FI72636C

FI72636C - Tree felling head and tree felling procedure.

Info

Publication number: FI72636C
Application number: FI823123A
Authority: FI
Inventors: Per Gustaf Mellgren
Original assignee: Forest Eng Res
Priority date: 1981-09-14
Filing date: 1982-09-09
Publication date: 1987-07-10
Also published as: FI72636B; SE8205169L; SE8205169D0; CA1214976A; FI823123A0; AU556263B2; AU8799182A; FI823123L; NZ201760A; JPS5881718A; SE456306B

Description

7263672636

Puunkaatopää ja menetelmä puiden kaatamiseksiTree felling head and method for felling trees

Keksinnön kohteena on puunkaatopää, jossa on pääkehys, pääke-hyksessä oleva laite, jota käytetään puunkaatopään asentamista varten kantoajoneuvoon siten, että puunkaatopää voidaan liikuttaa poikittain, eteenpäin ja taaksepäin, pääkehykseen asennettu pyörösaha vapaiden seisovien puiden kaatamiseksi, ja laite sahan pyörittämiseksi.The invention relates to a felling head with a main frame, a device in the main frame for mounting the felling head on a carrier vehicle so that the felling head can be moved transversely, forwards and backwards, a circular saw mounted on the main frame for felling free standing trees, and a device for rotating the saw.

Keksinnön kohteena on myös menetelmä puiden katkaisemiseksi, jossa menetelmässä kiinteään asentoon puunkaatopäähän asennettua pyö-rösahaa pyöritetään ja puunkaatopäätä liikutetaan samalla kun saha pyörii sahan siirtämiseksi pääasiallisesti vaakatasossa vapaan seisovan puun sahaamiseksi.The invention also relates to a method for cutting trees, in which a circular saw mounted on a wood felling head in a fixed position is rotated and the wood felling head is moved while the saw rotates to move the saw substantially horizontally to saw free standing wood.

Puiden katkaisuun käytetyt kaatopäät ovat hyvin tunnettuja. Tunnettujen kaatopäiden eräässä rakenteessa käytetään leikkureita katkaisemaan kaadettavia puita. Leikkurien on oltava hyvin paksut, jotta niillä olisi puun leikkauksen vaatima lujuus. Paksut leikkurit puristavat puun kokoon tyvessä sitä leikatessaan, ja tämä puristusvaikutus voi vahingoittaa puuta tyvipäässä ja sen lähellä. Jos puuta käytetään puutavaran valmistukseen, puun vahingoittunut osa tyvipäässä on poistettava, mikä aiheuttaa huomattavaa hukkaa. Leikkureita käyttävä kaatolaitteisto toimii myös suhteellisen hitaasti. Kaatopää on asemoitava huolellisesti kunkin puun viereen, niin että puuhun voidaan tarttua ennen sen leikkaamista. Tämä asemointi vie aikaa. Lisäksi itse tartunta- ja leikkausvaiheet ovat suhteellisen hitaita, koska ne ovat hydraulitoimisia vaiheita.The felling heads used to cut trees are well known. In one structure of known felling heads, cutters are used to cut the trees to be felled. The cutters must be very thick to have the strength required to cut the wood. Thick cutters compress the wood at the base as it is cut, and this squeezing effect can damage the wood at and near the base end. If wood is used to make timber, the damaged part of the wood at the base end must be removed, causing considerable waste. The felling equipment using the cutters also operates relatively slowly. The felling head must be carefully positioned next to each tree so that the tree can be gripped before it is cut. This positioning takes time. In addition, the gripping and shearing steps themselves are relatively slow because they are hydraulic steps.

Toisessa tunnettujen kaatopäiden rakenteessa käytetään puun katkaisuun ketjusahaa. Ketjusahoihin liittyy kuitenkin useita epäkohtia. Ne leikkaavat hitaasti. Koska niissä on paljon liikkuvia osia, ne vaativat usein toistuvaa huoltoa ja voitelua. Ne juuttuvat myös helposti kiinni aluskasvullisuutta puun katkaisun aikana kohdatessaan. Lisäksi ketjusahaa käytettäessä puuhun on tartuttava varmasti kiinnittymisen minimoimiseksi. Tämä alkutartuntavaihe vie aikaa ja hidastaa niin ollen katkaisua.In another construction of known felling heads, a chain saw is used to cut the wood. However, chainsaws have several drawbacks. They cut slowly. Because they have a lot of moving parts, they often require repeated maintenance and lubrication. They also easily get stuck when they encounter undergrowth during tree felling. In addition, when using a chain saw, the wood must be gripped securely to minimize attachment. This initial stage of infection takes time and thus slows down the cessation.

2 726362,72636

Esillä olevan keksinnön eräs suoritusmuoto kohdistuu entistä paremmilla katkaisuvälineillä varustettuun kaatopäähän.One embodiment of the present invention is directed to a landfill equipped with improved cutting means.

Esillä olevan keksinnön mukaisesti kaatopää on alapäästään varustettu pyörösahalla, joka voi pyöriä pääasiassa pystyakselin ympäri puun katkaisua varten. Pyörösaha muodostaa nopean, puhtaan leikkauksen puuhun. Puun tyvipää ei vahingoitu, ja saha vaatii vain vähän huoltoa. Tärkeintä on, että puu voidaan katkaista tarvitsematta tarttua siihen ennen katkaisua, mikä suuresti nopeuttaa katkaisua.According to the present invention, the felling head is provided at its lower end with a circular saw which can rotate mainly about a vertical axis for cutting wood. The circular saw forms a fast, clean cut in the wood. The base of the wood was not damaged and the saw requires little maintenance. Most importantly, the tree can be cut without having to grip it before felling, which greatly speeds up the felling.

Esillä olevan keksinnön kaatopäässä käytetään kaadettavaan puuhun tarttuvia elimiä. Tartuntaelimiä käytetään kuitenkin normaalisti puun leikkauksen jälkeen ja pään liikkuessa seu-raavaksi kaadettavaa puuta kohti, mikä säästää huomattavasti aikaa. Kaatopäässä käytetään myös edullisesti kokoomaelintä, joka kokoaa puut sitä mukaa kuin niitä kaadetaan ryhmäksi, jonka kaatopää voi sitten siirtää varastopaikkaan, jossa ne puretaan. Kaatopäähän kuuluu lisäksi osa, joka vähimmäistää juuri katkaistun puun kaatumista, koska sitä ei pidetä kiinni katkaisun aikana.At the felling head of the present invention, members adhering to the wood to be felled are used. However, the gripping members are normally used after the wood has been cut and the head moves towards the next wood to be felled, which saves considerable time. The felling head also preferably uses a collecting member which assembles the trees as they are felled into a group, the felling head of which can then be moved to a storage site where they are unloaded. The felling head also includes a part that minimizes the fall of the just felled wood because it is not held during felling.

Esillä olevan keksinnön kaatopäätä käytetään kantoajoneuvon kanssa tavalla, joka mahdollistaa laajan puukaistan kaadon puustosta peräkkäisinä luokoina kaistan poikki. Puiden kaato luokoina kaistan poikki parantaa suuresti tuottavuutta.The felling head of the present invention is used with a carrier vehicle in a manner that allows a wide strip of wood to be felled from the stand in successive categories across the strip. Felling trees in categories across the lane greatly improves productivity.

Eräässä suoritusmuodossa kaatopää on asennettu nivelpuomin toiseen päähän nivelpuomin ollessa vuorostaan kääntyvästi asennettu kantoajoneuvoon. Puomia käytetään kääntämään pää kaistan poikki kaaressa, jolloin puomi ja/tai ajoneuvo liikuttaa päätä hieman edestakaisin kaaren poikki luo'on rajoittamiseksi ja kaikkien puiden kaatamiseksi tuossa luo'ossa.In one embodiment, the dump head is mounted at one end of the articulated boom, the articulated boom being in turn pivotally mounted on the carrier vehicle. The boom is used to turn the head across the lane in an arc, with the boom and / or vehicle moving the head back and forth slightly across the arc to limit the bog and fell all trees in that bog.

Koska puihin ei tarvitse tarttua ennen katkaisua, pää voidaan siirtää nopeasti kunkin puun luo, jolloin se nopeasti katkaisee sen, minkä jälkeen katkaistuun puuhun tartutaan pään liikkuessa luo'on seuraavan puun luo. Koska tarttuminen normaalisti tapahtuu liikkeen aikana puusta seuraavaan, kaatonopeus suurenee.Since the trees do not need to be gripped before cutting, the head can be moved quickly to each tree, causing it to cut quickly, after which the cut tree is gripped as the head moves to the next tree. Because adhesion normally occurs during movement from tree to tree, the felling rate increases.

7263672636

Kaatolaitteistossa on tunnettua käyttää pyörösahoja. Kanadalainen patentti 1 028 283 esittää esimerkiksi pyörösahan käyttöä kantoajoneuvossa. Tämä laitteisto sopii kuitenkin vain hyvin kapean puukaistan kaatoon puustosta, koska saha on kiinnitetty ajoneuvoon eikä asennettu liikkuvaan kaatopäähän. Lisäksi katkaistujen puiden kokoamiseen on käytettävä erillisiä laitteita.It is known to use circular saws in pouring equipment. Canadian Patent 1,028,283 discloses, for example, the use of a circular saw in a carrier vehicle. However, this equipment is only suitable for felling a very narrow strip of wood from trees because the saw is attached to a vehicle and not mounted on a moving felling head. In addition, separate equipment must be used to assemble the cut trees.

Keksinnön mukaisen puunkaatopään ja puunkaatomenetelmän tunnusmerkit selviävät oheisten patenttivaatimusten 1 ja 4 tunnus-merkkiosista.The features of the wood felling head and the wood felling method according to the invention are clear from the characterizing parts of the appended claims 1 and 4.

Oheisissa piirustuksissa kuvio 1 on perspektiivikuva kaatopäästä, kuvio 2 on osittainen poikkileikkauskuva kaatopäästä, kuvio 3 on sivukuva kaatopäätä käyttävästä kaatolaitteistosta, kuvio 4 on tasokuva kaatolaitteistosta toiminnan aikana, ja kuvio 5 on tasokuva kaatolaitteiston toisesta suoritusmuodosta.In the accompanying drawings, Fig. 1 is a perspective view of a landfill, Fig. 2 is a partial cross-sectional view of a landfill, Fig. 3 is a side view of a landfill using the landfill, Fig. 4 is a plan view of the landfill during operation, and Fig. 5 is a plan view of another embodiment of the landfill.

Esillä olevan keksinnön puunkaatopäässä 1 on pääkehys 3, kuten kuviossa 1 esitetään. Pääkehyksen 3 pohjapäässä on tukiväline, johon kuuluu osa 5 pyörösahan 7 tukemiseksi kehykseen ja osa 9 sahan leikkaaman puun tyvipään tukemiseksi aivan sahan 7 yläpuolella. Sahan tukiosa 5 käsittää pyöreän tukilevyn 11, joka on asennettu pääkehyksen alapäähän. Levy 11 sijaitsee poikittain pääkehystä 3 vastaan. Lovi 13 ulottuu sisäänpäin levyn 11 kehäreunasta 15 sen keskustaa kohti levyn ja pääkehyksen 3 välisen liitoksen vastakkaisella puolella. Lovi 13 on pääasiassa U-muotoinen ja voi ulottua kaaren läpi, joka käsittää 45-90° levyn ympäryksestä.The wood felling head 1 of the present invention has a main frame 3, as shown in Fig. 1. The bottom end of the main frame 3 has a support means comprising a part 5 for supporting the circular saw 7 to the frame and a part 9 for supporting the base end of the wood cut by the saw just above the saw 7. The saw support part 5 comprises a circular support plate 11 mounted at the lower end of the main frame. The plate 11 is located transversely to the main frame 3. The notch 13 extends inwards from the circumferential edge 15 of the plate 11 towards its center on the opposite side of the joint between the plate and the main frame 3. The notch 13 is substantially U-shaped and may extend through an arc comprising 45-90 ° around the circumference of the plate.

Pyörösaha 7 on asennettu tukilevyn 11 alapuolelle ja sen suuntaisesti. Sahaa 7 pyörittää akselin 17 välityksellä, joka sijaitsee poikittain sekä sitä että tukilevyä 11 vastaan, levyn 11 päälle asennettu moottori 19. Käyttöakseli 21 ulottuu moottorista 19 levyn 11 alle, kuten kuviossa 2 esitetään. Sahan yläsivun 25 keskelle kiinnitetty kaulus 23 ottaa vastaan käyt- 4 72636 töakselin 21 pään. Esittämättä jätetyt osat yhdistävät kauluksen 23 irrotettavasti käyttöakseliin 21. Saha 7 on halkaisijaltaan hieman pienempi kuin tukilevyn 11 halkaisija. Suo-jareunus 27 ulottuu levyn 11 kehäreunalta 15 aivan sahan 7 alapuolelle.The circular saw 7 is mounted below and parallel to the support plate 11. The saw 7 is rotated by a motor 19 mounted on the plate 11 via a shaft 17 located transversely to both it and the support plate 11. The drive shaft 21 extends from the motor 19 under the plate 11, as shown in Fig. 2. A collar 23 attached to the center of the upper side 25 of the saw receives the end 21 of the drive shaft 21. Parts not shown releasably connect the collar 23 to the drive shaft 21. The saw 7 is slightly smaller in diameter than the diameter of the support plate 11. The guard edge 27 extends from the circumferential edge 15 of the plate 11 just below the saw 7.

Kaatopäässä oleva, leikatun puun tyvipäätä tukeva osa 9 käsittää tyvilevyn 29, joka on kiinnitetty tukilevyyn 11 lovessa 13. Tyvilevy 29 sijaitsee sahan 7 yläsivun suuntaisesti ja aivan sen vieressä tukilevyn 11 tason alapuolella. Tyvilevy 29 sijaitsee myös lähellä sahanhampaita 31 mutta ei peitä niitä. Sivulevyt 33 yhdistävät tyvilevyn 29 sisäreunan 35 loven 13 rajoittavaan tukilevyn 11 reunaan 37.The part 9 supporting the base end of the cut wood at the felling end comprises a base plate 29 fixed to the support plate 11 in a notch 13. The base plate 29 is located parallel to the upper side of the saw 7 and right next to it below the level of the support plate 11. The base plate 29 is also located near the saw teeth 31 but does not cover them. The side plates 33 connect the inner edge 35 of the base plate 29 to the edge 37 of the support plate 11 delimiting the notch 13.

Kaatopäähän 1 kuuluu puunpitoelimet 41, jotka on asennettu kehykseen 3 tukilevyn 11 yläpuolelle ja käsittävät kaksi kaarevaa vartta 43, jotka on kumpikin laakeroitu kääntyvästi kehyksen 3 kannattamaan kääntötappiin 45. Tapit 45 ovat keskenään ja sahan akselin 17 kanssa yhdensuuntaiset. Esittämättä jätetyt välineet liikuttavat varsia 43 toisiaan kohti, niin että ne menevät limittäin ja risteävät toisensa pitäen tällä tavoin puun välissään.The felling head 1 comprises timber holding members 41 mounted on the frame 3 above the support plate 11 and comprising two curved arms 43, each pivotally mounted on a pivot pin 45 supported by the frame 3. The pins 45 are parallel to each other and to the saw shaft 17. The means not shown move the arms 43 towards each other so that they overlap and intersect, thus keeping the tree between them.

Kaatopäähän 1 kuuluu edullisesti puunkokoomaelimet 51, jotka käsittävät kaksi kaarevaa vartta 53, jotka on kumpikin laakeroitu kääntötapilla 55 lyhyen suoran varren 57 päähän. Varsi 57 on vuorostaan toisesta päästään laakeroitu kääntötapilla 59 kehykseen 3. Kääntötapit 55, 59 ovat kääntötappien 45 suuntaiset. Esittämättä jätetyt välineet liikuttavat varsia 43 ja 53 toisiaan kohti useiden leikattujen puiden kiinnipitämiseksi. Sekä puunpitoelimet 41 että puunkokoomaelimet 51 ja niiden toiminta ovat alalla hyvin tunnetut.The felling head 1 preferably comprises wood collecting members 51 comprising two curved arms 53, each mounted by a pivot pin 55 at the end of a short straight arm 57. The arm 57 is in turn mounted at one end by a pivot pin 59 on the frame 3. The pivot pins 55, 59 are parallel to the pivot pins 45. Means not shown move the arms 43 and 53 towards each other to hold a plurality of cut trees. Both the wood holding members 41 and the wood collecting members 51 and their operation are well known in the art.

Kaatopäähän 1 kuuluu edelleen kehyksen yläpäässä elimet 61, jotka vähimmäistävät juuri leikatun puun taipumusta kaatua pois tyvilevyltä 29. Näihin elimiin voi kuulua tukitanko 63, 5 72636 joka ulottuu sisäänpäin kehyksestä 3 ja jossa on kovera pinta 65, joka sijaitsee pääasiassa samassa suunnassa kuin lovi 13. Pinta 65 sijaitsee akselin 17 ja kehyksen 3 välissä, ja juuri katkaistu puu levätessään tyvilevyllä 29 liikkuu pintaa 65 kohti pään liikkuessa eteenpäin ja tukeutuu pintaan 65, mikä estää puuta kaatumasta pois levyltä 29. Kehyksen 3 korkeutta voidaan suurentaa verrattuna tunnettujen kaatopäiden kehysten korkeuteen, niin että tukitanko 63 tulee sijaitsemaan vielä enemmän tyvilevyn 29 yläpuolella ja niin ollen edelleen vähimmäistää kaatumista.The felling head 1 further includes members 61 at the upper end of the frame which minimize the tendency of freshly cut wood to fall off the base plate 29. These members may include a support rod 63, 5 72636 extending inwardly from the frame 3 and having a concave surface 65 located substantially in the same direction as the notch 13. The surface 65 is located between the shaft 17 and the frame 3, and the freshly cut wood as it rests on the base plate 29 moves towards the surface 65 as the head moves forward and rests on the surface 65, preventing the wood from falling off the plate 29. The height of the frame 3 can be increased compared to known felling head frames. the support rod 63 will be located even more above the base plate 29 and thus further minimize the fall.

Kaatopäähän 1 kuuluu kehyksellä 3 olevat osat 71, joita käytetään kiinnittämään laite kantoajoneuvoon. Nämä osat 71 voivat käsittää kiinnitysulokkeen 73, joka ulottuu taaksepäin kehyksestä 3 pääasiassa sen päiden keskeltä.The dump head 1 comprises parts 71 on a frame 3 which are used to attach the device to the carrier vehicle. These parts 71 may comprise a fastening projection 73 extending rearwards from the frame 3 mainly in the middle of its ends.

Kaatopää 1 muodostaa kaatolaitteiston 79 osan ja on asennettu kantoajoneuvoon 81 käyttäen uloketta 73, kuten kuviossa 3 esitetään. Kantoajoneuvo 81 kannattaa edullisesti nivelpuomia 83, joka on laakeroitu alustalle 85 ajoneuvon runkoon 89 laakeroidun tapin 87 ympäri kiertyvästi. Kuljettajan hytti tai asema 91 on asennettu alustalle 85 puomin 83 lähelle. Alusta 85 kannattaa voimayksikköä 93 voiman kehittämiseksi puomin 83 ja kaatopään 1 käyttöä varten. Kaatopää 1 on ulokkeen 73 välityksellä kiinnitetty puomin 83 toisen varren 97 ulkopäähän 95. Tavanomaisia hydraulisia laitteita 99, 101, 103 käytetään liikuttamaan kaatopäätä 1 ulkovarren 97 suhteen, ulkovartta 97 sisävarren 105 suhteen ja sisävartta 105 alustan 85 suhteen, kuten on hyvin tunnettua. Yhden tai useampien hydraulisten laitteiden 99, 101, 103 käyttö liikuttaa kaatopäätä 1 sekä sahaa 7 lähelle maanpintaa katkaisemaan puita puomin 8 3 sisä-ja ulkoalueen puitteissa. Puomia voidaan liikuttaa siirtämään kaatopäätä 1 tai tarkemmin sanottuna sahaa 7 joko matalassa kaaressa lähellä maanpintaa tai maanpinnan suuntaisesti ja sen lähellä.The tipping head 1 forms part of the tipping apparatus 79 and is mounted on the carrier vehicle 81 using a projection 73, as shown in Fig. 3. The carrier vehicle 81 preferably supports an articulated boom 83 mounted on a base 85 rotatably mounted on a pin 87 mounted on the vehicle body 89. The driver's cab or station 91 is mounted on a platform 85 near the boom 83. The base 85 supports a power unit 93 for generating a force for operating the boom 83 and the tipping head 1. The tipping head 1 is attached to the outer end 95 of the second arm 97 of the boom 83 via a projection 73. Conventional hydraulic devices 99, 101, 103 are used to move the tipping head 1 relative to the outer arm 97, the outer arm 97 to the inner arm 105 and the inner arm 105 to the base 85, as is well known. The use of one or more hydraulic devices 99, 101, 103 moves the felling head 1 and the saw 7 close to the ground to cut trees within the inner and outer area of the boom 8 3. The boom can be moved to move the tipping head 1 or more specifically the saw 7 either in a low arc near the ground or parallel to and near the ground.

Kuten kuviossa 4 esitetään, puomi 83 kierretään puustosta 115 kaadettavista puista 113 muodostuvan kaistan 111 toiseen 72636 ulkoreunaan 109 kiertämällä alustaa 85 ajoneuvon rungossa 89.As shown in Fig. 4, the boom 83 is rotated to the second outer edge 109 of the strip 111 of trees 113 to be felled from the stand 115 by rotating the base 85 in the vehicle body 89.

Puomi 83 käännetään sitten kaistan poikki kaistan toiselle ulkoreunalle 117 pääasiassa kaaressa 119 kaistan 111 poikki. Päätä 1 liikutetaan hieman eteenpäin tai taaksepäin kuhunkin puuhun ulottumiseksi kaaressa tai sen lähellä käynnistämällä jokin tai jokainen puomin hydraulisista käyttölaitteista 99, 101, 103, niin että tällä tavoin katkaistaan luoko 121 kaistan 111 poikki. Pään 1 kohdatessa kunkin puun 113, tyvilevyn 29 ulkopuolelle ulkoneva pyörösaha 7 leikkaa puun läpi lähellä maanpintaa.The boom 83 is then pivoted across the strip to the second outer edge 117 of the strip mainly in the arc 119 across the strip 111. The head 1 is moved slightly forward or backward to extend to each tree in or near the arc by actuating one or each of the boom hydraulic actuators 99, 101, 103, so as to cut off the section 121 across the lane 111. When the head 1 encounters each tree 113, a circular saw 7 projecting outside the base plate 29 cuts through the tree near the ground.

Sahan 7 hampaat 31 on aseteltu aikaansaamaan leveä sahausrako 123 puun läpi, kuten kuviossa 2 esitetään, niin että tyvilevy aivan sahan 7 hampaiden 31 ja sahan sivun 25 vieressä voi siirtyä raon 123 sisään sahan leikatessa puun läpi. Lisäksi laaja rako 123 vähimmäistää kiinnijuuttumisen, jos saha ei ole täysin maanpinnan suuntainen leikkauksen aikana. Puun katkaisun aikana puuta ei pidetä kiinni. Tämän ansiosta puu leikataan siististi läpi tyvipään 125 vahingoittuessa vain vähän tai ei lainkaan. Kun puu on leikattu läpi, se putoaa hyvin lyhyen matkan verran tyvilevylle 29 tukitangon 63 estäessä puuta kaatumasta. Kun puomia 83 siirretään kääntämään saha seuraavan puun luo, katkaistuun puuhun tarttuvat tartuntaelimet 41 ja kokoomaelimet 51 käynnistetään pitämään puuta kiinni muiden jo katkaistujen puiden kanssa. Seuraava puu katkaistaan samalla tavoin kuten muutkin puut, jotka luo'ossa liikkuva pää 1 kohtaa. Kun pää saavuttaa kaistan 111 toisen laidan 117, pää käännetään takaisin toiselle laidalle 108, sitä siirretään hieman eteenpäin joko pidentämällä puomia 83 tai siirtämällä ajoneuvoa 81 eteenpäin ja seuraava luoko 121 katkaistaan kaistan 111 poikki pään 1 avulla tässä seuraavassa luo'ossa kohdattujen puiden katkaisemiseksi.The teeth 31 of the saw 7 are arranged to provide a wide saw gap 123 through the wood, as shown in Figure 2, so that the base plate immediately adjacent the teeth 31 of the saw 7 and the side 25 of the saw can move into the gap 123 as the saw cuts through the wood. In addition, the wide gap 123 minimizes entrapment if the saw is not completely parallel to the ground during cutting. During felling, the wood is not held. This allows the wood to be neatly cut through the base end 125 with little or no damage. Once the wood has been cut through, it falls a very short distance onto the base plate 29 as the support bar 63 prevents the wood from falling. When the boom 83 is moved to turn the saw to the next tree, the gripping members 41 and the collecting members 51 gripping the cut tree are started to hold the tree together with the other already cut trees. The next tree is cut down in the same way as the other trees that the head moving in the slope meets 1. When the head reaches the second edge 117 of the lane 111, the head is turned back to the other side 108, moved slightly forward either by extending the boom 83 or moving the vehicle 81 forward, and the next section 121 is cut across the lane 111 by the head 1 to cut the trees encountered in this next hut.

Yllä kuvattu puunkaatomenetelmä on erittäin nopea. Koska puita ei tarvitse pitää kiinni katkaisua varten, aikaa ei kulu hukkaan ennen kaatoa puiden kiinnipitämiseen. Samoin koska puita ei tarvitse pitää kiinni katkaisun aikana, tyvipäät eivät vahingoitu. Kääntöliikkeen ansiosta voidaan laaja kaista nopeasti katkaista.The logging method described above is very fast. Because the trees do not need to be held for felling, no time is wasted before felling to hold the trees. Likewise, since the trees do not need to be held during pruning, the base ends are not damaged. Thanks to the turning movement, the wide band can be cut off quickly.

72636 luo'oiksi ilman laitteiston mainittavaa hukkaliikettä. Usein voidaan katkaista useaitpia kuin yksi pieni puu, jos puut sijaitsevat hyvin lähekkäin, ennen kuin tartuntaelimet täytyy käynnistää .72636 without any noticeable waste movement of the equipment. It is often possible to cut more than one small tree if the trees are located very close together before the infectious organs need to be started.

Kun kokoomaelimet 51 ovat täynnä puita, pää 1 sijoitetaan puomin 83 avulla purkausasemalle ja kokoomaelimet 51 avataan kootun puuryhmän purkamiseksi.When the collecting members 51 are full of trees, the end 1 is placed by means of a boom 83 at the unloading station and the collecting members 51 are opened to unload the assembled group of trees.

Vaikka kaatopää 1 on esitetty nivelpuomin 83 päähän laakeroituna, se voidaan myös laakeroida konsolin 133 välityksellä ajoneuvon 137 etuosan poikki ulottuvaan poikkitankoon 135.Although the dump head 1 is shown mounted on the end of the articulated boom 83, it can also be mounted via a bracket 133 on a crossbar 135 extending across the front of the vehicle 137.

Laite 139, kuten kaapelikäyttö, on olemassa liikuttamaan kaatopäätä 1 poikittain ajoneuvon etuosan yli poikkitangolla 135, jolloin pää hakkaa suoran luo'on 141 puukaistan 143 poikki. Väline 145 voidaan sovittaa liikuttamaan poikkitankoa 135 taaksepäin ja eteenpäin ajoneuvon suhteen kaikkien puiden 113 katkaisemiseksi luo'ossa 141 tai ajoneuvon liikuttamiseksi edestakaisin puiden katkaisemiseksi luo'ossa 141. Pää 1 voi olla kiertyvästi laakeroitu poikkitangolle 135 koottujen puiden purkamiseksi kaistan 143 toisella laidalla. Muita purkausväli-neitä voidaan käyttää.A device 139, such as a cable drive, exists to move the dump head 1 transversely over the front of the vehicle by a cross bar 135, the head beating the straight groove 141 across the wooden strip 143. The means 145 may be adapted to move the crossbar 135 back and forth relative to the vehicle to cut all the trees 113 in the log 141 or to move the vehicle back and forth to cut the trees in the log 141. The head 1 may be rotatably mounted on the cross bar 135 to dismantle the assembled trees on the other side of the lane 143. Other discharge means may be used.

Kaatopää 1 voidaan yhtä hyvin asentaa muuntyyppisille puomeille kuin nivelpuomeille edellyttäen, että ne voivat liikkua kaistan poikki.The tipping head 1 can just as well be mounted on other types of booms as on articulated booms, provided that they can move across the lane.

Claims

A wooden folding head (1), comprising a main frame (3), a device arranged in the main frame, used for mounting the falling head in a carrier, said that the folding head can be moved transversely and front and rear, a circular saw (7) which is mounted in the main frame for cutting free standing trees, and a device (19) for rotating the saw, characterized in that there is in the folding head (1) a device (5) for mounting the saw in a stationary position in the lower part of the main frame together with a gripper (41) for the tree, which gripper is mounted above the saw to grip the tree and support it against the fall head as soon as the tree is cut off by moving the fall head while the saw rotates.

Falling head according to claim 1, characterized in that the gripping device (41) comprises at least one gripping arm which is pivotally stored in the main frame (3).

Falling head according to claim 2, characterized in that it comprises an end plate (29) which is mounted in the main frame (3) just above the central main part of the saw but below the upper edge of the saw teeth, so that the end plate is accommodated in the saw bar to support the tree da it was dismissed.

A method of felling trees, in which a circular saw (7) is stationary in a falling head for trees mounted rotating and the falling head is rotated while the saw rotates to move the saw mainly in the horizontal plane to say a free standing tree, characterized in that the tree is wrapped immediately after the felling.