FI72025B - Regleringssystem foer en traktor - Google Patents
Regleringssystem foer en traktor Download PDFInfo
- Publication number
- FI72025B FI72025B FI823777A FI823777A FI72025B FI 72025 B FI72025 B FI 72025B FI 823777 A FI823777 A FI 823777A FI 823777 A FI823777 A FI 823777A FI 72025 B FI72025 B FI 72025B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control
- control system
- digital
- signal
- sampling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1117—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a hitch position sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Claims (10)
1. Reglerarrangemang för en traktor, dMr den elektroniska delen är analog-digitalt utförd, och i vilket arrangemang man utför en nätning av den dominerande faktorn eller faktorerna i arbetsprestationen hos en traktors lyftanordning eller motsvarande funktionsanordning for en arbetsmaskin, 5 och pa basen av denna eller dessa bildar man en ärvärdessignal (b) och en ställvärdessignal (a) för reglerarrangemanget och en differenssignal (e) för reglerawikelsen mellan dessa (a-b), pa basen av vilken man styr den analog-digitala reglerenheten, soo styr funktionsanordningens styran-ordning, som kan vara en solenoidventil (16,22, 23), varvid regleravvikelse-10 signalen (e) som är i analogiform oravandlas till digitalform med provtag-ningspricipen (provtagningsfrekvens f ) eller med motsvarande procedur för att astadkomma ett s.k. dött omrlde i tidsdimensionen och sistnämnda digitalsignal behandlas i jämforelseorgan (9,12), i vilka är placerade gränsvärden (Ty,Ta) som bestämmer reglerkretsens döda omrade, kanne-15 tecknat därav, att om pulsernas amplituder som astadkommits med provtagningsförfarandet eller motsvarande rakar en eller flera ganger utanför det döda omradet (Ty-Ta) paverkar man provtagningsanordningen sa, att man övergar till fortgaende kontroll av reglerawikelsen och utför härvid de behövliga regleratgärderna, och att da det ur reglerav-20 vikelsen härledda värdet (e^) faller inom det döda omradet (Ty-Ta) ater-gar man till provtagningsförfarandet.
2. Reglersystem enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att informationen i den framatledande grenen av reglersystemet först 25 förflyttas i analogform och att man i samband med realiseringen av det första döda omradet, som är i tidsdimension, övergar tili en informations-överföring och -behandling i digitalform.
3. Reglersystem enligt patentkrav 1 eller 2, som är avsett för regiering 30 av plöjningsdjupet eller dragmotständet av en arbetsmaskin, säsom en plog, som kopplats tili en jordbrukstraktors trepunktslyftanordning, kännetecknat därav, att man i systemet med hjälp av givare (1,2) mäter bade lyftarmamas läge, som beskriver plöjningsdjupet eller nagot annat motsvarande arbetsdjup, och dragmotstandet som verkar pa 35 traktom frän arbetsmaskinen och signalerna (c^,C2) som erhallits fran ovannämnda givare (1,2) leds tili ett förhallandeorgan (3), som kan pa- 13 72025 verkas av en regleranordning (19) för inställning av en relativ viktfaktor för de tva olika signalema, och att nämnda signal (b) som erhallits fran nämnda förhallandeorgan (3), som beskriver bade plöjningsdjupet eller nagot annat motsvarande arbetsdjup och dragmotstandet sinsemellan 5 vägda pä ett lämpligt sätt, används som reglersystemets ärvärdes- signal.
4. Reglersystem enligt nagot av patentkraven 1-3, kännetecknat därav, att reglersystemets styranordning utgörs av en magnetventil som 10 är försedd med atminstone tva styrsolenoider (22,23), lämpligast en sk. miniventil.
5. Reglersystem enligt nagot av patentkraven 1-4, kännetecknat därav, att tili systemet hör, i den framatledande grenen av reglerkretsen, 15 efter nämnda jämförelseorgan (9,12) ett elektroniskt digitalblock (13), till vilken man lett en grupp informationer t.ex. kopplingsinformationer (k^...k^), pl basen av vilka man besluter sig om ifall regleratgärden som antydes av reglersystemet kan utföras.
6. Reglersystem enligt nagot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav, att man kopplat en förbindelse tili nämnda digital-elektroniska block (13) fran en lämplig yttre anordning, pa basen av vilken förbindelse automatiken kan täckas vid lämpliga ögonblick, sasom vid transportsitua-tioner. 25
7. Reglersystem enligt nagot av patentkraven 1-6, kännetecknat därav, att man i systemet har anordnat en styrning för läckagekompensering av lyftanordningens (25) lyftcylinder (27) pa sadant sätt, att lyftarmarnas transportläge (c^r) och förändringarna som sker däri observeras med hjälp 30 av ett speciellt block (17) och att man utför en kompenserande lyft- korrigering via nämnda digital-elektroniska block (13) vid passering av den egentliga reglergrenen.
8. Reglersystem enligt nagot av patentkraven 1-7, kännetecknat 35 därav, att provtagningsfrekvensen (fQ) är av klassen 1-100 Hz, lämpligast ca 10...20 Hz.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI823777A FI72025C (sv) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Regleringssystem för en traktor. |
NO834000A NO165048C (no) | 1982-11-04 | 1983-11-02 | Styresystem ved en traktor. |
DK505083A DK505083A (da) | 1982-11-04 | 1983-11-03 | Styreanlaeg til en traktor |
US06/548,511 US4658908A (en) | 1982-11-04 | 1983-11-03 | Electronic control system for a work implement |
BR8306057A BR8306057A (pt) | 1982-11-04 | 1983-11-03 | Sistema de controle em um trator |
EP83110990A EP0108398B1 (en) | 1982-11-04 | 1983-11-03 | Control system in a tractor |
DE8383110990T DE3381549D1 (de) | 1982-11-04 | 1983-11-03 | Steueranlage in einem traktor. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI823777A FI72025C (sv) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Regleringssystem för en traktor. |
FI823777 | 1982-11-04 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI823777A0 FI823777A0 (fi) | 1982-11-04 |
FI823777L FI823777L (fi) | 1984-05-05 |
FI72025B true FI72025B (fi) | 1986-12-31 |
FI72025C FI72025C (sv) | 1987-04-13 |
Family
ID=8516255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI823777A FI72025C (sv) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Regleringssystem för en traktor. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4658908A (sv) |
EP (1) | EP0108398B1 (sv) |
BR (1) | BR8306057A (sv) |
DE (1) | DE3381549D1 (sv) |
DK (1) | DK505083A (sv) |
FI (1) | FI72025C (sv) |
NO (1) | NO165048C (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8608760D0 (en) * | 1986-04-10 | 1986-05-14 | Massey Ferguson Services Nv | Implement control system |
US4817499A (en) * | 1986-06-14 | 1989-04-04 | Massey-Ferguson Services N.V. | Tractor hitch control system |
US4807136A (en) * | 1987-10-26 | 1989-02-21 | Ford Motor Company | Draft load measurement and control |
US5235511A (en) * | 1988-06-09 | 1993-08-10 | Spectra-Physics, Inc. | Method for automatic depth control for earth moving and grading |
US4914593B1 (en) * | 1988-06-09 | 1995-01-17 | Spectra Physics | Method for automatic depth control for earth moving and grading |
JPH0226301A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-29 | Teijin Seiki Co Ltd | サーボ制御装置 |
JPH03186601A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-14 | Teijin Seiki Co Ltd | 電気油圧サーボ機構 |
CH680331A5 (en) * | 1990-08-15 | 1992-08-14 | Rapid Masch Fahrzeuge Ag | Tractor tool ground pressure regulation system - adjusts pressure in hydraulic lifting and lowering drive for tool |
US5285715A (en) * | 1992-08-06 | 1994-02-15 | Hr Textron, Inc. | Electrohydraulic servovalve with flow gain compensation |
US7301541B2 (en) | 1995-08-16 | 2007-11-27 | Microunity Systems Engineering, Inc. | Programmable processor and method with wide operations |
DE69942339D1 (de) * | 1998-08-24 | 2010-06-17 | Microunity Systems Eng | System mit breiter operandenarchitektur und verfahren |
US7932911B2 (en) * | 1998-08-24 | 2011-04-26 | Microunity Systems Engineering, Inc. | Processor for executing switch and translate instructions requiring wide operands |
US7853383B2 (en) * | 2006-12-28 | 2010-12-14 | Caterpillar Inc | System for automatically loading a scraper |
US9785565B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-10-10 | Microunity Systems Engineering, Inc. | System and methods for expandably wide processor instructions |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3568570A (en) * | 1969-03-05 | 1971-03-09 | Diamond Power Speciality | Anticreep hydraulic positioning system |
DE2025040C3 (de) * | 1970-05-22 | 1973-02-22 | Helmut Weiste | Laengenveraenderlicher Oberlenker fuer eine Dreipunkt-Anhaengevorrichtung |
US3736486A (en) * | 1972-03-17 | 1973-05-29 | Teletronics Int Inc | Servo control system |
FI54981C (fi) * | 1974-02-27 | 1979-04-10 | Valmet Oy | Regleringssystem foer traktor |
US4132273A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-02 | International Harvester Company | Tractor hitch control system having safety features |
JPS55111706A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-28 | Kubota Ltd | Automatic lifting device of soil treating machine |
US4294162A (en) * | 1979-07-23 | 1981-10-13 | United Technologies Corporation | Force feel actuator fault detection with directional threshold |
US4343365A (en) * | 1980-07-07 | 1982-08-10 | Ford Motor Company | Electrically operated hydraulic power lift system |
-
1982
- 1982-11-04 FI FI823777A patent/FI72025C/sv not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-11-02 NO NO834000A patent/NO165048C/no unknown
- 1983-11-03 DK DK505083A patent/DK505083A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-11-03 US US06/548,511 patent/US4658908A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-11-03 EP EP83110990A patent/EP0108398B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-11-03 DE DE8383110990T patent/DE3381549D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1983-11-03 BR BR8306057A patent/BR8306057A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO165048B (no) | 1990-09-03 |
FI823777A0 (fi) | 1982-11-04 |
DK505083A (da) | 1984-05-05 |
DE3381549D1 (de) | 1990-06-21 |
DK505083D0 (da) | 1983-11-03 |
NO834000L (no) | 1984-05-07 |
FI823777L (fi) | 1984-05-05 |
BR8306057A (pt) | 1984-06-12 |
EP0108398B1 (en) | 1990-05-16 |
NO165048C (no) | 1990-12-19 |
EP0108398A2 (en) | 1984-05-16 |
FI72025C (sv) | 1987-04-13 |
US4658908A (en) | 1987-04-21 |
EP0108398A3 (en) | 1986-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI72025B (fi) | Regleringssystem foer en traktor | |
EP0414279B1 (en) | Tractor hitch control system | |
EP1174384B1 (en) | A method and system for guiding a boom | |
US5810095A (en) | System for controlling the position of an implement attached to a work vehicle | |
US4712470A (en) | Method and apparatus for compensating the variable weight of a mass acting on a hydraulic drive, in particular for the upright drive cylinder of a lapping machine | |
SE464192B (sv) | System foer styrning av foeretraedesvis en bom i en hydraulisk lyftkran | |
CN102245840B (zh) | 用于控制液压系统的系统 | |
EP1143152A2 (en) | Auto-calibration of a solenoid operated valve | |
JPH1068145A (ja) | 作業マシンの用具を制御するための方法および装置 | |
JPH04254003A (ja) | 作業機械の制御装置 | |
CN110842952A (zh) | 基于多传感器的灵巧手拮抗式控制系统 | |
CN114787854A (zh) | 用于控制作工机械的液压缸的方法 | |
Kumar et al. | Modeling, simulation and experimental validation of flow rate of electro-hydraulic hitch control valve of agricultural tractor | |
EP0041290B1 (en) | Hoisting yoke | |
CA2030343A1 (en) | Ship drive with variable-pitch propeller | |
GB2110428A (en) | Control system for a manipulator arm | |
EP1371602A3 (de) | Flurförderzeug mit einer Steuervorrichtung | |
US7025148B2 (en) | Vehicle with an attachment | |
CN113492407B (zh) | 控制系统、方法及计算机设备、存储介质 | |
FI75551C (sv) | Styrsystem för lyftkran. | |
CN107285202A (zh) | 一种集装箱侧面吊吊臂运动轨迹控制系统及方法 | |
KR0121312B1 (ko) | 제어이득 조절지시장치 및 그 방법 | |
US5568029A (en) | Joint control system with linear actuation | |
KR950008535B1 (ko) | 공압실린더를 이용한 부하의 수직위치 정밀제어 방법 및 제어시스템 | |
SE522303C2 (sv) | Anordning och metod för styrning av rörelsen hos ett pneumatiskt manövreringsorgan |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: VALMET OY |