FI72067C

FI72067C - ANORDNING FOER YTBEHANDLING AV ETT STYCKE.

Info

Publication number: FI72067C
Application number: FI852608A
Authority: FI
Inventors: Leo Haekkinen; Antero Pulkkinen; Pekka Koskelo; Markku Liukkonen
Original assignee: Tampella Oy Ab
Priority date: 1985-07-02
Filing date: 1985-07-02
Publication date: 1987-04-13
Also published as: FI852608A0; FI72067B

Description

7206772067

Laitteisto kappaleen pintakäsittelyn suorittamiseksi Anordning för ytbehandling av ett styckeEquipment for surface treatment of parts Anordning för Ytbehandling av ett stycke

Keksinnön kohteena on laitteisto kappaleen pintakäsittelyn suorittamiseksi, joka laitteisto on sijoitettu pintakäsittelytilaan, sen yläosaan järjestetyn kiskoston varassa liikkuvaksi ja joka laitteisto käsittää kiskostoon kytketyn siltarakenteen tai 5 vastaavan, siltarakenteeseen tai vastaavaan yhdistetyn, silta- rakenteen suhteen kulkukiskoston tai vastaavan varassa liikkumaan sovitetun ohjaamon, siltarakenteeseen tai vastaavaan yhdistetyn, siltarakenteen suhteen kulkukiskoston tai vastaavan varassa liikkumaan sovitetun suuntauspuomiston sekä ohjaamosta 10 hallittavan ainakin yhden pintakäsittelyelimen, pintakäsittely- tilassa olevan kappaleen pinnan käsittelmiseksi esim. hiekkapuhalluksella.The invention relates to an apparatus for performing a surface treatment of a body, which apparatus is arranged to move in a surface treatment space on a rail arranged at the top and which comprises a bridge structure or a similar bridge structure connected to the bridge structure or the like. a corresponding directional boom adapted to move on a bridge rail or the like and a at least one surface treatment element controlled from the cab 10 for treating the surface of a body in the surface treatment space, e.g. by sandblasting.

Tällaista laitteistoa kuvataan EPO-hakemuksessa 0 123 847, joka tekniikan tasossa tulee lähimmäksi keksintöä. Tästä julkaisusta 15 tunnetaan puhalluslaitteisto, jossa työntekijän hytti on kiin nitetty suuntauspuomiin, jota siltarakenne kannattaa. Elimet kappaleen pinnan käsittelemiseksi on kukin kiinnitetty universaalinivelellä ohjaamoon, josta käyttäjä voi hallita elimien suuntausta suuntauspuomin, hytin ja universaalinivelten liik-20 keiden mahdollistamissa puitteissa. On huomattava, että kaikki ohjaamon liikkeet vaikuttavat myös kappaleen pinnan käsittelyä suorittavien elimien suuntaukseen, joten puhallustapahtuman tehokas ohjaus on vaikeaa ja vaatii hyvää harjaantumista. Käsit-telyelimen sijaitseminen hytin seinässä, jolloin käsittelyelin 25 ja hytti aina liikkuvat yhdessä, rajoittaa huomattavasti pinta- käsittelymahdollisuuksia. Laitteistolla ei esim. pystytä puhaltamaan kotelomaisia kappaleita sisäpuolelta, eikä ainakaan kaikissa tapauksissa ylä- ja alapuolelta. Lisäksi laitteen rakenne on sellainen, erityisesti ohjaamon ripustuksen osalta, että kä-30 siteltävän kappaleen yli ei kaikissa tilanteissa päästä siirty mään, eikä matalissa tiloissa pystytä puhaltamaan kappaleita päältä.Such an apparatus is described in EPO application 0 123 847, which in the prior art is closest to the invention. From this publication 15 a blowing apparatus is known in which a worker's cabin is attached to a directional boom supported by a bridge structure. The means for treating the surface of the part are each attached by a universal joint to the cab, from which the user can control the orientation of the members within the limits allowed by the movements of the orientation boom, the cabin and the universal joints. It should be noted that all the movements of the cab also affect the orientation of the members performing the surface treatment of the part, so effective control of the blowing event is difficult and requires good training. The location of the treatment member in the wall of the cabin, whereby the treatment member 25 and the cabin always move together, considerably limits the surface treatment possibilities. For example, it is not possible to blow housing-like pieces from the inside, or at least in all cases from above and below. In addition, the structure of the device is such that, in particular with regard to the suspension of the cab, it is not possible to move over the workpiece in all situations, and it is not possible to blow the workpieces off in low spaces.

2 72067 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää sellainen laitteisto kappaleen pintakäsittelyn suorittamiseksi, jolla edellä esitetyt tekniikan tasossa ilmenevät epäkohdat voidaan mitä suurimmassa määrin poistaa ja siten kohottaa alalla vallitsevaa tek-5 nilkan tasoa. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle laitteistolle pääasiassa tunnusomaista se, että sil-tarakenteessa on kaksi erillistä kulkukiskostoa tai vastaavaa, ensimmäinen ohjaamoa ja toinen suuntauspuomistoa varten ja että ohjaamo ja suuntauspuomisto on asennettu siltarakenteen liike-10 suuntaan nähden poikittaisesssa suunnassa liikkuvaksi oman kul- kukiskostonsa tai vastaavan varassa ja että mainittu käsittely-elin on sovitettu sinänsä tunnetusti suuntauspuomistoon.It is an object of the present invention to provide an apparatus for carrying out the surface treatment of a body, by means of which the above-mentioned disadvantages of the prior art can be eliminated as far as possible and thus the level of the prior art can be raised. To achieve this object, the apparatus according to the invention is mainly characterized in that the bridge structure has two separate passageways or the like, the first for the cab and the second for the boom and the cab and the boom are mounted transverse to the direction of movement of the bridge structure. and that said handling member is fitted to the directional boom as is known per se.

On edullista sijoittaa ohjaamo ja suuntauspuomisto siltarakenteen tai vastaavan erillisiin osiin. Tällöin ohjaamoa ja suun-15 tauspuomistoa voidaan siirtää kiskoston tai vastaavan varassa toisistaan riippumatta itsenäisesti.It is advantageous to place the cab and the directional boom in separate parts of the bridge structure or the like. In this case, the cab and the directional boom can be moved independently of each other on a rail or the like.

Tällä ratkaisulla saavutetaan useita etuja. Yleisesti sanoen ylempänä mainitut haitat voidaan poistaa. Sijoittamalla kappaleen pinnan käsittelyelimet suuntauspuomistoon pystytään käsit-20 teleinään käsiteltävän kappaleen kaikkia pintoja, myös sisäpuo lisia pintoja. Ohjaamon ja suuntauspuomiston liikkeet eivät, silloin kun niin halutaan, ole toisistaan riippuvaisia, joten kappaleen pintaa käsittelevä pintakäsittelyelin, kuten hiekka-puhallussuutin voidaan ohjata hyvin tarkasti käsiteltävään koh-25 teeseen. Pintakäsittelyn tuloksen tarkastelu on helppoa. Lisäk si laitteistolla pystytään pintakäsittelemään kappaleita myös matalissa tiloissa.This solution has several advantages. In general, the disadvantages mentioned above can be eliminated. By placing the surface treatment members of the part in the orientation boom, all surfaces of the part to be treated, including the inner surfaces, can be handled. The movements of the cab and the orientation boom are not interdependent when desired, so a surface treatment member such as a sandblasting nozzle that treats the surface of the part can be directed very precisely to the object to be treated. Viewing the result of the surface treatment is easy. In addition, the equipment can surface-treat parts even in low spaces.

Keksintöä on lähemmin havainnollistettu seuraavassa selityksessä oheisiin piirustuksiin viittaamalla. Piirustuksissa 30 kuva 1 esittää keksinnön mukaisen laitteiston ensimmäistä suo ritusmuotoa kiskoston pituussuunnasta katsottuna, 11 72067 3 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista laitteistoa kiskoston pituussuuntaa vastaan kohtisuorasta suunnasta katsottuna ja kuva 3 esittää kuvien 1 ja 2 mukaista laitteistoa päältä katsottuna .The invention is further illustrated in the following description with reference to the accompanying drawings. In the drawings 30, Fig. 1 shows a first embodiment of the apparatus according to the invention seen from the longitudinal direction of the rail, Fig. 2 shows the apparatus according to Fig. 1 perpendicular to the longitudinal direction of the rail, and Fig. 3 shows the apparatus according to Figs.

5 Kuvien 1-3 esittämä laitteiston suoritusmuoto on sijoitettu pintakäsittelytilaan 1. Kiskosto 2, jonka varassa laitteisto on sovitettu pintakäsittelytilan pituussuunnassa liikkuvaksi, on kiinnitetty pintakäsittelytilan sivuseiniin. Laitteisto käsittää kiskostoon 2 kytketyn siltarakenteen 3 tai vastaavan. Sil-10 tarakenne 3 on sovitettu kiskoston 2 kulkukiskojen varassa liikkuvaksi. Siltarakenteessa 3 on kaksi kulkukiskostoa 4, 5.The embodiment of the apparatus shown in Figures 1-3 is placed in the surface treatment space 1. The rail 2, on which the equipment is arranged to move in the longitudinal direction of the surface treatment space, is fixed to the side walls of the surface treatment space. The apparatus comprises a bridge structure 3 or the like connected to the rail 2. The Sil-10 structure 3 is adapted to move on the guide rails of the rail 2. The bridge structure 3 has two passageways 4, 5.

Ohjaamo 6 on sijoitettu ensimmäisen kulkukiskoston 4 varassa liikkuvaksi ja suuntauspuomisto 7 pintakäsittelyelimineen 8 on sijoitettu toisen kulkukiskoston 5 varassa liikkuvaksi. Suun-15 tauspuomistoa 7 ja sen vapaassa päässä olevaa kappaleen pinta- käsittelyelintä 8 hallitaan ohjaamosta 6. Kuvassa 1 on katkoviivoin esitetty ohjaamon 6 ja suuntauspuomiston 7 ääriasennot pintakäsittelytilan 1 pituussuunnassa ja kuvassa 3 on esitetty vastaavat ääriasennot samoin katkoviivoin poikittaissuunnassa. 20 Näistä on havaittavissa, että laitteistolla sekä ohjaamon että suuntauspuomiston osalta pystytään hallitsemaan koko pintakäsittelytilan tilavuus. Ohjaamo 6 ja suuntauspuomisto 7 tai toinen niistä liikkuvat siis siltarakenteen 3 liikesuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa.The cab 6 is arranged to move on the first guide rail 4 and the orientation boom 7 with its surface treatment members 8 is arranged to move on the second guide rail 5. The rear boom 7 of the mouth-15 and the body surface treatment member 8 at its free end are controlled from the cab 6. Figure 1 shows in broken lines the extreme positions of the cab 6 and the directional boom 7 in the longitudinal direction of the surface treatment space 1 and Figure 3 shows the corresponding extreme positions in the transverse direction. 20 It can be seen from these that the equipment is able to control the entire volume of the surface treatment space for both the cab and the directional boom. The cab 6 and the orientation boom 7 or one of them thus move in a direction transverse to the direction of movement of the bridge structure 3.

25 Siltarakenne 3 voidaan tehdä myös siten, että kulkukiskot 4, 5 on sijoitettu erillisiin, itsenäisesti kiskoston 2 varassa liikkuviin siltarakenteen 3 osiin 3', 3" (kuva 3).The bridge structure 3 can also be made in such a way that the guide rails 4, 5 are arranged in separate, independently moving parts 3 ', 3 "of the bridge structure 3 (Fig. 3).

Kuvassa 3 on viitenumerolla 9 esitetty kulkukiskot, jotka on sijoitettu pintakäsittelytilan lattiatasoon ja joilla käsitel-30 tävien kappaleiden kannatusvaunut siirretään pintakäsittelyti laan 1 ja sieltä pois. Kannatusvaunujen 10 ohjaus on järjestetty tapahtumaan ohjaamosta 6. Edelleen kuvissa 2 ja 3 on esitetty viitenumerolla 11 laitteiston tehoyksikkö ja viitenumerolla 12 automaattiajon ohjaus.In Fig. 3, reference numeral 9 shows guide rails placed at the floor level of the surface treatment space, by means of which the support carriages of the pieces to be treated are moved to and from the surface treatment area 1. The control of the support carriages 10 is arranged to take place from the cab 6. Further in Figures 2 and 3, reference numeral 11 shows the power unit of the apparatus and reference numeral 12 the control of the automatic driving.

4 720674 72067

Erityisesti kuvassa 2 on esitetty suuntauspuomiston 7 erilaisia liikemahdollisuuksia, joilla saadaan aikaan huomattava määrä vapausasteita ja laajat liikeradat pintakäsittelyelimen suuntaamiseksi käsiteltävän kappaleen eri puolille. Suuntauspuomis-5 to 8 voi olla rakenteeltaan usealla eri tavalla toteutettu sinänsä tunnettu puomistorakenne, joka voi käsittää ainakin yhden teleskooppisen puomiston osan mainitun osan pituuden säätämiseksi, useampia niveliä puomiston osien välillä niiden kiertämiseksi pystytasossa jne. Suuntauspuomiston yksityiskohtaisem-10 paa rakennetta ei tässä yhteydessä selvitetä, vaan todetaan, että alan ammattimies voi konstruoida suuntauspuomiston käyttämällä esim. alan patenttikirjallisuudesta, esim. FI-patenttiha-kemuksesta 842719 saamiaan tietoja.In particular, Figure 2 shows the different possibilities of movement of the orientation boom 7, which provide a considerable number of degrees of freedom and wide trajectories for orienting the surface treatment member to different sides of the workpiece. The boom structure 5 to 8 may have a boom structure known per se implemented in several different ways, which may comprise at least one telescopic boom part for adjusting the length of said part, several joints between boom parts for rotating them vertically, etc. A more detailed structure of the boom is not explained here. but it is stated that a person skilled in the art can construct a directional boom using, for example, information obtained from the patent literature in the field, e.g. from FI patent application 842719.

Ohjaamo 6 voidaan tehdä kulkukiskoston 5 varassa olevan kelkan 15 suhteen pystyakselin ympäri kiertyväksi, kiertokulman ollessa esim. + 180°. Samantyyppinen toiminta voidaan toteuttaa myös tai lisäksi siten, että ohjaamossa oleva istuin, joka käsittää kauko-ohjauslaitteet, joilla hallitaan pinnan käsittelyelimiä 8 ja vaunujen 10 siirtolaitteita, on sovitettu oleellisesti pys-20 tyakselin ympäri pyöriväksi esim. + 180°. Lisäksi ohjaamo voidaan tehdä pystysuunnassa liikuteltavaksi.The cab 6 can be made to rotate about a vertical axis with respect to the carriage 15 resting on the guide rail 5, the rotation angle being e.g. + 180 °. The same type of operation can also or can be carried out in such a way that the seat in the cab, comprising remote control devices for controlling the surface treatment members 8 and the transfer devices of the carriages 10, is arranged to rotate substantially about a vertical axis, e.g. + 180 °. In addition, the cab can be made to move vertically.

Eräinä erityisinä etuina, jotka saavutetaan kuvien 1-3 mukaisella laitteistolla, voidaan mainita seuraavat: Suuntauspuomiston liikkeet voidaan tehdä automaattisiksi, jolloin ohjaamo 25 voidaan sijoittaa tarkkailuasemaan ja ainoastaan tarkkailla pintakäsittelyn etenemistä. Suuntauspuomiston rekyylivoimat ja sen suuntaus eivät vaikuta ohjaamoon, jolloin ei esiinny haitallista tärinää.Some special advantages achieved with the apparatus according to Figures 1-3 are the following: The movements of the directional boom can be made automatic, whereby the cab 25 can be placed in a monitoring station and only the progress of the surface treatment can be monitored. The recoil forces of the orientation boom and its orientation do not affect the cab, so there is no harmful vibration.

IlIl

Claims

An apparatus for performing surface treatment of a body, the apparatus being arranged to move in a surface treatment space on a rail (2) arranged at the top thereof, the apparatus comprising a bridge structure or the like connected to the rail (2), a bridge structure or the like connected to a bridge structure or the like a movable cab (6), a directional boom (7) connected to the bridge structure or the like, movable with respect to the bridge structure or the like, and at least one surface treatment member (8) controlled by the cab 10 to treat the surface of the body and the body (1) characterized in that the bridge structure (3) has two separate access rails (4, 5) or the like, the first (4) for the cab (6) and the second (5) for the orientation-15 boom (7) and that the cab (6) and the orientation boom (7) is mounted at a mouth transverse to the direction of movement of the bridge structure that said handling member (8) is arranged on the orientation boom (7) as is known per se.

Apparatus according to Claim 1, characterized in that the first and second guide rails (4, 5) are arranged in the same bridge structure (3). Apparatus according to claim 1, characterized in that the first guide rail (4) is arranged in the first bridge structure (31) and the second guide rail (5) in the second, separate bridge structure (3 ").