gearbox housing 74, as shown in Fig. 8. The coil drives a screw wheel 79 attached to a shaft 80 having a first direction-coupled clutch, followed by a counter-coupled clutch 82. It 25 forms a return-locking device operating in both directions of the support arm. The shaft 80 is hollow and thus it is possible to connect the shaft 83 to a clutch 81 operating with tensioning pieces, for example. At the free end of the shaft 83 there is a handwheel 84 with a crank 85. The crank 85 can be driven (Fig. 8) 1a-30 machine part 66, i. instead of the helix 73 and the screw wheel 79 over the hollow shaft 80 on the shaft 83 from the outside.

Palautuslukituslaitteen 81, 82 ulostulossa 86 on kolmesta portaasta kokoonpannun rivi-kiertopyörästön 67 si-35 sääntulo 87. Hidastusportaat kulkevat A:sta B:hen kohti lait- 10 74687 teen ulostuloakselia 64. Niitä merkitään I, 1' ja I". Valituissa suoritusesimerkeissä ovat hidastukset I" = i = 10,2 : 1 1' = i = 10,8 : 1 5 I = i = 6,75 : 1 Käsipyörän läpimitta on 125 mm ja sitä voidaan pyörittää kammesta 85.The output 86 of the reversing locking device 81, 82 has an inlet 87 of a three-stage row gear 67 assembled in three stages. The deceleration steps run from A to B towards the output shaft 64 of the device. They are denoted I, 1 'and I ". decelerations I "= i = 10.2: 1 1 '= i = 10.8: 1 5 I = i = 6.75: 1 The handwheel has a diameter of 125 mm and can be rotated from crank 85.

Kuvion 10 mukaan muodostuu nopeasti pyörivän sähkö-moottorin 97 jännitteensaanti 12 V-akusta 91, jolla voi olla 10 20 Ah:n kapasiteetti. Ajoneuvon akku, jolla voi olla 24 VAccording to Fig. 10, the voltage supply of the rapidly rotating electric motor 97 is formed by a 12 V battery 91, which may have a capacity of 10 to 20 Ah. Vehicle battery that can have 24 V

jännite, syöttää sitä. Akun 91 latausta valvoo sähköinen latauslaite. Tällä verrataan jatkuvasti huoltoakun jännitettä ajoneuvon akkuun. Siten vältetään huoltoakun 91 ylilataus.voltage, supply it. The 91 charges of the battery are monitored by an electronic charger. This continuously compares the voltage of the service battery with the vehicle battery. This avoids overcharging the maintenance battery 91.

Sähkökäyttöinen kaltevuusmittari 91 mittausarvon an-15 turina on kaksikammiokotelossa ja muodostuu heilurista, joka on vaimennettu glyseriinillä. Heiluri on liitetty tehostettuun jännitejakaimeen, josta sähkösignaalit lähtevät.The electric inclinometer 91 of the measured value an-15 Turina is in a two-chamber housing and consists of a pendulum damped with glycerin. The pendulum is connected to an enhanced voltage divider from which electrical signals are output.

Integraattori 93 sähköisellä kynnysarvokytkennällä 94a, 94b antaa jokaisen jännitteenmuutoksen ja vertaa sitä 20 asetettuihin arvoihin. Nämä voivat olla esitetyssä kytkennässä ± 2°, 0° + 8°.The integrator 93 with the electrical threshold circuit 94a, 94b outputs each voltage change and compares it to the set values. These can be ± 2 °, 0 ° + 8 ° in the connection shown.

Jos työlavassa on kallistuma esim. ± 2°, syttyvät suoritusvaiheessa 95 tyristorit sähkömoottorin 7 ohjausta varten, joka voi olla levy- tai kelloroottorimoottori.If the platform has an inclination of e.g. ± 2 °, in execution step 95 the thyristors light up for the control of the electric motor 7, which may be a plate or clock rotor motor.

25 Tämän moottorin levyroottori liikuttaa lavaa nollaan.25 The disc rotor of this motor moves the platform to zero.

Niin pian kuin mitta-arvoanturi on 0°, pysähtyy moottori.As soon as the measured value sensor is 0 °, the motor stops.

Kun tulee suurempi kallistuma kuin ± 2°, tunnistaa tämän toinen kynnysarvokytkin 94b, joka kahdeksan asteen kallistumalla antaa signaalin turvakytkimelle, joka katkai-30 see laitteen. Silloin lavaa voidaan liikuttaa käsikammella 85.When the inclination is greater than ± 2 °, this is detected by the second threshold switch 94b, which, with an inclination of eight degrees, signals the safety switch which switches off the device. The platform can then be moved with the hand crank 85.

Kuvion 11 kuvauksen mukaan liitoksella 30 on rakenneosa 100 ruuvattu nostovarren nostopuomiin 26. Rakenneosa 100 muodostuu kannattimesta 101, joka on tehty laatikkomai-35 seksi ontoksi kannattimeksi, joka on lasikuituvahvistettua muovia. Tämä ontto kannatin on kiinnitetty teräksestä ole- 74687 vaan kytkinpuolikkaaseen 31 useilla liitoksilla 102 pysyvästi. Kannattimen 101 onton tilan 103 läpi on lasikuitu-optisen kaapelin loppuosa 104 johdettu ja se voidaan liittää kytkimen 105 avulla nostovarren läpi vietyyn syöttöjoh-5 toon 106 ja lisäkytkennällä 107 ohjaimeen, jota ei ole kuvattu. virranjakelu tapahtuu tässä tapauksessa aurinkokennoilla 108 varustetulla levyllä 109. Sillä ja kosteudenpois-timena toimivilla eristimillä 110, jotka muodostavat kannattimen 101 kanssa rakenneyksikön, on kiertoniveleen 43 kanto-10 varrella 42 kiinnitetyn henkilölavan 38 täydellinen sähkö-eristys nostovarresta mahdollinen. Sen vuoksi tämä rakenne-muoto soveltuu korkeajännitejohtojen parissa työskentelyyn ilman, että henkilölavalla 38 seisovat henkilöt voisivat vahingoittua. Ohjaaminen tapahtuu lasikuituoptisella kaape-15 lilla tai vaihtoehtoisesti radioyhteydellä.As illustrated in Figure 11, the joint 30 has a structural member 100 screwed to the lifting arm lifting boom 26. The structural member 100 consists of a bracket 101 made of a box-shaped hollow bracket of glass fiber reinforced plastic. This hollow support is permanently attached to the steel 74687 but to the coupling half 31 by a plurality of joints 102. The rest 104 of the fiberglass optical cable is passed through the hollow space 103 of the bracket 101 and can be connected by a switch 105 to a supply line 106 passed through the lifting arm and by an additional connection 107 to a controller not shown. the current distribution in this case takes place by a plate 109 with solar cells 108. With it and the dehumidifying insulators 110 forming a structural unit with the support 101, complete electrical insulation of the platform 38 attached to the rotary joint 43 by the support arm 42 is possible. Therefore, this design is suitable for working with high voltage wires without injury to persons standing on the platform 38. Control is via a fiber optic cable-15 or alternatively via a radio connection.

Esitetyssä suoritusmuodossa muodostaa koneiston käyt-töakseli 64 nivelen 43 kääntyvän osan, kun taas vaihdelaati-kon kuori 68 on nivelen 43 kiinteä osa. Tässä vaihdelaati-kossa on laippa, joka on ruuvattavissa vastalaipalla nosto-20 varren päähän tai rakennekappaleeseen 32. Koska moottori-kotelo, kuten 76 kohdalla kuviossa 8 on kuvattu, voidaan puolestaan kiinnittää laipoilla vaihdelaatikon kuoreen on siis saatu aikaan vaihtolaite, joka voi olla pysyvästi nos-tovarteen sovitettuna. Nivelen 43 kääntyvän osan muodostava 25 käyttöakseli 64 voi olla liittynyt kiilakytkennällä nosto-varteen 42.In the illustrated embodiment, the drive shaft 64 of the machinery forms a pivoting portion of the joint 43, while the gearbox housing 68 is an integral part of the joint 43. This gearbox housing has a flange which can be screwed by a counter-flange to the end of the lifting arm 20 or to the component 32. Since the motor housing, as shown at 76 in Fig. 8, can in turn be flanged to the gearbox housing, a changeover device is provided which can be permanently raised. fitted to the arm. The drive shaft 64 forming the pivoting part 25 of the joint 43 may be wedgedly connected to the lifting arm 42.

Claims

12 74687

An adjustable platform (38) connected by a support arm (42) and a swivel joint (43) from the pivoting end of the lifting arm sub-pieces (15, 21, 26) to the end of the lifting arm and automatically held horizontally by a switchable motor (97), in particular with an electric motor via a deceleration gearbox (66,67) and a control device comprising an adjusting device with inclinometers 10 (92), the deceleration gearbox being a gear (66,67) immediately driving the rotating part (64) of the swivel joint (43), characterized in 42) and the motor there are a plurality of direction-coupled switches (81,86) which lock the rotation of the support arm (42) in both directions of rotation and release the direction of rotation of the support arm (42) in each direction of rotation of the motor (97).

Adjustable passenger platform according to Claim 1, characterized in that the gear unit (66, 67) flanged to the lifting arm with its housing (75) has a helical input stage (66) driven by a motor (97) which is driven by built-in direction-coupled switches (81.86). planetary gear (67) as an output phase, and that the hand crankshaft (83,84,85) acts on the Clutches (81.86) connected in the direction of rotation of the helical input phase (66).

Adjustable platform according to Claim 1 or 2, characterized in that the electric motor (97) comprises a plate or bore rotor and the planetary gear 30 (67) is a row-rotating gear (I, I ', I ").

Adjustable platform according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the voltage source is a battery (91) provided with a charge monitoring device.