FI69717C - Anordning vid fjaerrmanoevrering av hydrauliska eller pneumatiska arbetsmaskiner - Google Patents

Description

[7^71 KUULUTUSjULKA.SU ,Q„ eOlPlP 11 UTLÄGGNINGSSKRIFT 0^/1 7 C (45) t-yon::: tty j P" *·"'t r a ’ 1 c1 " t 10 03 loec (51) Kv.lk.4/lnt.CI.* G 05 B 9/00 SUOMI FINLAND (21) Patenttihakemus — Patenunffiknlng 803067 (22) Hakemispäivä — Ansttkningsdag 20 00 g g (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 29-09.80 (41) Tullut julkiseksi — Bllvit offentlig 12.0^.81

Patentti- ja rekisterihallitus Nghtäväkaipanon ja kuul.julkaisun pvm.— -Q ö

Patent- och registerstyrelsen v ' Ansökan utlagd och utl.skriften publkerad 29.11.85 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prloritet 11 .10.79

Ruotsi-Sverige(SE) 7908^50-5 (71)(72) Ted Zettergren, Kungsgärden 3^02, 870 52 Nyland, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Berggren Oy Ab (51») Järjestely hydraulisten tai pneumaattisten työkoneiden kauko- ohjauksessa - Anordning vid fjärrmanövrering av hydrauliska eller pneumatiska arbetsmaskiner

Esillä oleva keksintö kohdistuu järjestelyyn hydraulisten tai pneumaattisten työkoneiden, erityisesti kuormankäsit-telykoneiden kauko-ohjauksessa.

Tällaisissa koneissa on usein toivottavaa, että ohjaus voidaan suorittaa siihen parhaiten sopivalta paikalta esim. onnettomuusvaaran välttämiseksi tai jotta kuljettaja voisi itse kiinnittää kuorman.

Tämän kaltaisten laitteiden eräässä tunnetussa tyypissä hydraulinen tai pneumaattinen laitteisto on sijoitettu työkoneeseen ja tämä laitteisto on yhdistetty sähköisellä kaapelilla kannettavaan ohjausyksikköön. Hydraulinen tai pneumaattinen laitteisto sisältää useita lineaarisia sähköhydraulisia tai sähköpneumaattisia muuntimia, jotka toimivat asetineliminä ja korvaavat tai täydentävät tavanomaista vipuohjausta. Ohjausyksikön ja muuntimien välinen tiedonsiirto tapahtuu mainitun kaapelin välityksellä, jossa ohjausvirrat siirretään kukin omaa johdintaan pitkin asianomaiselle muuntimelle.

2 6 9 71 7

Koska laitteistossa voi olla useita muuntimia ja kun jokaista muunninta varten tarvitaan oma johdin/ kaapelista tulee painava ja hankalasti käsiteltävä.

Eräässä toisessa tunnetussa järjestelyssä käytetään aikajakokanavointi järjestelmää, jossa signaalinsiirtoa varten tarvitaan vain kolme johdinta. Tähän järjestelmään liittyy kuitenkin eräs erittäin suuri haitta, nimittäin että sähköiset häiriöt voivat aiheuttaa järjestelmän itseohjautumista lähinnä siten, että kooderin osoitteet saattavat muuttua.

Tämä johtuu siitä, että laitteistossa oleva dekooderi käsittää laitteistoon tulevassa pulssijonossa olevan häiriön käskyksi muuttaa kanavaa. Tuloksena saadaan täysin hallitsemattomat säätöpiirin lähtöjännitteet.

Näin tapahtuu myös häiriön tai vian esiintyessä käytetyissä kiikkupiireissä, dekoodereissa tai vahvistimissa olevassa komponentissa.

Nämä ja lisäksi useat muut epäkohdat voidaan kokonaan välttää esillä olevalla keksinnöllä. Keksinnön valmistuskustannukset ovat lisäksi erittäin alhaiset, samalla kun sen säädön luotettavuus täyttää erittäin korkeat vaatimukset.

Keksinnön kohteena on siten järjestely hydraulisten tai pneumaattisten työkoneiden kauko-ohjauksessa, joka sisältää eri hydraulisia toimintoja varten valitsinventtiilin, jossa on joukko jousilla keskitettyjä luisteja ja kuhunkin luistiin yhdistettynä kaksi sähköhydraulista tai sähköpneumaattista muunninta sekä ohjausyksikön, joka on järjestetty siirtämään sähköisten impulssien avulla komentoja kaapelin välityksellä vastaanottoyksikköön, joka on vuorostaan järjestetty ohjaamaan mainittuja muuntimia mainittujen impulssien mukaisesti ja jolle järjestelylle on tunnusomaista, että ohjausyksikkö sisältää oskillaattorin ohjaaman rengaslaskurin, joka on järjestetty antamaan tunnustelusignaali vuorotellen kullekin antureista, joihin voidaan vaikuttaa käsin esimerkiksi sauvojen avulla, jokaisen anturin ollessa järjestetty muuntamaan sauvojen suunnan ja siirtymän, jolloin jokaista 6971 7 3 anturia vastaa kaksi mainittua muunninta antureiden ollessa järjestetty antamaan mainitun tunnustelusignaalin keston aikana kaksi lähtösignaalia, joista toinen vastaa mainittua suuntaa ja toinen mainittua siirtymää, ja että kooderi on järjestetty antamaan lähtösignaaleille osoite ja että vastaanottoyksikkö sisältää dekooderin, joka on järjestetty antamaan dekoodattu signaali siten osoitetulle signaalimuun-ninpiirille kahden tällaisen piirin vastatessa yhtä anturia piirien ollessa yhdistetty omiin vahvistimiinsa, jotka kukin on järjestetty ohjaamaan yhtä mainituista muuntimista.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa oheiseen piirustukseen liittyen, jossa kuvio 1 esittää ohjausyksikön lohkokaaviota, kuvio 2 esittää vastaanotto- ja signaalimuunninyksikön lohkokaaviota, kuvio 3 esittää yksityiskohtaisesti kuvion 1 lohkoja C ja D, kuvio 4 esittää yksityiskohtaisesti kuvion 1 lohkoa E.

Seuraavassa selitetään esimerkkinä keksinnön mukaista järjestelyä hydrauliikan ohjauksessa valitsinventtiilin yhteydessä, jossa on kuusi tavanomaista ei esitettyä jousilla keskitettyä luistia, joiden jokaisen siirtymä on verrannollinen ohjausyksikön vivun poikkeutukseen. On kuitenkin selvää, että keksintöä voidaan soveltaa huomattavasti suuremmalle luistimäärälle.

Laitetta voidaan lisäksi käyttää pneumaattisten piirien yhteydessä.

Jokainen luisti voidaan ohjata jousilla keskitetystä keski-asennostaan ääriasentoon sähköhydraulisen tai sähköpneumaat-tisen muuntimen N avulla. Toinen muunnin siirtää luistia keskiasennosta toiseen suuntaan ja toinen muunnin toiseen suuntaan. Nämä muuntimet, joita seuraavassa esimerkissä on 12 kappaletta, korvaavat tai täydentävät välitsinyksikön suoraa vipuohjausta.

4 69717

Muuntimet voivat olla sopivaa tunnettua tyyppiä ja ne voidaan järjestää muuntamaan ohjauspiiristä tuleva sähköinen pulssijono keskimääräiseksi paineeksi, joka tasapaino!ttu-malla valitsinventtiilin jousilla keskitettyjä luisteja vastaan aikaansaa luistin siirtymän, joka vastaa pulssin pituutta tai pulssin korkeutta.

Pulssijonon käyttö pienentää tunnetulla tavalla muuntimen ja venttiilin niiden sisäisestä kitkasta johtuvaa mekaanista hystereesiä.

Esillä olevan keksinnön mukaisesti siirretään kyseisestä koneesta erillään olevasta ohjausyksiköstä ohjauskaapelin johdinjoukon avulla osoitekoodeja yksi kerrallaan sarjamuodossa koneessa olevalle vastaanottoyksikölle, jossa jokaiselle osoitteelle on osoitettu määrätty tila. Osoitekoodi on muodostettu siten,että se vastaa standardoitua ns. BCD-koodia, jolloin vastaanottoyksikköä voidaan ohjata ohjausyksikön sijasta tietokoneella. Tietokoneohjaus voidaan kytkeä samanaikaisesti ohjausyksikön avulla tapahtuvan manuaalisen ohjauksen kanssa.

Vastaanottoyksikkö on järjestetty dekoodaamaan vastaanotettu koodi ja tämän jälkeen vaikuttamaan vahvistimien kautta osoitettuun muuntimeen, joka kuten mainittiin on järjestetty vaikuttamaan valitsinventtiiliin.

Ohjausyksikkö voidaan toteuttaa millä tahansa sopivalla tavalla kuitenkin sopivimmin siten, että siinä on tässä esimerkissä kuusi vipua, joita voidaan siirtää kahteen suuntaan jousilla keskitetystä neutraaliasennostaan. Jokainen vipu vastaa tällöin valitsinventtiilin luistia. Kun vipua siirretään toiseen suuntaan, toinen kahdesta muuntimesta vaikuttaa luistiin ja siirrettäessä vipua toiseen suuntaan luistiin vaikuttaa toinen muuntimista.

Esillä olevan keksinnön oleellisena erityispiirteenä on, että ohjausyksiköstä saadaan jokaisen luistin ohjaamiseksi kaksi signaalia, joista toinen osoittaa vivun siirtymän 5 6 9 71 7 suunnan ja toinen vivun poikkeaman suuruuden, jotka signaalit säilyvät aina asianomaisten muuntimien vahvistimille asti.

Mainitussa tunnetussa aikajakokanavointijärjestelmässä ei esiinny tällaista signaalien jatkuvuutta, mistä johtuen järjestelmä on herkkä sähköisille häiriöille, joista aiheutuu osoitteiden ja/tai mainittujen poikkeamien suuruuksien muutoksia, mikä puolestaan johtaa koneen hallitsemattomaan ohjaukseen.

Mainitusta erityispiirteestä seuraa lisäksi mahdollisuus käyttää ns. BCD-koodia edellä kuvatulla tavalla, jolloin ohjausyksikön ja vastaanottoyksikön välisessä kaapelissa on saavutettavasta suuresta luotettavuudesta huolimatta vain neljä johdinta signaalijännitteen syöttämistä varten, jolloin kaapelia on yhtä helppo käsitellä kuin aikajakokanavointijärjestelmässä käytettävää kaapelia.

Kuviossa 1 esitetty ohjausyksikön lohkokaavio sisältää oskillaattorin A, joka on järjestetty ohjaamaan rengaslasku-ria B, joka on järjestetty antamaan vuorotellen tunnustelu-pulssit viitemerkeillä C1-C6 merkityille antureille, jotka ovat differentiaalityyppisiä. Oskillaattori A toimii esimerkiksi taajuudella 300 Hz, jolloin 6-kanavaisella rengas-laskurilla saadaan 50 Hz liipaisusignaalit jokaiselle differentiaalianturille.

Jokaista anturia ohjaa vipu 1-6. Anturit C1-C6 on järjestetty antamaan seuraavassa esitettävällä tavalla kaksi läh-tösignaalia, jotka ovat yhtä pitkiä, kun mekaaninen vipu 1-6 on keskiasennossa. Jos vipua 1-6 siirretään toiseen suuntaan, pulssin pituus x kasvaa ja pulssin pituus y pienenee. Päinvastainen tilanne on voimassa, kun vipua 1-6 siirretään vastakkaiseen suuntaan.

Pulssien pituuksien ero on verrannollinen vivun siirtymään.

Ero samoin kuin suunta ilmaistaan ilmaisimissa D1-D6, jotka on järjestetty antamaan signaali z, joka osoittaa 6 69717 pulssien pituuseron, ja signaali y, kun pulssin pituus y on suurempi kuin pulssin pituus x.

Kuviossa 3 on esitetty yksityiskohtaisesti kuvion 1 lohkot C ja D. Kaikki lohkot C samoin kuin lohkot D ovat keskenään samanlaisia.

Kuvion 1 lohko C sisältää kaksi Smith-liipaisinta 7, 8. Lohkon C tuloon 9 tulee tunnustelusignaali rengaslaskuril-ta B.

Tunnustelusignaali tai liipaisupulssi purkaa kondensaattorit 10, 11 diodien 12, 13, jotka kumpikin ovat sarjassa oman kondensaattorinsa kanssa, johtaessa ylijännitteen diodien 12, 13 välissä olevaan positiiviseen potentiaalipisteeseen 14. Kondensaattorit 10, 11 varautuvat tällöin positiivisen tunnustelusignaalin päätyttyä säädettävän potentiometrin P kautta kunnes molemmat kondensaattoreiden 10, 11 kanssa sarjassa olevat Smith-liipaisimet 7, 8 vaihtavat tilaansa. Smith-liipaisimien 7, 8 lähtösiqnaalien pulssin pituudet riippuvat siten säädettävän potentiometrin P asennosta.

Potentiometriä P siirretään mekaanisesti mainitun vivun 1-6 avulla.

Ilmaisimet D1-D6 sisältävät eksklusiivisen tai-portin 15 ja j:i-portin 16, jotka on kytketty kuviossa 3 esitetyllä tavalla.

Tällöin saadaan portilta 15 lähtösignaali z, joka riippuu potentiometrin P ja siten vivun 1-6 poikkeamasta.

Portilta 16 saadaan lähtösignaali y vain, jos Smith-liipai-simen 8 lähtösignaalin pulssin pituus on suurempi kuin Smith-liipaisimen 7 lähtösignaalin pulssin pituus.

Vivun poikkeutuksen rauuntamistarkkuus saadaan erittäin hyväksi siten, että kaksi keskenään samanlaista kondensaattoria on asennettu vierekkäin ja molemmille Smith-liipaisi- 7 6971 7 mille käytetään samaa potentiometriä P molempien Smith-liipaisimien ollessa sijoitettu samaan IC-kapseliin.

Siten ilmaisimilta D1-D6 saadut lähtösignaalit muunnetaan kuviossa 4 yksityiskohtaisesti esitetyllä kooderilla E ns. BCD-koodiksi. Esitetyssä esimerkissä käytetään vain kolmea bittiä eli bittejä 1, 2 ja 4.

Ilmaisimilta D1-D6 saadut lähtösignaalit yhdistetään portissa F muodostamaan BCD-koodin neljäs bitti eli bitti 8.

Portti F voi muodostua ns. 8-tuloisesta tai-portista.

Kuviossa 4 ζι~Ζβ tarkoittavat ilmaisimien D1-D6 Z-lähtöjä ja (1), (2) ja (3) tarkoittavat kooderin E kolmen portin 17, 18, 19 lähtösignaaleja ja kuviossa 1 Y.-Y,. tarkoittavat

J. O

ilmaisimien D1-D6 Y-lähtöjä.

Haluttaessa prioriteettitoiminta kooderina E voi olla ns. 8-bittinen prioriteettikooderi.

Kooderin E ja portin F lähdöt 20, 21, 22, 23 kytketään vahvistimelle, ns. Iinjaohjaimelle, jonka lähdöt on yhdistetty mainitun kaapelin kautta vastaanottoyksikön tuloihin 28, 29, 30, 31.

Tällä järjestelyllä voidaan siten muodostaa 14 verrannollista osoitusta, nimittäin 1-7 sekä portin F aktivoituessa 9-15. Jos järjestelmää laajennetaan käsittämään viisi johdinta kaapelissa, saadaan 30 osoitetta, kuudella johtimella saadaan 62 osoitetta jne.

Vastaanottoyksikkö sisältää Iinjavastaanottimen H, joka on järjestetty syöttämään tulevat osoitekoodit dekooderille K, joka on ns. 4/16-dekooderi.

Dekooderissa K BCD-koodi dekoodataan tavanomaiseen tapaan ja dekooderi on järjestetty antamaan signaali, joka vastaa kyseessä olevan anturin C1-C6 lähtösignaalia x, lähtöihinsä K^-Kg, kun asianomaisen dekooderin lähtösignaali y on nolla 6 9 71 7 8 ja lähtöihinsä K9~Ki4' kun asianomaisen dekooderin lähtö-signaali y on eri suuri kuin nolla.

Lähdöt K^-Kg ja Kg-K-^ on yhdistetty eri muuntimiin L ja vahvistimiin M jokaisen vahvistimen ollessa kytketty yhteen mainituista muuntimista N. Kuviossa 2 on esitetty kuitenkin vain yksi signaalimuunnin L, vahvistin M ja muunnin N.

Signaalimuunnin L on erään toteutusmuodon mukaan pulssin-pidentäjä. Lähdöissä K^-K^, Kg-K^ esiintyvien pulssien pituus on edellä esitetyssä esimerkissä korkeintaan 1/300 s ja pulssit toistuvat 50 kertaa sekunnissa. Erään toteutus-muodon mukaan signaalimuunnin L on asetettu pidentämään pulsseja siten, että vivun 1-6 ollessa täysin poikkeutettuna signaalinmuuntimelta saadaan jatkuva signaali. Signaali-muuntimen lähtösignaali on vahvistimen M tulosignaali vahvistimen ohjatessa vuorostaan asianomaista muunninta N siten, että siihen kuuluva välitsinventtiilin luisti siirtyy.

Pulssien pidentämisen sijasta signaalimuunnin voi olla järjestetty antamaan jatkuva signaali, jonka jännitetaso riippuu dekooderin K asianomaisessa lähdössä olevasta pulssin pituudesta tai muuntamaan pulssin pituus sopivaksi pulssijonoksi.

Siten pelkästään rakenteellisia yksityiskohtia muuttamalla signaalimuuntimelta voidaan saada lähtösignaali, jolla on kiinteä taajuus, kiinteä pulssisuhde ja muuttuva pulssin korkeus tai kiinteä taajuus, kiinteä jännite ja muuttuva pulssisuhde.

Linjavastaanotin H sisältää edullisimmin sinänsä tunnetun pulssin pituuden vertailupiirin, joka on järjestetty vertaamaan tulevia pulsseja tarkoitettuun pulssinpituuteen ja syöttämään tulevat pulssit edelleen dekooderille k vain sillä edellytyksellä, että pulsseilla on oikea pituus.

Jos pulssit ovat liian lyhyitä, linjavastaanotin on järjes- 9 69717 tetty olemaan antamatta lähtösignaalia ja jos pulssit ovat liian pitkiä, se on järjestetty estämään asianomainen lähtö. Siten pulssien ollessa virheellisiä lähtö tulee estetyksi millä saadaan tehokas suoja ohjausyksikön tai kaapelin oikosulkuja tai muita vikoja vastaan.

Kuviossa 2 on esitetty myös nollailmaisin P.

Nollailmaisin P on yhdistetty kaikkiin vahvistimiin M johtamilla 32 (kuviossa 2 on esitetty vain yksi johdin kahdestatoista) ja Iinjavastaanottimen H lähtöihin, jotka vastaavat antureiden mainittuja siirtymiä. Nollailmaisin P on järjestetty ilmaisemaan tietyn ennalta määrätyn ajan kuluttua nollailmaisusta, ts. kun jossain Iinjavastaanottimen lähdöistä ei ole signaalia, saadaanko asianomaiselta vahvistimella m lähtösignaalia vai ei. Mainittu aika on signaali-muunninpiirin L maksimaalinen pulssinpidennysaika. Jos vahvistimelta M saadaan lähtösignaali mainitun ennalta määrätyn ajan kuluttua huolimatta siitä, että vastaavaa signaalia ei ole Iinjavastaanottimen H lähdöissä, nollailmaisin C on järjestetty katkaisemaan releen Q ohjausvirta, mikä tällöin katkaisee jännitesyötön vahvistimille M johtimien 33 kautta.

Luotettavuusaste saadaan erittäin korkeaksi toisaalta siten, että jokaisen anturin signaalit säilytetään asianomaista muunninta ohjaavalle, vahvistimelle asti ja toisaalta siten, että Iinjavastaanotin on ohjelmoitu olemaan hyväksymättä muita kuin oikeita pulsseja ja että nollailmaisin P on järjestetty katkaisemaan jännitesyöttö vahvistimille M, jos näiden lähtösignaalit eivät vastaa Iinjavastaanottimen H lähtösignaaleja.

Järjestelmä on lisäksi rakenteeltaan yksinkertainen ja siinä käytetään BCD-koodia, minkä vuoksi järjestelmän kustannukset tulevat alhaisiksi.

6971 7 10 Järjestelmä on lisäksi erittäin epäherkkä lämpötilan muutoksille, koska kaapelin resistanssi ei vaikuta lainkaan pulssin pituuteen ja koska erotuksen määräävät anturit C1-C6 ovat erittäin stabiileja kuten edellä mainittiin. Ohjausyksikön muilla lohkoilla ei ole minkäänlaista lämpötilan muutoksista johtuvaa vaikutusta pulssiaikoihin kyseessä olevilla alhaisilla taajuuksilla.

Edellä mainitut piirit, joita ei ole esitetty yksityiskohtaisesti, ovat kaupallisesti saatavilla olevia standardipiirejä.

Keksinnön ei ole katsottava rajoittuvan edellä esitettyihin toteutusmuotoihin ja yksityiskohtien ratkaisuihin, vaan sitä voidaan muuttaa oheistetuissa patenttivaatimuksissa esitetyissä puitteissa.

Claims (4)

11 6971 7 Paten tti vaa t iinukse t

1. Järjestely hydraulisten tai pneumaattisten työkoneiden kauko-ohjauksessa, joka sisältää eri hydraulisia toimintoja varten valitsinventtiilin, jossa on joukko jousilla keskitettyjä luisteja, ja kuhunkin luistiin yhdistettynä kaksi sähköhydraulista tai sähköpneumaattista muunninta sekä ohjausyksikön, joka on järjestetty siirtämään sähköisten impulssien avulla komentoja kaapelin välityksellä vastaanotto-yksikköön, joka on vuorostaan järjestetty ohjaamaan mainittuja muuntimia mainittujen impulssien mukaisesti, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö sisältää oskillaattorin (A) ohjaaman rengaslaskurin (B), joka on järjestetty antamaan tunnustelusignaali vuorotellen kullekin antureista (C1-C6), joihin voidaan vaikuttaa käsin esimerkiksi vipujen (1-6) avulla jokaisen anturin ollessa järjestetty muuntamaan sauvojen (1-6) suunnan ja siirtymän, jolloin jokaista anturia vastaa kaksi mainittua muunninta (N) antureiden (C1-C6) ollessa järjestetty antamaan mainitun tunnustelu-signaalin keston aikana kaksi lähtösignaalia, joista toinen (Y) vastaa mainittua suuntaa ja toinen (z) mainittua siirtymää, ja että kooderi (E) on järjestetty antamaan lähtösig-naaleille osoite ja että vastaanottoyksikkö sisältää dekoo-derin (k), joka on järjestetty antamaan dekoodattu signaali siten osoitetulle signaalimuunninpiirille (L) kahden tällaisen piirin (L) vastatessa yhtä anturia (C1-C6) piirien (L) ollessa yhdistetty omiin vahvistimiinsa (M), jotka kukin on järjestetty ohjaamaan yhtä mainituista muunti-mista (N).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnet-t u siitä, että mainittu kooderi (E) on järjestetty antamaan mainituille lähtösignaaleille osoite ns. BCD-koodina, jolloin vipujen (1-6) mainittuihin suuntiin liittyvät läh-tösignaalit yhdistetään portissa (F) yhdeksi kooderin (E) BCD-koodin biteistä ja vipujen (1-6) mainittuja siirtymiä vastaavat lähtösignaalit (z) syötetään BCD-koodin muiksi biteiksi, joita on antureiden (C1-C6) lukumäärän huomioonottaen tarvittava lukumäärä. 12 6971 7

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu vastaanottoyksikkö sisältää Iinjavastaanottimen (H), joka on järjestetty olemaan antamatta lähtösignaalia mainitulle dekooderille (k), jos linjavastaanottimelle (H) ohjausyksiköltä tuleva pulssi on liian lyhyt ja estämään dekooderin (k) vastaava lähtö, jos ohjausyksiköltä tuleva pulssi on liian pitkä.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainitun Iinjavastaanottimen (H) ainakin sauvojen (1-6) mainittuja siirtymiä vastaaviin lähtöihin on yhdistetty nollaiImaisin (P), joka on järjestetty tietyn ennalta määrätyn ajan kuluttua nollailmaisusta havaitsemaan tuleeko asianomaiselta vahvistimelta (M) lähtö-signaalia vai ei ja mikäli asianomaiselta vahvistimelta (M) saadaan lähtösignaali huolimatta siitä, että vastaavaa signaalia ei ole Iinjavastaanottimen (H) lähdöissä, katkaisemaan virransyöttö releelle (Q), joka on järjestetty tällöin katkaisemaan virta mainituille vahvistimille (M).