FI74543C

FI74543C - SAETTING OVER THE ELECTRICAL TRUCKING.

Info

Publication number: FI74543C
Application number: FI862486A
Authority: FI
Inventors: Antero Haelikkae; Arto Haenninen; Hannes Kivistoe
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1988-02-08
Also published as: FI862486A0; FI74543B

Description

1 745431 74543

Menetelmä ja laitteisto sähköisessä painemittauksessa - Sätt och anläggning vid elektrisk tryckmätningMethod and apparatus for electronic pressure measurement - Sätt och anläggning vid elektrisk tryckmätning

Keksintö kohdistuu menetelmään sähköisessä paineenmittauksessa, jossa tuntoelimeltä tuleva prosessin painetta vastaava sähköinen signaali muokataan mittauslähettimessä prosessin toimilaitteille ja vastaaville sopivaksi sähköiseksi viestiksi.The invention relates to a method for electrical pressure measurement, in which an electrical signal corresponding to the process pressure from a sensor is converted in the measuring transmitter into an electronic message suitable for process actuators and the like.

5 Tunnetun tekniikan tason mukaiset tuntoelimet ja mittauslähettimet on suunniteltu siten, että ne soveltuvat ainoastaan joko staattisen paineen mittauksia ja viestinmuodostusta tai erityisesti dynaamisen paineen mittauksia ja viestinmuodostusta varten. Edellisessä, samoin kuin tekstissä jäljempänä staattisella 10 paineella tarkoitetaan prosessin ohjauksessa käytettävää, tuntoelimeltä saatavaa sähköistä viestiä ja dynaamisella paineella tarkoitetaan tähän staattiseen viestiin syntyvää häiriötä, joka aiheutuu prosessilaitteiden, kuten pumppujen ja putkistojen värähtelystä. Tyypillisesti staattinen paine on hitaasti muuttu-15 vaa verrattuna dynaamiseen paineeseen, joka on suurempitaajuis-ta. Mikäli tuntoelin ja mittauslaite on suunniteltu staattisen paineen mittauksia varten, on dynaaminen paine tarkkailtavan prosessin kannalta häiriö ja se usein suodatetaan pois vahvistuksen yhteydessä. Koska dynaamisille paineenvaihteluille on 20 ominaista suuri taajuus ja pieni signaalitaso, on niiden erottaminen vaikeaa tavanomaisen staattisen paineen mittaukseen tarkoitetun mittauslähettimen suodattamattomastakin viestistä. Erikseen dynaamisia paineen mittauksia varten onkin saatavissa tähän tarkoitukseen dynamiikaltaan sopivia tuntoelimiä ja mit-25 tauselimiä.Prior art sensors and measuring transmitters are designed to be suitable only for either static pressure measurements and signal generation, or in particular for dynamic pressure measurements and signal generation. In the foregoing, as well as in the text below, static pressure refers to an electrical message from a sensor used in process control, and dynamic pressure refers to a disturbance to this static message caused by vibration of process equipment such as pumps and piping. Typically, the static pressure is slowly changing from 15 to the dynamic pressure, which is higher in frequency. If the sensor and measuring device are designed for static pressure measurements, the dynamic pressure is a disturbance to the process being monitored and is often filtered out during amplification. Because dynamic pressure fluctuations are characterized by a high frequency and a low signal level, it is difficult to distinguish them from an unfiltered message of a conventional static pressure transmitter. For dynamic pressure measurements separately, dynamically suitable sensors and measuring elements are available for this purpose.

On sinänsä tunnettua, että dynaamisia painesignaaleja syntyy prosessin toimilaitteiden kuten pumppujen ja muiden osien kuten putkistojen värähtelystä. Näitä dynaamisia painesignaaleja voidaan käyttää prosessilaitteiden kunnon valvonnassa. Mikäli nämä 30 dynaamiset painesignaalit vahvistetaan sopivasti, voidaan niis sä ilmenevien vaihteluiden perusteella ennakoida prosessilaitteiden korjaustarpeet, kuten pumppujen siipipyörien vauriot ja putkistojen väsymisvauriot.It is known per se that dynamic pressure signals are generated by the vibration of process actuators such as pumps and other components such as pipelines. These dynamic pressure signals can be used to monitor the condition of process equipment. If these dynamic pressure signals are suitably amplified, the variations in them can be used to anticipate the repair needs of the process equipment, such as damage to the pump impellers and fatigue damage to the piping.

2 74543 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää sähköisessä paineen-mittauksesssa käytettävä menetelmä, jolla yhtä ja samaa tunto-elintä käyttäen voidaan ensinnäkin mittauslähettimessä muokata sekä toimilaitteiden ohjauksessa että prosessilaitteiden kunnon 5 valvonnassa tarvittavat sähköiset signaalit ja toiseksi erottaa nämä yhdistettynä vastaanottoelimelle viedyt signaalit toisistaan em. tarkoituksia varten käytettäviksi.It is an object of the present invention to provide a method for electronic pressure measurement which, using one and the same sensor, can first modify the electrical signals required for both actuator control and process device condition monitoring in a measuring transmitter and secondly separate the signals supplied to the receiver for the above purposes. use.

Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi on keksinnön mukainen menetelmä pääasiassa tunnettu siitä, että 10 - mittauslähettimessä korostetaan tuntoelimeltä tulevan vahvistetun signaalin dynaamista osuutta, johdetaan signaali, joka käsittää staattisen osan ja korostetun dynaamisen suurtaajuisen osan muodostaman yhdistelmän vastaanottoelimeen ja 15 - erotetaan vastaanottoelimessä yhdistelmäsignaalista dynaaminen suurtaajuinen osuus, jolloin staattista osuutta käytetään sinänsä tunnetulla tavalla toimilaitteiden ohjauksessa ja jolloin dynaamista osuutta käytetään prosessilaitteiden kunnon valvonnassa.To achieve this object, the method according to the invention is mainly characterized in that 10 - the measuring transmitter emphasizes the dynamic part of the amplified signal from the sensor, the section is used in a manner known per se for controlling the actuators and the dynamic section is used for monitoring the condition of the process devices.

20 Keksintö tarjoaa siis huomattavan taloudellisen edun tilanteessa, jossa halutaan mitata samanaikaisesti sekä staattinen paine että dynaaminen paine, joka sisältää suurempitaajuisia, tasoltaan olennaisesti staattista painetta pienempiä muutoksia. Tällöin voidaan siis välttää erillisen dynaamisen paineen mittauk- 25 seen tarkoitetun tuntoelimen ja mittauslähettimen hankinta, asennus ja kaapelointi. Suurtaajuisen osan korostaminen mittauslähettimessä helpottaa dynaamisen paineen signaalin esiin-saantia vastaanottoelimessä, koska häiriöiden suhteellinen osuus vaimenee. Tästä on erityisesti hyötyä silloin, kun vies- 30 tien siirtomatkat ovat pitkät. Lisäksi menetelmän soveltamisessa käytettävän laitteiston asennus- ja kaapelointityö on yksinkertainen. Mittauslähettimen ja vastaanottoelimen välinenThe invention thus offers a considerable economic advantage in a situation where it is desired to measure both static pressure and dynamic pressure at the same time, which contain higher-frequency changes with a substantially lower static pressure level. In this case, the acquisition, installation and cabling of a separate sensor and measuring transmitter for measuring the dynamic pressure can be avoided. Highlighting the high frequency portion in the measurement transmitter facilitates the acquisition of a dynamic pressure signal at the receiving member because the relative proportion of interference is attenuated. This is particularly useful when the transmission distances of the messages are long. In addition, the installation and cabling work of the equipment used in the application of the method is simple. Between the measuring transmitter and the receiving element

IIII

3 7454 3 signaalisiirto voidaan toteuttaa kaksinapaista viestikaapelia käyttäen.3 7454 3 signal transmission can be implemented using a bipolar communication cable.

Keksinnön kohteena on myös laitteisto, jolla menetelmää voidaan soveltaa. Keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu pääosina mit-5 tauslähetin ja vastaanottoelin, joita yhdistää viestikaapeli. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on pääasiassa tunnusomaista se, että mittauslähettimessä on vahvistinpiiri, jonka avulla tuntoelimeltä mittauslähettimeen muodostuvan säh-10 köisen signaalin, joka sisältää staattisen ja dynaa misen, suurtaajuisen osuuden osan muodostaman yhdistelmän, dynaamista suurtaajuista osuutta korostetaan, että vastaanottoelin käsittää ensimmäisen virtapiirin, jo-15 ka on sähköisessä yhteydessä viestikaapelin välityk sellä mittauslähettimeen ja joka on tarkoitettu toimilaitteiden ohjauksessa käytettävien viestien aikaansaamiseen mittauslähettimeltä tulevien signaalien mukaisesti; ensimmäisestä virtapiiristä eristetyn 20 toisen virtapiirin, josta saatavia viestejä käytetään prosessilaitteiden kunnon valvonnassa, ja ensimmäisen ja toisen virtapiirin välille sovitetun elimen dynaamisen, suurtaajuisen signaalin erottamiseksi toiseen virtapiiriin ensimmäisestä virtapiiristä.The invention also relates to an apparatus with which the method can be applied. The apparatus according to the invention mainly comprises a measuring transmitter and a receiving element, which are connected by a communication cable. The apparatus according to the invention is mainly characterized in that the measuring transmitter has an amplifier circuit by means of which an electrical signal formed by the sensor to the measuring transmitter containing a combination of static and dynamic Fig. 15a is in electronic communication via a communication cable with a measuring transmitter and is intended for generating messages for use in controlling actuators in accordance with signals from the measuring transmitter; a second circuit isolated from the first circuit, the messages from which are used to monitor the condition of the process equipment, and means arranged between the first and second circuits for separating a dynamic, high frequency signal from the first circuit to the second circuit.

25 Keksinnön mukaisen laitteiston tuntoelin mitoitetaan staattisen paineenmittausalueen mukaan, joten sen dynaaminen painesignaa-liaste välttää ylikuormitusongelmat. Lisäksi laitteiston rakenne mahdollistaa sen, että dynaamisen painesignaalin herkkyyslu-ku on määriteltävissä staattisen signaalin käsittelyosan avul-30 la, mikä puolestaan voidaan kalibroida tavanomaisin menetelmin.The sensor of the apparatus according to the invention is dimensioned according to the static pressure measuring range, so that its dynamic pressure signal degree avoids overload problems. In addition, the structure of the apparatus allows the sensitivity number of the dynamic pressure signal to be determined by the static signal processing section, which in turn can be calibrated by conventional methods.

Se, että vastaanottoelimen virtapiirit on eristetty, mahdollistaa laitteiston käytön erityyppisten kunnonvalvontalaitteiden kanssa.The fact that the circuits of the receiving member are insulated allows the equipment to be used with different types of condition monitoring devices.

4 745434,74543

Keksinnön mukaisen laitteiston edullisia toteutusmuotoja on esitetty oheisissa aiivaatimuksissa.Preferred embodiments of the apparatus according to the invention are set out in the appended claims.

Seuraavassa selityksessä havainnollistetaan oheiseen piirustukseen viitaten keksinnön mukaista menetelmää sekä laitteistoa 5 erään kaaviollisesti esitetyn suoritusesimerkin avulla.In the following description, with reference to the accompanying drawing, the method according to the invention and the apparatus 5 are illustrated by means of a schematically illustrated embodiment.

Kuvaan viitaten prosessiin ja prosessiaine'eseen 1 yhteydessä oleva tuntoelin 2 muuntaa paineen, sekä staattisen että dynaamisen sähköiseksi signaaliksi, joka esivahvistetaan esivahvis-timella 3. Vahvistettu signaali johdetaan varsinaiseen vahvis-tinpiiriin 4, jonka toiminta selostetaan myöhemmin. Vahvistin-piirin jälkeen on mittauslähettimessä ohjauspiiri 5. Edelleen vahvistinpiiristä 4 johdetaan sähköinen viesti kaksinapaista kaapelia K2 pitkin vastaanottoelimelle 6, jossa tapahtuu dynaamiselta osuudeltaan korostetun yhdistelmäsignaalin erottaminen. 15 Ensimmäinen virtapiiri 7 on sähköisessä yhteydessä kaapelin K2 välityksellä mittauslänettimeen 2, 3, 4. Toinen virtapiiri 8 on eristetty ensimmäisestä virtapiiristä. Ensimmäisen virtapiirin 7 ja toisen virtapiirin 8 välillä on muuntaja 9, jolloin ensimmäisessä virtapiirissä kulkevasta signaalista erotetaan toiseen 20 virtapiiriin 8 prosessilaitteiden kunnon valvonnassa käytettävä viesti (KV). Ensimmäinen virtapiiri 7 toimii toimilaitteiden ohjaukseen saatavien viestien (TO) aikaansaamisessa.Referring to the figure, the sensor 2 connected to the process and the process medium 1 converts the pressure, both static and dynamic, into an electrical signal which is preamplified by a preamplifier 3. The amplified signal is applied to the actual amplifier circuit 4, the operation of which will be described later. After the amplifier circuit, the measuring transmitter has a control circuit 5. Furthermore, an electrical message is passed from the amplifier circuit 4 via a bipolar cable K2 to the receiving member 6, where the dynamic signal is highlighted. The first circuit 7 is in electrical communication via a cable K2 to the measuring transmitter 2, 3, 4. The second circuit 8 is isolated from the first circuit. Between the first circuit 7 and the second circuit 8 there is a transformer 9, whereby a message (KV) used for monitoring the condition of the process equipment is separated from the signal flowing in the first circuit to the second circuit 8. The first circuit 7 functions to generate messages (TO) for controlling the actuators.

Vahvistinpiiriin 4 kuuluu invertoiva operaatiovahvistin AI. Sen tuloimpedanssin muodostaa vastus ja sarjaan kytketyt konden-25 saattori C ja vastus R2. Vastus R^ muodostaa takaisinkytkentä- vastuksen, joka on kytketty tuloimpedanssipiirin ja operaatio-vahvistimen AI lähtöimpedanssin välille.Amplifier circuit 4 includes an inverting operational amplifier A1. Its input impedance is formed by a resistor and a capacitor C 25 and a resistor R2 connected in series. The resistor R 1 forms a feedback resistor connected between the input impedance circuit and the output impedance of the operational amplifier A1.

Vahvistinpiirin 4 sähköinen toiminta voidaan piirustuksessa esitetyn kytkennän osalta selittää seuraavasti. Vahvistinpiiri 30 4 korostaa yhdistelmäsignaalin suuria taajuuksia. Ajan funktioina vaihtelevat signaalijännitteet ja U2 voidaan myös esittää Fourierin muunnoksina U^(w) ja U2(w), jotka kuvaavatThe electrical operation of the amplifier circuit 4 can be explained as follows with respect to the connection shown in the drawing. The amplifier circuit 30 4 emphasizes the high frequencies of the composite signal. The signal voltages varying as a function of time and U2 can also be expressed as Fourier transforms U1 (w) and U2 (w), which describe

IIII

74543 5 jännitteiden amplitudin jakaantumista kulmataajuudeltaan w erilaisiin komponentteihin. Esitetyn vahvistinpiirin 4 operaatio-vahvistimen AI on vahvistuskerroin on hyvin suuri, esim. 10^ ja tuloimpedanssi suuri verrattuna vahvistinpiirin vastuksiin R.^ 5 r2 ja , jolloin sen tulonapojen kautta kulkeva virta on merkityksetön. Silloin jännitteiden Fourierin muutosten välinen yhteys on: A R3\ U 2 (w) = f- + -K (w) \R1 z2/ 2 missä Z2 = R2 + ^wC = (1+iWCR2^^^wC^' 3 = -174543 5 distribution of the amplitude of the voltages to components with different angular frequencies w. The gain of the operational amplifier A1 of the amplifier circuit 4 shown is very large, e.g., 10 ^, and the input impedance is large compared to the resistors R. ^ 5 r2 of the amplifier circuit, and the current flowing through its input terminals is insignificant. Then the relationship between the Fourier changes of the voltages is: A R3 \ U 2 (w) = f- + -K (w) \ R1 z2 / 2 where Z2 = R2 + ^ wC = (1 + iWCR2 ^^^ wC ^ '3 = -1

Pienillä taajuuksilla (w<< l/£(Rn + R0) CQ ) on vahvistimen vah- J. c.At low frequencies (w << l / £ (Rn + R0) CQ) the amplifier has a strong J. c.

10 vistuskerroin K=R-./R.. . Suurilla taajuuksilla (w >> 1/(R~C)) on J 1 i i Δ vahvistuskerroin K=R2*( /R^+ /R2)· Kun R2< saadaan vahvis- tinkytkennällä selvästi suuria taajuuksia korostava vaikutus.10 coefficient of inclination K = R -. / R ... At high frequencies (w >> 1 / (R ~ C)) J 1 i i Δ has a gain of K = R2 * (/ R ^ + / R2) · When R2 <a clear frequency-emphasizing effect is obtained with an amplifier circuit.

Vahvistinpiirin 4 jälkeen mittauslähettimessä olevan ohjauspiirin operaatiovahvistin A2 ohjaa päätetransistorin Tl avulla 15 virranmittausvastuksen 10 kautta kulkevan viestivirran verrannolliseksi jännitteeseen U2· Jänniteregulaattori 11 (vakiopii-ri) pitää mittauselektroniikan syöttöjännitteen vakiona.After the amplifier circuit 4, the operational amplifier A2 of the control circuit in the measuring transmitter controls the current flowing through the current measuring resistor 10 by means of the terminating transistor T1 15 to proportional to the voltage U2.

Vastaavasti signaalin erottaminen galvaanisella periaatteella vastaanottoelimessä voidaan selittää seuraavalla tavalla.Accordingly, the separation of the signal by the galvanic principle in the receiving member can be explained as follows.

20 Paineen vaihteluun verrannollinen signaali saadaan muuntajan 9 avulla edullisesti siirretyksi lähettimen ensimmäisestä virtapiiristä 7 eristettyyn toiseen virtapiiriin 8. Muuntajan, kaavio A, toimintaa on paras kuvata vastinkytkennän, kaavio B, avulla.The signal proportional to the pressure variation is preferably transmitted by the transformer 9 from the first circuit 7 of the transmitter to the isolated second circuit 8. The operation of the transformer, diagram A, is best described by means of a reverse circuit, diagram B.

6 1 τ 74543 nl Lh2r | R -TR©—p TW' -y—6 1 τ 74543 nl Lh2r | R -TR © —p TW '-y—

Jl) N1 p l N2 y \ U2m ^ I Lp U RLr | U2rJl) N1 p l N2 y \ U2m ^ I Lp U RLr | u2r

KAAVIO A KAAVIO BGRAPH A GRAPH B

Näissä kaavioissa on käytetty seuraavia merkintöjä = ensiökäämin johdinkierrosmäärää N2 = toisiokäämin johdinkierrosmäärääThe following notations are used in these diagrams = number of turns of the primary winding N2 = number of turns of the secondary winding

Lp = ensiökäämin pääinduktanssi ^ L^ = ensiökäämin hajainduktanssi L^2 = toisiokäämin hajainduktanssiLp = primary inductance of the primary winding ^ L ^ = stray inductance of the primary winding L ^ 2 = stray inductance of the secondary winding

Rl = toision kuormitusresistanssiRl = secondary load resistance

Vastinkytkennässä toisiopuolen suureet on redusoitu ensiöön:In mating secondary quantities have been reduced primary from:

Lh2r - <VN2)2'Lh2 10 RLr = tNl/N2>2-RLLh2r - <VN2) 2'Lh2 10 RLr = tNl / N2> 2-RL

U2r *U2r *

Muuntajan taajuusvaste onThe frequency response of the transformer is

(jw) = ]w Lp_. R(jw) =] w Lp_. R

xl(jw) RLr+^w Lh2r+-'wLp ^ = jwLp 2 1+DW (L. , +Lp) ; j = -1 (j = imag. yks.) /RLrxl (jw) RLr + ^ w Lh2r + - 'wLp ^ = jwLp 2 1 + DW (L., + Lp); j = -1 (j = imag. unit) / RLr

Suhde (L^2r + Lp^RLr = T on kytkennän aikavakio ja määrää muuntajan alarajataajuuden w = 1/T, jota pienemmillä kulmataa- 15'*· ^ juuksilla signaalin siirtyminen toisioon heikkenee kulmataajuu- den pienentyessä, siis kun w<< w , niin 3 74543 7 U2r (jw) a* jwLp*I1(jw)The ratio (L ^ 2r + Lp ^ RLr = T is the time constant of the coupling and determines the lower limit frequency w = 1 / T of the transformer, at which smaller angular frequencies 15 '* · ^ the signal transmission to the secondary decreases as the angular frequency decreases, i.e. when w << w, then 3 74543 7 U2r (jw) a * jwLp * I1 (jw)

Tasavirta (w=0) ei siirry muuntajan kautta. Alarajataajuutta selvästi suuremmilla taajuuksilla signaalin siirtyminen on taajuudesta riippumaton: U2r<j“> ~ -L, , -^Lp - · <jw) = h2r = w iLp*I, (jw) ; w >>w d 1 aDC (w = 0) does not pass through the transformer. At frequencies well above the lower limit frequency, the signal shift is frequency independent: U2r <j “> ~ -L,, - ^ Lp - · <jw) = h2r = w iLp * I, (jw); w >> w d 1 a

Eräs sopiva muuntaja on valmiina komponenttina saatava pulssi-5 muuntaja Schaffner IT332, jonka pääinduktanssi Lp on 200 mH ja kierrosmääräsuhde N^/N2 = ^^oko 25x25x25 mm3.One suitable transformer is the Schaffner IT332 pulse-5 transformer, which is available as a finished component, with a main inductance Lp of 200 mH and a speed ratio N 2 / N 2 = 2 x 25 x 25 x 25 mm 3.

Kokeissa on alarajataajuudeksi saatu n. 6 Hz, kun ulkopuolinen kuormitusresistanssi oli 0,47 ohmia. (Toisiokäämin oma resistanssi on 0,5 ohmia, R = 0,97 ohmia).In the experiments, the lower limit frequency has been found to be about 6 Hz when the external load resistance was 0.47 ohms. (The own resistance of the secondary winding is 0.5 ohms, R = 0.97 ohms).

L· 10 Vastaanottoelin 6 käsittää ensimmäisessä piirissä 7 olevat vir-ranmittausvastuksen 12, kondensaattorin 13 ja tasavirtalähteen 14. Kondensaattorilla 13 suoritetaan ensimmäisen virtapiirin 7 yhdistelmäsignaalin suurtaajuisen osan esisuodatus.The receiving member 6 comprises a current measuring resistor 12, a capacitor 13 and a direct current source 14 in the first circuit 7. The capacitor 13 performs pre-filtering of the high-frequency part of the composite signal of the first circuit 7.

Claims

74543 8

A method for electronic pressure measurement, wherein the electrical signal corresponding to the process pressure from the sensor (2) is converted in the measuring transmitter (2, 3, 4, 5) into an electronic message suitable for the process actuator or the like, characterized in that the measuring transmitter (2, 3 , 4, 5) emphasizing the dynamic portion of the amplified (3) signal from the sensor (2), applying a signal comprising a combination of a static portion and a highlighted dynamic high frequency portion to a receiving member (6), and separating the dynamic signal from the combined signal at the receiving member (6). a high-frequency portion, wherein the static portion is used in a manner known per se for controlling the actuators and the dynamic portion is used for monitoring the condition of the process devices.

Apparatus for electronic pressure measurement, the apparatus comprising a measuring transmitter (2, 3, 4) and a receiving element (6) 20 connected by a communication cable (Kj), characterized in that the measuring transmitter (2, 3, 4, 5) has an amplifier circuit (4) , by means of which the dynamic High-25 frequency portion of the electrical signal from the sensor (2) to the measuring transmitter, which contains a combination of static and dynamic high-frequency portions, is highlighted, and that the receiving member (6) comprises a first circuit (7) electrically connected to the communication cable (I) ^) via a measuring transmitter (2, 3. 4, 5) and for generating messages for controlling the actuators in accordance with the signals coming from the measuring transmitter; a second circuit (8) isolated from the first circuit (7) 74543 9, the messages obtained from which are used to monitor the condition of the process equipment and to separate the dynamic, high frequency signal of the member (9) arranged between the first and second circuits from the first circuit (7).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the amplifier circuit (4) is formed by an operational amplifier (A1), the input impedance of which consists of a resistor (R1) connected in parallel and a capacitor (C) and a resistor (R2) connected in series and whose output impedance is connected via a resistor (R3) to the input impedance circuit (R1c, r2).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the member (9) is a transformer. 10 74543