FI70949C - Styrarrangemang foer sluten vaevnadsslinga i pappersmaskin - Google Patents

Description

70949

Paperikoneen suljetun kudossilmukan ohjausjärjestely Styrarrangemang för sluten vävnadsslinga i pappersmaskin

Keksinnön kohteena on paperikoneen suljetun kudossilmukan ohjausjär-jestely, joka käsittää ohjaustelan, jonka yli sivusuunnassa ohjattava kudos, kuten viira tai huopa, on johdettu ja jonka ohjaustelan akselien kannatuselimet on järjestetty siirtolaitteiden varaan, joiden avulla 5 ohjaustelan pyörimisakseli on käännettävissä sen yli liikkuvan kudoksen sivuttaista siirtoa varten, ja johon järjestelyyn kuuluvat elimet, joiden avulla tunnustellaan kudoksen reunan asemaa ja annetaan ohjaussignaali säätöjärjestelmälle, ja jonka ohjaustelan molempien päiden akselien kannatuslaitteet on tuettu pneumaattisiin paljelaitteisiin 10 siten, että kudoksen reunan tuntoelimen antaman ohjaussignaalin perusteella poikkeutetaan ensimmäisellä paljelaitteella ohjaustelan toista päätä kudoksen asemaa korjaavaan suuntaan.

On ennestään tunnettua järjestää paperikoneen viiran tai huovan sil-15 mukkaa sivusuunnassa ohjaamaan sellainen ohjaustela, joka on kallistettavissa pääasiallisesti kohdalla olevan viiran tai huovan suuntaisessa tasossa sivusuunnassa siirtyneen viiran tai huovan ohjaamiseksi oikealle paikalleen. Yleisimmin käytössä ovat sellaiset ohjauslaitteet, joissa viiran/huovan toisen sivureunan asemaa tunnustelee 20 pneumaattinen säätöventtiill, jonka antaman ohjaussignaalin perusteella ohjataan pneumaattista toimilaitetta, joka on yleensä palje-laite ja joka on yhdistetty mainitun ohjaustelan toisen akselitapin laakerlnkannattimiin. Kyseisellä paljelaitteella käännetään ohjaus-telan aksiaalista suuntaa viiran/huovan sivuttaista asemaa korjaavaan 25 suuntaan. Ohjaustelan toisen akselitapin laakerikannatin on järjestetty siirrettäväksi esim. ruuvimoottorilla, jota ohjataan käsi-ohjauksella yleensä niin, että automaattisen säätölaitteen korjaus-liikkeen jälkeen suoritetaan käsiohjauksella ohjaustelan toisen pään palautusliike. Esimerkkinä tästä tunnetusta järjestelystä viitataan 30 SE-patenttiin 200 727.

2 70949

Lisäksi keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan US-patenttiin 2 709 588, jossa on esitetty sellainen huovan/viiran sivut-tainen ohjausjärjestelmä, jossa ohjaustelan toinen pää on liitetty pneumaattiseen toimisylinteriin ja toinen pää ruuvimoottoriin, jotka 5 molemmat laitteet toimivat samanaikaisesti kääntäen ohjaustelaa vii-ran/huovan sivuttaista asentoa korjaavaan suuntaan. Tämä tunnettu laite on rakenteeltaan monimutkainen ja siinä saattaa ilmetä stabilieuusongelmia, eikä siinä ole käsisäätömahdollisuuksia.

10 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan toteutukseltaan yksinkertainen ja toimintavarma viiran tai huovan sivuttaisen aseman säätöjärjestelmä, joka on täysin automaattinen ja jossa toteutuvat eräät käytännössä tärkeät sekä rakenteelliset että toiminnalliset edut.

15

Kyseisiin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että ohjaustelan edellä mainittuun päähän nähden vastakkainen pää on järjestetty poikkeutettavaksi toisella paljelaitteella toisen pään poikkeutussuuntaan nähden vastakkaiseen suun-20 taan tietyllä viiveellä ja/tai olennaisesti hitaammin kuin ensimmäisen palkeen siirto.

Keksinnön mukaisessa säätöjärjestelmässä automaattinen säätöalue kasvaa kaksinkertaiseksi esim. em. SE-patentista 200 727 tunnettuun sää-25 töjärjestelmään nähden, koska ohjaustelan toisen pään käsiohjaus on muutettu vastaavaksi automaattiohjsukseksi. Tästä on seurauksena myös se etu, että telan palautuspuolelle ei tarvita linjoja ohjauspulpe-tista kuten on asianlaita käsiohjausta käytettäessä. Tolmlnalllsena etuna on se, että saadaan aikaan varmempi ohjaus, eikä vilra/huopa 30 voi mennä sivuun sen takia, että operaattori ei ole huomannut ajoissa suorittaa käsipalautusta. Kääntöliike ohjaustelan päissä saadaan puoleksi aikaisemmasta, mikä rasittaa vähemmän viiroja/huopia.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla 35 oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin toteu-tusesimerkkeihin.

Il 3 70949

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön raukaista vaakaohjainta päältäpäin nähtynä.

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista pystyohjainta konesuunnassa nähtynä.

5

Kuvion 1 mukaisen vaakaohjaimen rakenne ja toiminta on seuraava.

Viiran tai huovan W ohjaustela 10 on molemmista akselitapeistaan 11 laakeroitu kannattimin 12 pneumaattisilla paljepareilla 20A,20C ja 20B,20D. Vastapalkeille 20C ja 20D on kytketty vakiopaine johto-10 jen 19 kautta. Vastapalkeiden 20C ja 20D tilalle voidaan järjestää ekvivalentilla tavalla toimivat muut jouset. Ohjausventtiilille 22, joka tunnustelee huovan/viiran W asentoa, on kytketty syöttöpaine Pj» joka on esim. Pj = 2 x P^. Kuristusventtiilillä 15 säädetään palkeelle 20A sellainen ilmamäärä, että huovan/viiran W reunan Wu asemaa 15 tunnustelevan ohjausventtiilin 22 avautuessa ja sulkeutuessa telan 10 liikenopeus on sama molempiin suuntiin. Huovan/viiran W pyrkiessä esimerkiksi hoitopuolelle HP päin ohjausventtiili 22 sulkeutuu ja paine nousee palkeessa 20A aiheuttaen ohjaustelan 10 hoitopuolen HP pään siirtymisen nuolen F osoittamaan suuntaan, kunnes huovan/viiran W 20 siirtyminen hoitopuolelle HP lakkaa. Kuristusventtiili 16 on vain vähän auki niin, että palkeen 20A lisääntyneen paineen johdosta ilmaa virtaa tietyllä viiveellä vastakkaiseen palkeeseen 20B, jolloin ohjaustelan 10 käyttöpuolen KP pää siirtyy nuolen F suuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Tällöin huopa/viira W siirtyy takaisin käyt-25 töpuolelle KP päin ja ohjausventtiili 22 palkeen 20A painetta pienentämällä siirtää ohjaustelan 10 hoitopuolen HP päätä takaisin kes-kiasentoa päin kunnes tasapainotila, jossa huovan/viiran W kulku tulee keskitetyksi, on saavutettu.

30 Säädön huojunnan estämiseksi ja stabiilisuuden varmistamiseksi kuristusventtiili 16 on säädetty vain niin vähän auki, että palkeen 20B liikeaika ääriasennosta toiseen on ainakin n. viisi kertaa niin pitkä kuin palkeen 20A liike ohjausventtiilin 22 antamalla samalla paineen muutoksella.

Kuvion 2 esittämän pytyohjaimen rakenne ja toiminta esitetään seuraa-vassa. Koska pystyohjaimessa on vakiopainepalkeiden 20B,20C tai vas- 35 70949 taavien jousien tilalla maan vetovoima, joka vaikuttaa ohjaustelan 10 molemmissa päissä samaan suuntaan, on takaisinkytkentäpaineen vaikutus käyttöpuolen KP palkeeseen 20B' järjestetty käänteiseksi, jotta telan 10 molemmat päät siirtyisivät vastakkaisiin suuntiin saman ohjaus-5 paineen vaikutuksesta. Käänteinen toiminta on saatu aikaan erityisellä kääntöreleellä 24, jonka ulostulopaine P, pienenee ohjauspaineen 1 ; ...

P, suuretessa niin, että P. = k, x —— . Pameenalennusventtiilin 23 5 4 1 P5 jälkeinen syöttöpaine P^ = V.2 x jossa k^ ja ovat verrannolli- suuskertoimia.

10 Kääntöreleen 24 ohjauspaine P^ on otettu kuristusventtiilin 26 kautta palkeen 20A’ toimipaineesta. Palkeen 20A' toimipaine on edellä esitetyllä tavalla huovan/viiran W reunan Wu asemaa tunnustelevan oh-jausventtiilin 22 ohjaama. Paine palkeelle 20A' otetaan kuristus-15 venttiilin 25 kautta. Kuristusventtiili 25 vastaa kuvion 1 kuristus-venttiiliä 15. Kuvion 2 kuristusventtiili 26 puolestaan vastaa kuvion 1 kuristusventtiiliä 16 ja näillä venttiileillä 16;26 saadaan aikaan edellä mainitulla tavalla ohjaustelan 10 toiseen päähän sopiva siirtoviive. Putkea, jolla paine johdetaan ohjausventtiiliin 22, 20 on merkitty viitenumerolla 21. Kääntörele 24 on sinänsä tunnettu kaupallisesti saatava komponentti, jonka asemesta keksinnössä voidaan käyttää myös muuta vastaavalla tavalla toimivaa yksittäistä komponenttia tai ohjausjärjestelyä. Huovan/viiran käyttöpuolen KP reunaa on merkitty viitteellä W^.

25

Kuvaoissa 1 ja 2 komponentit 13,14 ja 23 ovat paineenalennusventtii-lejä, joilla sisäänsyöttöpaine P^ alennetaan sopiviksi käyttöpaineiksi P^»P2 ja P3‘ 30 Kuvion 1 mukaisesti on paljelaitteet 20B ja 20D esitetty kaaviollisesti kytketyksi kelkkaan 30, joka puolestaan on esim. ruuvimoottorilla 31 järjestetty siirrettäväksi käsiohjauksen perusteella. Tämä järjestely ei ole välttämätön, mutta se tekee mahdolliseksi keksinnön mukaisen ohjaimen käytön poikkeustapauksissa ennestään tunnettujen laitteiden 35 tapaan käsiohjaukseen perustuen.

70949

Kuviossa 1 esitetty vaakaohjain soveltuu käytettäväksi esim. pick-up-huovan ja hakijan "Sym-Press"- (TM) puristinosan kolmannen nipin puristinhuovan ohjauksessa. Kuvion 1 esittämää vaakaohjainta voidaan käyttää myös esim. paperikoneen muodostus- tai kuivatusviiralla.

5 Kuvion 2 esittämä pystyohjain sopii esim. ”Sym-Press"-puristinosan ensimmäisen puristinnipin alahuovan ohjaimeksi.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat 10 voivat vaihdella.

Claims (9)

1. Paperikoneen suljetun kudossiltnukan ohjausjärjestely, joka käsittää ohjaustelan (10), jonka yli sivusuunnassa ohjattava kudos, kuten viira tai huopa (W), on johdettu ja jonka ohjaustelan (10) akselien (11) kannatuselimet (.12) on järjestetty siirtolaitteiden (20) varaan, joiden 5 avulla ohjaustelan (10) pyörimisakseli on käännettävissä sen yli liikkuvan kudoksen (VJ) sivuttaista siirtoa varten, ja johon järjestelyyn kuuluvat elimet (21,22), joiden avulla tunnustellaan kudoksen (W) reunan (Wjj) asemaa ja annetaan ohjaussignaali säätöjärjestelmälle, ja jonka ohjaustelan (10) molempien päiden akselien (11) kannatuslaitteet (12) 10 on tuettu pneumaattisiin paljelaitteisiin (20A,20B,20C,20D;20A',20B') siten, että kudoksen reunan (W ) tuntoelimen (22) antaman ohjaussignaa- n Iin perusteella poikkeutetaan ensimmäisellä paljelaitteella (20A,20A') ohjaustelan (10) toista päätä kudoksen (W) asemaa korjaavaan suuntaan, tunnettu siitä, että että ohjaustelan (10) edellä mainittuun 15 päähän nähden vastakkainen pää on järjestetty poikkeutettavaksi toisella paljelaitteella (20B;20B*) toisen pään poikkeutussuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan tietyllä viiveellä ja/tai olennaisesti hitaammin kuin ensimmäisen palkeen (20A;20A') siirto.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että mainitun toisen palkeen (20B;20B') liikeaika ääriasennosta toiseen on ainakin n. viisi kertaa niin pitkä kuin ensimmäisen palkeen (20A;20A') liike ohjauselimen (22) tietyllä impulssilla.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjausjärjestely, joka on tar koitettu ohjaustelan (10) kohdalla pääasiallisesti vaakasuuntaisesti kulkevan kudoksen (W) kuten pick-up-huovan ja/tai puristinosan puristin-huovan ohjaukseen, ja jossa ohjaustelan (10) molempien päiden akselin (11) kannattimet (12) on pystysuunnassa katsottuna molemmin puolin 30 tuettu pneumaattisin paljelaiteparein (20A.20C ja 20D.20B) ja että mainittujen paljeparien toiset palkeet (20A,20B) toimivat akselinkan-nattimia (12) siirtävinä säätöpalkeina ja toiset palkeet (20C.20D) tai vastaavat jousielimet toimivat vastaeliminä, tunnettu siitä, että mainitut paljeparit on järjestetty siten, että mainitun ensimmäisen 7 70949 säätöpalkeen (20A) siirtäessä ohjausventtiilin (22) säätämän paineen perusteella telan (10) toisen pään akselinkannatinta (12) tiettyyn kudoksen (F) slvuttaista asemaa korjaavaan suuntaan siirtää telan vastakkaisen kannattimen (12) toinen säätöpalje (20B) toista kannatinta 5 (12) vastakkaiseen suuntaan tietyllä viiveellä tai olennaisesti pienem mällä siirtonopeudella (kuvio 1).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäiseen säätöpalkeeseen (20A) on johdettu kuristus- 10 venttiilin (15) kautta tietty syöttöpaine (p£) ja että ensimmäisen palkeen (20A) paine on järjestetty mainitun pneumaattisen säätö-venttiilin (22) säätämäksi ja että mainittu säädetty paine on johdettu huomattavasti kuristetun venttiilin (16) kautta toiselle, telan vastakkaisen puolen säätöpalkeelle (20B), ja että molempiin vasta-15 palkeisiin (20C.20D) on johdettu sama, edellä mainittua syöttöpainetta (P^) olennaisesti pienempi paine (P^).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että säätöpalkeiden (20A,20B) syöttöpaine (P^) on noin kaksi 20 kertaa niin suuri kuin mainittujen vastapalkelden (20C,20D) syöttö-paine (P^).

6. Patenttivaatimuksen 3,4 tai 5 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että mainitut molemmat syöttöpaineet ^^2^ on 25 otettu samasta lähtöpaineesta (P^) eri paineenalennusventtiilien (13,14) kautta (kuvio 1).

6 70949 Patent t ivaat imukset

7. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjausjärjestely, joka on tarkoitettu ohjaustelan (10) yli pääasiallisesti pystysuunnassa kul- 30 kevan kudoksen (W) ohjaamiseen, tunnettu siitä, että ohjaus-telan (10) molempien päiden akseleiden (11) kannattimet (12) on alhaalta päin tuettu palkein (20A’,20B'), jotka ovat vain painovoimien kuormittamia ja että ensimmäiseen säätöpalkeeseen (20A*) on johdettu kuristusventtiilin (25) kautta syöttöpaine (P^), joka on kudoksen (W) 35 reunaa tunnustelevan pneumaattisen säätöventtiilin (22) ohjaama ja että mainitulla säädetyllä paineella ohjataan kuristusventtiilin (26) 8 70949 kääntörelettä (24) tai muuta vastaavaa ohjauslaitetta, jonka kautta syötetään paine (P^) toiselle säätöpalkeelle (20B’) niin, että ensimmäisen palkeen (20A’) paineen esim. kasvaessa pienenee toisen palkeen (20B1) paine tietyllä viiveellä ja päinvastoin (kuvio 2). 5

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäiseen säätöpalkeeseen (20A') syötetään paineläh- teestä (P. ) paineenalennusventtiilin (23) ja kuristusventtiilin (25) in kautta syöttöpaine, jota mainittu ohjausventtiili (22) säätää ja että 10 samasta painelähteestä (P^ ) syötetään paine kääntöreleelle (24) tai vastaavalle, jonka ohjauspaine (P,.) otetaan kuristusventtiilin (26) kautta ensimmäisen säätöpalkeen (20A') säädetystä paineesta siten, että toisen palkeen (20B1) paine (P^) on tietyllä viiveellä kääntäen verrannollinen ensimmäisen palkeen (20A') säädettyyn paineeseen nähden 15 (kuvio 2).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen ohjausjärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäisen palkeen tai paljeparin (20A';20A, 20C), joka suorittaa ohjaustelan (10) varsinaisen kääntöliikkeen, jol- 20 la kudoksen (V) sivuttäistä asemaa korjataan, vastakkainen palje (20B1; 20B.20D) on kytketty kelkkalaitteeseen (30) tai vastaavaan, joka on ruuvimoottorilla (31) tai vastaavalla siirrettävissä telan (10) toisen pään siirtämiseksi käsiohjauksen perusteella. * 11 9 ! 70949