FI67520C

FI67520C - ANORDINATION FOR REPAIRING AV EN PAO HAVSBOTTEN LIGGANDE ROERLEDNING MED TILLHJAELP AV EN ROERLAEGGNINGSANORDNING

Info

Publication number: FI67520C
Application number: FI823960A
Authority: FI
Inventors: Ambrogio Scodino; Adalberto Raimondi
Original assignee: Saipem Spa
Priority date: 1976-01-29
Filing date: 1982-11-18
Publication date: 1985-04-10
Also published as: FI823960A0; FI67520B

Description

6752067520

Laite merenpohjalla olevan putkijohdon korjaamiseksi putkenlaskulaitteen avullaDevice for repairing a pipeline on the seabed by means of a pipe-laying device

Anordning för reparering av en pa havsbotten liggande rörledning med tillhjälp av en rörläggningsanordmngAnordning for reparering av en pa havsbotten liggande rörledning med tillhjälp av en rörläggningsanordmng

Keksinnön kohteena on laite merenpohjalla olevan putki-johdon korjaamiseksi putkenlaskulaitteen avulla, joka laite on sovitettu siten, että se voi nippua kannatuskaapelissa aluksen vintturista ja jossa on nstikkokehys, jossa silla 5 alaosassa laitteen työasennossa on toisaalta elimet laitteen ohjaamiseksi alhaalla putkijohdon päällä, toisaalta tarttu-mis- ja poistolaitteet leukaparemeen putkijohdon pitämiseksi, toisaalta leikkuulaite, jossa on pyörivä leiKkuupyörä putkijohdon päätyosan leikkaamiseksi.The invention relates to a device for repairing a pipeline on the seabed by means of a pipe-laying device, which device is arranged so that it can be bundled in a support cable from a ship's winch and has a rod frame with means for guiding the device down on the pipeline. and removal devices for holding the jaw barrel pipeline, on the other hand, a cutting device with a rotating cutting wheel for cutting the end portion of the pipeline.

10 Yhä suurempi tarve laskea putkijohtoja syvien vesis töjen pohjalle on pakottanut ratkaisemaan ongelman, joka koskee putkijohdon nostoa vesistön pohjasta putkenlaskualuk-sen avulla entistä nopeammin, halvemmin, sekä myös käyttöhenkilökunnan kannalta entistä turvallisemmin.10 The growing need to lay pipelines on the bottom of deep waterways has forced a solution to the problem of lifting a pipeline from the bottom of a body of water by means of a pipe-laying vessel more quickly, cheaper and also safer for operating personnel.

15 Korjausta varten putki on usein katkaistava ja vahin goittunut osa leikattava irti. Tällöin on käytetty monenlaisia laitteita ja sammakkomiehiä, joita ei kuitenkaan voi käyttää syvissä vesissä. Siten on kehitetty kone-elimiä tehtävän suorittamiseksi.15 For repairs, the pipe must often be cut and the damaged part cut off. In this case, a wide variety of devices and frog men have been used, which, however, cannot be used in deep waters. Thus, machine members have been developed to perform the task.

20 Englantilaisessa patenttijulkaisusta 1 ÖÖ6 tunne taan laiye putkijohdon osien yhteenhitsaamiseksi putkea merenpohjaan laskettaessa. Laitteessa on putken katkaisulaitteen leikkuupyörä kiinnitetty käyttömoottorin akselille, joka moottori on kiinnitetty varren toiseen päähän, kun toinen 25 pää on kiinni tartuin- ja nostolaitteen kehyksessä. Varsi voi kiertyä ja leikkuuterä tällöin katkaista käsiteltävän putken. Teräkiekon halkaisijän on tällöin oltava suurempi kuin kaksi kertaa putken halkaisija, mikä tekee laitteen käytön vaikeaksi suuriin putkiin.20 In British Patent Publication 1 ÖÖ6, a plate is known for welding parts of a pipeline together when the pipe is laid on the seabed. The device has a cutting wheel of a pipe cutting device attached to the shaft of the drive motor, which motor is attached to one end of the arm when the other end 25 is attached to the frame of the gripping and lifting device. The shaft can twist and the cutting blade can then cut the pipe to be treated. The diameter of the blade disc must then be greater than twice the diameter of the pipe, which makes it difficult to use the device on large pipes.

30 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tämä epäkohta.The object of the present invention is to eliminate this drawback.

Keksintö tunnetaan siitä, että leikkuulaitteessa on kaksi ren-kaanpuoliskoa, jotka on ylhäällä saranoitu tarttumis- ja nos- 2 67S20 tolaitteen koteloon ja jotka on sovitettu suljettavaksi yhteen putkijohdon ympäri kaksitoimisen hydraulisyiinterin avulla, ja että mainitut kaksi renkaanpuoliskoa on kiinteästi yhdistetty kumpikin omaan kruunuhammaspyöräpuoliskoon, 5 jotka muodostavat ohjauksen ensimmäisen hydraulisen käyttö-moottorin avulla liikkuvalle telineelle, jossa on pystyjoh-de laitteen 1eikkuupyörää varten, joka on siirrettävissä johdetta pitkin toisen hydraulisen käyttömoottonn avulla.The invention is characterized in that the cutting device has two ring halves hinged at the top to the housing of the gripping and lifting device and adapted to be closed together around the pipeline by means of a double-acting hydraulic cylinder, and that said two halves are fixedly connected to each other. which form a control by means of a first hydraulic drive motor on a movable stand with a vertical guide for the impeller of the device 1, which is movable along a guide by means of a second hydraulic drive motor.

Välineistöön nostettavan putkijohdon mahdollisesti 10 vahingoittuneen osan leikkaamiseksi kuuluu kaksi rengaspuo-liskoa, jotka yläpäistään on saranoitu tiivistys- ja veto-tulpan päällykseen, ja jotka voidaan kiristää putkijohdon ympärille kaksitoimisen hydraulisen väkivivun avulla, ja näihin renkaanpuoliskoihin liittyy yhdysrakenteisena kaksi 15 kruunuhammaspyöräpuoliskoa, jotka kannattavat ja ohjaavat ripustinta, jotka voidaan siirtää pitkin näitä puoliskoja hydraulisen moottorin avulla ja tämä ripustin kannattaa pys-tyjohdetta, jota pitkin toinen hydraulinen moottori voi käyttää leikkuukiekkoa, jota puolestaan kolmas hydraulinen 20 moottori pyörittää.To cut the potentially damaged part of the pipeline to be lifted into the equipment, there are two ring halves hinged at their upper ends to the sealing and pull plug cover, which can be tightened around the pipeline by means of a double-acting hydraulic lever, and these ring halves have a hanger which can be moved along these halves by means of a hydraulic motor and this hanger supports a vertical guide along which a second hydraulic motor can drive a cutting disc, which in turn is rotated by a third hydraulic motor 20.

Tällaisen 1eikkuuvälineen avulla voidaan nopeasti ja täsmällisesti katkaista putkijohto ilman niitä haittoja, joita liittyy tavanomaiseen kaasuleikkaukseen. Tällaisen leikkuun mukaan suljetaan rengasmaisesti putkijohdon ympä-25 rille molemmat renkaanpuol iskot ja niiden kruunuhamtnaspyö-räpuoliskot mainitun kaksitoimisen hydraulisen väkivivun avulla, pyöritetään 1 eikkuumekan:smia mainitun kolmannen hydraulisen moottorin avulla, painetaan putkijohtoon pyörivä leikkuukiekko mainitun toisen hydraulisen moottorin avulla 30 ja lopuksi pyöritetään leikkuukiekkoa planeettamisesti putken kehäpinnan ympäri mainitun ensimmäisen hydraulisen moottorin avulla. Yksi ainoa sammakkomies tai sukeltaja voi nopeasti suorittaa kaikki nämä vaiheet, koska hydraulisen väkivivun ja hydraulisten moottoreiden kaikki ohjaimet on kes-35 kitetty yhteen ainoaan painikkeilla varustettuun ohjauspöytään, joka on sijoitettu edulliseen asentoon putkea kiristävien ja nostavien pihtien varaan.With such a cutting means, it is possible to quickly and accurately cut the pipeline without the disadvantages associated with conventional gas cutting. According to such a cut, both ring halves and their crown hammer wheel halves are annularly enclosed around the pipeline by means of said double-acting hydraulic lever, 1 non-mechanical around the circumferential surface of the pipe by means of said first hydraulic motor. A single frogman or diver can quickly perform all of these steps because all the controls for the hydraulic lever and hydraulic motors are centered on a single control table with buttons positioned in an advantageous position on the pliers that tighten and lift the pipe.

Il 67520 3Il 67520 3

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen avulla, joka esittää keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa pelkkänä esimerkkinä keksintöä rajoittamatta, koska keksinnön ajatuksen puitteissa voidaan ryhtyä monenlai-5 siin teknisiin tai rakenteellisiin muunnoksiin.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows a preferred embodiment of the invention by way of example only, without limiting the invention, since various technical or structural modifications can be made within the scope of the invention.

Piirustuksen ainoa pääkuvio esittää kaaviollisena sivulta katsottuna osaleikkauksena keksinnön mukaista nostoväli-neistöä, joka on jo kiinnitetty nostettavaan putkijohtoon, jota on tällä välineistöllä hiukan nostettu ylöspäin vesistön 10 pohjasta, minkä jälkeen johdon vahingoittunut osa on katkottu. Eräät työvälineistön yksityiskohdat on lähemmin kuvattu kolmessa osakuviossa.The only main figure of the drawing shows a schematic side sectional view of a lifting device according to the invention already attached to a lifting pipeline which has been slightly raised upwards from the bottom of the water body 10 by this means, after which the damaged part of the line is cut. Some details of the work equipment are described in more detail in the three sub-figures.

Piirustuksessa numero 1 tarkoittaa vesistön pohjalla 3 lepäävän putkijohdon 2 nostamiseen käytettyä välineistöä sen 15 jälkeen, kun sen vahingoittunut osa 4 on katkottu. Välineistöön sisältyy jäykkä kaksoisristikkokehys 5 (piirustuksessa on näytetty ainoastaan yksi ristikko, mutta toinen on symmetrisesti sovitettu tähän nähden), ja kehys on lujitettu kulma-raudoilla 6. Kehystä 5 kannattaa kannatusköysi 7, joka toi-20 sesta päästään on kiinnitetty putkenlaskualuksen vintturiin, ja toinen pää on renkaan 8 välityksellä kiinnitetty sankaan 9, joka saranalla 10 on saranoidusti liitetty kehyksen alaosan keskipisteeseen. Kehyksen 5 toisessa sivussa on siihen yh-dysrakenteisena liittyvä uloke 11, jonka päähän on irroitet-25 tavasti kiinnitetty ohjausrenkaan 15 laippa 14 automaattisen irrotusjärjestelmän välityksellä, johon sisältyy läpimenevä tappi 12, joka on kiinnitetty kaksitoimisen hydraulisen väki-vivun 13 mäntään. Ohjausrenkaan 15 läpi on pujotettu johde-köysi 16, joka on toisesta päästään kiinnitetty putkenlas-30 kualuksen kiristysvintturiin ja toisesta päästään sakkelun 17, joka on tapin 18 avulla saranoitu kiinnittimeen 19, joka hydraulisesti kiristetään nostettavaan putkijohtoon.In the drawing, the number 1 denotes the equipment used for lifting the pipeline 2 resting on the bottom 3 of the water body after its damaged part 4 has been severed. The equipment includes a rigid double lattice frame 5 (only one lattice is shown in the drawing, but the other is symmetrically fitted with respect to this), and the frame is reinforced with angle irons 6. The frame 5 is supported by a support rope 7 attached at one end to the winch the end is attached to the bracket 9 by means of a ring 8, which is hingedly connected to the center of the lower part of the frame by a hinge 10. On the other side of the frame 5 there is an integral projection 11 to the end of which the flange 14 of the guide ring 15 is releasably attached by means of an automatic release system, which includes a through pin 12 fixed to the piston of the double-acting hydraulic lever 13. A guide rope 16 is threaded through the guide ring 15, which is attached at one end to the tube glass-30 winch tightening winch and at the other end to a shackle 17 hinged by means of a pin 18 to a fastener 19 which is hydraulically tightened to the pipeline to be lifted.

Kehyksen 5 alaosaan on lisäksi kiinnitetty pihdit 20 nostettavan putkijohdon kiinnittämiseksi ja nostamiseksi.In addition, pliers 20 are attached to the lower part of the frame 5 for securing and lifting the pipeline to be lifted.

35 Nämä pihdit on muodostettu kahdesta leuasta 21, joita ohjataan hydraulisesti. Pihdit on piirustuksessa näytetty vain pääpiirteittäin, mutta ne on pääasiallisesti tehty saman- 4 67520 kaltaisella tavalla kuin on selitetty 31.10.1974 hyväksytyssä italialaisessa patentissa n:o 9δ3-196.35 These pliers are formed by two jaws 21 which are hydraulically controlled. The pliers are shown only in outline in the drawing, but they are made essentially in the same way as described in Italian Patent No. 9δ3-196, issued October 31, 1974.

Pihtien 20 koteloon 22 on kiinnitetty leikkuulaite 23, jossa on leikkuukiekko. Leikkuulaite on muodostettu kahdes-5 ta renkaanpuoliskosta 24 (piirustuksessa on näytetty vain toinen renkaanpuolisko), jotka yläpäistään on saranoituvasti tapin 25 avulla kiinnitetty koteloon 22, ja jotka voidaan rengasmaisesti sulkea putkijohdon 2 ympärille kaksitoimisen hydraulisen väkivivun 26 avulla. Renkaanpuoliskot 24 lutty-10 vät puolestaan samana kappaleena kahteen kruunuhammaspyörä-puoliskoon 27 (joista vain toinen on näytetty piirustuksessa), jotka suljettuina toimivat luistin 28 kannattimena ja ympyrämäisenä johteena. Tätä luistia 28 voidaan liikuttaa johdetta pitkin hydraulisen moottorin avulla, jota ei ole 15 näytetty piirustuksessa. Luistissa 28 on pystyjohde 29, jota pitkin liikkuvaksi voidaan kiinnittää toinen hydraulinen moottori (jota ei myöskään ole näytetty piirustuksessa), ja leikkuukiekko 30, ja tätä kiekkoa voidaan puolestaan pyörittää kolmannella hydraulisella moottorilla, jota ei myös-20 kään ole näytetty piirustuksessa.Attached to the housing 22 of the pliers 20 is a cutting device 23 with a cutting disc. The cutting device is formed of two ring halves 24 (only one ring half is shown in the drawing) which are hinged at their upper ends to the housing 22 by means of a pin 25 and which can be annularly closed around the pipeline 2 by means of a double-acting hydraulic lever 26. The ring halves 24 lutty-10, in turn, form the same piece into two crown gear halves 27 (only one of which is shown in the drawing), which when closed act as a support and a circular guide for the slider 28. This slide 28 can be moved along the guide by means of a hydraulic motor, which is not shown in the drawing. The slide 28 has a vertical guide 29 along which a second hydraulic motor (also not shown in the drawing) and a cutting disc 30 can be fastened, and this disc can in turn be rotated by a third hydraulic motor, which is also not shown in the drawing.

Kun laite on kiinnitetty leukojen 21 avulla putkijohtoon, lukitaan renkaanpuoliskot 24 sen ympärille hydraulisen väkivivun 26 avulla. Tämän jälkeen käynnistetään leikkuute-rän 30 moottori ja terälaitetta siirretään ohjaimen 29 varas-25 sa putkea 2 kohti kunnes putken seinämä on tullut läpileika-tuksi, jonka jälkeen terälaitetta kierrätetään hammastusta pitkin kunnes putki on katkaistu ja irtileikattu kappale 4 on pudonnut merenpohjalle 3- Välineistön 1 kaikkia hydraulisia sylintereitä ja hydra-30 ulisia moottoreita kauko-ohjataan vastaavilla painikkeilla, jotka on sijoitettu ohjauspyörään 73, jotka on asennettu sopivaan asentoon kiinnitys- ja nostopihtien 20 sopivaan kohtaan. Näiden laitteiden hydraulista väliainetta syötetään välineistöön 1 putkenlaskualuksesta johtojärjestelmän avulla, 35 joka piirustuksessa on symbolisesti kuvattu yhdellä ainoalla putkella 7^·When the device is attached to the pipeline by means of jaws 21, the ring halves 24 are locked around it by means of a hydraulic lever 26. The motor of the cutting blade 30 is then started and the blade device is moved towards the tube 2 of the guide 29 thief until the wall of the tube has been cut, after which the blade device is rotated along the teeth until the tube is cut and the cut piece 4 has fallen to the seabed. all hydraulic cylinders and Hydra-30 motors are remotely controlled by corresponding buttons located on the steering wheel 73 mounted in a suitable position at a suitable position on the clamping and lifting pliers 20. The hydraulic medium of these devices is fed to the equipment 1 from a pipe-laying vessel by means of a conduit system 35 which is symbolically illustrated in the drawing by a single pipe 7 ^ ·

Claims

5 67520 CLAIMS Apparatus for repairing a pipeline (2) on the seabed (3) by means of a pipe-laying device adapted to hang on a support cable (7) from a ship's winch and having a truss frame (5) with its lower part in working position means (15-19) for guiding the device (1) down on the pipeline, on the one hand gripping and lifting devices (20) with jaw pairs (21) for holding the pipeline (2), on the other hand a cutting device (3) with a rotating cutting wheel (30) at the end of the pipeline (4) for cutting, characterized in that the cutting device (23) has two ring halves (24) hinged at the top to the housing (22) of the gripping and lifting device (20) and arranged to be closed together by the pipeline (2). by means of a double-acting hydraulic cylinder (26), and that said two ring halves (24) are each fixedly connected to their own crown gear halves (27), which form the first part of the steering. n a hydraulic drive motor for a movable stand (28) with a vertical guide (29) for the cutting wheel (30) of the device, which can be pressed along the guide by means of a second hydraulic drive motor.