FI74263C

FI74263C - BANDFOERPACKNING OCH ANORDNING FOER BILDNING AV BANDFOERPACKNINGEN.

Info

Publication number: FI74263C
Application number: FI832089A
Authority: FI
Inventors: Lawrence O'connor
Original assignee: Kt Patents Inc
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1988-01-11
Also published as: FI74263B; FI832089L; FI832089A0

Description

1 742631 74263

Nauhapakkaus ja laite nauhapakkauksen muodostamiseksi Bandförpackning och anordning för bildning av bandför-packningenTape packaging and apparatus for forming a tape package Bandförpackning och anordning för bildning av bandför-packningen

Keksinnön kohteena on nauhapakkaus, jossa nauha kelataan pakkauksen ympärille samalla kun sitä liikutetaan aksiaalisesta pakkauksen suhteen kahden aksiaalisesti erillään olevan pääteasennon muodostamiseksi pakkaukseen kelaamalla toistuvasti nauhaa spiraalin muotoisesti erillisten spriraali-osien muodostamiseksi ja kierteisen siirto-osan muodostamiseksi, joka on kunkin erillisen spiraaliosan välissä spiraaliosien yhdistämiseksi toiseen asentoon kohdalla, jossa on lisääntynyt säteittäiskorkeus verrattuna mainitun toisen asennon säteittäiskorkeuteen, joka ei ole lisääntynyt, jolloin mainitun partaan korkeus on sellainen, että nauha voi laskeutua mainittuun toiseen asentoon haittaamatta nauhan siirtoa minkä jälkeen mainitussa toisessa asennossa muodostetaan nauhan lisäkierroksia korkeuden lisäämiseksi portaan verran.The invention relates to a tape package in which the tape is wound around the package while being moved axially from the package to form two axially spaced end positions by repeatedly winding the tape helically to form separate helical portions and to form a helical transfer member between each helical portion. at a position having an increased radial height relative to the radial height of said second position which has not increased, said razor height being such that the strip can descend to said second position without interfering with the movement of the strip, after which further turns of the strip are made in the second position.

Keksinnön kohteena on lisäksi laite sydämen ympärille käärityn nauhapakkauksen muodostamiseksi, johon laitteeseen kuuluu nauhavarasto lieriömäinen sydän, sydämen tukielimet, käyttö-elimet sydämen pyörittämiseksi nauhan kelaamiseksi sen ympärille, ohjainelimet nauhan ohjaamiseksi sydämen päälle kelaus-asennossa, poikittaissiirtoelimet edestakaisen suhteellisen liikkeen aikaansaamiseksi ohjainelinten ja tukielinten välillä kelausasennon siirtämiseksi aksiaalisesti sydämellä pakkauksen muodostamiseksi, ja siirron ohjauselimet joihin kuuluu siirron liike-elimet, jotka on järjestetty jaksottaisesti liikuttamaan siirtoelimiä siten, että kelausasento tulee aksiaalisesti sydämellä olevien pakkauksen kunkin 2 74263 erillisen pääteasentoparin kohdalle toistuvasti pakkauksen muodostamisen aikana ja elimet siirtoelinten pysäyttämiseksi tietyksi ajaksi siten, että kelausasento pysyy kussakin pääteasennossa tietyn ajan.The invention further relates to an apparatus for forming a tape package wrapped around a core, the apparatus comprising a tape storage cylindrical core, core support members, drive means for rotating the heart to wind the tape around it, guide members for guiding the tape over the heart in the winding position; and transfer control means comprising transfer movement members arranged to periodically move the transfer members so that the winding position is axially at each of the 2,74263 individual end position pairs of the package on the core repeatedly during package formation and means for stopping the transfer members for a period of time such that the winding position remains in each end position for a certain time.

Monien vuosien ajan on sähkökaapeleiden ja vastaavien valmistuksessa käytettäviä muovinauhoja valmistettu yleensä halkaisemalla leveä materiaaliraina useiksi erillisiksi nauhoiksi, jotka ovat tavallisesti yksikerroksisia tai yksinkertaisia ja joiden leveys on tavallisesti välillä 6,35 - 12,7 mm ja paksuus välillä 0,013 - 0,05 mm. Tällaiset nauhat ovat liukkaita ja vaikeita käsitellä kelattaessa.For many years, plastic tapes used in the manufacture of electric cables and the like have generally been made by splitting a wide web of material into several separate tapes, usually single-layered or simple, usually between 6.35 and 12.7 mm wide and 0.013 to 0.05 mm thick. Such tapes are slippery and difficult to handle when rewinding.

Monien vuosien ajan nauhoja kelattiin yksinkertaiselle spiraalille, jossa yksi kerros on välittömästi edellisen kerroksen päällä ja useimmat paketointikoneet, joista nauhaa käytetään, rakennettiin vain tällaisten yksinkertaisten spiraalinauhojen käsittelemiseksi. Kun viime vuosina automaatio- ja työkustannusten alentaminen on tullut yhä tärkeämmäksi, on yritetty muodostaa suurempia pakkauksia sen työosuuden vähentämiseksi, jota tarvitaan tyhjän pakkauksen vaihtamiseksi uuteen täyteen pakkaukseen paketointikoneessa.For many years, the tapes were wound on a simple spiral, with one layer immediately on top of the previous layer, and most packaging machines from which the tape is used were built only to handle such simple spiral tapes. As the reduction of automation and labor costs has become increasingly important in recent years, attempts have been made to form larger packages to reduce the amount of work required to replace an empty package with a new full package on a packaging machine.

Materiaalimäärän suurentamiseksi pakkauksessa on välttämätöntä siirtää kelauskohtaa aksiaalisesti sylinterimäisellä sydämellä, jossa pakkaus muodostetaan, jotta saataisiin aikaan pitkänomainen pakkaus, joka on huomattavasti pidempi kuin kelattavan materiaalin leveys. Kelauksessa on yleensä tunnettua muodostaa joko niin kutsuttu yhdensuuntaisesti muodostettu pakkaus, jossa materiaali asettuu kierteisesti nousukulman ollessa pieni siten, että kukin materiaalikierros rajoittuu edelliseen materiaalikierrokseen. On myös tunnettua muodostaa niin kutsuttuja ristikelattuja pakkauksia, joissa nousukulma 74263 on paljon suurempi kuin mitä tarvitaan kelauskohdan siirtämiseksi yhdensuuntaisessa järjestelyssä ja jolloin pakkaukseen kelatut materiaalikerrokset menevät keskenään ristiin noin 20° kulmassa. Ristikelattuja nauhapakkauksia on valmistettu menestyksellisesti ja myyty käytettäviksi paketointi- tai käärintäkoneissa ja muissa laitteissa, mutta johtuen käytetyn nauhan liukkaudesta pakkaukset ovat helposti menneet kasaan ja sortuneet pakkauksen reunoilta. Tämä on ollut erittäin vaikea ongelma teollisuudessa ja rajoittanut pakkauksten kokoa erityisesti niiden halkaisija suhteen lisäten siten työmäärää, joka tarvitaan tyhjien pakkausten vaihtamiseksi koneissa.In order to increase the amount of material in the package, it is necessary to move the winding point axially with a cylindrical core in which the package is formed in order to obtain an elongate package which is considerably longer than the width of the material to be wound. In winding, it is generally known to form either a so-called parallel-formed package in which the material is helically positioned with a small angle of inclination so that each turn of material is limited to the previous turn of material. It is also known to form so-called cross-wound packages in which the pitch angle 74263 is much larger than that required to move the winding point in a parallel arrangement and in which the layers of material wound on the package intersect at an angle of about 20 °. Cross-wound tape packages have been successfully manufactured and sold for use in packaging or wrapping machines and other equipment, but due to the slipperiness of the tape used, the packages have easily piled up and collapsed at the edges of the package. This has been a very difficult problem in the industry and has limited the size of the packages, especially in terms of their diameter, thus increasing the amount of work required to replace empty packages on machines.

Tästä syystä keksinnön eräänä tarkoituksena on saada aikaan laite pakkauksen kelaamiseksi tällaisesta nauhasta, jolla laitteella kelausjännitystä voidaan valvoa ja ohjata aikaisempaa tarkemmin.Therefore, it is an object of the invention to provide a device for winding a package from such a strip, by means of which device the winding tension can be monitored and controlled more precisely than before.

Keksinnön mukaiselle laitteella on tunnusomaista, se että poikittaissiirtoelimiin kuuluu elimet pakkauksen pyörimisen havaitsemiseksi ja mainittujen havaitsemiselinten käyttämä askelmoottori, joka aikaansaa mainitun edestakaisen liikkeen ja joka on järjestetty siten, että nauhan kierteiset siirto-osat mainittuihin pääteasentoihin tai niistä pois on kulmittain poikkeutettu viereisestä alla olevasta siirto-osasta ja siten, että aika pääteasennoissa on pidempi kuin kaksi täyttä kierrosta, että poikittaiselimet aiksaansaavat tuki-elinten edestakaisen liikkeen pakkauksen liikuttamiseksi edestakaisin ohjainelinten suhteen ja että ohjainelimiin kuuluu tela, joka on järjestetty koskettamaan pakkaustan siten, että nauha kulkee telan ympäri kosketuksissa sen kanssa kunnes se joutuu pakkaukseen.The device according to the invention is characterized in that the transverse displacement means comprise means for detecting the rotation of the package and a stepper motor driven by said sensing means, which provides said reciprocating movement and is arranged so as to angularly deviate that the time in the end positions is longer than two full revolutions, that the transverse members cause the reciprocating movement of the support members to reciprocate the package relative to the guide members, and that the guide members include a roller arranged to contact the package so that the strip passes in contact with it until gets into the package.

Keksinnön mukaiselle nauhapakkaukselle on tunnusomaista, se että nauha on kelattu ympyrälieriön muotoisen sydämen 7 4 2 6 3 päälle siten että muodostetut portaat ovat muodoltaan suoria, sydämen suhteen sama-akselisia ympyrälieriöitä, että kuhunkin erilliseen spiraaliosaan kuuluu enemmän kuin kaksi täyttä nauhan kierrosta ja että kierteiset siirto-osat on järjestetty siten, että ne on kulmittain poikkeutettu viereisestä alla olevasta kierteisestä siirto-osasta.The strip package according to the invention is characterized in that the strip is wound on a circular cylindrical core 7 4 2 6 3 so that the steps formed are straight, circular cylinders coaxial with respect to the heart, that each separate helical part comprises more than two full turns of the strip and that the threads the parts are arranged so that they are angularly deviated from the adjacent helical transfer part below.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 on kaaviomainen isometrinen kuva keksinnön mukaisesta kelauslaitteesta pakkausten kelaamiseksi, jossa laitteessa on pakkauksen siirron elektronin ohjaus, kuvio 2 on kaaviomainen pystykuva edestäpäin keksinnön mukaisesti muodostetusta pakkauksesta, kuvio 3 on kaaviomainen pystykuva edestäpäin samanlaisesta kelauslaitteesta kuin kuviossa 1 esitetty, mutta tässä tapauksessa laitteessa on pakkauksen siirron sähkömekaaninen ohjaus.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic isometric view of a winding device according to the invention for packaging packages with electron control, Figure 2 is a schematic front view of a package shown in Figure 1, but in this case the device has electromechanical control of the package transfer.

Piirustuksissa samat viitenumerot tarkoittavat vastaavia osia eri kuvioissa.In the drawings, the same reference numerals denote corresponding parts in different figures.

Kuviossa 1 kaaviomaisesti esitetyssä laitteessa nauhan kelaamiseksi on monia tunnusmerkkejä samanaikaisesti vireillä olevassa US-hakemuksessa n:o 71989 esitetystä ja vaaditusta laitteesta, jolloin tässä yhteydessä mainitun US-hakemuksen teksti on esitetty viitteenä.The apparatus for winding a tape shown schematically in Figure 1 has many features of the apparatus disclosed and claimed in co-pending U.S. Application No. 71989, the text of which is incorporated herein by reference.

5 742635,74263

Laitteeseen kuuluu kiinteä päärunko 10, joka on esitetty ainoastaan kaaviomaisesti, mutta joka tukee koneelle välttämättömiä käyttömoottoreita ja kannattimia. Päärungon 10 rakenne on tavanomainen ja tästä syystä sekä yksinkertaisuuden vuoksi sitä ei ole esitetty yksityiskohtaisesti. Päärunko 10 muodostaa ohjaimet nauhavarastosta (ei esitetty) eteenpäin syötetylle nauhalle 11. Nauha 11 on yksi useista tällaisista nauhoista, joita on halkaistu kalvosta kulkusuunnassa kelauslaitteen etupuolella olevassa laiteasemassa. Useita tällaisia nauhoja voidaan kelata laitteessa, mutta kuviossa 1 on esitetty vain yksi kelausasema.The device comprises a fixed main body 10, which is shown only diagrammatically, but which supports the drive motors and brackets necessary for the machine. The structure of the main body 10 is conventional and for this reason, and for simplicity, is not shown in detail. The main body 10 forms guides for the tape 11 fed from the tape store (not shown). The tape 11 is one of several such tapes split from the film in the direction of travel at a device station in front of the winder. Several such tapes can be wound on the device, but only one winding station is shown in Figure 1.

Päärungon 10 viereen on järjestetty siirtotukirunko 12 ja jäljempänä selvitettävällä tavalla se pääsee siirtymään poikittain nauhan 11 kulkusuuntaan nähden nauhan kelauskohdan siirtämiseksi pitkin sylinterimäistä sydäntä sylinterimäisen pakkauksen muodostamiseksi. Käytännössä siirtovaunussa 12 on useita kelaus-kohtia siten, että ne siirtyvät samanaikaisesti kelaten varastosta eteenpäin syötetyt nauhat 11 .Adjacent to the main body 10 is a transfer support body 12, and as will be explained below, it can move transversely to the direction of travel of the strip 11 to move the strip winding point along the cylindrical core to form a cylindrical package. In practice, the transfer carriage 12 has a plurality of winding points so that they move simultaneously, winding the strips 11 fed forward from the warehouse.

Päärungossa 10 on pari kääntövarsia 13, jotka puolestaan tukevat pakkauksen käyttötelaa 14, joka on akselilla 15 ja jota pyörittää ajoitushihna ja hihnapyörä 16. Varret 13 kääntyvät vapaasti päärungossa 10 siten, että tela tai valssi 14 painuu alaspäin omalla painollaan siirtovaunun 12 tukeman pakkauksen päälle. Ohjaimeen 17 kuuluu varsiin 13 tuettu akseli 171 ja pari laippoja 172, jotka ovat toisistaan erillään nauhan leveyden verran siten, että nauha kulkee akselin 171 yli laippojen 172 välistä ohjautuen telalle 14, jonka ympäri se kääriytyy pitäen vakiosannon aksiaalisesti telan 14 suhteen. Akselissa 171 voi olla useita lisälaippoja (ei esitetty) varastosta tulevien muiden nauhojen ohjaamiseksi alaspäin niiden vastaaviin kelauskohtiin (ei esitetty ) .The main body 10 has a pair of pivot arms 13 which in turn support the package drive roller 14 on the shaft 15 and rotated by the timing belt and pulley 16. The arms 13 pivot freely in the main body 10 so that the roller or roller 14 presses down on the package supported by the transfer carriage 12. The guide 17 includes a shaft 171 supported on the arms 13 and a pair of flanges 172 spaced apart by the width of the strip so that the strip passes over the shaft 171 between the flanges 172 to guide the roll 14 around which it wraps keeping a constant yield axially relative to the roll 14. Shaft 171 may have a plurality of additional flanges (not shown) to guide other strips from storage downward to their respective winding points (not shown).

Siirtovaunussa 12 oleva kolouskohta käsittää akselin 18, joka on sovitettu vaunun 12 pystysivuseinissä 20 oleviin laakereihin 19. Käytännössä kukin lisäkelauskohta (ei esitetty) käsittää 6 74263 seiniin 20 kiinnitetyn akselin 18. Pakkaus on tarkoitus kelata sylinterimäiselle sydämelle 21, joka on kiinnitetty akseliin 18 akseliin 18 kuuluu elimet (ei esitetty) täyden pakkauksen irrottamiseksi ja vaihtamiseksi tyhjään pakkaukseen.The recess at the transfer carriage 12 comprises a shaft 18 fitted to bearings 19 in the vertical side walls 20 of the carriage 12. In practice, each additional winding point (not shown) comprises a shaft 18 fixed to the walls 20 of 7,74263. The package is intended to be wound on a cylindrical core 21 includes means (not shown) for removing the complete package and replacing it with an empty package.

Akselin 18 toinen pää ulottu seinän 20 ulkopuolelle ja siihen kuuluu likiarvokiekko 22, joka pyörii akselin 18 mukana. Kiekon 22 viereen sijoitettu ja vaunussa 12 oleva likiarvoanturi 23 ilmaisee akselin 18 pyörimisnopeuden lähettämällä pulssin kiekon 22 jokaista pyörähdystä kohti. Vaunu 12 on sovitettu liuku-kiskoille 24, joiden muoto on tavanomainen ja joista riittää kun todetaan, että ne mahdollistavat vaunun 12 poikittaisliik-keen. Vaunun siirtoliike saadaan aikaan johtoruuvilla 25, jossa on mutteri 2G kiinnitettynä vaunun 12 sivuseinään 20. Johto-ruuvia 25 käyttää askelmoottori 27 sopivan hidastusvaihteen 28 välityksellä, jotka molemmat on kiinnitetty edelleen kaaviomai-sesti esitettyinä päärunkoon 10. Tällöin askelmoottori 27 pyörittää tai kääntää johtoruuvia 25 ohjatun määrän, jolloin mutteri 26 liikuu johtoruuvin aksiaalisuuntaan siirtäen vaunua 12 ennalta määrätyn matkan.The other end of the shaft 18 extends beyond the wall 20 and includes an approximate disc 22 that rotates with the shaft 18. An approximate sensor 23 located next to the disc 22 and located in the carriage 12 detects the rotational speed of the shaft 18 by transmitting a pulse for each rotation of the disc 22. The carriage 12 is fitted with slide rails 24 of a conventional shape, which are sufficient to state that they allow the carriage 12 to move transversely. The transfer of the carriage is effected by a guide screw 25 with a nut 2G attached to the side wall 20 of the carriage 12. The guide screw 25 is driven by a stepper motor 27 via a suitable deceleration gear 28, both of which are further schematically attached to the main body 10. The stepper motor 27 rotates or turns the guide screw 25 the amount by which the nut 26 moves in the axial direction of the guide screw, moving the carriage 12 a predetermined distance.

Likiarvoanturista 23 tulevat pulssit ilmaistaan ohjattavalla ohjaimella 29, joka voi olla Potter & Brumfield Series 1000, 1200 tai vastaava. Ohjauslaitteesta 29 tulevat ohjaustiedot siirretään tai viestitetään askelmoottoriin 27 sykäysten siirto-laitteen 30 kautta askelmoottorin 27 ohjaamiseksi pakkauksen sen hetkisen tilan tai tilanteen mukaisesti anturin 23 ilmaisemana .The pulses from the approximation sensor 23 are detected by a controllable controller 29, which may be a Potter & Brumfield Series 1000, 1200 or the like. The control information from the control device 29 is transmitted or communicated to the stepper motor 27 via the pulse transfer device 30 to control the stepper motor 27 according to the current state or situation of the package as indicated by the sensor 23.

Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukaisella laitteella muodostettu pakkaus. Pakkaukseen kuuluu sydän 31, joka voi olla tavanomaista tyyppiä käsittäen ainoastaan sylinterimäisen rungon tai se voi olla aksiaalisesti halkaistu yhdestä tai useammasta kohdasta (ei esitetty) sen irrottamisen ja sijoittamisen helpottamiseksi kaapelinvalmistuskoneissa.Figure 2 shows a package formed by the device of Figure 1. The package includes a core 31, which may be of the conventional type comprising only a cylindrical body, or may be axially split at one or more points (not shown) to facilitate its removal and placement in cable manufacturing machines.

i 7 74263 Käytön alkaessa nauha 11 kiinnitetään tavanomaisesti sydämen 31 toiseen päähän ja joukko kierroksia kelataan spiraalimaisesti alkukerroksen rnuodostamikseksi viitenumerolla 32 esitettyyn ensimmäiseen kohtaan. Kierrosmäärä ei ole kiinteä vaan voi vaihdella nauhan lajin, leveyden ja paksuuden mukaisesti ja tällöin on selvää se, että nämä kierrokset menevät keskenään päällekäin kun siirtymisliikettä ei tapahdu. Tämä tarkoittaa sitä, että vaunu 12 pysyy paikallaan kelattaessa alkuspiraalikierroksia kohdassa 32.At the beginning of use, the strip 11 is conventionally attached to one end of the core 31 and a number of turns are wound helically to form the initial layer at the first position indicated by reference numeral 32. The number of turns is not fixed but can vary according to the type, width and thickness of the strip, in which case it is clear that these turns overlap when there is no transition movement. This means that the carriage 12 remains in place when winding the initial spiral turns at position 32.

Sen jälkeen kun haluttu kierrosmäärä on kelattu aluksi kohtaan 32, vaunu 12 siirretään askelmoottorilla 27 oikealle esitetyllä tavalla sellaisen aksiaalisen matkan, joka on yhtä suuri kuin nauhan leveys lisättynä pienellä ennalta määrätyllä välimatkalla välyksen muodostamiseksi. Kun vaunua 12 siirretään ohjauslaitteen 27 ohjaamana, nauha taipuu hieman kääntyen spiraalimuodosta ja asettuen pieneen kulmaan spiraaliin nähden muodostaen nousun kunnes se saavuttaa viitenumeron 33 esittämän kohdan. Tässä kohdassa ohjauslaite 29 pysäyttää askelmoottorin 27, jolloin vaunu 12 pysyy paikallaan ja nauha kiertyy spiraalimaisesti kohtaan 33 ilman mitään siirtoliikettä. Kierreosaa on kaavio-maisesti esitetty katkoviivoin viitenumerolla 321.After the desired number of revolutions is initially wound at 32, the carriage 12 is moved by the stepper motor 27 as shown to the right by an axial distance equal to the width of the strip plus a small predetermined distance to form a clearance. When the carriage 12 is moved under the control of the guide device 27, the belt bends slightly, turning from the helical shape and settling at a small angle to the spiral, forming a rise until it reaches the point shown by reference numeral 33. At this point, the control device 29 stops the stepper motor 27, whereby the carriage 12 remains stationary and the belt rotates helically to the position 33 without any transfer movement. The threaded portion is schematically indicated by broken lines at reference numeral 321.

Tämä prosessi toistetaan kohtien 33-41 kautta kunnes kohdan 42 alkukerrokset osat paikallaan ja risteyskierrosalueet tai kierreosat kunkin kohdan välillä ovat samanlaiset kuin kierre-osa 321. Kussakin kohdassa 34 - 41 on sama määrä kierroksia kuin kohdassa 33 ja olennaisesti puolet kohtaan 32 käytetystä kirros-määrästä. Päätekohdassa 42 ohjauslaite 29 kiertää kaksi kertaa niin monta kierrosta kuin niitä on välikohdissa 33 - 41 ja tämän jälkeen muuttaa askelmoottorin 27 suunnan. Päätekohtiin 32 ja 42 tehdään suurempi päällyskierrosmäärä, koska on selvää, että kukin siirtovaihe ylittää päätekohdan vain kerran ja väli-kohdat kahdesti. Tämän jälkeen ohjauslaite 29 siirtää vaunua 12 jaksottaisissa vaiheissa kunkin kohdan 41-32 kautta päinvastaisessa järjestyksessä verrattuna vastakkaiseen suuntaan tapahtuneeseen siirtoliikkeeseen käärien spiraaliosia kuhunkin 8 74263 kelauskohtaan ja niiden kunkin väliin kierteisen siirto-osan.This process is repeated through steps 33-41 until the initial layers of section 42 are in place and the intersection rotation areas or thread sections between each section are similar to thread section 321. Each section 34-41 has the same number of turns as in section 33 and substantially half the number of turns used in section 32. . At the end point 42, the control device 29 rotates twice as many turns as there are at the intermediate points 33 to 41 and then changes the direction of the stepper motor 27. A higher number of coating revolutions is made at the terminals 32 and 42, since it is clear that each transfer step exceeds the terminus only once and the intermediate points twice. Thereafter, the control device 29 moves the carriage 12 in periodic steps through each of the points 41-32 in the reverse order to the transfer in the opposite direction by winding the helical parts to each of the 8 74263 winding points and the helical transfer part therebetween.

Ohjauslaite 29 on esiohjelmoitu nauhan leveyden ja paksuuden ja pakkauksen halutun koon mukaan. Erityisesti kohtien 32 - 42 lukumäärää voidaan säätää ja käytännössä tämä määrä voi olla välillä 2-12 riippuen pakkauksen käyttötarkoituksesta. Monissa olosuhteissa seuraava kone kykenee vastaanottamaan vain suhteellisen pieniä pakkauksia, jolloin on mahdollista valmistaa kahdella spiraalikohdalla varustettuja pakkauksia ja mahdollisesti voidaan käyttää myös kolmen tai neljän spiraalikohdan cmaavia pakkauksia. Jopa kaksitoista tai vieläkin useampi spi-raalikohtia voidaan järjestää koneisiin, joissa koko ei ole rajoittava tekijä.The control device 29 is pre-programmed according to the width and thickness of the strip and the desired size of the package. In particular, the number of items 32 to 42 can be adjusted and in practice this number can be between 2 and 12 depending on the intended use of the package. In many circumstances, the next machine is only able to receive relatively small packages, making it possible to produce packages with two helical locations and possibly also packages with three or four helical locations. Up to twelve or more spiral points can be provided on machines where size is not a limiting factor.

Kunkin kohdan ja sitä seuraavan kohdan välimatka säädetään tai asetetaan ohjauslaitteella 29 siten, että yhden kohdan spiraalit eivät mene jonkun toisen kohdan spiraalien päälle vaan ovat erillään riittävän pienen välyksen verran, jotta ensinnäkin pakkaus on rakenteeltaan tiheä sisältäen suurimman mahdollisen materiaalimäärän ja toiseksi siten, että väli on pienempi kuin nauhan leveys nauhan estämiseksi sortumasta kahden vierekkäsen spiraalin väliseen kohtaan.The distance between each point and the following point is adjusted or set by the control device 29 so that the spirals of one point do not overlap the spirals of another point but are separated by a sufficiently small clearance so that the package is dense in construction with the largest possible amount of material and less than the width of the strip to prevent the strip from collapsing between two adjacent spirals.

Kierrosmäärä kunkin kohdan kussakin spiraalissa riippuu käytännössä nauhan paksuudesta, sillä jos muodostuu liian suuri porras tai askelma saattaa tämä estää nauhan siirtoliikkeen takaisin tähän kohtaan. Käytännössä kierrosmäärä on alueella 5 - 1 nauhan paksuuden ollessa vastaavasti alueella 0,013 - 0,05 mm. Useimmissa tapauksissa kierrosmäärä kussakin kohdassa on suurempi kuin yksi kokonainen kierros, eli suurempi kuin 360° kierre-osan lukitsemiseksi spiraaliin kussakin kohdassa, mutta kierros-määrä voi olla myös pienempi kuin 360°.The number of turns in each helix at each point depends in practice on the thickness of the strip, because if a step or step is formed too large, this may prevent the strip from moving back to this point. In practice, the number of turns is in the range of 5 to 1, the thickness of the strip being in the range of 0.013 to 0.05 mm, respectively. In most cases, the number of turns at each point is greater than one complete turn, i.e., greater than 360 ° to lock the threaded portion to the spiral at each point, but the number of turns can also be less than 360 °.

Kohdasta seuraavaan tapahtuneeseen siirtoliikkeeseen käytettyä aikaa ja siis nousukulmaa ohjataan ohjauslaitteella 29 siten, että se on vähemmän kuin kussakin kohdassa paikallaan käytetty aika. Tämä aika asetetaan siten, että se on olennaisesti lyhin 9 74263 mahdollinen muodostamatta kuitenkin sykerryksiä nauhaan ja tämä aika muuttuu ja vaihtelee riippuen kyseisen nauhan joustavuudesta. Käytännössä siirtoliike kestää noin pakkauksen puolikierros-ta nauhan ollessa 6,35 mm leveä ja suunnilleen pakkauksen yhden kierroksen nauhan ollessa 12,7 mm leveä.The time spent on the movement from one point to the next, and thus the angle of inclination, is controlled by the control device 29 so that it is less than the time spent at each point in place. This time is set to be substantially the shortest possible 9 74263 without, however, forming pulsations in the tape, and this time varies and varies depending on the flexibility of the tape in question. In practice, the transfer movement takes about half a turn of the package with a strip 6.35 mm wide and approximately one turn of the package with a strip 12.7 mm wide.

Ohjauslaite 29 riippuu pakkauksen pyörimisnopeudesta ja siis kussakin kohdassa spiraalikierrosten muodostamiseksi käytetty aika .riippuu pakkauksen pyörimisnopeudesta. Tällä tavoin pakkauksen halkaisijan kasvaessa kyseinen aikajakso kasvaa keirrosmää-rän pitämiseksi kussakin kohdassa olennaisesti vakiona pakkauksen koko muodostumisen ajan.The control device 29 depends on the rotational speed of the package, and thus the time used at each point to form the helical turns depends on the rotational speed of the package. In this way, as the diameter of the package increases, that time period increases to keep the number of passes at each point substantially constant throughout the formation of the package.

Spiraalikierrosten lukumäärää päätekohdissa 32 ja 42 on lisätty verrattuna välikohtien kierrosmäärään siten, että päätekohtiin kääritään yli kaksi kertaa välikohtien kierrosmäärä. Tämän lisäyksen tarkoituksena on kompensoida se seikkka, että kierre-mäisesti päätekohtiin kääritty materiaalimäärä on pienenmpi johtuen tähän kohtaan tulevien siirtoliikkeiden pienemmästä määrästä. Päätekohtiin spiraalimaisesti käärittyjen kierrosten lukumäärä asetetaan muuksi kuin kokonaisluvuksi siten, että pakkauksesta ei pääse muodostumaan täsmälleen symmetristä rakenteeltaan. Tällä tavoin vältetään sellainen rakenne, jossa yksi kierrekerros on välittömästi seuraavan kierrekerroksen päällä, sillä mikäli näin tapahtuu, pakkaukseen muodostuu pullistumia, jotka voivat vakavasti huonontaa pakkauksen muodostumista.The number of helical turns at the endpoints 32 and 42 has been increased compared to the number of turns of the waypoints by wrapping the number of turns of the waypoints more than twice. The purpose of this addition is to compensate for the fact that the amount of material wound helically at the end points is smaller due to the smaller number of transfers to this point. The number of turns helically wound at the end points is set to a non-integer number so that the package cannot be formed with an exactly symmetrical structure. In this way, a structure in which one screw layer is immediately on top of the next screw layer is avoided, because if this happens, bulges will form in the package, which can seriously impair the formation of the package.

Kuviossa 3 on esitetty olennaisesti samalla tavoin kuin kuviossa 1 päärunko 10 ja vaunu 12, jolloin vaunu 12 on siirrettävissä ohjaimen 17 suhteen nauhan 11 kelauskohdan siirtämiseksi. Tässä suoritusmuodossa siirtoliikkeen ohjaus suoritetaan sähkömekaanisella järjestelyllä, joka on vaunussa 12 ja esitetty piirustuksessa kaaviomaisesti. Erityisesti ohjausmekanismiin kuuluu ensimmäinen väliakseli 50, jota käytetään akselista 18 käsin parilla ketjupyöriä 51, 52 ja ketjulla 53, joka muodostaa ketju-käytön. On selvää, että ketjukäyttö voitaisiin korvata tässä tapauksessa ja kuvion muissakin osissa ajoitusnauhakäytöllä.Fig. 3 shows the main body 10 and the carriage 12 in substantially the same way as in Fig. 1, the carriage 12 being displaceable relative to the guide 17 for moving the winding point of the strip 11. In this embodiment, the control of the transfer movement is performed by an electromechanical arrangement shown in the carriage 12 and shown schematically in the drawing. In particular, the steering mechanism includes a first intermediate shaft 50 which is driven from the shaft 18 by a pair of sprockets 51, 52 and a chain 53 which forms a chain drive. It is clear that chain drive could be replaced in this case and in other parts of the figure by timing tape drive.

10 7/1263 Väliakseli 50 on asennettu laakeriin 54, jotka on tuettu vaunuun 12 esittämättä jätetyllä mutta rakenteeltaan tavanomaisella ja ammattimiehelle ilmeisen selvällä runkorakenteella.The intermediate shaft 50 is mounted on a bearing 54, which is supported on the carriage 12 by a frame structure not shown but of conventional construction and obvious to a person skilled in the art.

Väliakseli 50 käyttää ensimmäistä ketjukäyttöyksikköä 55 ja toista ketjukäyttöyksikköä 56. Ketjukäyttö 55 käyttää ilmakyt-kintä 57 ja päinvastaiseen suuntaan ketjupyörää 58, joka on kiinnitetty toiseen väliakseliin 59. Tällöin kytkin 57 toimii toiseen suuntaan ja ketjupyörä 58 vastakkaiseen suuntaan. Akseli 59 ori asennettu niinikään vaunuun 12 sijoitettuihin laakereihin 60 ja käyttää toista ilmakytkintä 61 seuraavan ketjukäytön 62 välityksellä. Kytkimet 57 ja 61 ovat akselilla 63, joka on asennettu jälleen vaunuun 12 kiinnitettyihin laakereihin 64. Akselilla 63 on myös ilmajarru 65, joka on kiinnitetty vaunun 12 osaan. Tästä syystä on selvää, että kytkimen 57 paineilma-toiminta käyttää akselia 63 yhteen suuntaan; kytkimen 61 paine-ilmatoiminta ajaa akselia 63 vastakkaiseen suuntaan; ja kytkin/ jarrun 65 paineilmatoiminta jarruttaa akselia 63. Paineilma-ohjaus on järjestetty siten, että vain yksi kytkimistä 57, 61, 65 toimii samanaikaisesti.The intermediate shaft 50 drives the first sprocket drive unit 55 and the second chain drive unit 56. The chain drive 55 drives the air clutch 57 and in the opposite direction a sprocket 58 attached to the second sprocket 59. In this case, the clutch 57 operates in the second direction and the sprocket 58 in the opposite direction. The shaft 59 is also mounted on bearings 60 located in the carriage 12 and drives a second air switch 61 via a subsequent chain drive 62. The clutches 57 and 61 are on a shaft 63 which is again mounted on bearings 64 fixed to the carriage 12. The shaft 63 also has an air brake 65 fixed on a part of the carriage 12. For this reason, it is clear that the compressed air operation of the switch 57 drives the shaft 63 in one direction; the compressed air operation of the clutch 61 drives the shaft 63 in the opposite direction; and the compressed air operation of the clutch / brake 65 brakes the shaft 63. The compressed air control is arranged so that only one of the switches 57, 61, 65 operates simultaneously.

Ketjukäyttö 56 käyttää seuraavaa käyttöakselia 66 nopeuden hidastusvaihteen 67 välityksellä. Akseli 66 on asennettu niinikään vaunuun 12 tuettuihin laakereihin 68 ja akseli tukee ohjausrumpua 69. Tästä syystä rumpua 69 pyöritetään akselin 66 ja ketjukäytön 56 kautta pakkauksen tukiakselilta 18 käsin nopeudella, joka on suoraan verrannollinen akselin nopeuteen. Rummun kehällä on kolme "T"-uraa 70, 71, 72, joihin on sijoitettu useita vasteita 73, joita voidaan kulmittain säätää rummun ympäri haluttuihin kohtiin. Vasteet 73 ovat yhteistoiminnassa rajakytkinten 74, 75, 76 kanssa, jotka on järjestetty rummun läheisyyteen ja vastaavasti yhteistoimintaan urien 70, 71, 72 kanssa.The chain drive 56 drives the next drive shaft 66 via the deceleration gear 67. The shaft 66 is also mounted on bearings 68 supported on the carriage 12 and the shaft supports the guide drum 69. Therefore, the drum 69 is rotated through the shaft 66 and the chain drive 56 from the support shaft 18 of the package at a speed directly proportional to the shaft speed. The circumference of the drum has three "T" grooves 70, 71, 72 in which a plurality of stops 73 are placed, which can be adjusted angularly around the drum to the desired points. The stops 73 co-operate with limit switches 74, 75, 76 arranged in the vicinity of the drum and co-operate with the grooves 70, 71, 72, respectively.

Rajakytkimet 74, 75, 76 on liitetty keskusohjauslaitteeseen 77. Laite 77 vastaanottaa myös syöttötiedot tukirunkoon 10 tuetuilta ja siihen nähden säädettäviltä rajakytkimiltä 78, 79 74263 vaunun 12 siirtoliikkeen päättymisen määräämiseksi siten, että siirtoliikkeensä kummassakin pääteasemassa vaunu 12 koskettaa toista kytkimistä 78, 79 tiedottaen ohjauslaitteelle 77, että se on saapunut tähän asemaan.Limit switches 74, 75, 76 are connected to the central control device 77. The device 77 also receives input data from limit switches 78, 79 74263 supported and adjustable relative to the support frame 10 to determine the end of carriage 12 so that at each end station the carriage 12 contacts the other switch 78, 79 that it has arrived at this position.

Vaunun 12 siirtoliike suoritetaan sylinteri/mäntäyksiköllä 80, joka on kiinnitetty päärunkoon 10 ja männän varsi on kiinnitetty vaunun 12 seinään 20. Ilman syöttöä mäntään ohjataan ohjauslaitteella 77 sylinterin 80 vastaaviin päihin siten, että männän työisku ja paluuisku sylinterissä siirtää vaunua 12. Siirto-liikkeen nopeus ja matka säädetään tarkasti vaunussa 12 oleviin laakereihin 82 sovitetulla johtoruuvilla 81, joka on yhteistoiminnassa päärunkoon 10 tuetun mutterin 83 kanssa. Johtoruuvi 81 muodostaa akselin 63 jatkeen.The transfer movement of the carriage 12 is performed by a cylinder / piston unit 80 fixed to the main body 10 and the piston rod fixed to the wall 20 of the carriage 12. The air supply to the piston is and the distance is precisely adjusted by a guide screw 81 fitted to the bearings 82 in the carriage 12, which cooperates with the nut 83 supported on the main body 10. The lead screw 81 forms an extension of the shaft 63.

Ohjauslaitteeseen 77 kuuluu sähköreleitä ja kytkimiä ja kolme paineilmasäätöventtiiliä 84, 85, 86, jotka kaikki on esitetty kaaviomaisesti, sillä kyseessä ovat tavanomaiset laitteet, jotka on järjestetty seuraavasta niiden toimintaa käsittelevästä selostuksesta ammattimiehelle selviävällä tavalla.The control device 77 comprises electrical relays and switches and three compressed air control valves 84, 85, 86, all of which are shown schematically, as these are conventional devices arranged in a way that will be apparent to a person skilled in the art from the following description of their operation.

Muodostettaessa pakkausta ja spiraalin kelauksen kohdassa 34 tultua juuri suoritetuksi loppuun sijoittuu vaste 73 urassa 71 siten, että se koskettaa rajakytkintä 74 informoiden ohjauslaitetta 77. Ohjauslaite käyttää venttiiliä 86 jarrun 65 irrottamiseksi ja venttiilin 84 käyttämiseksi, joka puolestaan ohjaa ilmaa sylinteriin 80 sen vasemmasta päästä ja käynnistää kytkimen 61. Tällöin sylinteri 80 suuntaa voimaa vaunuun 12 sen siirtämiseksi esitetyllä tavalla oikealla kytkimen 61 pyörittämän johtoruuvin 81 ohjaamana. Tällöin liikkeen nopeutta ja määrää saadaa tarkasti säädetyksi kytkimellä 61 ja siis akselilla 18 moottorivoiman tullessa syötetyksi sylinteristä 80.When forming the package and having just completed the helical winding at 34, the stop 73 is located in the groove 71 so as to contact the limit switch 74 informing the control device 77. The control device drives a valve 86 to release the brake 65 and a valve 84 which in turn directs air clutch 61. In this case, the cylinder 80 applies a force to the carriage 12 to move it as shown on the right, guided by a guide screw 81 rotated by the clutch 61. In this case, the speed and amount of movement can be precisely controlled by the clutch 61 and thus by the shaft 18 when the motor force is supplied from the cylinder 80.

Sen jälkeen kun siirtoliike on edennyt urassa 71 olevan vasteen 73 asennon määräämän matkan, rajakytkin 75 käynnistyy. Tämän jälkeen ohjauslaite 77 käyttää venttiiliä 86 aktivoiden jarrun 65 uudelleen ja venttiiliä 84 paineilmasyötön sulkemiseksi sylinteriin 80 ja kytkimeen 61, jolloin vaunun 12 siirtoliike pysähtyy.After the transfer movement has traveled the distance determined by the position of the stop 73 in the groove 71, the limit switch 75 is actuated. The control device 77 then drives the valve 86 to reactivate the brake 65 and the valve 84 to close the compressed air supply to the cylinder 80 and the clutch 61, thereby stopping the movement of the carriage 12.

12 74263 Tämän jälkeen vaunun pysyy paikallaan nauhaspiraalin kelaami-seksi edellä selvitetyllä tavalla kohtaan 35.12 74263 The carriage then remains in place to wind the strip spiral as described above at 35.

Paikallaanoloaika riippuu urassa 70 olevan toisen vasteen 73 asennosta ja rummun 69 pyörimisnopeus riippuu akselin 18 nopeudesta, jolloin mainitun ajanjakson jälkeen rajakytkin 74 käynnistyy uudelleen irrottaen tai vapauttaen jarrun 65 ja siirtäen vaunua 12 oikealle. Siirto- ja pysähtymiskierto jatkuu pakkauksen toisesta päästä toiseen ja aikaisemmin esitetyllä tavalla aina siihen asti kunnes saavutetaan päätekohta, jossa vaunu 12 aktivoi rajakytkimen 79. Rajakytkimen 79 aktivoitumisen havaitsee ohjauslaite 77 ja muuttaa virtapiirin suunnan, jolloin urissa 70 ja 71 olevat vasteet 73 ohjaavat edellä esitettyyn nähden symmetrisellä tavalla vaunun 12 siirtoliikettä vasemmalle. Siirtoliike vasemmalle ei kuitenkaan pääse alkamaan ennen kuin urassa 69 oleva vaste 73 käynnistää rajakytkimen 76, joka ohjaa tai säätää kierrosmäärän, joka kääritään spiraalisesti pääte-kohtaan 36 teknisten vaatimusten mukaisesti.The residence time depends on the position of the second stop 73 in the groove 70 and the rotational speed of the drum 69 depends on the speed of the shaft 18, after which period the limit switch 74 restarts releasing or releasing the brake 65 and moving the carriage 12 to the right. The transfer and stop cycle continues from one end of the package to the other and as previously described until the end point is reached where the carriage 12 activates the limit switch 79. Activation of the limit switch 79 is detected by the control device 77 and changes direction of the circuit. symmetrically to the left movement of the carriage 12 to the left. However, the transfer movement to the left cannot begin until the stop 73 in the groove 69 actuates the limit switch 76, which controls or adjusts the number of revolutions that are spirally wound to the terminal 36 according to the specifications.

Kuten kuvioden 1 - 3 yhteydessä on selvitetty, laitetta voidaan ohjata joko elektronisesti tai sähkömagneettisesti. Nämä ovat kuitenkin vain esimerkkejä monista eri tavoista, joilla ohjaus voidaan suorittaa.As explained in connection with Figures 1 to 3, the device can be controlled either electronically or electromagnetically. However, these are just examples of the many different ways in which control can be performed.

Tarkasteltaessa vaunun 12 siirtoliikkeen käytön ja suorituksen yksityiskohtia voidaan todeta, että telaa 14 käytetään nopeudella, joka riippuu nauhan syötöstä nauhan pitämiseksi ennalta määrätyssä vaikiokireydessä. Nauhapakkausta pyöritetään kitka-kosketuksella telaan 14 kitkakosketuksen ollessa olennaisesti vakio, josta syystä nauhaan sitä pakkaukselle kelattaessa kohdistuva vetojännitys on myös olennaisesti vakio edellyttäen, että akseliin 18 ketjukäyttöjärjestelystä 53 tuleva kuormitus on olennaisesti vakio.Looking at the details of the use and performance of the transfer movement of the carriage 12, it can be seen that the roll 14 is operated at a speed that depends on the feed of the belt to keep the belt at a predetermined tension. The strip package is rotated by frictional contact with the roll 14, the frictional contact being substantially constant, for which reason the tensile stress applied to the strip by winding it on the package is also substantially constant, provided that the load on the shaft 18 from the chain drive arrangement 53 is substantially constant.

Kuormituksen pitämiseksi olennaisesti vakiona ja suhteellisen pienenä, käyttövoiman vaunun 12 siirtämiseksi syöttää kokonaan mäntä/sylinteri 80, jolloin johtoruuvi 81 ainoastaan säätää I: 74263 vaunun 12 liikkeen matkan ja nopeuden kohdistamatta olennaisesti siihen voimaa. Tästä syystä venttiileihin 84, 85 kuuluu säätimet mäntä/sylinterin 80 voiman käytön säätämiseksi tarvittavaksi määräksi. Tällöin akseliin 18 kohdistuva kuormitus rajoittuu olennaisesti jatkuvasti pyörivään akseliin ja ohjausrumpuun 69 eikä muuta nauhan kireyttä sitä kelattaessa.In order to keep the load substantially constant and relatively small, the driving force for moving the carriage 12 is completely supplied by the piston / cylinder 80, the guide screw 81 only adjusting the travel and speed of the carriage 12 without substantially applying force to it. For this reason, the valves 84, 85 include regulators for adjusting the amount of force applied to the piston / cylinder 80 to the amount required. In this case, the load on the shaft 18 is substantially limited to the continuously rotating shaft and the guide drum 69 and does not change the tension of the belt when it is wound.

Eräässä vaihtoehtoisessa järjestelyssä pakkausta voidaan pyörittää keskeltä sen ulkopintaan tulevan kosketuksen asemesta. Tässä tapauksessa käyttölaitteisiin on järjestetty liukukytkin pakkauksen päästämiseksi hidastumaan sen halkaisijan kasvaessa samalla säilyttäen nauhaan kohdistuva kelausvoima tai vetojännitys vakiona.In an alternative arrangement, the package may be rotated from the center instead of coming into contact with its outer surface. In this case, the actuators are provided with a slide switch to allow the package to slow down as its diameter increases while maintaining a constant winding force or tensile stress on the strip.

Erään lisämuunnosmuodon mukaisesti on mahdollista kelata kahta tai useampaa nauhaa samalle sydämelle käyttämällä esillä olevan keksinnön periaatteita. Yleensä nauhat menevät päällekkäin tai limittäin syötettäessä niitä ohjaimen 17 läpi ja ne kelautuvat spiraalisesti useissa kohdissa, jotka ovat siten erillään, että päällekkäisistä nauhoista muodostunut yksi spiraali ei asetu seuraavan, vierekkäisen spiraalin päälle.According to a further embodiment, it is possible to wind two or more strips on the same core using the principles of the present invention. Generally, the strips overlap or overlap as they are fed through the guide 17 and spiral in a plurality of points so spaced that one helix of overlapping strips does not overlap the next, adjacent helix.

Claims

1. Tape package in which a tape (11) is wound around the package while being axially moved relative to the package to form two & axially separate end positions (32, 4-2) by ρδ. the package repetitively wraps the spiral shaped to form separate spiral portions and to form an orbital offset member (321) located between each separate spiral member to join the apiral portions (32, 42) to one position (32, 42) having an increased radial height compared to the radial height of said second position (32, 42) which has not increased, said stair height being such that the belt (11) can sink to said second position without damaging the belt (11). ) displacement, after which in said second position (32-42) additional belt turns are formed to increase the height of a staircase, characterized in that the belt (11) is wound on a cylindrical core (31) so that the stairs ( 32 to 42) of the mold are straight, with the caraway (31) coaxial cylinders, that each separate spiral member comprises more than two full turns of the belt (11) and that the orbital displacement members (321) are arranged so that they are delivered at an angle from one another to the other. the adjacent neo-danom b electrical circular offset member (321).

Packaging according to claim 1, characterized in that the staircase comprises a number of helical orbital belt turns, the number of turns being between approx. 2 - 10.

Packaging according to claim 1 or 2, characterized in that said one position (33-41) is arranged between the end positions (32, 42) and each separate spiral part in said intermediate position or intermediate positions comprises a full revolution, the package being formed essentially of end positions and intermediate or intermediate positions.

Packaging according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the orbital displacement portion (32) of the belt comprises a full revolution. 18 74263

Package according to any of the preceding claims, characterized in that each end position (32, 42) and separate spiral part respectively comprise from a completely different number of belt turns, the orbital displacement part (32) being at an angle separately from the adjacent below the offset portion.

6. Apparatus for forming a ribbon wrapping around a core (31), to which the apparatus includes a ribbon bearing, a cylindrical core (21), support means (18) for the core, driving means (14) for rotating the core for winding of the band around it, control means (14, 17) for controlling the band over the core in winding position, cross-shifting means (12, 25, 27) for providing a reciprocating relative moving relay between the control means (17) and the supporting means (18) for displacement of the winding position axially on the core to form a package, and pre-displacement control means (27, 29, 30) comprising displacement movement means (27) arranged to periodically move the displacement means so that the winding position arrives at the core (s) of the package separately (31). end position pairs (32, 42) repeated during the time the package is formed and means (27) to stop the displacement member for a certain time so that the winding position is poured in the respective end positions (32, 42) for a certain time, characterized in that the cross-cutting members (27, 29, 30) comprise means for monitoring the rotation of the package and a control motor (27) driven by said monitoring means, which aids said back and forth pipe relay and arranged so that the orbiting displacement members (321) of the belt for displacement to said end positions (32, 42) or away from them are deflected at an angle from the adjacent displacement part (321) and so that the time in the end positions is longer than two full turns, that the displacement means (27, 29, 30) provide a reciprocating movement member of the supporting means (18) for moving the package back and forth in relation to the control means (14, 17) and that the control means comprise a roller (14) , which is arranged to touch the package so that the belt runs around the roller in contact with it until it falls into the package.