FI66276B

FI66276B - MED GRIPORGAN FOERSEDD AVVERKNINGSMASKIN

Info

Publication number: FI66276B
Application number: FI822590A
Authority: FI
Inventors: Esko Utriainen
Original assignee: Esko Utriainen
Priority date: 1981-08-14
Filing date: 1982-07-22
Publication date: 1984-06-29
Also published as: FI822590A0; FI66276C; FI822590L

Description

6627666276

Kouraharvesteri - Med griporgan försedd avverkningsmaskinKouraharvesteri - Med griporgan försedd avverkningsmaskin

Kyseessä oleva keksintö kohdistuu kouraharvesteriin, jollaista käytetään puiden katkaisemiseen, kaatamiseen, karsimiseen sekä pätkimiseen määrämittaisiksi pölleiksi.The present invention relates to a grapple harvester of the type used for cutting, felling, pruning and cutting trees into logs of a certain size.

5 Tämäntyyppiset harvesterilaitteet sijoitetaan sopivan nostolaitteen päähän, jolla harvesteri viedään kaadettavan puun juurelle ja jolla kaadettu puu siirretään sopivaan paikkaan metsässä olevaan ajouraan nähden karsittavaksi ja pätkittäväksi. Nostolaite on asennettu sopivan liikkuvan voima-10 laitteen varaan, esimerkiksi metsätraktorin varaan.5 This type of harvester is placed at the end of a suitable lifting device, by which the harvester is taken to the root of the tree to be felled and by which the felled tree is moved to a suitable place in relation to the road in the forest to be pruned and cut. The lifting device is mounted on a suitable mobile power-10 device, for example on a forestry tractor.

Harvesterit, joihin keksintö kohdistuu, ovat perusrakenteeltaan sinänsä tunnettuja ja ne koostuvat tavallisesti nostolaitteeft kannattamasta, joko välittömästi tai sopivan kiertolaitteen välityksellä asennettavasta kouraharvesteris-15 ta, joka koostuu ainakin kaksiosaisesta teleskooppisesti liikuteltavasta rungosta, ensimmäiseen runko-osaan rungon suuntaiseen yhteiseen linjaan kiinnitetyistä katkaisuelimestä ja tartuntaelimestä sekä samaan yhteiseen linjaan asennetusta, toiseen tai uloimpaan runko-osaan kiinnitetystä karsintaeli-20 mestä, elimistä runko-osien siirtämiseksi toistensa suhteen teleskooppisesti, elimistä katkaisuelimen toiminnan aikaansaamiseksi, elimistä tartuntaelimen ja karsimaelimen tartunta- ja avausliikkeiden aikaansaamiseksi, sekä kääntömekanis-mista harvesterin kääntämiseksi mielivaltaiseen asentoon li-25 kimain vaaka- ja pystyasentojen välillä, johon kääntömekanis-miin kuuluu hydraulisylinteri, joka on toisesta päästään ni-velletysti kiinnitetty ensimmäiseen runko-osaan sekä vastak- / kaisesta päästään osana kääntömekanismista olevaan harvester rin ripustuselimenä toimivaan nivelvarteen. Nämä harves,r" 3Ö terin perusosat ovat sinänsä tunnettuja eivätkä ne sinällään kuulu keksinnön piiriin.The harvesters to which the invention relates are known per se in their basic structure and usually consist of a grapple harvester mounted either directly or by means of a suitable rotating device, consisting of at least a two-part telescopically movable frame and a first frame part a pruning member 20 mounted on the same common line and attached to the second or outermost body portion, means for telescopically moving the body members relative to each other, means for actuating the cutting member, means for engaging and opening the gripping member and the pruning member, and -25 between the horizontal and vertical positions, the pivoting mechanism comprising a hydraulic cylinder articulated at one end to the first frame as well as access to the articulated arm of the harvester as part of the pivot mechanism. These rare, basic components of the blade are known per se and do not per se fall within the scope of the invention.

Kyseisillä tunnetuilla harvesterilaitteilla on varsinainen kaatovaihe pyritty suorittamaan mahdollisimman hallitusti siten, että katkaistu puu tavallaan lasketaan ohjatus-35 ti sopivaksi katsottuun paikkaan sekä ajouraan että muihin 2 66276 puihin nähden. Tällä on merkitystä varsinkin harvennusleimikoissa/ joissa jäljellejäävien puiden vaurioitumista on vältettävä. Kyseinen hallitun kaadon tavoite on kuitenkin johtanut siihen, että sekä itse harvesterin että sen kaato-5 tapahtumaa ohjaavien laitteiden tulee olle rakenteeltaan varsin tukevia ja suurikokoisia, jotta kaatuvan puun paino sekä sen kaatuessaan aiheuttama suuri vääntömomentti voidaan hallita. Tästä seuraa myös se, että liikkuvan voimakoneen, jonka varaan nostolaite sekä sen varassa oleva harvesteri ovat 10 asennetut, on oltava tukeva. Kevytrakenteinen voimakone ei pystyisi vastustamaan hidastetusti kaatuvan puun suurta vääntöä, jolloin on mahdollista, että voimakone kaatuu tai ainakin siihen aiheutetaan varsin suuria kuormituksia, jotka saattavat rikkoa sen rakenteen. Erillisillä voimakoneen tu-15 kijaloilla tilannetta voidaan tosin jonkin verran auttaa, mutta tällaisten lisäjalkojen käyttäminen aiheuttaa omat haittansa koneen työskentelyyn. Jalat on nostettava koneen liikkuessa ja vastaavasti laskettava uudelleen tukiasentoon kaa-totapahtumaa aloitettaessa.With these known harvester devices, the actual felling step has been carried out in the most controlled manner possible, so that the cut tree is, in a way, lowered to a position deemed suitable for both the tramline and the other 2 66276 trees. This is especially important in thinning stands / where damage to the remaining trees must be avoided. However, this goal of controlled felling has resulted in both the harvester itself and the equipment controlling its fell-5 event having to be quite robust and large in size in order to control the weight of the felling wood and the high torque it causes when felling. It also follows that the mobile power plant on which the hoist and the harvester on which it is mounted are mounted must be sturdy. A lightweight power plant would not be able to withstand the high torque of a slow-falling tree, making it possible for the power plant to collapse, or at least to be subjected to quite large loads, which could damage its structure. Although the separate support legs of the power machine can help the situation to some extent, the use of such additional legs causes its own disadvantages to the work of the machine. The legs must be raised while the machine is moving and correspondingly lowered to the support position at the start of the tipping operation.

20 Ruotsalaisen kuulutusjulkaisun 311 576 mukaisessa kaa- tolaitteessa on tosin edellä mainittuja epäkohtia onnistuttu jonkin verran vähentämään. Tämän tunnetun laitteen perustana olevan ajatuksen mukaan puun annetaan katkaisun jälkeen kaatua vapaasti, jolloin itse kaatolaitteeseen sekä sitä kan-25 nattaviin muihin metsäkoneen osiin ei aiheudu kaatovaiheen suuria kuormituksia. Kyseisessä laitteessa vapaa puun kaatuminen on aikaansaatu siten, että katkaisulaite on ripustettu kannatinlaitteeseen, kuten nosturiin vapaasti kääntyvän nivelen välityksellä. Sivuttaisten kiertovoimien eliminoi-30 miseksi kaatopää on lisäksi ripustettu kannatinlaitteeseen kiertyvän nivelen välityksellä. Kyseisessä laitteessa on kyse kuitenkin vain yksinomaisesta kaatolaitteesta, jolloin on luonnollista, että mainittu vapaasti kääntyvä nivel on kaatopäähän sijoitettu sellaiseen kohtaan, joka on kaatopään 35 tasapainokohdan yläpuolella. Tällöin kääntyy kaadetusta puusta vapautettu kaatopää painovoiman vaikutuksesta itsestään pystysuoraan asentoon, ts. kaatoasentoon. Kyseinen 3 66276 asento on pystysuoria puita kaadettaessa luonnollinen ja kaa-topää voidaan viedä vaikeuksitta kaadettavan puun juurelle kaatoasemaan. Kaadettavan puun ollessa vinossa, on kaatopään asettelu puun juurelle kuitenkin hankalampaa, koska pään saa-5 miseksi oikeaan asentoon puun suhteen sitä on työnnettävä puusta tukea ottaen ajoneuvoa liikuttamalla tai nostolaitteen asentoa muuttamalla. Näitä toimenpiteitä voidaan kuitenkin pitää hankalasti suoritettavina ja koneen työskentelyä hidastavina. Itse kaadon alkuvaihe aiheuttaa myös ky-10 seistä laitetta käytettäessä omat hankaluutensa, koska puun kaatoliikkeen aloittamiseksi puuta on tönäistävä joko ajoneuvon eteenpäin liikuttamalla tai nostolaitteella työntämällä.20 It is true that the landfill according to the Swedish publication 311 576 has succeeded in reducing the abovementioned disadvantages to some extent. According to the idea behind this known device, the wood is allowed to fall freely after felling, so that the felling device itself and other parts of the forest machine carrying it are not subjected to large loads during the felling phase. In this device, the free felling of the wood is achieved in such a way that the cutting device is suspended on a support device, such as a crane, by means of a freely pivotable joint. In addition, in order to eliminate lateral rotational forces, the tipping head is suspended from the support device by means of a rotating joint. However, this device is only an exclusive tipping device, in which case it is natural that said freely pivotable joint is placed at the tipping head at a point above the equilibrium point of the tipping head 35. In this case, the felling head released from the felled wood turns by itself due to gravity to a vertical position, i.e. to the felling position. This 3 66276 position is natural when felling vertical trees and the felling head can be easily moved to the root of the tree to be felled in the felling station. However, when the felled tree is skewed, it is more difficult to position the felling head at the base of the tree, because in order to get the head in the correct position with respect to the tree, it has to be pushed by moving the vehicle or changing the position of the lifting device. However, these measures can be considered difficult to perform and slow down the operation of the machine. The initial stage of felling itself also causes its own inconveniences when using the device, because in order to start the felling of wood, the wood must be pushed either by moving the vehicle forward or by pushing it with a lifting device.

Kyseinen ripustussysteemi ei myöskään sovellu varsinai-15 seen harvesteriin, jolla on pystyttävä tarttumaan sekä pystyssä olevaan puuhun sen kaatamiseksi että makuullaan olevaan puuhun puun siirtämiseksi esimerkiksi ajoneuvon kannattamaksi tai esikasauspinoon ajouran varteen.This suspension system is also not suitable for an actual harvester, which must be able to grip both an upright tree in order to fell it and to move the tree to a recumbent tree, for example supported by a vehicle or on a pre-stacking stack along the track.

Näitä haittoja on oleellisesti pystytty pienentämään 20 suomalaisesta patenttihakemuksesta 762485 tunnetulla koura-harvesterilla, jossa, sen lisäksi että harvesteri on ripustettu nivelvarren välityksellä vapaasti nostolaitteen puomista riippuvaksi, on hydraulinen sylinteri, jolla harvesterin asentoa voidaan säätää pystysuuntaan nähden ja jolla puun 25 kaatoliike saadaan katkaisun jälkeen aloitetuksi.These disadvantages have been substantially reduced by a grapple harvester known from Finnish patent application 762485, which, in addition to being freely suspended from the lifting device boom by means of an articulated arm, has a hydraulic cylinder which can be used to adjust the position of the harvester vertically. .

Tässä tunnetussa laitteessa on ripustusnivelvarsi kuitenkin kiinnitetty harvesteriin kohdassa, joka on oleellisesti harvesterin painopisteen yläpuolella, millä on tavoiteltu sitä, että kallistyssylinterin ollessa toimettomana, 30 harvesteri asettuu itsestään pystysuoraan asentoonsa puun juurelle asettamista varten. Ripustusnivelvarren kiinnityskohdan ollessa kuitenkin oleellisesti laitteen painopisteen yläpuolella, tarvitsee laitetta kääntävän hydraulisylinterin olla kuitenkin oleellisen lujarakenteinen, jotta se pystyisi 35 kääntämään laitetta ripustuspisteen ympäri. Tällä järjestelyllä on menetetty osa laitteen tavoitteesta, eli mahdollisimman yksinkertaisen ja kevyen laitteen aikaansaamisesta.However, in this known device, the suspension joint arm is attached to the harvester at a position substantially above the center of gravity of the harvester, with the aim that, when the tilt cylinder is inactive, the harvester automatically settles into its vertical position for placing at the base of the tree. However, when the attachment point of the suspension joint arm is substantially above the center of gravity of the device, the hydraulic cylinder turning the device must be substantially strong in order to be able to turn the device around the suspension point. This arrangement has lost part of the purpose of the device, which is to provide a device that is as simple and light as possible.

6627666276

Kevyeen ja silti varmatoimiseen laitteeseen on sensijaan päästy keksinnön mukaisella kouraharvesterilla, jossa tunnusomaista on nivelvarren kiinnittäminen kouraharveste-riin oleellisesti runko-osien vaaka-asentoa näiden tietyllä 5 keskinäisellä teleskooppiasennolla vastaavan pystysuuntaisen painopistesuoran kohdalle, oleellisesti painopisteen alapuolelle.Instead, a light and still reliable device is achieved with a grapple harvester according to the invention, which is characterized in that the articulated arm is attached to the grapple harvester substantially below the vertical center of gravity corresponding to the horizontal position of the body parts at a certain mutual telescopic position.

Tällöin nivelvarren asentoa kouraharvesteriin nähden kallistamalla saadaan nivelvarren ja nostolaitteen välinen 10 ripustuskohta laitteen painopisteen alapuolelle ja samalla siirtymään vaakasuunnassa tähän ripustuspisteeseen nähden. Tällä painopisteaseman muutoksella ripustuspisteeseen nähden saadaan kouraharvesteri kääntymään oleellisesti vaakasuorasta asennostaan oleellisesti pystysuoraan asentoonsa tai mie-15 livaltaiseen asentoon nähden välillä kevytrakenteisella kallis tus laitteella.In this case, by tilting the position of the articulated arm relative to the grapple harvester, the suspension point 10 between the articulated arm and the lifting device is obtained below the center of gravity of the device and at the same time moves horizontally with respect to this suspension point. This change in center of gravity relative to the suspension point causes the grapple harvester to pivot from its substantially horizontal position to its substantially vertical position or to the male position with a lightweight tilting device.

Keksintöä selvennetään oheisen piirustuksen avulla, missä harvesteri on esitetty periaatteellisena toteutuksena nostolaitteen kannattamana sivukuvantona.The invention is clarified by means of the accompanying drawing, in which the harvester is shown in principle as a side view supported by a lifting device.

20 Harvesteri koostuu sinänsä tunnetusti teleskooppisesti toistensa suhteen liikuteltavista runko-osista 3 ja 4, joista kiinteään runko-osaan 3 on kiinnitetty katkaisupää 5 sekä tartuntakoura 6. Kiinteään runko-osaan nähden liikutettavaan runko-osaan 4, sen ulkonevaan päähän on kiinnitetty karsima-25 elin 7, joka on sinänsä tunnettua leukatyyppiä, joka muodostuu avattavista ja suljettavista leuoista, joiden muoto vastaa oleellisesti puun rungon muotoa. Leukojen reunat ovat veitsimäiset, joilla reunoilla oksinta suoritetaan. Kyseiset leuat toimivat myös tartuntaeliminä. Varsinainen tartun-30 taelin 6 on samankaltaista leukatyyppiä kuin karsintaelinkin, mutta siinä ei ole teräviä karsimareunoja. Katkaisulaite on myös sinänsä tunnettua typpiä, joka koostuu hydraulisista saksista, joilla kaadettava puu katkaistaan. Katkaisulaite voi olla myös hydraulimoottorin käyttämä ketjusaha.As is known per se, the harvester consists of body parts 3 and 4 which are telescopically movable relative to one another, of which a cutting head 5 and a gripping grapple 6 are attached to the fixed body part 3. A body part 4 movable relative to the fixed body part is secured to its projecting end. 7, which is a type of jaw known per se, consisting of openable and closable jaws, the shape of which substantially corresponds to the shape of a tree trunk. The edges of the jaws are knife-like, on the edges of which vomiting is performed. These jaws also act as gripping members. The actual gripper-30 panel 6 is of a similar jaw type to the pruning member, but does not have sharp pruning edges. The cutting device is also a nitrogen known per se, consisting of hydraulic scissors for cutting the wood to be felled. The cutting device can also be a chain saw used by a hydraulic motor.

35 Harvesterin kääntämiseksi pysty- ja vaaka-asentojen vä lillä on kiinteän rungon ja ripustuselimen väliin asennettu nivelletystä kiinnitetty hydraulisylinteri 9. Ripustuseli- 5 66276 menä toimiva nivelvarsi 8/ on vapaasti nivelletystä kiinnitettävissä nostolaitteeseen tai nostolaitteen ja nivelvarren välillä olevaan kiertolaitteeseen 2. Keksinnön tunnusmerkin mukaan nivelvarren 8 vastakkainen pää on nivelletysti kiin-5 nitetty kiinteään runko-osaan 3 oleellisesti runko-osien vaaka-asentoa näiden tietyllä keskinäisellä teleskooppiasemalla vastaavalla pystysuuntaisella painopistesuoralla olevaan kohtaan, joka on oleellisesti harvesterin painopisteen alapuolella.35 In order to turn the harvester between the vertical and horizontal positions, a hinged hydraulic cylinder 9 is mounted between the fixed frame and the suspension member. The opposite end 8 is articulated to the fixed body portion 3 at a position on a vertical center of gravity corresponding to the substantially horizontal telescopic position of the body portions 3, which is substantially below the center of gravity of the harvester.

10 Laitteen kääntötoiminnan selventämiseksi esitetään seu- raava käyttöselostus.10 In order to clarify the turning function of the device, the following operating instructions are presented.

Mikäli harvesteri halutaan kääntää kuvan esittämästä vaaka-asennostaan pystysuoraan asentoon, tai johonkin mielivaltaiseen asentoon näiden asentojen välillä, vedetään hyd-15 raulisylinteriä 9 jonkinverran sisään. Tällöin nivelvarsi 8 kääntyy nivelensä 8a ympäri, mistä on seurauksena nivelen 8b siirtyminen vaakasuunnassa painopistesuoran ulkopuolelle. Samalla laskeutuu nivelpiste 8b alaspäin ja nivelvarren 8 oikealla mitoituksella saadaan nivelpiste 8b laskemaan lait-20 teen painopisteen alapuolelle, jolloin laite kiepsahtaa uuteen tasapainoasemaansa siten, että nivelpiste 8b asettuu harvesterin painopisteeseen. Tällöin nivelvarsi 8 saa tietyn kulma-asennon pystysuoraan nähden ja pyrkii näinollen kurottumaan kaadettavaa puuta kohti. Tällöin harvesterin ja ripus-25 tuslaitteiden 1, 2 väliin jää riittävä toimintavälys, eikä harvesteri pyri törmäämään ripustuslaitteisiinsa. Vastakkaiseen suuntaan toimittaessa työnnetään hydraulisylinterin 9 mäntää ulos, jolloin harvesteri lasketuu vaaka-asentoaan kohti.If it is desired to turn the harvester from its horizontal position shown in the figure to a vertical position, or to any arbitrary position between these positions, the hydraulic cylinder 9 is pulled in somewhat. In this case, the articulated arm 8 pivots around its articulation 8a, as a result of which the articulation 8b moves horizontally outside the center of gravity. At the same time, the pivot point 8b descends and the correct dimensioning of the pivot arm 8 causes the pivot point 8b to lower below the center of gravity of the device 20, whereby the device rotates to its new equilibrium position so that the pivot point 8b is at the harvester's center of gravity. In this case, the articulated arm 8 obtains a certain angular position with respect to the vertical and thus tends to reach towards the wood to be felled. In this case, there is sufficient operating clearance between the harvester and the suspension devices 1, 2, and the harvester does not try to collide with its suspension devices. When operating in the opposite direction, the piston of the hydraulic cylinder 9 is pushed out, whereby the harvester lowers towards its horizontal position.

30 Kyseisentyyppisen harvesterin painopiste on sen vaaka- asennossa luonnostaan ylhäällä katkaisuelimiä 5 käyttävien raskaiden hydraulilaitteiden 10 tai vastaavien vuoksi. Näinollen nivelvarsi 8 voidaan tehdä suhteellisen pitkäksi, jolloin se vielä nivelkohdallaan 8b saavuttaa laitteen paino-35 pisteen.The center of gravity of this type of harvester is inherently horizontal in its horizontal position due to heavy hydraulic equipment 10 or the like using the cutting members 5. Thus, the articulated arm 8 can be made relatively long, whereby it still reaches the weight-35 point of the device at its articulation point 8b.

Kääntölaitteen oleellinen etu on myös se, että sillä katkaistun puun kaatumisen aikaansaaminen voidaan toteuttaa 66276 sylinterillä 9 aikaansaadulla tönäisyliikkeellä, minkä jälkeen puu voi kaatua vapaasti ripustuselimen nivelvarren vapaan nivelen varassa.An essential advantage of the turning device is also that the felling of the wood cut by it can be realized by the pushing movement provided by the cylinder 27276, after which the wood can fall freely on the free joint of the articulated arm of the suspension member.

Harvesterillä voidaan myös kaadettuja ja/tai katkottu-5 ja sekä karsittuja puita siirrellä vaivattomasti, koska harvesteri saadaan oikeaan kallistusasentoon vaivattomasti ta-sapainopisteensä ympäri sylinterillä 9 kääntämällä.The harvester can also be used to move felled and / or cut-5 and pruned trees effortlessly, because the harvester can be easily brought to the correct tilting position around its equilibrium point by turning the cylinder 9.

Tasapainopistesuora, mihin ripustuselimenä toimiva ni-velvarsi 8 kiinnitetään valitaan edullisesti siten, että se 10 vastaa harvesterin vaaka-asentoa silloin, kun runko-osat ovat sisäkkäin vedetyssä teleskooppisessa asennossaan. On luonnollisesti täysin keksinnön puitteissa valita tämä tasapainoasento vastaamaan jotakin muutakin runko-osien keskinäistä asemaa. On myös mahdollista, että sylinteri 9 tehdään 15 sen verran voimakkaaksi, että se pystyy kääntämään vapaana olevan harvesterin tasapainopisteen ympäri, vaikka runko-osat eivät olisikaan juuri tasapainopisteen edellyttämässä keskinäisessä asemassaan.The equilibrium point line to which the articulated arm 8, which acts as a suspension member, is attached, is preferably selected so that it 10 corresponds to the horizontal position of the harvester when the body parts are in their nested telescopic position. It is, of course, entirely within the scope of the invention to select this equilibrium position to correspond to some other mutual position of the body parts. It is also possible for the cylinder 9 to be made strong enough to be able to turn the free harvester around the equilibrium point, even if the body parts are not exactly in the mutual position required by the equilibrium point.

Kuten edellä on mainittu, soveltuu keksinnön mukainen 20 harvesteri erityisesti kevytrakenteisiin ajoneuvoihin, varsinkin maataloustraktoreihin asennetuilla nostureilla käytettäväksi, jolloin varsinkin pienempikokoista harvennuspuuta käsiteltäessä traktorin käyttö on erittäin tehokasta eikä sitä tarvitse varustaa erillisillä tai nosturiin liittyvillä 25 tukijaloilla, jotka hidastaisivat laitteen toimintaa. Kevyen maataloustraktorin vakavuutta kyseiseen tarkoitukseen voidaan vielä oleellisesti parantaa, mikäli traktori varustetaan laitteilla, joiden varassa karsittuja ja pätkittyjä pöllejä voidaan kuljettaa traktorin mukana kaadon edistyessä. Näin pöl-30 lit saadaan samalla esikasattua suuremmiksi pinoiksi, mikä helpottaa jatkokuljetusta. Traktoriin asennettavat kuljetus-laitteet voivat koostua esimerkiksi telinemäisestä putkike-hikosta, jossa on kiinnityselimet sen kiinnittämiseksi traktorin nostolaitteisiin. Erityisesti traktorin vakavuuden 35 kannalta on edullista, mikäli vastaava teline asennetaan myös traktorin etuosaan. Telineisiin puut pinotaan sopivimman poikittain.As mentioned above, the harvester 20 according to the invention is particularly suitable for use with cranes mounted on lightweight vehicles, especially agricultural tractors, The stability of a light agricultural tractor for that purpose can be further substantially improved if the tractor is equipped with devices on which the pruned and chopped logs can be transported with the tractor as the fall progresses. In this way, pöl-30 lits can be made into larger stacks than pre-stacked, which facilitates onward transport. The transport devices to be mounted on the tractor may consist, for example, of a scaffold-shaped tubular sleeve with fastening means for fastening it to the lifting devices of the tractor. In particular from the point of view of the stability 35 of the tractor, it is advantageous if a corresponding stand is also mounted on the front of the tractor. On the racks, the trees are stacked transversely as appropriate.

Claims

7 66276 If a rotating device 2 known per se is installed between the lifting device and the harvester, the felling direction of the wood can also be selected as desired in the felling phase. In this case, the harvester around the cut tree is rotated in the desired direction 5 before the felling event is started by pushing the cylinder 9. Claim: A grapple harvester blade, supported either by a lifting device (1), either directly or by means of a suitable rotating device (2), consisting of at least a two-part telescopically movable frame (3, 4) connected to the first frame part (3) in a common line parallel to the frame. a pruning member (5) and a gripping member (6) and a pruning member (7) mounted on the same common line and attached to the second or outermost body part 15 (4), means for telescopically moving the body parts relative to each other, means for actuating the cutting member and means for to provide gripping and opening movements of the pruning member, and a pivoting mechanism (8, 9) for pivoting the harvester to an arbitrary position between approximately horizontal and vertical positions, the pivoting mechanism comprising a hydraulic cylinder (9) articulated at one end to the first body 3 ) and the opposite is achieved as part of the reversal a hinge arm (8) serving as a suspension member of the harvester, the articulated arm (8) being freely mounted at one end on a lifting device (1) or a rotating device (2) and articulated at the opposite end on a first body part (3), characterized in that the articulated arm (8) is fixed to the first body part (3) at a position substantially vertical below the center of gravity of the body parts (3, 4) at a substantially vertical center of gravity corresponding to their mutual telescopic position.