FI73116C

FI73116C - Planting machine planting head for plant cells.

Info

Publication number: FI73116C
Application number: FI810127A
Authority: FI
Inventors: Aulis Juopari
Original assignee: Serlachius Oy
Priority date: 1981-01-16
Filing date: 1981-01-16
Publication date: 1987-09-10
Also published as: FR2498045A1; SE8200118L; FI73116B; FI810127L; SE443904B; BR8200227A; FR2498045B1; SU1255034A3

Description

1 731161 73116

Istutuspää taimikennojen istutuskonetta varten Tämän keksinnön kohteena on istutuspää taimikennojen 5 istutuskonetta varten, johon istutuspäähän kuuluu pystysuuntainen runko, rungon alapäähän liikkuvasti laakeroidut kuopantekoleuat, jotka sijaitsevat taimenpudotuskohdan vastakkaisilla puolilla ja käsittävät vähintään kaksi alaspäin toisiaan kohti lähestyvää leukalevyä, sekä runkoon liikku-10 vasti laakeroitu painin, jolloin kuopantekoleuat on varustettu käyttöelimellä leukojen siirtämiseksi rungon suhteen suljetun kuopantekoasennon ja avatun taimenpudotusasennon välillä. Tällainen istutuspää on tarkoitettu toimimaan met-sänistutuskoneessa istutuskuopanteko-, taimen maahanpano-15 ja maan tiivistyselimenä.FIELD OF THE INVENTION wherein the pit jaws are provided with an actuator for moving the jaws relative to the body between the closed pit position and the open trout drop position. Such a planting head is intended to function in a forest planting machine as a planting pit, trout introduction-15 and soil compaction member.

Aikaisemmissa kennotaimia istuttavissa koneissa istutuskuopan tekee kiilamainen kärki, jossa on yksi tai kaksi kääntyvästä aukeavaa leukaa. Maa tiivistetään kennon ympärille leukojen noston jälkeen. Leuat on kiinnitetty nive-20 Iillä istutusputkeen, joka siten on myös nostettava ylös ennen tiivistämistä. Tiivistämisen suorittavat mekaaniset luistipintojen ohjaamat tiivistimet.In previous machines for planting honeycombs, the planting pit is made by a wedge-shaped tip with one or two swivel-opening jaws. The ground is sealed around the cell after lifting the jaws. The jaws are attached to the nive-20 I in the implant tube, which must therefore also be lifted up before compaction. Sealing is performed by mechanical seals controlled by the sliding surfaces.

Käytetty kennotyyppi on yleensä katkaistun pyramidin tai kartion muotoinen. Se istutetaan kapeampi pää alaspäin. 25 Kääntyvästi aukeavia leukoja käyttäen joudutaan istutus- kuoppa tekemään yhtä laajaksi ala- ja yläpäästä. Näin syntyy kennon alapään ja maan väliin sivureunoille ilmarako, joka heikentää taimen kasvuunlähtömahdollisuuksia. Ilmarakoa kasvattavat myös leukojen ainevahvuudet, koska istutus-30 kuopan reunat ovat pystysuorat. Tiivistäminen vaikeutuu ilmaraon kasvamisen myötä. Leukojen maastanoston aikana taimi on vapaasti istutuskuopassa ja pääsee usein kallistumaan tai kaatumaan ennen maan tiivistämistä. Istutusputken kiilamainen kärki tunkeutuu useimmiten hyvin istutussyvyy-35 teen, mutta joissakin tapauksissa maaperä on niin kovaa, esim. ympärillä on kiviä, etteivät leuat pääse aukeamaan.The cell type used is usually in the shape of a truncated pyramid or cone. It is planted with the narrower head down. 25 Using swivel-opening jaws, the planting pit has to be made equally wide at the lower and upper ends. This creates an air gap between the lower end of the cell and the ground at the side edges, which impairs the growth potential of the trout. The air gap is also increased by the material thicknesses of the jaws because the edges of the planting-30 pit are vertical. Compaction becomes more difficult as the air gap increases. During jaw uplift, the seedling is free in the planting pit and can often tilt or fall before the soil is compacted. The wedge-shaped tip of the planting tube most often penetrates well into the planting depth, but in some cases the soil is so hard, e.g. there are rocks around it, that the jaws cannot open.

2 731 1 6 Näin ollen istutus jää tekemättä, vaikka ko. paikassa taimella olisi kasvumahdollisuudet.2 731 1 6 Consequently, the planting will not be carried out, even if the in place the seedling would have growth potential.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada istutus-pää, joka poistaa edellä mainitut epäkohdat. Tämä tarkoitus 5 saavutetaan keksinnön mukaisella istutuspäällä, jolle on tunnusomaista se, että leukalevyt on laakeroitu rungon varaan liikkumaan pystysuunnassa rungon suhteen olennaisesti leukalevyjen tasossa alaslasketun, kiilamaisesti suljetun kuopantekoasennon ja ylösnostetun, avatun taimenirrotus-10 asennon välillä.The object of the present invention is to provide a planting head which eliminates the above-mentioned drawbacks. This object 5 is achieved by a planting head according to the invention, characterized in that the jaw plates are mounted on a frame to move vertically relative to the frame between a lowered, wedge-closed pit position and a raised, open seedling release position in the plane of the jaw plates.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että kuopanteko-leuat tehdään sellaisiksi, että vaikka ne aukeavatkin tai-mikennon päästämiseksi putoamaan leukojen muodostamaan istutuskuoppaan, ei leukojen avautumisliike enää siirrä mi-15 tään maata kuopan kohdalta, eikä myöskään vaadi istutusput-ken tai istutuspään muiden osien nostamista ylöspäin leukojen mukana.The invention is based on the idea that the pit jaws are made such that even if they open to allow the jaw to fall into the planting pit formed by the jaws, the jaw opening movement no longer moves any ground at the pit, nor does it require the planting tube or other parts of the planting head to be raised. with the jaws.

Uudessa istutuspäässä istutuskuopan tekee kahdesta kaarevaksi taivutetusta levystä muodostettu kiila, joka on 20 sivultaan avoin. Leuat nousevat kuopan tehtyään kuopan reunojen suuntaisesti ylös, eivätkä siten joudu enää siirtämään maata. Kiilan avoimilta reunoilta kääntyvät tiivistys-läpät ylhäältä sisäkautta alas ja painavat kennon reunoista kennon tiiviisti kuoppaan ja pitävät kennon varmasti pai-25 koillaan sekä pystyssä leukojen noston ajan ja tiivistävät maan. Leukojen noston ja tiivistysläppien käytön ajan muu osa istutuspäästä on paikoillaan. Kun leuat ovat ylhäällä, painetaan pieni hetki koko istutuspäätä alaspäin, jolloin aikaansaadaan kaulusmainen tiivistys taimen ympärillä. Tii-30 vistiminä toimivat tiivistysläppien lisäksi tuntoelimet.In the new planting head, the planting pit is made by a wedge formed of two curved bent plates, which is open on 20 sides. The jaws rise up after making the pit along the edges of the pit, and thus no longer have to move the ground. From the open edges of the wedge, the sealing flaps pivot from top to bottom and press the cell tightly into the pit from the edges of the cell and hold the cell securely in place and upright during lifting of the jaws and seal the ground. During lifting of the jaws and use of the sealing flaps, the rest of the planting head is in place. With the jaws up, press the entire planting head down for a short moment to provide a collar-like seal around the trout. In addition to the sealing flaps, the Tii-30 is operated by sensors.

Keksinnön mukaisella istutuspäällä saavutetaan seuraa-vat edut: - Istutuspää tekee kahdelta sivulta kennon muotoisen kuopan. Ilmarakoa ei jää näille sivuille. Leukojen ainevah-35 vuudella ei ole merkitystä, koska istutuskuoppa kapenee alaspäin.The planting head according to the invention has the following advantages: The planting head makes a honeycomb-shaped pit on two sides. No air gap is left on these pages. The material strength of the jaws is irrelevant because the planting well narrows downwards.

73116 - Taimi saadaan istutetuksi kovempaan maaperään ja ahtaampiin väleihin, koska leukoja ei tarvitse levittää sivuunpäin.73116 - The seedling can be planted in harder soil and at tighter gaps, as there is no need to spread the jaws to the side.

- Taimi ei voi kaatua eikä jäädä kallelleen.- The seedling cannot fall or remain tilted.

5 - Ylöspäin nousevat leuat eivät pakkaa maata kovaksi istutuskuopan reunoilla.5 - The rising jaws do not compress the ground hard at the edges of the planting pit.

- Tiivistysläpät pitävät leukojen noustessa taimiken-non kuopassa ja painavat samalla sitä tiiviisti kuoppaan.- As the jaws rise, the sealing flaps hold the seedling element in the pit and at the same time press it tightly into the pit.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten 10 oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät sivulta nähtynä kahdelta eri suunnalta keksinnön mukaisen istutuspään erästä edullista sovellutusmuotoa, kuviot 3-6 esittävät kaavamaisesti keksinnön mukaisen 15 istutuspään toimintaperiaatetta, ja kuviot 7 ja 8 esittävät istutuspään toista sovellutus-muotoa kahdelta eri sivulta nähtynä.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 show a side view of a preferred embodiment of a planting head according to the invention in two different directions, Figures 3-6 schematically show the operating principle of a planting head 15 and Figures 7 and 8 show another embodiment. seen from two different sides.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty istutuspää käsittää onton, suorakulmaisen rungon 1, joka on tarkoitettu kiinnitettä-20 väksi yläpäästään esittämättä jätetyn vetoajoneuvon kannattamaa vaakasuuntaista kannatintankoa pitkin liukuvan kelkan tai sentapaisen varaan siten, että runko on liikuteltavissa esittämättä jätetyillä käyttöelimillä pystysuunnassa. Runko muodostaa samalla istutusputken istutettavaa taimikennoa 2 25 varten.The planting head shown in Figures 1 and 2 comprises a hollow, rectangular body 1 for attachment at its upper end to a carriage or the like sliding along a horizontal support bar supported by a towing vehicle not shown so that the body can be moved vertically by actuators not shown. At the same time, the frame forms a planting tube for the seedling cell 2 to be planted.

Rungon alapäähän on liukuvasti laakeroitu kaksi pysty-tasossa kaarevaa leukalevyä 3 rungon vastakkaisilla puolilla sijaitseviin johteisiin 4. Leukalevyt on yläpäistään yhdistetty siirtotankoihin 5, jotka on kiinnitetty'luistiin 6, 30 joka vuorostaan on kiinnitetty rungon kannattamaan painevä-liainesylinteriin 7.At the lower end of the body, two vertically curved jaw plates 3 are slidably mounted on guides 4 on opposite sides of the body. The jaw plates are connected at their upper ends to transfer rods 5 attached to a slide 6, 30 which in turn is attached to a pressure-bearing cylinder 7 supported by the body.

Rungon alapäähän on lisäksi laakeroitu kääntyvästä vaakanivelien 8 ympäri tiivistysläpät 9, jotka on yhdistetty rungon kannattamiin paineväliainesy1intereihin 10.In addition, sealing flaps 9 are mounted at the lower end of the body about pivotable horizontal joints 8, which are connected to pressure medium cylinders 10 supported by the body.

35 Rungon vastakkaisille puolille on myös kiinnitetty tuntojalat 11, jotka on yhdistetty ilmaisimiin 12, jotka rekisteröivät tuntojalkojen pystyliikkeitä.Attached to opposite sides of the frame are also sensing legs 11 connected to detectors 12 which register the vertical movements of the sensing legs.

4 731164 73116

Rungon muodostaman istutusputken sisään on lisäksi asennettu tankomaiset kenno-ohjaimet 13, jotka ovat liikuteltavissa pystysuunnassa esittämättä jätetyillä käyttö-elimillä .In addition, rod-shaped cell guides 13 are mounted inside the planting tube formed by the body, which can be moved vertically by actuators (not shown).

5 Istutuspää toimii seuraavalla tavalla:5 The planting head works as follows:

Istutuksen alussa taimikenno 2 on leukalevyjen 3 välissä. Runkoa 1 työnnetään alaspäin, niin että leukalevyjen muodostama alaspäin kapeneva kiila tunkeutuu maahan, kunnes tuntojalkoihin yhdistetty ilmaisin antaa impulssin merkkinä 10 saavutetusta istutussyvyydestä (kuv. 3). Tämä impulssi pysäyttää runkoa alaspäin painavat käyttöelimet ja antaa tii-vistysläppien sylintereille 10 impulssin kääntää läpät 9 sisäänpäin leukalevyjen välisiin rakoihin painamaan taimiken-noa ja sen ympärillä olevaa maata. Leukalevyjen sylinterit 15 7 saavat samalla impulssin vetää leukalevyjä 3 ylöspäin (kuv. 4). Kun leuat ovat ylhäällä, annetaan rungolle sysäys alaspäin, niin että tiivistysläpät ja tuntojalat aikaansaavat kaulusmaisen tiivistyksen (kuv. 5). Tämän jälkeen runko nostetaan ylös, leuat lasketaan alas, tiivistysläpät käänne-20 tään alkuasentoon ja taimikenno pudotetaan leukojen väliin (kuv. 6). Kenno-ohjaimet pitävät taimen pystyssä, vaikka is-tutusyrityksiä tulee useita ennen kun sopiva istutuspaikka löytyy.At the beginning of planting, the seedling cell 2 is between the jaw plates 3. The body 1 is pushed downwards so that the downwardly tapering wedge formed by the jaw plates penetrates the ground until a detector connected to the tactile legs gives an impulse as a sign 10 of the planting depth reached (Fig. 3). This impulse stops the downwardly pressing actuators of the trunk and gives the cylinders 10 of the sealing flaps an impulse to turn the flaps 9 inwards into the gaps between the jaw plates to press the seedling element and the ground around it. At the same time, the cylinders 15 7 of the jaw plates receive an impulse to pull the jaw plates 3 upwards (Fig. 4). When the jaws are up, the body is pushed downward so that the sealing flaps and feelers provide a collar-like seal (Fig. 5). The frame is then raised, the jaws lowered, the sealing flaps turned to the initial position and the seedling cell dropped between the jaws (Fig. 6). The cell guides keep the trout upright, although there will be several planting attempts before a suitable planting site is found.

Istutuspää voi myös olla varustettu neljällä leukale-25 vyllä 23, jotka ovat nostettavissa ja laskettavissa levyjen tasojen eli muodostetun istutuskuopan sivujen suuntaisesti. Muilta osin istutuspää toimii samalla tavalla kuin edellä kuvattu sovellutusmuoto.The planting head can also be provided with four jaws 23 which can be raised and lowered parallel to the planes of the plates, i.e. the sides of the formed planting pit. In other respects, the planting head functions in the same way as the embodiment described above.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu 30 vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen istutuspää vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the accompanying description are intended only to illustrate the idea of the invention. The details of the planting head according to the invention can vary considerably within the scope of the claims.

Claims

5,731,116 Claims:

A planting head for a seedling cell planting machine, the planting head comprising a vertical body (1), 5 pit jaws movably mounted at the lower end of the body, located on opposite sides of the seedling drop point and comprising at least two downwardly approaching jaw plates (3; 23); ), wherein the pit jaws are provided with a drive member (5, 6, 7) for moving the jaws relative to the body between the closed pit position and the open trout drop position, characterized in that the jaw plates (3; 23) are mounted on the body (1) to move vertically between the lowered, wedge-closed pit position and the raised, open trout release position in the plane 15 of the jaw plates.

Planting head according to Claim 1, with two pit jaws, characterized in that the jaw plates (3) are vertically curved and form two opposite wedge-shaped slots between them in the pit-laying position.

Planting head according to Claim 2, characterized in that the plunger comprises two sealing flaps 25 (9) mounted on opposite sides of the trout drop point, which are mounted on the frame (1) to move between the sealing position projecting into the slots of the jaw plates (3) and the standby positions.

Planting head according to one of the preceding claims, characterized in that the jaw plates (3) are attached at their upper ends to a drive element (5, 6, 7) which moves them vertically and are supported on guides (4) supported by the body (1).

Planting head according to Claim 3, characterized in that the sealing flaps (9) are adapted in the sealing position to press against the upper edges of the seedling cell (2) between the jaw plates (3) and remain in the sealing position during lifting of the jaw plates. 73116