FI73327C

FI73327C - Apparatus for automatic control of the preparation of a finely divided mixture with predetermined composition.

Info

Publication number: FI73327C
Application number: FI810479A
Authority: FI
Inventors: Yakov Avseevich Gelfand; Marina Lvovna Komova; Eduard Gidalievich Shtengel; Leonid Moiseevich Yakovis
Original assignee: Vni I Pk I Avtom Predpriaty Pr
Priority date: 1981-02-17
Filing date: 1981-02-17
Publication date: 1987-09-10
Also published as: FI810479L; FI73327B

Description

73327 Säätölaite, joka ohjaa automaattisesti määrätyn koostumuksen omaavan, hienonnetun seoksen tuotantoa Tämä keksintö liittyy automaattisiin ohjauslait-5 teisiin ja erityisesti sellaisiin,jotka ohjaavat automaattisesti määrätyn koostumuksen omaavan, hienonnetun seoksen tuotantoa.This invention relates to automatic control devices, and more particularly to those which automatically control the production of a comminuted mixture of a certain composition.

Po. keksintöä voi käyttää parhaiten hyväksi rakennusaineiden valmistuksessa raa'an sementtiseoksen 10 tuotannon ohjaamiseksi automaattisesti.Po. the invention can be best utilized in the manufacture of building materials to automatically control the production of crude cement mix 10.

Hienonnetun seoksen valmistuksessa isokokoisista lähtöaineista en mahdotonta tarkastaa näiden aineiden koostumuksen vaihtelua eri kimpaleiden vaihtelevan koostumuksen takia. Tuotettavan seoksen määrätyn koostumuk-15 sen säilyttämiseksi on siksi tarkastettava hienonnetun seoksen koostumus, jolloin voidaan muuttaa vastaavasti hienontimeen syötettyjen lähtöaineiden osuutta, kun seoksen koostumus poikkeaa määrätystä koostumuksesta.In the preparation of a comminuted mixture from large starting materials, it is not impossible to control the variation in the composition of these substances due to the varying composition of the different lumps. In order to maintain a certain composition of the mixture to be produced, it is therefore necessary to check the composition of the comminuted mixture, so that the proportion of starting materials fed to the comminuter can be changed accordingly when the composition of the mixture differs from the specified composition.

Alalla tunnetaan säätölaite, jolla dijataan auto-20 maattisesti sellaisen hienonnetun seoksen tuotantoa, jolla on määrätty koostumus ja joka on tehty isokokoisista lähtöaineista, joka laite sisältää annostuslaitteet - lähtöaineiden jakelua varten, hienonnetun seoksen vir- .· tausmittarin, joka reagoi hienontimesta poistuvan seok- 25 sen virtausnopeuteen, koostumuksen määrittävän laitteen, : joka kehittää lähtökohdissaan signaaleja, jotka ovat vastaavasti verrannolliset ohjattujen aineosien väkevyyksiin seoksessa, joka poistuu hienontimesta, ohjauslaitteen, joka säätää annostuslaitteet, ja useat virtapii-30 rit, joista kukin sisältää kertolaskimen, jonka yksi tulokohta on kytketty hienonnetun seoksen virtausmittariin, ja integraattorin, jonka tulokohta on kytketty I.A control device is known in the art for automatically dipping the production of a comminuted mixture of a given composition made of large starting materials, which device contains dosing devices - for dispensing the starting materials, a flow meter for the comminuted mixture which reacts with the mixture leaving the comminuter. its flow rate, a composition determining device: which basically generates signals proportional to the concentrations of the controlled components in the mixture exiting the grinder, a control device for adjusting the dosing devices, and a plurality of circuits each containing a multiplier with one input point connected mixture to the flow meter, and an integrator with an inlet connected to I.

2 73327 kertolaskimen lähtökohtaan, jolloin piirien lukumäärä en sama kuin ohjattujen aineosien lukumäärä ja piirit on kytketty vastaavasti koostumuksen määrittävän laitteen lähtökohtiin, niin että kunkin piirin kertolaskimen 5 toinen tulokohta on kytketty koostumuksen määrittävän laitteen vastaavaan lähtökohtaa (ks.S.I.Daniushevskyn ja muiden kirjoitusta "Portlandsementin raakaseosten tuotantotekniikan periaatteet", Leningrad, 1971, ss. 104-105). Tässä laitteessa on useiden piirien integraatio toreiden lähtökohdat kytketty ohjauslaitteen tulokohtiin. Signaali, joka syötetään kunkin integraattorin lähtökohdasta ohjauslaitteen vastaavaan tulokohtaan, on verrannollinen tuotettavan seoksen yhden säädetyn aineosan määrään. Ohjauslaite säätää annostimien lähtö-15 tehot sitä mukaa kuin tuotettavan seoksen todellinen koostumus poikkeaa määrätystä koostumuksesta.2 73327 to a multiplier starting point, wherein the number of circuits is not the same as the number of controlled components and the circuits are connected to the starting point of the composition determining device, respectively, so that the second input of each circuit multiplier 5 is connected to the corresponding starting point of the composition determining device (see Sidaniushevsky et al. Principles of Production Engineering ", Leningrad, 1971, pp. 104-105). In this device, the starting points of the integration markets of several circuits are connected to the input points of the control device. The signal applied from the starting point of each integrator to the corresponding input point of the control device is proportional to the amount of one adjusted component of the mixture to be produced. The control device adjusts the output powers of the dispensers as the actual composition of the mixture to be produced differs from the specified composition.

Tunnetussa säätölaitteessa tapahtuu siis annostimien säätö vain tuotettavan seoksen koostumuksen osalta. Siksi annostimet säätävä ohjauslaite reagoi 20 kunkin lähtöaineen virtausnopeuden vaihteluihin viivytyksellä, jonka aiheuttaa annostettujen lähtöaineiden kulku teknologisen radan kautta, so. annostimista hie-nontimeen ja tämän kautta. Tästä seuraa suuri dynaaminen virhe säädössä ja se johtaa tuotetun seoksen todel-25 lisen koostumuksen suuriin vaihteluihin määrätystä koostumuksesta.Thus, in the known control device, the dispensers are controlled only with respect to the composition of the mixture to be produced. Therefore, the dosing control device reacts to variations in the flow rate of each starting material with a delay caused by the passage of the dosing starting materials through the technological path, i. from the dispensers to the chopper and through it. This results in a large dynamic error in control and results in large variations in the actual composition of the mixture produced from a given composition.

Po. keksinnön päätavoitteena on kehittää säätölaite, joka ohjaa automaattisesti määrätyn koostumuksen omaavan seoksen tuotantoa isokokoisista lähtöaineista 30 ja joka on suunniteltu varmistamaan nopean reaktion lähtöaineiden virtausnopeuden vaihteluihin tarjoamalla annostettujen aineiden teknologisella radalla tapahtuvan kauttakulun aiheuttaman viiveen kompensaation sekä vähentäen siten tuotetun seoksen koostumuksen vaihteluja.Po. The main object of the invention is to develop a control device which automatically controls the production of a mixture of a certain composition from large starting materials 30 and is designed to ensure a rapid response to feedstock flow rate variations by compensating for in-process delay of dispensing and reducing variations in the composition.

3 73327 Tätä päätavoitetta silmälläpitäen on kehitetty-säätölaite, joka ohjaa automaattisesti määrätyn koostumuksen omaavan, hienonnetun seoksen tuotantoa iskokoi-sista lähtöaineista ja joka sisältää annostimet, jotka 5 jakavat lähtöaineita, hienonnetun seoksen virtausmittarin, joka reagoi hienontimesta poistuvan seoksen virtausnopeuteen, koostumuksen määrittävän välineen, joka kehittää ulostuloihinsa signaaleja, jotka ovat vastaavasti verrannolliset säädettyjen aineosien pitoisuuksiin seok-10 sessa, joka poistuu hienontimesta, ohjauslaitteen, joka säätää annostimia, ja joukon virtapiirejä, joista jokainen sisältää kertolaskimen, jonka toinen sisäänmeno on kytketty hienonnetun seoksen virtausmittariin, ja inte-graattorin, jonka sisäänmeno on kytketty kertolaskimen 15 ulostuloon, jolloin virtapiirien lukumäärä on sama kuin säädettyjen aineosien lukumäärä ja piirit on kytketty vastaavasti koostumuksen määrittävän laitteen ulostuloihin niin, että kertolaskimen toinen sisäänmeno on kytketty kussakin piirissä koostumuksen määrittävän lait-20 teen vastaavaan ulostuloon, joka säätölaite keksinnön mukaisesti sisältää lisäksi lähtöaineiden virtausmittarit, jotka reagoivat eri annostettujen lähtöaineiden virtausnopeuksiin, useat summaimet, joiden määrä on sama kuin säädettyjen aineosien määrä ja jotka on kytket-25 ty vastaavasti virtapiirijoukon piireille, niin että kunkin summaimen yksi sisäänmeno on kytketty vastaavan piirin integraattorin ulostuloon, ja jotka summaimet on kytketty vastaavasti ohjauslaitteen sisäänmenoihin niin, että kunkin summaimen ulostulo on kytketty ohjauslait-30 teen vastaavaan sisäänmenoon, toisen joukon virtapiirejä, joiden lukumäärä on sama kuin annostettujen lähtöaineiden määrä, ja joista kukin sisältää viivyttimen ja aperio-disen laitteen, jotka on kytketty sarjaan, vähentimen ja integraattorin, jonka sisäänmeno on kytketty vähentimen 35 ulostuloon, jolloin kunkin summaimen muut sisäänmenot on 7 3 3 2 7 4 kytketty toisen virtapiirijoukon integraattorien vastaaviin ulostuloihin, ja toisen virtapiirijoukon piirit or kytketty vastaavasti lähtöaineiden virtausmittareihin, niin että kunkin piirin vähentimen toinen sisäänmeno or 5 kytketty vastaavaan lähtöaineen virtausmittariin, kun taas kunkin piirin viivytin ja aperiodinen laite on kytketty vastaavan lähtöaineen virtausmittarin ja vähentimen toisen sisäänmenon väliin.3 73327 With this main object in mind, a control device has been developed which automatically controls the production of a comminuted mixture of isocoyal starting materials of a defined composition and which includes dispensers which dispense the starting materials, a comminuted mixture flow meter which responds to generating at its outputs signals proportional to the concentrations of the controlled ingredients in the mixture exiting the chopper, a control device for controlling the dispensers, and a plurality of circuits, each including a multiplier, one input of which is connected to the chopped flow meter, and an integrator, respectively; the input is connected to the output of a multiplier 15, the number of circuits being equal to the number of controlled components and the circuits being connected to the outputs of the composition determining device, respectively, so that the second input of the multiplier is connected y in each circuit to the corresponding output of the composition determining device, which control device according to the invention further comprises starting material flow meters responsive to different metered starting material flow rates, a plurality of summers equal to the number of controlled components and connected to the circuit array circuits, respectively, so that one input of each adder is connected to the output of the integrator of the respective circuit, and the adder is connected to the inputs of the control device so that the output of each adder is connected to the corresponding input of the control device, a second set of circuits equal to the number of outputs, and each of which includes a delay and an aperitif device connected in series, a subtractor and an integrator, the input of which is connected to the output of the subtractor 35, the other inputs of each adder being connected to the integrator of the second set of circuits. and the circuits of the second set of circuits are connected to the flowmeters of the starting materials, respectively, so that the second input of the reducer of each circuit is connected to the corresponding flowmeter of the starting material, while the delay and aperiodic device of each circuit are connected to the second input of the respective flowmeter.

Po. säätimellä saadaan aikaan annostimien säätö 10 ei vain tuotetun seoksen koostumuksen vaihtelun osalta, vaan myöskin teknologisella radalla kulkevan seoksen koostumuksen osalta, joten se varmistaa kompensaation sille viitytykselle, jonka aiheuttaa aineiden kulku teknologisen radan kautta. Tämä johtaa tuotetun seok-15 sen koostumuksen pienempiin vaihteluihin.Po. the controller provides control of the dispensers 10 not only in terms of variation in the composition of the mixture produced, but also in terms of the composition of the mixture in the process path, thus ensuring compensation for the delay caused by the passage of substances through the process path. This results in smaller variations in the composition of the mixture produced.

Keksintöä kuvataan lähemmin sen parhaana pidetyn toteutusmuodon avulla ja viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää lohkokytkentäkaaviota keksinnön mukaisesta säätölaitteesta, joka ohjaa automaattisesti 20 hienonnetun seoksen tuotantoa.The invention will be described in more detail by means of its preferred embodiment and with reference to the accompanying drawing, which shows a block diagram of a control device according to the invention which automatically controls the production of 20 comminuted mixtures.

Piirustuksen näyttämä säätölaite on tarkoitettu ohjaamaan hienonnetun seoksen tuotantoa kolmesta isokokoisesta lähtöaineesta X, Y ja Z. Seoksen määrätty koostumus määritetään neljän säädetyn aineosan A,B,C ja D 25 välisellä suhteella.The control device shown in the drawing is intended to control the production of the comminuted mixture from the three large starting materials X, Y and Z. The determined composition of the mixture is determined by the ratio of the four adjusted components A, B, C and D.

Piirustuksen näyttämä säätölaite, joka ohjaa automaattisesti määrätyn koostumuksen omaavan, hienonnetun seoksen tuotantoa, sisältää annostimet 1,2 ja 3, jotka jakavat lähtöaineet X,Y ja Z vastaavasti. Annos-30 timet 1,2 ja 3 voivat olla hihnavaakoja, joiden hihnan nopeus on säädettävissä. Annostimet 1,2 ja 3 on sijoitettu kuljettimen 4 ylle, joka toimittaa annostetut lähtöaineet hienontimen 5 vastaanottosuppiloon, joka hie-nonnin 5 voi olla kuulamylly, levyhylly tms. Hienonti-35 mesta 5 poistuva seos syöteyään varastosäiliöön 6.The control device shown in the drawing, which automatically controls the production of a comminuted mixture of a given composition, includes dispensers 1,2 and 3 which divide the starting materials X, Y and Z, respectively. Dosage measures 1, 2 and 3 may be belt scales with adjustable belt speed. The dispensers 1, 2 and 3 are placed above a conveyor 4 which delivers the dispensed starting materials to the receiving hopper of the chopper 5, which may be a ball mill, a disc shelf or the like, and the mixture leaving the chopper 35 is fed to the storage tank 6.

ti 73327 Säätölaite sisältää lisäksi virtausmittarin 7, joka reagoi hienonnetun seoksen virtausnopeuteen ja sijaitsee hienontimen 5 lähtöpuolella ja koostumuksen määrittävän laitteen 8, joka sijaitsee samassa paikassa ja 5 reagoi hienontimesta 5 poistuvan, hienonnetun seoksen kemialliseen koostumukseen. Koostumuksen määrittävä laite 8 sisältää röntgensädekirjoanalysaattorin (ei näytetty) ja laitteen (ei näytetty), joka valitsee seosnäyt-teen ja toimittaa sen analysaattoriin. Koostumuksen mää-10 rittävässä laitteessa on neljä ulostuloa 9,10,11 ja 12. Säätölaite sisältää lisäksi kertolaskimet 13,14,15 ja 16 sekä integraattorit 17,18,19 ja 20, Integraattoreiden 17,18,19 ja 20 sisäänmenot on kytketty vastaavasti kerto-laskimien 13,14,15 ja 16 ulostuloihin. Kunkin kertolaski-15 men 13,14,15 ja 16 yksi sisäänmeno on kytketty virtaus-mittarin 7 ulostuloon. Kertolaskimen toiset sisäänmenot on kytketty vastaavasti koostumuksen määrittävän laitteen 8 ulostuloihin.ti 73327 The control device further comprises a flow meter 7 responsive to the flow rate of the comminuted mixture located at the outlet of the comminuter 5 and a composition determining device 8 located at the same location and 5 reacting to the chemical composition of the comminuted mixture exiting the comminator 5. The composition determining device 8 includes an X-ray spectrum analyzer (not shown) and a device (not shown) which selects a mixture sample and delivers it to the analyzer. The composition determining device has four outputs 9,10,11 and 12. The control device further comprises multipliers 13,14,15 and 16 and integrators 17,18,19 and 20, the inputs of the integrators 17,18,19 and 20 are connected respectively. the outputs of multipliers 13, 14, 15 and 16. One input of each multiplier 15, 13, 14, 15 and 16 is connected to the output of the flow meter 7. The second inputs of the multiplier are respectively connected to the outputs of the composition determining device 8.

Säätölaite on lisäksi varustettu virtausmittareil-20 la 21,22 ja 23, jotka reagoivat lähtöaineiden virtausnopeuksiin ja jotka on yhdistetty annostimien 1,2 ja 3 kanssa ja lisäksi se sisältää viivyttimet 24,25 ja 26, aperio-diset laitteet 27,28 ja 29, vähentimet 30,31 ja 32 sekä integraattorit 33,34 ja 35. Viivyttimen 24 sisäänmeno ja ·[· 25 vähentimen 30 yksi sisäänmeno on kytketty virtausmittariin 21, viityttimen 25 sisäänmeno ja vähentimen 31 yksi sisään-meno on kytketty virtausmittariin 22, viivyttimen 26 sisäänmeno ja vähentimen yksi sisäänmeno on kytketty virtausmittariin 23. Viivyttimien 24,25 ja 26 sisäänmenot 30 on kytketty vastaavasti aperiodisten laitteiden 27,28 ja 29 sisäänmenoihin, joiden ulostulot on kytketty vastaavasti vähentimien 30,31 ja 32 toisiin sisäänmenoihin. Vä-hentimien 30,31 ja 32 ulostulot on kytketty vastaavasti integraattoreiden 33,34 ja 35 sisäänmenoihin. Jokainen 35 viivytin 24,25 ja 26 kehittää lähtösignaalin, joka vaihte-lee samalla tavalla kuin laitteen tulosignaali, mutta joi- 6 73327 la on viivytys suhteessa jälkimmäiseen ajalla, jonka määräävät viivyttimen parametrit. Tämä viivytin voi esim. olla viivelinja tai magneettinen tallennin, jonka tallennus- ja toistopäillä on ennaltamäärätty keskinäinen 5 välimatka. Kunkin aperiodisen laitteen 27,28 ja 29 kehittämän lähtösignaalin suhde vastaa eksponenttilakia. Tämä aperiodinen laite voi olla esim. integroiva kauko-ohjaus-verkko.The control device is further provided with flow meters 20, 21, 22 and 23 which react with the flow rates of the starting materials and which are connected to the dispensers 1, 2 and 3 and further comprise delayers 24, 25 and 26, aperiodic devices 27, 28 and 29, reducers 30, 31 and 32 and integrators 33, 34 and 35. The input of the delay 24 and one input of the reducer 30 are connected to the flow meter 21, the input of the delay 25 and one input of the reducer 31 are connected to the flow meter 22, the input of the delay 26 and one input of the reducer is connected to a flow meter 23. The inputs 30 of the delays 24, 25 and 26 are connected to the inputs of the aperiodic devices 27, 28 and 29, respectively, the outputs of which are connected to the other inputs of the reducers 30, 31 and 32, respectively. The outputs of the reducers 30, 31 and 32 are connected to the inputs of the integrators 33, 34 and 35, respectively. Each of the delays 24,25 and 26 generates an output signal which varies in the same way as the input signal of the device, but which has a delay relative to the latter for a time determined by the delay parameters. This delay can be, for example, a delay line or a magnetic recorder, the recording and playback heads of which have a predetermined mutual distance. The ratio of the output signal generated by each aperiodic device 27, 28 and 29 corresponds to the exponential law. This aperiodic device can be, for example, an integrating remote control network.

Säätölaite sisältää lisäksi summaimet 36,37,38 ja 10 39, kukin neljällä sisäänmenolla. Nämä sisäänmenot 40,41, 42 ja 43 on kytketty vastaavasti integraattoreiden 17,33, 34 ja 35 ulostuloihin. Summaimen 37 sisäänmenot 44,45,46 ja 47 on kytketty integraattoreiden 18,33,34 ja 35 ulostuloihin. Summaimen 38 sisäänmenot 48,49,50 ja 51 on kyt-15 ketty integraattoreiden 19,33,34 ja 35 ulostuloihin. Summaimen 39 sisäänmenot 52,53,54 ja 55 on kytketty integraattoreiden 20,33,34 ja 35 ulostuloihin. Summaimien 36,37,38 ja 39 ulostulot on kytketty sen ohjauslaitteen 56 sisään-menoihin, joka säätää annostimet ja jonka ulostulot on 20 kytketty annostimien 1,2 ja 3 ohjaussisäänmenoihin.The control device further includes adders 36,37,38 and 10 39, each with four inputs. These inputs 40, 41, 42 and 43 are connected to the outputs of integrators 17, 33, 34 and 35, respectively. The inputs 44, 45, 46 and 47 of the adder 37 are connected to the outputs of the integrators 18, 33, 34 and 35. The inputs 48, 49, 50 and 51 of the adder 38 are connected to the outputs of the integrators 19, 33, 34 and 35. The inputs 52,53,54 and 55 of the adder 39 are connected to the outputs of the integrators 20,33,34 and 35. The outputs of the adders 36,37,38 and 39 are connected to the inputs of the control device 56 which controls the dispensers and the outputs of which are connected to the control inputs of the dispensers 1,2 and 3.

Säätölaite toimii seuraavasti:The control device works as follows:

Kun lähtöaineet syötetään annostimista 1,2 ja 3 kuljettimelle 4, kehittävät virtausmittarit 21,22 ja 23 vastaavia signaaleja jotka ovat verrannolliset aineiden 25 X, Y ja Z virtausnopeuksiin.'Signaalit virtausmittareista 21,22 ja 23 kytketään vähentimien 30,31 ja 32 sisäänme-noihin, joiden vähentimien toisiin sisäänmenoihin syötetään signaalit virtausmittareista 21,22 ja 23 viivyttimen 24 ja aperiodisen laitteen 27 kautta ja vastaavasti vii-30 vyttimen 25 ja aperiodisen laitteen 28 kautta ja viivyttimen 26 ja aperiodisenlaitteen 29 kautta.When the starting materials are fed from the dispensers 1, 2 and 3 to the conveyor 4, the flow meters 21, 22 and 23 generate corresponding signals proportional to the flow rates of the substances 25 X, Y and Z. The signals from the flow meters 21, 22 and 23 are connected to the inputs 30.31 and 32. to those to which the second inputs of the reducers are supplied with signals from the flow meters 21, 22 and 23 via a delay 24 and an aperiodic device 27 and a delay 30 to 30 via an delay 25 and an aperiodic device 28 and a delay 26 and an aperiodic device 29, respectively.

Hienonnetun seoksen valmistuksen aikana vaihtelu lähtöaineen virtausnopeudessa ei heti johda vaihteluun hienontimesta 5 poistuvan seoksen koostumuksessa. Tämä 35 muutos seoksen koostumuksessa tapahtuu aikaviivytyksel-lä, jonka aiheuttaa lähtöaineiden kulku teknologisen radan kautta, so. kuljettimen 4 ja hienontimen 5 kautta.During the preparation of the comminuted mixture, a variation in the flow rate of the starting material does not immediately lead to a variation in the composition of the mixture leaving the comminator 5. This change in the composition of the mixture takes place with a time delay caused by the passage of the starting materials through the technological path, i. via conveyor 4 and chopper 5.

Il 7 73327Il 7 73327

Aikaviivytyksen määrää ensiksi väli sen ajan, jolloin osa lähtöaineesta toimitetaan kuljettimelle 4 ja sen ajan välillä, jolloin ensimmäiset hiukkaset tästä osasta ilmestyvät hienontimen 5 ulostuloon ja toiseksi 5 hienontimen 5 inertia, jolloin hienontimeen syötetyn aineosan ensimmäisten hiukkasten ilmestyttyä hienontimen 5 ulostuloon hienonnetun aineen määrä kasvaa asteittain suhteen mukaan, jonka arvo saadaan likimain selville eksponenttilain perusteella.The time delay is determined firstly by the time between which part of the starting material is delivered to the conveyor 4 and by the time the first particles from this part appear at the outlet of the grinder 5 and secondly by the inertia of the grinder 5 and the amount of finely divided material after the first particles entering the grinder. according to the value of which is approximately ascertained on the basis of the exponential law.

10 Viivyttimille 24,25 ja 26 on valittu sellaiset parametrit, että saadaan viivytysajat, jotka ovat samat kuin ne ajanjaksot, joiden jälkeen tapahtuu muutoksia annostimien 1,2 ja 3 annostamien lähtöaineiden virtausnopeuksissa, joita seuraavat hetket, jolloin hienon-15 timesta 5 poistuvan seoksen koostumus alkaa vaihdella virtausnopeus ten mainittujen muutosten seurauksena. Aperiodisten laitteiden 27,28 ja 29 parametrit on valittu siten, että niiden aikavakiot ovat vastaavasti samat kuin aineiden X,Y ja Z hienontimen 5 aikavakiot. Siksi 20 mittareiden 21,22 ja 23 kehittämät sähkösignaalit ilmestyvät aperiodisten laitteiden 27, 28 ja 29 ulostuloi-j' hin samalla aikaviivytyksellä kuin se, jolla annostimi- en 1,2 ja 3 annostamien aineiden X,Y ja Z osat ilmesty-vät hienontimen 5 ulostuloon. Näin ollen vähentimet h' 25 30,31 ja 32 suorittavat vähennyksen niiden signaalien, jotka ovat verrannolliset määrätyllä hetkellä kuljettimelle 4 syötettyjen aineiden X,Y ja Z virtausnopeuksiin ja niiden signaalien kesken, jotka ovat verrannolliset niiden aineiden virtausnopeuksiin, jotka poistuvat täl-3Ö lä hetkellä rakeistetussa tilassa hienontimesta 5.10 Parameters have been selected for delays 24, 25 and 26 to provide delay times that are the same as the periods after which there are changes in the flow rates of the feedstocks dispensed by dispensers 1, 2 and 3, followed by moments when the composition of the finely discharged mixture 5 begins to vary as a result of these changes in flow rates. The parameters of the periodic devices 27, 28 and 29 are chosen so that their time constants are the same as the time constants of the chopper 5 of the substances X, Y and Z, respectively. Therefore, the electrical signals generated by the meters 21, 22 and 23 appear at the outputs of the aperiodic devices 27, 28 and 29 with the same time delay as the parts X, Y and Z of the substances dispensed by the dispensers 1,2 and 3 appear in the shredder 5. output. Thus, the reducers h '25 30, 31 and 32 perform a subtraction between the signals proportional to the flow rates of the substances X, Y and Z fed to the conveyor 4 at a given moment and the signals proportional to the flow rates of the substances leaving at this time. in the granulated state from the grinder 5.

Täten vähentimien 30,31 ja 32 kehittämät lähtösignaalit ovat verrannolliset hetkellisiin muutoksiin, jotka tapahtuvat teknologisella radalla kulloinkin olevien, vastaavien aineiden määrissä. Sitten integraattorit β 73327 33,34 ja 35 integroivat nämä signaalit, sillä tuloksella, että niiden ulostoloissa kehittyvät signaalit ovat vastaavasti verrannolliset teknologisella radalla olevien aineidne X, Y ja Z määriin.Thus, the output signals generated by the reducers 30, 31 and 32 are proportional to the instantaneous changes that occur in the amounts of the respective substances in the technological path at any given time. The integrators β 73327 33,34 and 35 then integrate these signals, with the result that the signals generated at their outputs are proportional to the amounts of X, Y and Z of the substances in the technological path, respectively.

5 Hienontimesta 5 poistuvasta, hienonnetusta seok sesta otetaan näyte ja sen koostumus tutkitaan röntgen-sädekirjoanalysaattorilla, jolloin kehittyy signaaleja koostumuksen määrittävän laitteen 8 ulostuloissa 9,10, 11 ja 12, jotka ovat verrannolliset säädettyjen aine-10 osien A, B, C ja D väkevyyksiin seoksessa, joka kulkee hienontimesta 5 varastosäiliöön 6. Nämä signaalit syötetään kertolaskimien 13,14,15 ja 16 sisäänmenoihin. Virtausmittari 7 kehittää signaalin, joka vastaa seoksen määrää, joka syötetään aikayksikössä hienontimesta 15 5 varastosäiliöön 6. Tämä signaali syötetään kertolas kimien 13,14,15 ja 16 toisiin sisäänmenoihin. Tämän tuloksena kertolaskimien 13,14,15 ja 16 ulostuloissa kehittyvät signaalit ovat vastaavasti verrannolliset aineosien A, B, C ja D niihin määriin, jotka syötetään aika-20 yksikössä hienontimesta 5 säiliöön 6. Nämä signaalit integroivat integraattorit 17,18,19 ja 20, sillä tuloksella, että näiden ulostuloissa kehittyvät signaalit ovat verrannolliset säiliöön 6 kerääntyviin aineosien A, B, C ja D määriin.5 A sample of the comminuted mixture exiting the comminuter 5 is taken and its composition is examined with an X-ray analyzer to generate signals at the outputs 9, 10, 11 and 12 of the composition determining device 8, which are proportional to the concentrations of the adjusted substance-10 parts A, B, C and D. in the mixture passing from the grinder 5 to the storage tank 6. These signals are fed to the inputs of the multipliers 13, 14, 15 and 16. The flow meter 7 generates a signal corresponding to the amount of mixture fed per unit time from the grinder 15 5 to the storage tank 6. This signal is fed to the second inputs of the multipliers 13, 14, 15 and 16. As a result, the signals generated at the outputs of the multipliers 13, 14, 15 and 16 are proportional to the amounts of components A, B, C and D fed in time-20 from the chopper 5 to the tank 6. These signals integrate integrators 17, 18, 19 and 20, respectively. with the result that the signals generated at their outputs are proportional to the amounts of components A, B, C and D accumulating in the tank 6.

25 Signaalit integraattoreista 17,18,19 ja 20 syö tetään vastaavasti summaimen 36 sisäänmenoon 40, sum-maimen 37 sisäänmenoon 44, summaimen 38 sisäänmenoon 48 ja summaimen 39 sisäänmenoon 52. Summaimien 36,37,38 ja 39 sisäänmenoihin 41,45,49 ja 53 syötetään signaali in-30 tegraattorista 33, joka on verrannollinen teknologisella radalla olevaan aineen X määrään. Summaimien 36,37, 38 ja 39 sisäänmenoihin 42,46,50 ja 54 syötetään signaali integraattorista 34, joka on verrannollinen teknologisella radalla olevan aineosan Y määrään. Sum- tl 73327 maimien 36,37,38 ja 39 sisäänmenoihin 43,47,51 ja 55 syötetään integraattorista 35 signaali, joka on verrannollinen teknologisella radalla olevan aineen Z määrään. Sum-maimien 36,37,38 ja 39 parametrit on valittu niin, että 5 summaimen 36 siirtokertoimet sen sisäänmenojen 41,42 ja 43 yli ovat verrannolliset aineosan A väkevyyden keskiarvoihin aineissa X, Y ja Z, summaimen 37 siirtokertoimet sen sisäänmenojen 45,46 ja 47 yli ovat verrannolliset aineosan B väkevyyden keskiarvoihin aineissa X, Y ja 10 Z, summaimen 38 siirtokertoimet sen sisäänmenojen 49,50 ja 51 yli ovat verrannolliset aineosan C väkevyyden keskiarvoihin aineissa X, Y ja Z ja summaimen 39 siirtokertoimet sen sisäänmenojen 53,54 ja 55 yli ovat vastaavasti verrannolliset aineosan D väkevyyden keskiarvoihin 15 aineissa X, Y ja Z. Näiden aineosien väkevyyksien keskiarvot lähtöaineissa määrätään etukäteen toistuvasti ottamalla näytteitä ja tutkimalla lähtöaineiden kimpaleita riittävän kauan (esim. usean kuukauden ajan) ja ottamalla sitten keskiarvot saaduista tuloksista. Summaimien 20 36,37,38 ja 39 siirtokertoimet sisäänmenojen 40,44,48 ja 52 yli valitaan signaalien asteikkojen mukaan integ-raattoreiden 17,18,19,20,33,34 ja 35 ulostuloissa.The signals from the integrators 17, 18, 19 and 20 are applied to the input 40 of the adder 36, the input 44 of the adder 37, the input 48 of the adder 38 and the input 52 of the adder 39. The inputs 41, 45, 49 and 39 of the adder 36, 37, 38 and 39, respectively. 53, a signal is applied from the integrator 33, which is proportional to the amount of substance X in the technological path. A signal from integrator 34 is applied to the inputs 42, 46, 50 and 54 of adders 36, 37, 38 and 39, which is proportional to the amount of component Y on the technological track. A signal 43 proportional to the amount of substance Z in the technological path is fed to the inputs 43, 37, 38 and 55 of the summa 73327 soils 36, 37, 38 and 39. The parameters of the summers 36,37,38 and 39 are selected so that the transfer coefficients of the adder 36 over its inputs 41, 42 and 43 are proportional to the average concentrations of component A in X, Y and Z, the transfer factors of the adder 37 at its inputs 45, 46 and Above 47 are proportional to the mean concentrations of component B in substances X, Y and 10 Z, the transfer factors of adder 38 over its inputs 49, 50 and 51 are proportional to the average concentrations of component C in substances X, Y and Z and the transfer factors of adder 39 at its inputs 53.54 and 55 are proportional to the mean concentrations of component D in substances X, Y and Z, respectively. The averages of the concentrations of these components in the starting materials are determined in advance by repeated sampling and examination of the starting material chunks for a sufficient time (eg several months) and then averaging the results. The transfer coefficients of the adders 20 36,37,38 and 39 over the inputs 40,44,48 and 52 are selected according to the signal scales at the outputs of the integrators 17,18,19,20,33,34 and 35.

Signaalit, jotka kehittyvät summaimien 36,37,38 ja 39 ulostuloissa ovat vastaavasti verrannolliset nii-25 den aineosien A, B, C ja D kokonaismääriin, jotka ovat sekä varastosäiliössä 6 että teknologisella radalla.The signals generated at the outputs of adders 36,37,38 and 39 are proportional to the total amounts of components A, B, C and D, respectively, both in storage tank 6 and in the process track.

Nämä signaalit syötetään ohjauslaitteen 56 vastaaviin sisäänmanoihin, jossa laitteessa verrataan aineosien kokonaismäärien suhdettä määrättyä koostumusta vastaa-30 van suhteeseen. Mikäli aineosien todellinen suhde poikkeaa määrätystä suhteesta, kehittää ohjauslaite 56 lähtö-signaalit, jotka saavat annostimet 1,2 ja 3 säätämään lähtötehonsa poikkeaman poistamiseksi muuttamalla sopi- 10 73327 vasti annostettujen aineiden suhdetta. Ohjauslaite 56 voi olla laskulaite, joka kykenee ratkaisemaan ei-line-aarisen ohjelmoinnin ongelman.These signals are fed to the respective inputs of the control device 56, which compares the ratio of the total amounts of the ingredients to the ratio corresponding to a given composition. If the actual ratio of the ingredients deviates from a certain ratio, the control device 56 generates output signals which cause the dispensers 1,2 and 3 to adjust their output power to eliminate the deviation by changing the ratio of the appropriately dispensed materials. The control device 56 may be a calculator capable of solving the problem of non-line programming.

Täten signaalit, jotka ohjaavat annostimien 1,2 5 ka 3 toiminnan ja jotka kehittyvät ohjauslaitteen 56 ulostuloissa, edustavat paitsi tuotetun seoksen koostumuksen vaihteluja myöskin vaihteluja teknologisella radalla olevan seoksen koostumuksessa, joita aiheuttavat muutokset annostimien 1,2 ja 3 lähtötehoissa. Tämän 10 tuloksena muutokset annostimien lähtötehoissa tulevat huomioiduiksi heti ennen kuin ne vaikuttavat tuotetun seoksen koostumukseen, mikä varmistaa pienemmät poikkeamat tuotetun seoksen koostumuksessa.Thus, the signals that control the operation of the dispensers 1,2 5 ka 3 and that develop at the outputs of the control device 56 represent not only variations in the composition of the produced mixture but also variations in the composition of the mixture on the technological path caused by changes in the outputs of the dispensers 1,2 and 3. As a result, changes in the output power of the dispensers are taken into account immediately before they affect the composition of the mixture produced, which ensures smaller deviations in the composition of the mixture produced.

Claims

A control device which automatically controls the production of a comminuted mixture of large-sized starting materials of a defined composition and comprising dispensers (1,2,3) for dispensing the starting materials, a comminuted mixture flow meter (7) which reacts with the exit of the comminuted mixture (5). to the flow rate of the mixture, a composition determining means (8) which generates at its outputs (9-12) signals proportional to the concentrations of the adjusted ingredients in the mixture leaving the grinder (5), a control device (56) for adjusting the dispensers (1), 2,3), and a series of circuits, each comprising a multiplier (13,14,15,16), the second input of which is connected to a flow meter (7) of the comminuted mixture 15, and an integrator (17, 18, 19, 20), the input of which is connected to the output of a multiplier (13,14,15,16), the number of circuits being equal to the number of controlled components and the circuits being connected to the composition determining device (8), respectively. ) to the outputs (9-12) 20 so that the second input of the multiplier (13,14,15,16) is connected in each circuit to the corresponding output of the composition determining device (8), characterized in that it further comprises starting material flow meters (21,22, 23), which react to the flow rates of the different dosed starting materials 25, a plurality of adders (36,37,38,39), the number of which is the same as the number of regulated components, and which are connected to the circuits of the set of circuits, respectively, so that each additive (36,37,38, 39) one input is connected - to the output of the integrator (17,18,19,20) of the corresponding circuit, 30 and which adders are respectively connected to the inputs of the control device (56) so that the output of each adder (36,37,38, 39) is connected to the corresponding input of the control device (56), a second set of circuits equal to the number of starting materials dispensed, each of which includes a delay (24,25,26) and an aperiodic device (27,28,29) connected in series , a subtractor (30,31,32) and an integrator (33,34,35) having an input 12 73327 connected to the output of the subtractor (30,31,32), the other inputs of each adder (36,37,38,39) being connected the respective outputs of the integrators (33, 34, 35) of the second set of circuits, and the circuits of the second set of circuits are connected to the flow meters (21, 22, 23) of the starting materials, respectively, so that the second input of each circuit reducer (30, 31, 32) is connected to the corresponding flow meter (21,22,23), while the delay (24,25,26) and aperiodic device (27,28,29) of each circuit are connected to 10 corresponding starting material flow meters (21,22,23) and a reducer (30,31, 32) between the second input. il i3 73327 Anordning for automatic styring with the same value as the fifth part of the stacking, with the exception of the dosing devices (1,2 / 3) for the purpose of the instantaneous operation of the signaling device in the form of a signaling device (10) for the purpose of the signaling (9-12) in the form of a signaling device, the signal shall be proportional to the percentages of respect , for the control of the best value of the group in the final year (5), on the 15th order (56) on the basis of the number of data (1-3) or on the basis of the number of data, controllers, och vilka, var ooh en, innefattar en multipliceringsenhet (13,14,15 res-pektive 16), vars ena ingäng är kopplad account givaren (7) 20 för momentanförbrukningen av den finf orthogonal design, including the integrator (17,18,19 respektive 20), stems from the multiplicator account (13,14,15 respektive 16) utgäng, varvid kretsarna i kretsgruppen är kopplade account utgängarna (9,10,11 respektive 12) in the case of anordningen 25 (8) for the best use of the same number of items (13-16) in the case of multiple accounts in the same way as in the case of multiple terms (8-16) in the case of multiple items (13-16) (21,22, 30 23) for the instantaneous operation of a shielding component, said scales (36-39); att en av varje adderares (36,37,38 respektive 39) in-35 gängar är kopplad account utgängen frän integratorn (17,18,19