FI70505B - Traedbehandlingsanordning - Google Patents

Traedbehandlingsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI70505B
FI70505B FI844948A FI844948A FI70505B FI 70505 B FI70505 B FI 70505B FI 844948 A FI844948 A FI 844948A FI 844948 A FI844948 A FI 844948A FI 70505 B FI70505 B FI 70505B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wood
treatment device
handling part
articulated
pruning
Prior art date
Application number
FI844948A
Other languages
English (en)
Other versions
FI844948A0 (fi
FI70505C (fi
Inventor
Veikko Kettunen
Original Assignee
Nokka Koneet Jorma Nokkala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokka Koneet Jorma Nokkala filed Critical Nokka Koneet Jorma Nokkala
Priority to FI844948A priority Critical patent/FI70505C/fi
Publication of FI844948A0 publication Critical patent/FI844948A0/fi
Priority to CA000497620A priority patent/CA1262431A/en
Priority to DE8686900150T priority patent/DE3577265D1/de
Priority to PCT/FI1985/000101 priority patent/WO1986003650A1/en
Priority to EP86900150A priority patent/EP0209534B1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI70505B publication Critical patent/FI70505B/fi
Priority to SU864027935A priority patent/SU1448994A3/ru
Publication of FI70505C publication Critical patent/FI70505C/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers
    • A01G23/097Delimbers having a fixed delimbing head

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Supports For Plants (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Description

70505
Puunkäsittelylaite - Träbehandlingsanordning
Keksinnön kohteena on puunkäsittelylaite, jossa puuta käsittelevä osa on nivelöity puunkäsittelylaitteen runkoon nähden.
Käsiteltäessä kaadettua puuta kokorunkona on edullista, että puunrungon toinen pää voi vapaasti nojata maahan toisen pään ollessa esimerkiksi karsintakoneen kidassa. Tällöin puunrunko ei pääse koko painollaan rasittamaan sitä käsittelevää konetta tai laitetta.
Puunkäsittelylaitteen puuta käsittelevän osan, esim. karsinta-laitteen vetäessä lävitseen puunrunkoa, rungon suunta, erityisesti sen kallistuskulma maan pintaan nähden pyrkii vaihtelemaan maanpinnan epätasaisuuksista, oksistosta ja jäljellä olevasta puun pituudesta riippuen. Tällöin on edullista, että puuta käsittelevä osa laitteesta mukautuu käsiteltävän puun suunnanmuutoksiin. Näin vältytään puunkäsittelylaitteen runkoon kohdistuvilta puunrungon täydellisen kannattelun aikaansaamilta, tarpeettoman suurilta voimilta. Samalla myös työn tulos, karsinta, paranee puun ohjautuessa tarkemmin karsintalaitteen lävitse.
Puunrungon vapaan kallistelun mahdollistaminen sitä käsiteltäessä on ratkaistavissa periaatteessa yksinkertaisesti esimerkiksi nivelöimällä puunkäsittelylaitteen puuta käsittelevä osa puunkäsittelylaitteen runkoon nähden. Toisaalta kuitenkin puun käsittelystä, esim. puun vetämisestä aiheutuvat voimat kohdistuvat tähän nivelöintiin, joten sen on kestettävä huomattavaa kuormitusta.
Keksinnön mukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista, että puuta käsittelevä osa on tuettu siten kääntyvästi, että puuta käsittelevän osan kääntymiskeskipiste sijaitsee puun karsinta- ja 2 70505 vetolaitteiden määrittämällä vetolinjalla.
Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan nivelöinti on toteutettu siten, että puuta käsittelevä osa on nivelöity puunkäsittelylaitteen runkoon nähden nivelvivuilla siten, että nivelvipujen nivelakselien kautta kulkevien tasojen leikkaus-suora leikkaa käsiteltävän puun oleellisesti puun karsinta-ja vetolaitteiden määrittämällä vetolinjalla.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa nivelöinti sallii puuta käsittelevän osan hakeutua vapaasti puun suuntaiseksi.
Myöskään puun käsittelystä aiheutuvat voimat eivät aiheuta oleellisesti haitallista kampeusta puuta käsittelevän osan ja puunkäsittelylaitteen rungon välille, koska puun vetämisestä aiheutuvat voimat jakautuvat mainittuihin nivel-vipuihin veto- ja puristusvoimiksi ilman että syöttövoimat pyrkivät muuttamaan puuta käsittelevän osan suuntaa.
Keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaisessa ratkaisussa nivelöinti on toteutettu siten, että puuta käsittelevä osa on nivelöity puunkäsittelylaitteen runkoon nähden ympyräkaaren muotoisen johteen välityksellä, jonka johteen kaarevuussäteen keskipiste on oleellisesti käsiteltävän puun karsinta- ja vetolaitteiden määrittämällä vetolinjalla.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen piirustukseen viittaamalla, jossa:
Kuvio 1 esittää kaaviollisesti puunkäsittelylaitteen puuta käsittelevän osan sivukuvantoa, josta ilmenee puuta käsittelevän osan nivelöity kiinnitys puunkäsittelylaitteen runkoon nähden.
Kuvio 2 esittää oheisen keksinnön toisen sovellutusmuodon mukaista ratkaisua.
3 70505
Kuviossa 1 puuta 12 käsittelevän, yleisesti viitenumerolla 1 merkityn osan muodostaa karsintayksikkö, joka on nivelöidysti yhdistetty puunkäsittelylaitteen runkoon 2 tukivarren 13 avulla. Puunkäsittelylaitteen rungon voi muodostaa jokin työkone esimerkiksi maataloustraktori (ei esitetty).
Karsintayksikössä 1 on viitenumerolla 16 merkitty runko, johon on säädettävästi kiinnitetty puun molemmille puolille tulevat, puuta ympäröivät, karsinnan suorittavat karsintaterät 14. Lisäksi runkoon 16 on samoin säädettävästi kiinnitetty kaksi vetopyörää 15, jotka puristavat puunrungon väliinsä ja vetävät sitä aksiaalisesti, jolloin karsintaterät 14 katkaisevat puussa olevat oksat. Lopuksi katkaisuyksikkö 21 katkaisee puun halutun mittaisiksi tukeiksi.
Puuta 12 käsittelevän osan 1 nivelöinti puunkäsittelylaitteen runkoon 2 nähden on järjestetty nivelvipujen 3, 4 avulla, jolloin karsintayksikkö pääsee mukautumaan käsiteltävän puun suunnanmuutoksiin. Kukin nivelvipu 3, 4 voi muodostua esimerkiksi kahdesta rinnakkaisesta, yhteisillä nivelakseleilla varustetusta nivelvivusta tai yhdestä leveästä nivelvivusta.
Nivelvipujen 3, 4 paikat ja mitoitus on järjestetty siten, että nivelakselien 5, 7; 6, 8 kautta kulkevien tasojen 8, 10 leikkaussuora 11 leikkaa käsiteltävän puun 12 oleellisesti puun karsinta- ja vetolaitteiden 14, 15 määrittämällä veto-linjalla. Tällöin puun 12 syötöstä syöttöpyörien 15 avulla aiheutuva puunsuuntainen voima ja vipujen 3, 4 välittämät tukivoimat, kuvion tapauksessa puristusvoima vivussa 3 ja vetovoima vivussa 4, leikkaavat toisensa oleellisesti samassa pisteessä 11, jolloin nämä voimat eivät pyri muuttamaan karsintayksikön 1 suuntaa.
4 70505
Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa samoja osia on merkitty samoilla viitenumeroilla kuin kuviossa 1.
Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa karsintayksikön 1 runkoon 16 on kiinnitetty ympyräkaaren muotoinen johde 17, jonka kaare-vuussäteen 18 keskipiste 19 on oleellisesti käsiteltävän puun 12 karsinta- ja vetolaitteiden 14, 15 määrittämällä vetolin-jalla. Johdetta 17 ohjaavat tukivarteen 13 kiinnitetyt pyörivät rullat 20. Tällöin karsintayksikkö 1 pääsee vapaasti hakeutumaan puun suuntaiseksi, eivätkä puun vetämisestä aiheutuvat voimat aiheuta oleellisesti haitallista kampeusta karsintayksikön 1 ja puunkäsittelylaitteen rungon 2 välille.
Ympyräkaaren muotoinen johde 17 voi luonnollisesti myös olla kiinnitettynä tukivarteen 13 ja rullien 20 asemesta voidaan käyttää esim. liukupintoja. Johde 17 voidaan ääritapauksissa muodostaa myös yksikön molemmille sivuille keskipisteen 19 kohdalle järjestetyistä reikäpinnoista.
Keksintöä on edellä selitetty vain kahteen sen edulliseen toteuttamisesimerkkiin viitaten. Tällä ei kuitenkaan millään tavoin haluta rajoittaa keksintöä vain näitä esimerkkejä koskevaksi vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Niinpä esimerkiksi karsinta- ja vetolaitteiden määrittämä vetolinja vaihtelee puun halkaisijan vaihdellessa, eivätkä pienehköt poikkeamat akselitasojen optimaalisesta leikkauskohdasta tai kaarevuussäteen keskipisteestä estä keksinnön hyväksikäyttöä.

Claims (3)

5 70505
1. Puunkäsittelylaite, jossa puuta (12) käsittelevä osa (1) on nivelöity puunkäsittelylaitteen runkoon (2) nähden, tunnettu siitä, että puuta (12) käsittelevä osa (1) on tuettu siten kääntyvästä, että puuta käsittelevän osan (1) kääntymiskeskipiste (11; 19) sijaitsee puun (12) karsinta- ja vetolaitteiden (14, 15) määrittämällä veto-linjalla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puunkäsittelylaite, tunnettu siitä, että puuta (12) käsittelevä osa (1) on nivelöity puunkäsittelaitteen runkoon (2) nähden nivel-vivuilla (3, 4) siten, että nivelvipujen nivelakselien (5, 7; 6, 8) kautta kulkevien tasojen (9, 10) leikkaussuora (11) leikkaa käsiteltävän puun (12) oleellisesti sen keskilinjalla.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puunkäsittelylaite, tunnettu siitä, että puuta (12) käsittelevä osa (1) on nivelöity puunkäsittelylaitteen runkoon (2) nähden ympy-räkaaren muotoisen johteen (17) välityksellä, jonka johteen kaarevuussäteen (18) keskipiste (19) on oleellisesti käsiteltävän puun karsinta- ja vetolaitteiden (14, 15) määrittämällä vetolinjalla.
FI844948A 1984-12-14 1984-12-14 Traedbehandlingsanordning FI70505C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI844948A FI70505C (fi) 1984-12-14 1984-12-14 Traedbehandlingsanordning
CA000497620A CA1262431A (en) 1984-12-14 1985-12-13 Tree handling apparatus
DE8686900150T DE3577265D1 (de) 1984-12-14 1985-12-13 Anordnung zum behandeln von baeumen.
PCT/FI1985/000101 WO1986003650A1 (en) 1984-12-14 1985-12-13 Tree handling apparatus
EP86900150A EP0209534B1 (en) 1984-12-14 1985-12-13 Tree handling apparatus
SU864027935A SU1448994A3 (ru) 1984-12-14 1986-08-11 Устройство дл обработки деревьев

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI844948A FI70505C (fi) 1984-12-14 1984-12-14 Traedbehandlingsanordning
FI844948 1984-12-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI844948A0 FI844948A0 (fi) 1984-12-14
FI70505B true FI70505B (fi) 1986-06-06
FI70505C FI70505C (fi) 1986-09-24

Family

ID=8520060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI844948A FI70505C (fi) 1984-12-14 1984-12-14 Traedbehandlingsanordning

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0209534B1 (fi)
CA (1) CA1262431A (fi)
DE (1) DE3577265D1 (fi)
FI (1) FI70505C (fi)
SU (1) SU1448994A3 (fi)
WO (1) WO1986003650A1 (fi)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3461928A (en) * 1967-01-17 1969-08-19 Omark Industries Inc Tree harvester
US3575222A (en) * 1968-12-06 1971-04-20 Drott Mfg Corp Tree cutting apparatus
US4161200A (en) * 1977-06-02 1979-07-17 Albright Alva Z Tree harvester and buncher
US4210183A (en) * 1978-11-20 1980-07-01 Christopher Nilsen Tree clamp and shear support structure

Also Published As

Publication number Publication date
CA1262431A (en) 1989-10-24
EP0209534B1 (en) 1990-04-25
SU1448994A3 (ru) 1988-12-30
DE3577265D1 (de) 1990-05-31
FI844948A0 (fi) 1984-12-14
FI70505C (fi) 1986-09-24
WO1986003650A1 (en) 1986-07-03
EP0209534A1 (en) 1987-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5390715A (en) Tree pruning apparatus
EP0428530B1 (en) Forest harvester
CA1325159C (en) Boom mounted type tree processing head and mounting therefore
US6962178B2 (en) Tree processor
US4552191A (en) Tree harvesting device
EP0091456B1 (en) A device for processing trees or the like
US4919175A (en) Tree delimbing apparatus
RU2193304C2 (ru) Захват лесозаготовительной машины
FI70505B (fi) Traedbehandlingsanordning
US4834156A (en) Tree stem feeding device for timber harvesters
CA2055472C (en) A timber harvester
CA2057680A1 (en) Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use
WO2001045491A1 (en) Delimbing apparatus
EP0096146A1 (en) Grapple harvester
CA2164810C (en) Combined harvesting and transporting machine
US6167926B1 (en) Self-aligning delimbing apparatus
SU946458A1 (ru) Лесозаготовительна машина
SU1042675A1 (ru) Лесозаготовительна машина
FI89664B (fi) Traedkvistare-kapare
SU870144A1 (ru) Захватно-сучкорезное устройство
RU2060642C1 (ru) Лесозаготовительное устройство
SU863338A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев
WO1996019101A1 (en) Method and apparatus for removing limbs of standing trees
SU1694082A1 (ru) Способ заготовки леса лесозаготовительной машиной
SU1738158A1 (ru) Способ разработки лесосеки и лесозаготовительна машина дл его осуществлени

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: NOKKA-KONEET T:MI JORMA NOKKALA