FI72441B

FI72441B - VIRKESSORTERINGSANORDNING.

Info

Publication number: FI72441B
Application number: FI824351A
Authority: FI
Inventors: Carl Unghanse; Ingvar Persson
Original assignee: Smedbolaget Ab
Priority date: 1982-02-11
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1987-02-27
Also published as: SE8200808L; AT382799B; FI72441C; ATA7583A; FR2521038A1; FI824351A0; CA1216545A; DE3304812A1; FR2521038B1; FI824351L; SE430129B

Description

7244172441

PUUTAVARAN LAJITTELULAITE - VIRKESSORTERINGSANDRDNINGTIMBER SORTER - VIRKESSORTERINGSANDRDNING

Tämä keksintö koskee puunlajittelulaitetta, joka käsittää lukuisia lokeroita, jotka ovat järjestetyt vastaanottamaan puu-5 tavaran lokeron yläpuolella olevasta kuljettimesta, jolloin jokainen lokero on varustettu avattavalla, ainakin kahdesta taipuisasta elementistä muodostetulla vastaanotto- tai pohjaosalla ja että jokainen tällainen elementti on järjestetty osittain lokeron toisella puolella toimimaan yhdessä telan 10 kanssa elementin auki- ja kiin nike laamiseksi ja on osittain viety rummun kanssa samalle puolelle järjestetyn ohjausvarren yli, että elementin vastaava vapaa pää lokeron toisella puolella toimii yhdessä lukituselimen kanssa, minkä ohella tela toimii yhdessä ohjausvarren kanssa sillä tavalla, että tämä 15 vastaavan elementin kokoonkelauksen loppuvaiheessa on järjestetty aikaansaamaan ylöspäinsuuntautuneen kääntymis1iikkeen lokeron vastakkaiselle puolelle järjestettyjen lukituselinten suuntaan ja näiden irroitettavan yhteistoiminnan aikaansaamiseksi vastaavien elementtien vapaiden päiden kanssa.The present invention relates to a wood sorting device comprising a plurality of trays arranged to receive wood-5 goods from a conveyor above the tray, each tray being provided with an openable receiving or bottom portion formed of at least two flexible elements and each such element being arranged partially on the other side of the tray. cooperating with the roller 10 to open and fasten the element and being partially passed over a guide arm arranged on the same side as the drum, the corresponding free end of the element on one side of the tray cooperating with the locking member, the roller cooperating with the guide arm in such a way that in the final stage of assembling the respective element, it is arranged to provide an upward pivoting movement in the direction of the locking members arranged on the opposite side of the compartment and to cause these detachable co-operation of the respective elements. n with free ends.

2020

Periaatteessa ylläkuvatunlainen laite on esitetty ruotsalaisessa kuulutusjulkaisussa 347720, mutta sillä erotuksella, että se on erityisesti tarkoitettu käytettäväksi metsääjoneuvossa.In principle, a device such as that described above is disclosed in Swedish publication 347720, but with the difference that it is specifically intended for use in a forestry vehicle.

P RP R

Toinen tunnettu laite, jossa käytetään hyväksi taipuisilla puun-vastaanottoe1 imi 11ä toimivaa periaatetta, kuvataan ruotsalaisessa kuulutusjuikaisussa 7703110-2. Molemmissa tapauksissa on niin, että vastaanottoelimet ovat irroitettavia lukituslaittees- ta ja että on olemassa erityiset laitteet, jotta vastaanotto-30 elinten päätyosat voidaan irroitettavasti yhdistää lukituslait-teisi in .Another known device utilizing the principle of operating with flexible wood-receiving suction is described in the Swedish advertisement slip 7703110-2. In both cases, it is the case that the receiving members are detachable from the locking device and that special devices are provided so that the end parts of the receiving members 30 can be detachably connected to the locking device.

Kuulutusjulkaisussa 7703110-2 esitetään konkreettisia keinoja taipuisan elimen pään viemiseksi lukkolaitteeseen, nimittäin 35 lokeron poikkisuuntaan siirrettävä ja taipuisaa elintä kannattava pää. Tällainen laite toimii käytännössä hyvin, mutta osoittautuu kustannuksellisesta kalliiksi, koska täytyy käyttää erilaisia käyttölaitteita. Voimansiirtokokonaisuus saa sitä paitsi aikaan myös häiriölähteitä.Publication 7703110-2 discloses concrete means for inserting the end of a flexible member into a locking device, namely a head which is displaceable in the transverse direction of the 35 compartments and supports the flexible member. Such a device works well in practice, but proves to be costly because of the need to use different actuators. In addition, the transmission assembly also causes sources of interference.

40 72441 240 72441 2

Ruotsalainen kuulutusjulkaisil 347720 ei anna - päinvastoin kuin kuulutusjulkaisu 7703110-2 - mitään tiettyjä ohjeita, kuinka vastaanotto-osan vapaa pää viedään lukituslaitteeseen, mikä vain sinänsä ilmoitetaan. On ilmeistä, että ammattimiehellä on tämän 5 julkaisun perusteella vaikeuksia saada aikaan toimiva rakenne.Swedish Announcement 347720, unlike Announcement 7703110-2, does not provide any specific instructions on how to insert the free end of the receiving part into the locking device, which is only stated per se. It is obvious that a person skilled in the art will have difficulty in obtaining a functional structure on the basis of these publications.

Tämän keksinnön tarkoituksena on lähtökohtana johdannossa annettu laite parantaa puunlajittelukonstruktion sitä osaa, joka koskee vastaanottoelimen vapaan pään ja lukituslaitteen välistä yh-10 teistoimintaa. Keksinnön mukaan ongelma ratkaistaan siten, että a) kunkin elementin vapaalla päällä siinä vaiheessa, kun ohjaus-varsi liikkuu ylöspäin, on sellainen pituus, että se vapaasti riippuu kunkin ohjausvarren vapaan pään ulkopuolella ja että elementtien vapaassa päässä on ainakin kaksi välimatkan päähän toisistaan 15 järjestettyä pysäytinelintä b) että ohjausvarsi on järjestetty optimaalisessa, olennaisesti vaakasuorassa asennossa sulkeutumaan tiiviisti vapaan pään kanssa 1ukituselimen määrittävään tilaan, johon lisäksi mahtuu ainakin uloimpana oleva pysäytinelin ja jossa lisäksi on laitteet, 20 jotka muodostavat puristuslukituksen elementin vapaalle päälle puita vastaanottavassa asennossa.The object of the present invention is as a starting point, the device given in the introduction improves the part of the wood sorting structure which relates to the co-operation between the free end of the receiving member and the locking device. According to the invention, the problem is solved in that a) the free end of each element at the stage when the guide arm moves upwards has such a length that it hangs freely outside the free end of each guide arm and that the free end of the elements has at least two spaced apart stop members b) that the control arm is arranged in an optimal, substantially horizontal position to close tightly with the free end in a space defining the locking member, which further accommodates at least the outermost stop member and further comprises means 20 for compressively locking the element in the tree-receiving position.

Niinpä on yllättävästi osoittautunut, että esitetty yhdistelmä ei saa aikaan ainoastaan halvempaa ja erityisen luotettavasti toimivaa laitetta, 25 vaan myös soveltuu täysautomaattiseen toimintaan.Thus, it has surprisingly been shown that the combination presented not only provides a cheaper and particularly reliable device, 25 but is also suitable for fully automatic operation.

Seuraavassa kuvataan erästä edullista suoritusmuotoa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 30 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista puunlajittelulaitetta ylhäältä .A preferred embodiment will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a top view of a wood sorting device according to the invention.

Kuvio 2 on laitteen sivukuva pitkin kuvion 1 linjaa 11 — 11 - o cFigure 2 is a side view of the device taken along line 11-11-o c of Figure 1

Kuvio 2a esittää kuvion 2 mukaisen laitteen toista asentoa.Figure 2a shows a second position of the device according to Figure 2.

Kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa lukituslaitetta ja ohjausvarren päätyosa-a ja tämän kanssa yhdessä toimivaa taipuisan vastaanottonauhan päätä.Figure 3 shows on a larger scale the locking device and the end part α of the guide arm and the end of the flexible receiving strip cooperating therewith.

40 3 7244140 3 72441

Kuviossa 1 esitetty lokero lokeron yläpuolella sijaitsevalta ei esitetyltä kuljettimeltatulevan puutavaran keräämiseksi käsittää tunnetulla tavalla lukuisia pystysuoria pystytukia 10, jotka ovat yhdistetyt kahdella välimatkan päähän toisistaan 5 järjestetyllä kannatinpa1ki1la 11, 12. Kannatinpalkkien 11, 12 välinen tila muodostaa puutavaran keräämiseen tarkoitetun lokeron. Lokero on varustettu taipuisan nauhan 13 muotoisella puutavaraa vastaanottavalla elimellä. Tällaisten nauhojen lukumäärä täytyy olla ainakin kaksi, mutta esimerkissä se on 10 neljä.The tray shown in Fig. 1 for collecting timber from a conveyor belt not shown above the tray in a known manner comprises a plurality of vertical uprights 10 connected by two spaced apart support beams 11, 12. The space between the support beams 11, 12 constitutes a timber collection. The tray is provided with a timber-receiving member in the form of a flexible strip 13. The number of such strips must be at least two, but in the example it is 10 four.

Kannatinpalkkiin 11 on välimatkan päähän toisistaan järjestetty palkkimaiset 1aakerikiinnikkeet 14, joissa on yhtä suuri määrä laakeripesiä 15. Laakeripesien 15 läpi on viety sähkömoottorin 1B 15 pyörittämä akseli 17. Lukuisia akseliin 17 lujasti kiinnitettyjä teloja 18 on järjestetty kiinni- ja aukikelattavasti toimimaan yhdessä nauhan '13 kanssa.Arranged in the support beam 11 are beam-like bearing brackets 14 with an equal number of bearing housings 15. A shaft 17 rotated by an electric motor 1B 15 is passed through the bearing housings 15. A plurality of rollers 18 firmly attached to the shaft 17 are arranged to co-engage and unwind with the strip .

Jokaista telaa 18 ympäröi ohjausvarren 19 toinen pää, joka on 20 vapaasti kääntyvä akselilla 17 ja joka toisen pään läheisyydessä on muotoiltu kahdella toisiaan kohti olevalla nokalla 20, 21, joiden väliin nauha 13 on järjestetty ohjattavaksi. Ohjausvarren etupäässä on pyöristetty nokka 22, jonka yli nauha 13 on viety. Jokaisen nauhan 13 vapaassa päässä on kaksi välimatkan päähän 25 toisistaan järjestettyä pysäytinelintä 23, 24. Sisempi näistä pysäytinelimistä on järjestetty tukeutumaan vasten nokkia 20, 21, mitä kuvataan lähemmin tuonnempana.Each roll 18 is surrounded by a second end of a guide arm 19 which is freely pivotable by a shaft 17 and which, in the vicinity of the other end, is formed by two facing lugs 20, 21, between which a strip 13 is arranged to be guided. At the front end of the guide arm there is a rounded cam 22, over which the strip 13 is passed. At the free end of each strip 13 there are two stop members 23, 24 spaced apart 25. The inner of these stop members is arranged to rest against the cams 20, 21, which will be described in more detail below.

Vastakkaisessa kannatinparissa 12 on lukuisia lukituslaitteita 30 25, joiden rakenteellinen muotoilu selviää parhaiten kuviosta 3 ja jotka 1ukitu s la itteet ovat järjestetyt toimimaan yhdessä ohjausvarsien 19 kanssa. Lukituslaitteessa 25 on telaa 18 kohti aukeava tila, jota rajoittaa taaempi vastepinta 26, ylempi vas-tepinta 27 sekä kaksi sivupäätyä 28, joissa päädyissä on poraus 35 29, joka on sijoitettu välimatkan päähän päätyjen ulkoreunoista.The opposite pair of supports 12 has a plurality of locking devices 30 25, the structural design of which is best seen in Figure 3, and the locking devices of which are arranged to cooperate with the guide arms 19. The locking device 25 has a space opening towards the roll 18, which is delimited by a rear abutment surface 26, an upper abutment surface 27 and two side ends 28, the ends of which have a bore 35 29 spaced from the outer edges of the ends.

Lukituslaitteiden 25 takareunoi1la on palkilla 12 täydennettävä muotoilu (kuvio 2). Palkki 12 on varustettu pitkittäin kulkevaa akselia 31 varten olevalla tuella, joka on liikuteltavissa ilma-40 sylinterillä 32 vaakatasossa.The rear edge 1 of the locking devices 25 has a design to be completed by the beam 12 (Fig. 2). The beam 12 is provided with a support for a longitudinally extending shaft 31, which is movable by an air-40 cylinder 32 in a horizontal plane.

4 724414,72441

Akselissa 31 on kiinteästi järjestetyt kiinnityselimet 33, joiden vapaat päät ovat kiinteästi yhdistetyt yhdensuuntaisesti akselin 31 kanssa kulkeviin lukkoakseleihin 34. Lukkoakselit 34 ovat järjestetyt toimimaan yhdessä lukkolaitteen 25 päädyissä 5 2Θ olevien porausten 29 kanssa.The shaft 31 has fixedly arranged fastening members 33, the free ends of which are fixedly connected to lock shafts 34 running parallel to the shaft 31. The lock shafts 34 are arranged to cooperate with the bores 29 at the ends 5 2Θ of the lock device 25.

Kuviossa 2a esitetään lukkolaitteesta 25 vapautettu- nauha 13.Figure 2a shows a release strip 13 from the locking device 25.

Kun tela 18 pyörii myötäpäivään, kääritään nauha 13 siihen siten, että nauhan 13 pysäytyselimen sisäosa 24 viedään ohjaus-10 varressa 19 olevia nokkia 20, 21 vasten. Tällöin pakotetaan akselilla 17 vapaasti-kääntyvä ohjausvarsi 19 ylöspäin lukitus-laitteen 25 suuntaan. Tässä nauhan 13 optimaalisesti ulottuvassa asennossa riippuu sen vapaa pää sekä pysäytine 1 imen uloin kohta 23 ohjausvarren 19 vapaan pään ulkopuolella. Qhjausvarren 19 15 vapaa pää ja lukituslaite 25 ovat järjestetyt siten suhteessa toisiinsa, että ohjausvarren ylöspäin suuntautuvaa kääntymislii-kettä rajoittaa lukitus laitteen 25 yläpinta 27. Tässä vastekoh-dassa ohjataan vapaa nauhan pää taaempaa rajoitinpintaa 27 vasten ja nauhan pysäytinelin 23 sijaitsee silloin porauksen 29 alapuo-20 lella ja sisäpuolella (kuvio 3). Siirtämällä ilmasylinteriin 32 yhdistettyä akselia 31, kulkee samassa toimiva lukkoakseli 34 lukituslaitteen 25 päädyissä 28 olevien porausten 29 läpi. Luki-tuslaitteen 25 taaempi rajoitinpinta 26 ja akseli 34 muodostavat puristuslukituksen pysäytinelimelle 23 ja siten nauhalle 13. Pyö-25 rittämällä moottoria 16 toisin päin kääritään nauha 13 telalta 18 ja siten ohjausvarsi saa olennaisesti pystysuoran asennon.As the roll 18 rotates clockwise, the strip 13 is wrapped in it so that the inner part 24 of the stop member of the strip 13 is brought against the cams 20, 21 in the arm 19 of the guide 10. In this case, the shaft 17 forces the freely pivotable control arm 19 upwards in the direction of the locking device 25. In this optimally extending position of the strip 13, its free end and the outermost point 23 of the stop 1 outside the free end of the guide arm 19 hang. The free end of the guide arm 19 15 and the locking device 25 are arranged so that the upward pivoting movement of the control arm is limited by the upper surface 27 of the locking device 25. At this point the free end of the strip is guided against the rear stop surface 27 and the strip stopper 23 is then below the bore 29. 20 and inside (Figure 3). By moving the shaft 31 connected to the air cylinder 32, the co-operating locking shaft 34 passes through the bores 29 in the ends 28 of the locking device 25. The rear stop surface 26 and the shaft 34 of the locking device 25 form a compression lock on the stop member 23 and thus on the belt 13. By rotating the motor 16 in the opposite direction, the belt 13 is wound from the roll 18 and thus the guide arm acquires a substantially vertical position.

Kun lokero on täytetty puutavaralla, vaikutetaan akseliin 34 ja se vapauttaa nauhan 13 vapaan pään lukituslaitteesta 25. Nauha 13 kääritään tämän jälkeen jälleen telalle 18 ja yllä kuvatulla 30 tavalla viedään sitten rauhan pääuudestaan kosketuksiin lukituslaitteen 25 kanssa.When the tray is filled with timber, the shaft 34 is actuated and releases the free end of the strap 13 from the locking device 25. The strap 13 is then rewound on the roll 18 and the peace of mind is then brought into contact with the locking device 25 as described above.

On osoittautunut edulliseksi muotoilla nauhan 13 vapaa päätyosa jäykemmäksi kuin nauha muutoin. Esitetyssä suoritusesimerkissä 35 voidaan vapaa päätyosa muodostaa kaksinkertaisella nauhanpaksuu-della, esimerkiksi taivuttamalla kaksinkerroin, ja pysäytineli-met, jotka ovat yhtä pitkiä kuin nauhan leveys, voidaan kiinnittää kahden tällaisen yhteen ommellun nauhan väliin. Jäykem-män muotoilun ansiosta vapaa nauhan pää pyrkii ohjausvarren ylös-40 päin suuntautuvassa liikkeessä ottamaan vaakasuoran asennon, mikä näyttää helpottavan sen asettumista lukkolaitteen 25 taa- 5 72441 empaa vastepintaa 26 vasten.It has proven advantageous to shape the free end portion of the strip 13 more rigid than the strip otherwise. In the illustrated embodiment 35, the free end portion may be formed with twice the thickness of the strip, for example by bending twice, and stop members equal to the width of the strip may be fastened between two such strips sewn together. Due to the stiffer design, the free end of the strip tends to assume a horizontal position in the upward-40 movement of the guide arm, which seems to facilitate its positioning against the rear abutment surface 26 of the locking device 25.

Jäykistys voidaan myös aikaansaada järjestämällä yksinkertaiseen nauhaan taipuisat metalliset elementit, esimerkiksi jouset. 5Stiffening can also be achieved by arranging flexible metallic elements, such as springs, on a simple strip. 5

Lienee kuitenkin oleellista, että ohjausvarren 19 uloin pää lu-kituslaitteen 25 ylempää rajoitinpintaa 27 kohti olevassa vas-tekohdassa sijoitetaan niin lähelle porauksen 29 reunaa kuin mahdollista, s.o. joka tapauksessa niin että akseli 34 voidaan 10 vapaasti ohjata porauksiin 29, sekä että vapaasti riippuva nauhan pää on riittävän pitkä.However, it should be essential that the outermost end of the guide arm 19 at the abutment point towards the upper stop surface 27 of the locking device 25 be placed as close as possible to the edge of the bore 29, i. in any case so that the shaft 34 can be guided freely into the bores 29, and that the freely suspended end of the strip is sufficiently long.

Vaakasuora lukitusakseli 34 on edullinen turva 11isu usnäkökohdas-ta, koska lukituslaite 25 ottaa vastaan pystysuorat voimat nau-15 haa 13 kuormitettaessa. Varustamalla lukituslaitteen 25 ylempi vastepinta 27 tuntoelimellä, voidaan lukkoakselin 34 siirtoliike automatisoida.The horizontal locking shaft 34 is a preferred safety aspect from the aspect, because the locking device 25 receives vertical forces when the hook 13 is loaded. By providing the upper abutment surface 27 of the locking device 25 with a sensor, the movement of the locking shaft 34 can be automated.

Claims

6 72441

A wood sorting device comprising a plurality of trays arranged to receive timber from a conveyor located above the trays, each tray being provided with a receiving or bottom portion formed by at least two flexible elements (13), and that each such element is arranged partially on one side of the compartment to co-operate with the roller (18) for unwinding and fastening the elements and is passed over a guide arm (19) arranged on the same side of the drum so that each free end of the elements (13) on the other side of the compartment acts together (25), with which the roller (18) cooperates with the guide arm (19) in such a way that in the final stage of assembling each element 15 (13) it is arranged to cause an upward pivoting movement towards the locking members (25) achieving cooperation with the free ends of the respective elements (13), characterized in that 20) a) the free end of each element (13) has a length in the working step when the guide arm (19) moves upwards, such that it freely depends on the free end of the respective guide arm (19); b) that the guide arm (19) is arranged in an optimal, substantially horizontal position to close tightly with the free end to a space defined by the head (25); further arranged to accommodate at least the outermost stop member 30 (23) and further comprising means (26), (34) for forming a purid lock on the free surface of the element in the timber receiving position.

Device according to claim 1, characterized in that the locking member (25) comprises an opening facing the roll and an upper surface (27) arranged to form a stop on the guide arm (19) between the two surfaces (26), (34) formed on the free surface of the locking element, one of the surfaces (34) of which is movable. 7 72441

Device according to Claim 2, characterized in that the movable surface is a shaft 343 which, in response to the guide arm (193) towards the surface (273), is arranged to be moved horizontally from a passive position to a locking position of the end part of the element.

Device according to Claim 3, characterized in that the shaft (343) is movably mounted at the ends (2 to 3) of the locking device (253).

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that a sensor element is arranged towards the abutment surface (27) of the guide arm (193) for directly or indirectly acting to move the shaft (34) to the locking position.

Device according to Claim 1, characterized in that the element (13) has the same flexibility as a whole.

Device according to Claim 1, characterized in that the element (13) is formed in a manner known per se from a flexible strip of the desired width, the end part of which consists of a strip folded at least twice, and stop members (23, 24) are arranged between the layers.

Device according to Claim 1, characterized in that the free end part of the element is stiffened by one or more flexible members of a suitable material, for example metal. 72441 8