FI71892B - Mottagningsanordning foer flaskor - Google Patents

Description

71892

PULLOJEN VASTAANOTTOLAITE - MOTTAGNINGSANORDNING FÖR FLASKOR

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen pullojen vastaanottolaite.

Ennestään tunnetaan lasersäteen käyttöön perustuva pullojen vastaanottolaite, jossa pullon muotoa tarkastellaan 5 pulloon pyörivän peilin avulla heijastettavan lasersäteen avulla. Informaatio pullon muodosta saadaan optisista kuiduista muodostuvan ilmaisimen avulla. Hyväksytyt pullot tunnistetaan tietojenkäsittely-yksikössä, johon informaatio ao. tarkkailtavasta pullosta johdetaan sähköisinä signaaleina tark-10 kailtavan pullon muodon informaation vertaamiseksi tiedostossa olevien hyväksyttävien pullomuotojen vastaaviin informaatioihin. Tieto hyväksytyistä pulloista johdetaan rekisteröin-tiyksikköön, joka rekisteröi hyväksyttyjen pullojen lukumäärän ja esim. lajin ja/tai mahdollisesti hyväksytyistä pulloista 15 palautettavan rahamäärän esim. vastakuitille, jonka kassa voi hyvittää.

Pullojen vastaanottolaitteet ovat erityisen käyttökelpoisia suurten elintarvikemyymälöiden ja tavaratalojen sekä olutta myyvien liikeiden pullonpalautusosastoilla.

2 71892 Tämä tunnettu pullojen vastaanottolaite on altis häiriöille laserin ollessa herkkä komponentti ja pyörivän peilin vaatiessa erittäin tarkan suuntaamisen. Tällöin palautuslait-teen valmistus on hankalaa ja sen hinta korkea. Lisäksi lait-5 teen kuluminen aiheuttaa huoltotarvetta .laitteeseen kuuluvien erityistä tarkkuutta vaativien osien moitteettoman toiminnan vuoksi.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen pullojen vastaanottolaite, joka on tekniikaltaan 10 aiemmin tunnettuja olennaisesti yksinkertaisempi ja valmistuskustannuksiltaan sekä käyttökustannuksiltaan aiempia olennaisesti halvempi.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaat imusosaan.

15 Keksintöäjatus perustuu siihen, että vastaanotettua pulloa tarkastellaan hetkittäin viivamaisclta kohdalta pullon siirtyessä detektorin editse. Tällöin, pullon siirtyessä, viivarnainen tarknstelukohta siirtyy yli koko pullon ja pullosta saadaan viivakuva koko pullon ylitse. Tarkasteluun voidaan 20 käyttää edullisesti viivakameraa, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja hinnaltaan edullinen. Viivakuva, esim. viivakame-ran antama sähköisten impulssien muodostama signaali jono soveltuu erinomaisesti pullon kuvan ja muodon käsittelyyn hyväksyttävien pullomuotojen tunnistamiseksi ja hyväksyttyjen pullojen 25 rekisteröimiseksi.

Haluttaessa, esim. mainitun viivakameran yhteydessä, pullo voidaan valaista millä tahansa tunnetulla valaistuslaitteella tai lampulla. Haluttaessa viivakameran sijasta voidaan käyttää esim. rivin muotoon sijoitettuja valodiodeja, jolloin pul-30 lo valaistaan sopivasti vastakkaiselta puolelta esim. valoa emittoivien diodien avulla, kuten rivin muotoon sijoitetuilla infrapunaledeillä. Tarkastelu voidaan tällöin jaksottaa tapahtumaan esim. tiettyjen väliaikojen päästä pullon siirtyessä valaistuslaitteen ja valodiodien välistä viivakuvan saamisek-35 si ao. tarkasteltavasta pullosta.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti suoritusesimerkkien avulla viitaten oheiseen piirustukseen, jossa 3 71892 kuva 1 esittää periaatteellisena lohkokaaviona erään keksinnön mukaisen pullojen vastaanottolaitteen rakennetta ja toimintaa , kuva 2 esittää sivulta katsottuna kuvan 1 mukaiseen vas-5 taanottolaitteeseen kuuluvan tunnistuslaitteen periaatteellista rakennetta sivulta katsottuna, kuva 3 esittää samaa laitetta kuin kuva 2 päältä katsottuna , kuva 4 esittää viivakuvan muodostusta tarkkailtavasta pul-10 losta kuvien 2-3 mukaisella tunnistuslaitteella, ja kuva 5 esittää keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaista tunnistuslaitetta sivulta katsottuna.

Kuvassa 1 esimerkinomaisesti esitetyn, keksinnön erään sovellutuksen mukaisen pullojen vastaanottolaitteen sovellu-15 tukseen kuuluu siirtolaitteisto 1 pullojen siirtämiseksi, tunnistuslaite 2 tietojenkäsittely-yksikköineen 3 tietyt muodot omaavien pullojen tunnistamiseksi ja hyväksymiseksi sekä rei.isteröintilaite 4 hyväksyttyjen pullojen rekisteröimiseksi. Siirtolaitteisto 1 voi muodostua esim. yhdestä tai 20 useammasta nauhakuljettimesta, pyörivästä lautaskuljettimes-ta, tai yleensä minkälaisesta tahansa pullojen siirtoon soveltuvasta kuljettimesta. Kuljetin voi olla järjestetty siirtämään pulloja vaakasuunnassa ja/tai mahdollisesti pystysuunnassa, kuitenkin vaakasuuntaista siirtoa pidetään sopivimpana 25 keksinnön mukaisen pullojen vastaanottolaitteen yhteydessä. Siirtolaitteistoon voi edelleen kuulua syöttölaite pullojen syöttämiseksi siirtolaitteeseen ja poistolaite pullojen poistamiseksi siirtolaitteen päältä, esim. varastotilan lattialle, pullokoriin jne.

30 Tunnistuslaite 2, johon keksintö erityisesti kohdistuu, käsittää edullisesti tietojenkäsittely-yksikön 3 mahdollisine muistiyksiköineen 8 ja rekisteröintiyksiköineen 4. Tietojenkäsittely-yksikkö 3 on varustettu täten tiedostolla hyväksytyistä pullomuodoista, so. tiedot hyväksyttävistä pullomuo-35 doista voidaan syöttää tiedostoon tarkasteltavan pullon muodosta saatavien informaatioiden vertaamiseksi hyväksyttävien pullomuotojen vastaaviin informaatioihin. Rekisteröintilaite rekisteröi hyväksyttyjen pullojen kappalemäärän, mahdollises- 4 71 892 ti koot ja/tai hyvitettävän tai palautettavan rahamäärän.

Kuvissa 2-3 näkyy periaatteellisena kaaviokuvana eräs keksinnön mukainen tunnistuslaite 2, johon kuuluu pääasiassa stationääri valaistuslaite 5 pullon 10 valaisemiseksi, detek-5 tori 6 pullon tarkastelemiseksi ja kuljetin 7 pullon siirtämiseksi detektorin ohitse. Mainittu detektori on keksinnön mukaan järjestetty tarkastelemaan pulloa hetkittäin, aikavälein, viivamaisilta kohdilta pullon siirtyessä kuljettimen 7 kuljettamana detektorin editse siten, että viivamaiset tar-10 kastelukohdat antavat informaation ainakin pullon kaulan ja yläosan muodosta, so. detektori on järjestetty ottamaan pullosta ns. viivakuva.

Viivakuvaa ottaessaan detektori 6 ottaa täten pullosta viivakuvia kuvan 4 mukaisesti aikavälein kuljettimen 7 siirtäessä 15 pulloa detektorin editse. Viivakuvia voidaan ottaa halutuin aikavälein, so. kuvan viivatiheys voidaan säätää halutuksi halutun informaation tarkkuuden mukaan. Detektori 6 muuttaa saadun viivakuvainformaation sähköisiksi impulsseiksi, johdettavaksi tietojenkäsittely-yksikköön kuvan 1 mukaisesti 20 tunnettuun tapaan.

Viivakuvaa ei tarvitse välttämättä ottaa koko pullosta, yleensä riittää pullon yläosan 10' kuvaaminen kuvan 4 mukaisesti pullotyyppien ja -mallien ominaispiirteiden ilmetessä yleensä parhaiten juuri pullon yläosasta. Tällöin pullon 25 alaosa 10'' jätetään sopivasti kuvaamatta.

Kuvissa 2-3 detektorina 6 on käytetty tavanomaista viivakameraa, joka on järjestetty kuvaamaan kameran editse sivuttaissuunnassa kohtisuorassa kameran objektiivin suuntaa vastaan liikkuvan pullon tämän kaulan yläosan alueelta pys-30 tyin viivakuvin 1 mm välein. Tunnistuslaite on ohjelmoitu mittaamaan pullon korkeus. Haluttaessa detektori 6 voidaan järjestää ottamaan pullosta vaakakuvia, jolloin kuljetin 7 on sopivasti järjestetty siirtämään pulloa pystysuunnassa pullon kuvaamiseksi halutulta korkeudelta.

35 Käytettäessä viivakameraa detektorina 6 voitetaan eräi tä etuja verrattuna esim. laseriin perustuvaan tunnistuslait-teeseen. Viivakamera on ensiksikin hankintahinnaltaan olennaisesti laseria halvempi. Viivakamera ei kaipaa yleensä huol- 5 71892 toa läheskään siinä määrin kuin laserlaitteet. Viivakamera on toiminnaltaan ja rakenteeltaan luotettava kestäen tärinää ja muita ulkoisia mekaanisia rasituksia. Viivakamera voi muodostua esim. ns. CCD-kamerasta (Charge Coupled Diod) tai esim.

5 ns. fotodiodikamerasta (Self Scanning Array). Edelleen viiva-kamera voidaan liittää helposti tietojenkäsittely-yksikköön, ja viivakameran antama informaatio, so. sähköinen signaali jono soveltuu erinomaisesti pääasiassa sellaisenaan käytettäväksi tietojenkäsittely-yksikössä. Edelleen viivakameraa voidaan 10 säätää, ajastaa helposti pyyhkäisynopeuden, so. kuvien otto-välin osalta.

Kuvassa 5 näkyy eräs toinen keksinnön sovellutus, jossa tarkkailtava pullo on johdettu kulkemaan kuljettimella IR-valoa emittoivien diodien 12 rivin ja valoa vastaanottavien valodio-15 dien 13 pystyn rivin muodostamasta portista. Tällöin IR-valoa lähettävät diodit ja vastaavat valoa mittaavat valodiodit muodostavat tunnistuslaitteen, jossa diodit on järjestetty mittaamaan pullon korkeus aikavälein, so. ottamaan pullosta pystyjä viivakuvia. Valodiodien ajastuksella säädetään viivakuvan 20 viivatiheys, so. kuvan tarkkuus.

Esitetyissä keksinnön sovellutuksissa tarkasteltava pullo on järjestetty siirrettäväksi pystyasennossa. Haluttaessa siirtolaitteistot 1 ja/tai kuljetin 7 voidaan järjestää siirtämään pullo detektorin ohitse myös vaaka-asennossa, so.

25 pullon suu vaakasuuntaan suunnattuna. Edelleen esitetyissä sovellutuksissa detektori 6, so. viivakamera tai vastaavasti valodiodien 13 rivi on järjestetty stationääriksi. Vaihtoehtoisesti viivakamerat tai mainitut valodiodit voidaan järjestää myös pyyhkäisemään pullon ylitse kuvan ottamiseksi 30 pullosta, joka viimeksi mainittu rakenne on kuitenkin monimutkaisempi ja siten kalliimpi.

Suoritusesimerkit on tarkoitettu keksinnön havainnollistamiseksi, ja keksintö on tarkoitettu sovellettavaksi suori-tusesimerkkien millään tavoin rajoittamatta patenttivaatimuk-35 sien puitteissa, kuten on selvää alan ammattimiehelle.

Claims (3)

71 892

1. Pullojen vastaanottolaite, johon kuuluu slirtolaitteisto (1) pullojen siirtämiseksi, tunnistuslaite (2) tietojenkäsittely-yksikköineen (3) tietyt muodot omaavien pullojen tunnistamiseksi ja hyväksymiseksi sekä rekisteröintilaite (4) hyväksyttyjen pullojen rekisteröimiseksi, joka tunnistuslaite (2) käsittää pääasiassa statlonäärin valaistus-laitteen (5) pullon valaisemiseksi, detektorin (6) pullon tarkastelemiseksi ja kuljettimen (7) pullon siirtämiseksi detektorin ohitse, tunnettu siitä, että detektori (6) on viivakamera, joka on järjestetty tarkastelemaan pulloa hetkittäin pääasiassa viivamalsilta kohdilta pullon siirtyessä kuljettimen kuljettamana detektorin editse siten, että viivamaiset tarkastelukohdat antavat informaation ainakin pullon kaulan ja yläosan muodosta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että detektori (6) muodostuu pääasiassa rivin muotoon sijoitetuista valo-diodeista.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetin (7) on järjestetty kuljettamaan pullo valaistuslaitteen (5) ja detektorin (6) välistä siten, että detektori tarkastelee pulloa valaistuslaitteeseen nähden pullon takaa ja antaa informaation pullon muodosta pullon aiheuttaman varjon perusteella.