FI67969C

FI67969C - BEVAKNINGSSYSTEM FOER KUNDVAGNAR

Info

Publication number: FI67969C
Application number: FI801567A
Authority: FI
Inventors: Erik Holm
Original assignee: Holms Elektronik
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1980-05-14
Publication date: 1985-06-10
Also published as: BE883358A; FR2456981A1; GB2052821A; FI801567A; GB2052821B; NO801408L; FI67969B; DK130780A; NO146830B; SE7904340L; SE417024B; DE3018661A1; NO146830C

Description

Ι«*Τ·Ί ΓΒ1 m,KUULUTUSjULKAISU , rn Q , QΙ «* Τ · Ί ΓΒ1 m, ADVERTISEMENT, rn Q, Q

^ UTLÄGGNINGSSKRIFT ^ / 767 C (45) Γα tenti! uyCnnc iiy 10 C6 1935 Patent cioddelat (51) Kv.lk.4/lnt.CI.* G 08 B 13/00 (21) Patenttihakemus — Patentansökning 801567 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 1 k. 0 5 · 80 (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 1 4.05.80 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig l8.1 1 .80^ UTLÄGGNINGSSKRIFT ^ / 767 C (45) Γα tenti! uyCnnc iiy 10 C6 1935 Patent cioddelat (51) Kv.lk.4 / lnt.CI. * G 08 B 13/00 (21) Patent application - Patentansökning 801567 (22) Application date - Ansökningsdag 1 k. 0 5 · 80 (23) Start date - Giltighetsdag 1 4.05.80 (41) Has become public - Blivit offentlig l8.1 1 .80

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipä,™ ja kuul.juikaisun pvm. _National Board of Patents and Registration of Finland See, ™ and date of hearing _

Patent- och registerstyrelsen ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad 28.02.85 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 17.05.79Patent- och registerstyrelsen 'Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad 28.02.85 (32) (33) (31) Pyydetty etuoikeus - Begärd priority 17.05.79

Ruotsi-Sverige(SE) 7904340-2 Toteennäytetty-Styrkt (71) Holms Elektronik, Pollenvägen 12, 722 31 Västeras, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Erik Holm, Västeras, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Forssan & Salomaa Oy (5*0 Ostoskärryjen valvontajärjestelmä - Bevakningssystem för kundvagnarSweden-Sweden (SE) 7904340-2 Proven-Styrkt (71) Holms Elektronik, Pollenvägen 12, 722 31 Västeras, Sweden-Sweden (SE) (72) Erik Holm, Västeras, Sweden-Sweden (SE) (7 * 0 Forssan & Salomaa Oy (5 * 0 Shopping cart monitoring system - Bevakningssystem för kundvagnar

Keksinnön kohteena on valvontajärjestelmä ostoskärryjä varten, joita käytetään itsepalvelumyymälöissä ja joissa on tavarakori ja ainakin yksi tämän alapuolella oleva hylly, jota kassanhoitaja ei tavallisesti näe istumapaikaltaan asiakkaan poistuessa ulos vaunun kanssa.The invention relates to a monitoring system for shopping carts used in self-service shops and having a shopping basket and at least one shelf below it, which the cashier does not normally see from his seat when the customer leaves with the trolley.

Amerikkalaisesta patentista 3.725.894 tunnetaan järjestelmä esineen havaitsemiseksi ostoskärryjen mainitulta alemmalta hyllyltä kärryjen kulkiessa kassaa lähellä olevan tunnustelualueen läpi. Kärryjen päälle on asennettu valoaheijastava elementti, joka heijastaa huomattavan määrän valoa valolähteestä takaisin tähän. Ilmaisimet on järjestetty suuntaamaan valonsäteen heijastavaa elementtiä kohden ja luovuttamaan antosignaalin vain silloin, kun ilmaisimeen heijastuvan valon valonvoimakkuus ylittää määrätyn kynnyksen. Tunnusteluelimet on järjestetty toimimaan silloin, kun antosignaali vaikuttaa niihin ilmaisimista, jolloin ne tunnustelevat kärryjen kuorman kun se ajetaan tunnustelualueen läpi. Merkinantoelimet toimivat yhdessä tunnusteluelinten kanssa ja ne saatetaan toimintaan, kun jokin esine on ostoskärryjen alemmalla hyllyllä, niin että kassanhoitaja kiinnittäisi siihen huomionsa.U.S. Pat. No. 3,725,894 discloses a system for detecting an object from said lower shelf of shopping carts as the carts pass through a sensing area near the cash register. A light-reflecting element is mounted on top of the carts, which reflects a considerable amount of light from the light source back here. The detectors are arranged to direct the light beam towards the reflecting element and to output the output signal only when the light intensity of the light reflected in the detector exceeds a certain threshold. The sensing means are arranged to operate when the output signal affects them from the detectors, whereby they sense the load of the carts as it is driven through the sensing area. The signaling organs work in conjunction with the sensing organs and are activated when an object is on the lower shelf of the shopping carts so that the cashier would pay attention to it.

2 679692 67969

On kuitenkin käytännössä osoittautunut, että tällaiset sekä muut vastaavat järjestelmät antavat aivan liian usein tarpeettomia signaaleja, esim. ostoskärryjen pylväistä, asiakkaiden jaloista jne., mikä johtaa siihen, että kassanhoitajaa häiritään työssään eikä hän enää kiinnitä huomiotaan järjestelmän signaaleihin.In practice, however, it has been shown that such and other similar systems all too often give unnecessary signals, e.g. from shopping cart poles, customer feet, etc., resulting in the cashier being distracted from his work and no longer paying attention to system signals.

Keksinnön tehtävänä on saada aikaan alussa mainitun tyyppinen järjestelmä, joka olennaisesti antaa merkin vain silloin, kun ostoskärryjen alemmalla hyllyllä on esine, mutta joka olennaisesti ei luovuta signaaleja muille valvonnan kannalta mielenkiinnottomille, järjestelmän läpi kulkeville yksityiskohdille.The object of the invention is to provide a system of the type mentioned at the beginning, which essentially gives a signal only when there is an object on the lower shelf of the shopping carts, but which essentially does not transmit signals to other details passing through the system which are not interesting for control.

Tätä tarkoitusta varten keksinnölle on tunnusomaista olennaisesti ainakin kaksi lähetintä/vastaanotinta, jotka on järjestetty tunnistamaan/ilmaisemaan esine ostoskärryjen alemmalla hyllyllä sekä lähetin/vastaanotin, joka on suunnattu alhaisemmalle tasolle ja sijaitsee ensiksi mainittujen molempien lähettimien/ vastaanottimien välissä niiden toiminnan estämiseksi reagoimalla asiakkaan jalkojen, kärryjen pylväiden tms. kulkiessa läpi sekä mainituilla lähettiläillä/ vastaanottimilla ohjattu laite, joka antaa merkin kassanhoitajalle, jos mainittu esine havaitaan.To this end, the invention is characterized essentially by at least two transmitters / receivers arranged to identify / detect an object on the lower shelf of shopping carts and a lower level transmitter / receiver located between the former two transmitters / receivers to prevent their operation in response to customer feet, carts as columns or the like pass through, and a device controlled by said messengers / receivers which gives a signal to the cashier if said object is detected.

Seuraavassa selitetään keksinnön mukaisen järjestelmän erästä esimerkkiä lähemmin oheisen piirustuksen avulla, jossa kuv. 1 esittää edestäpäin valvonta-alueen läpi kulkevia ostoskärryjä, kuv. 2 esittää järjestelmään sisältyvien valokennolaitteiden sijoitusta, kuv. 3 esittää järjestelmän sähköistä lohkokaaviokuvaa, ja kuv. 4 esittää kahta lähetintä/vastaanotinta, jotka on yhdistetty lohkoon.An example of a system according to the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which FIG. 1 shows a front view of shopping carts passing through the control area, fig. 2 shows the arrangement of the photocell devices included in the system, FIG. 3 shows an electronic block diagram of the system, and FIG. 4 shows two transmitters / receivers connected to a block.

Kuviossa 1 nähdään ostoskärryt 3, jotka kulkevat kahden tiskin 1 välissä olevaa käytävää pitkin. Kädensijaa on merkitty numerolla 2, kärryjen tukia tai pylväitä numerolla 4 ja pyöriä numerolla 5. Korkeudella hl lattiasta 6 olevaa alempaa ilmaisinta merkitään merkillä F1 ja korkeudella h2 lattiasta olevaa ylempää ilmaisinta merkitään merkillä F2. Ostoskärryjen alemmalla hyllyllä olevaa pakettia merkitään numerolla 7.Figure 1 shows shopping carts 3 running along a corridor between two counters 1. The handle is marked with the number 2, the cart supports or pillars with the number 4 and the wheels with the number 5. The height hl from the floor 6 is marked with the symbol F1 and the height h2 from the floor with the symbol F2. The package on the lower shelf of the shopping carts is marked with the number 7.

Kuvion 2 mukaisesti, jossa kärryjen läpikulkusuuntaa merkitään nuolella S, muodostuvat ilmaisimet kolmesta valokennolaitteesta F1,F2 ja F3, joista kukin sisältää lähettimen ja vastaanottimen ja jotka muodostavat yksikön 9, joka sisältää myös muita sähkökomponentteja. F3 ja F2 sijaitsevat tasolla h2 (kuv. 1), kun taas F1 sijaitsee tasolla hl, normaalisti heti kärryjen pyörien 5 yläpuolella. Kustakin lähettimestä tuleva valo on suunnattua infrapunavaloa, joka on varustettu taajuusmoduloinnilla. Pystysuora etäisyys F3/F2:n ja Fl:n välillä on edullisesti 3 67969 n. 146 mm, vaakasuora siirtymä F3:n ja Fl:n välillä on edullisesti n. 22 mm, keskusetäisyys F2:n ja F3:n välillä on edulliset! n. 80 mm, etäisyys lähettimen ja vastaanottimen välillä F2:n tai vast. F3:n kohdalla on n. 12 mm, lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys Fl:n kohdalla on n. 23 mm, F2:n ja F3:n ja lohkon 9 reunan keskusten välinen etäisyys on n. 16 mm sekä Fl:n keskuksen etäisyys mainittuun reunaan on n. 38 mm. Kuviossa 1 olevien korkeuksien hl ja h2 arvot vastaavat suunnilleen pyörien pidikkeiden asentoa tai vast, hiukan kärryjen aiemman hyllyn yläpuolella olevaa korkeutta. F1 sijaitsee siten F2:n ja F3:n välissä, mutta alhaisemmalla tasolla ja Fl:n aukot 10 ovat noin 6 mm läpimitaltaan.According to Figure 2, in which the direction of passage of the carts is indicated by the arrow S, the detectors consist of three photocell devices F1, F2 and F3, each of which contains a transmitter and a receiver and which form a unit 9 which also contains other electrical components. F3 and F2 are located in the plane h2 (Fig. 1), while F1 is located in the plane h1, normally just above the wheels 5 of the carts. The light from each transmitter is directed infrared light equipped with frequency modulation. The vertical distance between F3 / F2 and F1 is preferably 3 67969 about 146 mm, the horizontal offset between F3 and F1 is preferably about 22 mm, the central distance between F2 and F3 is preferred! approx. 80 mm, distance between transmitter and receiver F2 or resp. At F3 it is about 12 mm, the distance between the transmitter and the receiver at F1 is about 23 mm, the distance between F2 and F3 and the centers of the edge of block 9 is about 16 mm and the distance between the center of F1 to said edge is about 38 mm. The values of the heights h1 and h2 in Figure 1 correspond approximately to the position of the wheel holders or, respectively, slightly above the previous shelf of the carts. F1 is thus located between F2 and F3, but at a lower level, and the openings 10 of F1 are about 6 mm in diameter.

Kuviossa 3 esitetään elimet F1-F3 sekä niiden lähettimet S ja vastaanottimet M ja esineen pinta kohdassa 7 sekä kohdassa 22 esitetään esim. asiakkaan jalan pinta. Virransyöttö saadaan 220 V:n verkostosta muuntajan 11 ja tasasuuntaussillan 12 kautta, joka on varustettu jännitteenvakavoinni11a, mikä antaa 12 V:n tasa-virtasyötön. Valodiodi 13 (esim. vihreä) sekä suojavastus 14 ilmaisevat, kun valvontajärjestelmä on toiminnassa. Fl-F3:a syötetään 12 V:n jännitteellä sillasta 12 ja ne sisältävät kukin koskettimensa, nimittäin sulkukoskettimen 15, kytkin-koskettimen 16 ja vast, kytkinkoskettimen 17. Näitä koskettimia vaihdetaan vastaavan säteen keskeytyessä lähettimiltä S pinnalle 7 tai vast. 22 takaisin aiottuun vastaanottimeen M. Elimet F1-F3 ohjaavat säädettävää aikarelettä 18, joka puolestaan ohjaa vilkkurelettä 19, joka sytyttää hälytyslampun 20, jossa on vilkkuva valo. Heti kun F2:en ja F3:en vaikutetaan, vaikutetaan siten myös aikarelee-seen 18. Vaihtokytkin 21 mahdollistaa vilkkuvaikutuksen eliminoimisen, niin että lamppu 20 hälytyksen yhteydessä tulee säteilemään esim. punaisella kiinteällä valolla. Lamppu 20 voidaan korvata akustisella hälytyslaitteella tai vaihtoehtoisesti yhdistää tällaiseen.Figure 3 shows the members F1-F3 and their transmitters S and receivers M and the surface of the object at point 7 and at 22 shows e.g. the surface of the customer's foot. The power supply is obtained from the 220 V mains via a transformer 11 and a rectifier bridge 12 equipped with a voltage stabilizer 11a, which provides a 12 V DC supply. An LED 13 (e.g. green) and a protective resistor 14 indicate when the monitoring system is operating. The F1-F3 are supplied with a voltage of 12 V from the bridge 12 and each contain their own contacts, namely a closing contact 15, a switch-contact 16 and a, a switch contact 17. These contacts are exchanged when the corresponding beam is interrupted from the transmitters S to the surface 7 or 22 back to the intended receiver M. The elements F1-F3 control an adjustable time relay 18, which in turn controls a flashing relay 19, which lights up an alarm lamp 20 with a flashing light. As soon as F2 and F3 are applied, the time relay 18 is thus also affected. The changeover switch 21 makes it possible to eliminate the flashing effect, so that in the event of an alarm, the lamp 20 will emit, for example, a red fixed light. The lamp 20 may be replaced by or alternatively connected to an acoustic alarm device.

Kuviossa 4 esitetään, miten lähettimet/vastaanottimet F2/F3 on liitetty yhteen koteloon 9', joka voidaan viedä yksikköön 9. Laatikossa 9' on aukot 40, joiden läpimitta on n. 6 mm, kun taas lähettimien/vastaanottimien aukot 41 ovat huomattavasti pienempiä, eli n. 3-4 mm. Mitat on valittu niin kapean valon levittymis-kulman aikaansaamiseksi kuin mahdollista ja näin ollen F2/F3 eivät voi häiritä toisiaan.Figure 4 shows how the transmitters / receivers F2 / F3 are connected to one housing 9 'which can be inserted into the unit 9. The box 9' has openings 40 with a diameter of about 6 mm, while the openings 41 of the transmitters / receivers are considerably smaller, i.e. about 3-4 mm. The dimensions have been chosen to provide as narrow a light scattering angle as possible and thus F2 / F3 cannot interfere with each other.

Valvontajärjestelmä perustuu kolmeen valokennoon, jotka on yhdistetty toisiinsa, jolloin kaksi sarjaan kytkettyä laitetta F2 ja F3 "näkevät" esineen 7, joka on ostoskärryjen alimmalla hyllyllä. Ne laukaisevat hälytyssignaalin, kun tällainen esine havaitaan molemmilla laitteilla F2 ja F3. Jotta päästäisiin eroon vääristä hälytyksistä ostoskärryjen tukien tai pylväiden johdosta, on valokennot F2,F3, kuten yllä esitettiin, kiinnitetty laatikkoon 9', joka on muodostettu si-The monitoring system is based on three photocells connected to each other, whereby the two devices F2 and F3 connected in series "see" the object 7 on the lowest shelf of the shopping carts. They trigger an alarm signal when such an object is detected by both devices F2 and F3. In order to get rid of false alarms due to shopping cart supports or poles, the photocells F2, F3, as described above, are attached to a box 9 'formed

Claims

4 67969 that the photocells and transmitters do not interfere with each other (Fig. 4). The third photocell device F1 is connected in series with both others, so that no notification is made of the customer's feet or other insignificant details and these do not give rise to an alarm. F1 is therefore placed between the bottom of the shelf and the floor. Furthermore, the time relay 18 is emission-retarded in the event that the shopping carts pass rapidly through the control area. As for the mode of operation, it is seen that the alarm signal is produced when both devices F2 and F3 are closed, but that when both F1, F2 and F3 are closed, nothing happens. The switching distance for the reflections of the pulsating infrared light and the sensitivity of the system is adjusted so that the detail (e.g. the customer) behind the shopping carts and also the wall of the opposite counter will cause an alarm.

1. Control system for shopping carts used in self-service shops with a luggage basket and at least one shelf below it, which the cashier does not normally see from his seat when the customer leaves the trolley, characterized in that it has at least two transmitters / receivers (F2, F3) , arranged to identify / detect an object (7) on the lower shelf of the shopping carts (3), and one transmitter / receiver (F1). located at a lower level and located between the former transmitters / receivers (F2, F3) to prevent their F3) a controlled device (18) for signaling to the cashier if said object (7) is detected.

Monitoring system according to claim 1, characterized in that the transmitters (S) transmit frequency-modulated infrared light in the form of a beam which is reflected by said object (7) and details (22, 4) towards the receivers (M).

Monitoring system according to Claim 1, characterized in that the two transmitters / receivers (F2, F3) are assembled in a block (9 ').

Monitoring system according to Claim 3, characterized in that the openings of the block (9 ') are larger or considerably larger than those of the transmitter.