FI66159B

FI66159B - ANORDINATION FOR THE PURPOSE OF THE SAMMANDRAGBAR LYFTKRAN VID EN FORDONSKOMBINATION BESTAOENDE AV ETT DRAGFORDON OCH EN SLAEPVAGN

Info

Publication number: FI66159B
Application number: FI821978A
Authority: FI
Inventors: Esko Utriainen
Original assignee: Esko Utriainen
Priority date: 1982-06-03
Filing date: 1982-06-03
Publication date: 1984-05-31
Also published as: FI66159C; FI821978L; FI821978A0

Description

6615966159

Laitteisto kurottuvan nosturin kiinnittämiseksi vetoajoneuvon ja täysperävaunun muodostavaan ajoneuvoyhdistelmään - Anord-ning för fästande av en sammandragbar lyftkran vid en fordons-kombination bestäende av ett dragfordon ooh en släpvagn 5 Kyseessä olevan keksinnön kohteena on laitteisto kurot tuvan nosturin kiinnittämiseksi vetoajoneuvon ja täysperävaunun muodostavaan ajoneuvoyhdistelmään, johon laitteistoon kuuluu nosturia kannattava telinerakenne, joka koostuu vaakata-soisesta, päistään tukijaloilla varustetusta poikittaisrun-10 gosta sekä siitä vaakatasossa kohtisuorasta ulkonevista tuki-palkeista, jotka ovat vastakkaisesta päästään tuettavissa ajoneuvoyhdistelmän perävaunun etuosan runkopalkeissa oleviin liu-kuohjaimiin, sekä kaksitoiminen hydraulisylinteri nosturiteli-neen ja perävaunun rungon väliin asennettuna, telineen siir-15 tämiseksi liukuohjaimissa.The present invention relates to an apparatus for attaching a towing crane to a towing crane for a vehicle. consists of a crane-supporting scaffolding structure consisting of a horizontal transverse frame with support legs at its ends and supporting beams projecting perpendicular to the horizontal, which are supported at opposite ends by the Liu guides on the frame beams of the front of the vehicle combination trailer mounted to move the rack in the sliders.

Aikaisemmin on käytetty tämänkaltaisissa ajoneuvoyhdistelmissä, jotka on tarkoitettu ensisijaisesti puutavaran kuljetukseen, nosturin kiinnityssysteemejä, joilla nosturi on kiinnitetty vetoajoneuvon peräosaan. Näissä kiinnityssystee-20 meissä on tunnettu järjestely, jossa nosturi on kiinnitetty erityisen kannatustelineen varaan, jossa kannatustelineessä on toisessa päässä kaksi, telineen sivukulmissa olevaa kannatus jalkaa. Vastakkaisesta päästään (etupäästään) on nosturin kannatusteline kiinnitetty vetoajoneuvon runkopalkkeihin liu-25 kuohjauksella. Tässä systeemissä on mahdollista irroittaa nosturi telineineen vetoajoneuvosta ja jättää se kuormauspaikal-le. Tällöin menetellään siten, että vetoajoneuvo irroitetaan perävaunusta ja telineen tukijalat lasketaan alas. Nosturi käännetään taka-asentoonsa ja tuetaan maahan. Nosturitelineen 30 liukuohjauksen lukituselimet irroitetaan ja vetoajoneuvo ajetaan eteenpäin niin paljon, että teline tulee ulos liukuohjauk-sestaan. Näin nosturi jää telineineen tukijalkojensa ja nosturin varaan kolmipistetuentaan maastoon, josta se vastakkaisilla toimenpiteillä saadaan jälleen vetoajoneuvon kannatta-35 maksi ja uuden kuorman kuormaamiseen käytettäväksi.In the past, crane attachment systems have been used in such vehicle combinations, which are primarily intended for the transport of timber, with which the crane is attached to the rear of the towing vehicle. These fastening systems 20 have a known arrangement in which the crane is fastened on a special support bracket, in which the support bracket has two support legs at one end, at the side corners of the bracket. At its opposite end (front end), the crane support bracket is attached to the frame beams of the towing vehicle with Liu-25 steering. In this system, it is possible to detach the crane with its scaffolding from the towing vehicle and leave it at the loading site. In this case, the procedure is to detach the towing vehicle from the trailer and lower the support legs of the rack. The crane is turned to its rear position and supported on the ground. The locking members of the sliding control of the crane rack 30 are removed and the towing vehicle is driven forward so far that the rack comes out of its sliding control. In this way, the crane with its scaffolding rests on its outriggers and the crane on a three-point support in the terrain, from where it can again be used to support the towing vehicle and to load a new load.

Edellä kuvattua laitteistoa voidaan pitää käyttönsä 66159 kannalta melkoisen vaivalloisena, sillä se edellyttää mm. perävaunun irroittamisen ja uudelleen kiinnittämisen. Toinen kyseisen laitteiston haittapuoli on tullut esiin uuden tieliikennelain myötä, jolla ajoneuvoyhdistelmien kokonaispaino-5 ja korotettiin. Korotukset tulivat nimenomaisesti perävaunun osalle siten, että perävaunuihin asennettiin kolmas akseli ja vaunujen pituutta lisättiin noin 10 metriin. Vetoajoneuvojen suurimmat sallitut pituudet ja kuormat sensijaan säilyivät muuttumattomina. Tällöin ongelmaksi syntyi se, että tavalli-10 set, yleisesti käytössä olevat kuormausnosturit eivät yletä kuormaamaan perävaunun taaimmaista pinoa nosturin ollessa ve-toajoneuvon perään kiinnitettynä ja perävaunu vetoajoneuvon perään kytkettynä, vaan perävaunun kuormaamiseksi se on ir-roitettava vetoajoneuvosta ja kuormaus on suoritettava perä-15 vaunun sivulta tai takaa. Tämä aiheuttaa luonnollisesti omat hankaluutensa, varsinkin ahtaissa pöllipinoväleissä operoitaessa.The equipment described above can be considered quite cumbersome for its use 66159, as it requires e.g. uncoupling and reattaching the trailer. Another disadvantage of this equipment has emerged with the new Road Traffic Act, which increased the total weight of vehicle combinations by 5 and 5. The increases came specifically to the trailer part by installing a third axle on the trailers and increasing the length of the trailers to about 10 meters. The maximum permissible lengths and loads of towing vehicles, on the other hand, remained unchanged. The problem then arose that conventional, commonly used loader cranes do not reach the rear stack of a trailer with the crane attached to the rear of the towing vehicle and the trailer attached to the rear of the towing vehicle, but must be detached from the towing vehicle to load the trailer. from the side or rear of the wagon. This naturally causes its own inconveniences, especially when operating in tight log stack spacing.

Tähän kuormausvaiheen ulottuvuusongelmaan on ratkaisuna esitetty ruotsalaisessa kuulutusjulkaisussa 349 545 nosturin 20 kannatusrakennelma, jossa nosturi on kiinnitetty erillisen kanpatustelineen varaan, joka teline on kiinnitetty vetoajoneuvon runkopalkkeihin liukuohjauksella edellä esitetyllä tavalla. Tällöin on kuitenkin ulottuvuuden saamiseksi riittäväksi liukuohjaimet tehty oleellisesti koko vetoajoneuvon kuor-25 matilan pituudelle ulottuviksi ja nosturitelineen sekä ajoneu-vorungon väliin on asennettu työsylinteri telineen siirtämiseksi ajoneuvon pituussuunnassa liukuohjausten varassa. Tällä järjestelyllä on mahdollista työntää nosturi vetoajoneuvosta niin paljon taaksepäin, että se ulottuu perävaunun rinnalle, 30 jolloin sen kuormauksessa ei esiinny ulottumisvaikeuksia.As a solution to this loading phase dimensioning problem, Swedish publication 349 545 discloses a support structure for a crane 20 in which the crane is mounted on a separate scaffolding bracket, which bracket is attached to the frame beams of the towing vehicle by sliding control as described above. In this case, however, in order to achieve sufficient dimension, the sliding guides are made to extend substantially the entire length of the load space of the towing vehicle and a working cylinder is mounted between the crane scaffold and the vehicle body to move the scaffold in the longitudinal direction of the vehicle. With this arrangement, it is possible to push the crane back so far from the towing vehicle that it extends alongside the trailer, so that there is no difficulty in reaching its loading.

Kyseinen ratkaisu lisää kuitenkin pitkistä liukuohjai-mista sekä suurimittaisesta hydraulisylinteri-mäntälaitteesta johtuen ajoneuvon kokonaispainoa tarpeettomasti ja vähentää näin hyötykuorman osuutta, varsinkin kun esitetyssä nosturi-35 ratkaisussa nosturia ei ole tarkoitettu jätettävksi kuormauksen jälkeen kuormauspaikalle.However, due to the long sliding controls and the large hydraulic cylinder piston device, this solution unnecessarily increases the total weight of the vehicle and thus reduces the payload share, especially since in the crane-35 solution presented the crane is not intended to be left at the loading site after loading.

Toisaalta on suomalaisessa patenttihakemuksessa 81 3272 3 66159 esitetty nosturin sisältävä ajoneuvoyhdistelmä, jossa nosturi on jätettävissä kuorroauspaikalle suhteellisen yksinkertaisin toimenpitein, ilman että perävaunua tarvitsee irroittaa nosturin irroittamisen tai kiinnittämisen aikana vetoajoneuvosta.On the other hand, Finnish patent application 81 3272 3 66159 discloses a vehicle combination comprising a crane, in which the crane can be left at the crushing site by relatively simple measures without having to detach the trailer from the towing vehicle during removal or attachment of the crane.

5 Kyseisessä rakenteessa on nosturi kuitenkin kiinnitetty veto-ajoneuvon perään, jossa sillä on edellä esitetyt ulottuvuus-ongelmat perävaunun kuormauksen osalta. Edelleen voi esitetty irroitettava sarakiinnitys antaa nosturitelineel-le varsin huonon tuen kuormauksen aikana, josta syystä ratio kaisu ei ole käytännössä yleistynyt.5 However, in that structure, the crane is attached to the rear of the towing vehicle, where it has the dimensional problems described above with regard to the loading of the trailer. Furthermore, the detachable column fastening shown can give the crane scaffold quite poor support during loading, for which reason the ratio has not become more common in practice.

Kyseisiin ongelmiin on aikaansaatu oleellisia parannuksia keksinnön mukaisella nosturin kiinnityslaitteistolla, jonka erityistuntomerkit ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta.Substantial improvements have been made to these problems with the crane fastening device according to the invention, the special features of which appear from the appended claim.

15 Keksinnön mukaisen laitteiston rakennetta ja toimintaa selvennetään oheiseen piirustukseen viittaamalla, jossa kuva 1 esittää keksinnön mukaista nosturin kiinnitys-laitetta sisääntyönnetyssä asennossaan, jossa sitä käytetään erityisesti perävaunun takaosaa kuormattaessa, 20 kuva 2 esittää keksinnön mukaista nosturin kiinnitys- laitteistoa ulosvedetyssä asennossaan, jossa sitä käytetään ensisijaisesti vetoajoneuvon kuormaamiseen, ja kuva 3 esittää keksinnön mukaista nosturin kiinnitys-laitteistoa, asennossa, jossa nosturi on siirretty perävaunun 25 sivuun, maastoon jätettäväksi.The structure and operation of the apparatus according to the invention will be explained with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a crane fastening device according to the invention in its retracted position, in particular when loading the rear of a trailer, Figure 2 shows crane fastening apparatus according to the invention in its extended position for loading a towing vehicle, and Figure 3 shows a crane attachment apparatus according to the invention, in a position in which the crane has been moved to the side of the trailer 25, to be left in the terrain.

Oheisissa kuvioissa on viitenumerolla 1 merkitty yleisesti ajoneuvoyhdistelmään kuuluvaa täysperävaunua, josta on esitetty vain etuosa. Kurottuva nosturi, kuten puutavaranos-turi, jota ei ole kuvissa esitetty, kiinnitetään telineen 2 30 varaan. Teline on etukulmistaan varustettu sinänsä tunnetusti tukijaloilla 3, jotka on työnnettävissä ulos, vast, vedettävissä sisään, sekä laskettavissa alas, vast, nostettavissa ylös jalkoihin kuuluvilla kaksitoimisilla hydraulisylintereil-lä. Jalat 3 ovat myös käännettävissä ajoasentoon ylöspäin ajo-35 neuvon pituussuunnassa. Tukijalkohin ja niitä kannattavaan poikkipalkkiin 7 nähden vastakkaisessa päässä telinettä on kaksi haarukkamaisesti ulkonevaa palkkia 8, jotka on työnnet- 4 66159 tävissä liukuohjauksessa perävaunun runkopalkkeihin 4 kiinnitettyihin ohjaimiin 9. Perävaunun rungon ja nosturitelineen väliin on asennettu kaksitoiminen hydraulisylinteri 5, jonka avulla telineen ja perävaunun välinen keskinäinen asema voi-5 daan säätää liukuohjaimien 9 varassa. Telineen 2 ollessa vedettynä täysin sisään, ts. kuvan 1 mukaiseen asentoonsa, voidaan teline lukita pituussuuntaista liikkumistaan vastaan perävaunun runkoon lukituselimillä 6, esimerkiksi lukkotapeilla. Tämä asento vastaa kuljetusasentoa silloin kun tukijalat 3 10 ovat sisäänvedetyssä, ylösnostetussa sekä ylöskäännetyssä asennossaan.In the accompanying figures, reference numeral 1 generally denotes a full trailer belonging to a vehicle combination, of which only the front part is shown. A stretching crane, such as a timber crane, not shown in the figures, is attached to a rack 2 30. The frame is provided at its front corners, as is known per se, with support legs 3, which can be pushed out, or retracted, and lowered or raised by double-acting hydraulic cylinders belonging to the legs. The legs 3 can also be pivoted up to the driving position in the longitudinal direction of the driving-35 guide. At the opposite end of the support legs from the support legs and the cross member 7 supporting them, there are two fork-like projecting beams 8 which can be pushed in guideways mounted on the trailer frame beams 4 between the trailer frame and the position can be adjusted on the slide guides 9. When the rack 2 is fully retracted, i.e. in its position according to Figure 1, the rack can be locked against its longitudinal movement in the trailer body by locking means 6, for example by locking pins. This position corresponds to the transport position when the outriggers 3 10 are in their retracted, raised and folded-up positions.

Tukijalkojen 3 ollessa sensijaan ulostyönnetyssä ja alaslasketussa asennossaan, on teline 2 kuvan 1 mukaisessa sisääntyönnetyssä asemassaan perävaunun kuormaustilanteeseen 15 käytetyssä tilassaan. Tällöin ylettyy nykyisin yleisesti käytössä oleva kuormainnosturi kuormaamaan jopa 10 m pitkän perävaunun taaimmaisenkin pinon. Jotta nosturi ylettyisi kuormaamaan myös vetoajoneuvoon tulevan etummaisen pinon, työnnetään teline 2 hydraulisylinterillä 5 kuvan 2 esittämään asen-20 toon, jolloin kiinnitysten 6 on luonnollisesti oltava irroi-tettuina ja kiinnitysten 6' ja 6" kiinnitettyinä.When the outriggers 3 are instead in their extended and lowered position, the rack 2 is in its retracted position according to Figure 1 in its state used for the loading situation 15 of the trailer. In this case, the currently commonly used loader crane can be used to load even the rearmost stack of a trailer up to 10 m long. In order for the crane to be able to also load the front stack coming to the towing vehicle, the rack 2 is pushed by the hydraulic cylinder 5 to the position shown in Fig. 2, whereby the fasteners 6 must naturally be removed and the fasteners 6 'and 6 "fastened.

Kuvassa 3 on selvitetty kuinka nosturi telineineen on jätettävissä yksinkertaisin toimenpitein kuormauspaikalle ja otettavissa siltä jälleen käyttöön yhtä yksinkertaisin, vas-25 takkaisessa järjestyksessä suoritetuin toimenpitein. Kuvan 2 mukaisesta tilanteesta päästään kuvan 3 mukaiseen tilanteeseen seuraavasti. Kaksitoiminen hydraulisylinteri 5 irroitetaan perävaunun rungossa olevasta kiinnikkeestään, joka kiinnityskohta määrää sylinterille sen asennon, missä sitä käytetään nos-30 turitelinettä sisäänvedettäessä, vast, ulostyönnettäessä. Irrotettu hydraulisylinterin 5 pää kiinnitetään kiinnityseli-meen 10 tai 10' riippuen siitä, kummalle puolelle ajoneuvoa nosturi on tarkoitus jättää. Nosturi kiinnitetään tukevasti perävaunun runkoon tai perävaunussa olevaan kuormaan, tukija-35 lat 3 nostetaan sisään, vedetään ylös ja käännetään kuljetus-asentoonsa ja ajoneuvoyhdistelmä ajetaan kuvan 3 mukaiseen keskinäiseen asemaansa, jolloin vetoaisa on noin 45° kulmassa 66159 perävunun pituussuuntaan nähden. Tämän jälkeen irroitetaan kiinnitys 6', mikäli nosturi jätetään kuvan 3 mukaisesti ajoneuvon oikealle puolelle. Painesylinteri 5 paineistetaan siten, että se pitenee ja työntää nosturitelinettä kiinnityskoh-5 dan 6" ympäri noin 90° kulmaan perävaunun pituussuuntaan nähden. Tässä kääntövaiheessa on telinettä luonnollisesti kannatettava nosturilla perävaunusta tai kuormasta tukea ottaen. Myös itse kääntöliike on mahdollista suorittaa pelkästään nosturin avulla, mutta se on käytännössä hieman vaikeammin suo-10 ritettavissa kuin mitä on mahdollista sylinterin 5 avulla.Figure 3 shows how the crane and its scaffold can be left at the loading site by simple measures and put into operation again with equally simple measures, performed in the opposite order. From the situation according to Figure 2, the situation according to Figure 3 can be reached as follows. The double-acting hydraulic cylinder 5 is detached from its bracket in the body of the trailer, which attachment point determines the position of the cylinder in which it is used when retracting or pushing out the nos-30 support bracket. The detached end of the hydraulic cylinder 5 is attached to the fastening member 10 or 10 ', depending on which side of the vehicle the crane is to be left. The crane is firmly attached to the trailer body or to the load on the trailer, the support 35 is raised, pulled up and turned to its transport position, and the vehicle combination is driven into its mutual position as shown in Figure 3 with the drawbar at about 45 ° to the trailer length. The attachment 6 'is then removed if the crane is left on the right side of the vehicle as shown in Figure 3. The pressure cylinder 5 is pressurized to elongate and push the crane scaffold around the attachment point 6 "at an angle of about 90 ° to the longitudinal direction of the trailer. At this turning stage, the scaffold must of course be supported by a crane with the trailer or load supported. it is in practice a little more difficult to perform than is possible with the cylinder 5.

Telineen ja nosturin ollessa kokonaan sivulle käännettyinä, lasketaan tukijalat alas ja nosturi irroitetaan perävaunussa olleesta kiinnikkeestään. Nosturi käännetään haaruk-kapalkkien 8 suuntaiseksi, poikittaispalkkiin 7 nähden vastak-15 kaiseen suuntaan ulottuvaksi ja tuetaan maahan. Tässä vaiheessa voidaan kiinnitykset 6” ja 10 irroitttaa, sekä irroittaa nosturin hydrauliletkut vetoajoneuvosta, jolloin nosturi te-lineineen on täysin ajoneuvosta irrallaan. Perävaunu on tällöin ajettavissa nosturin ohitse vetoajoneuvosta eteenpäin 20 ajamalla. Nosturi saadaan uudelleen perävaunun kannattamaksi vastakkaisilla toimenpiteillä, valinnaisesti jommalta kummalta puolelta ajoneuvoa.With the scaffold and crane fully turned to the side, lower the outriggers and remove the crane from its bracket on the trailer. The crane is turned parallel to the fork beams 8, extending in the opposite direction to the transverse beam 7 and supported on the ground. At this stage, the fasteners 6 ”and 10 can be removed, as well as the hydraulic hoses of the crane from the towing vehicle, whereby the crane and its frame are completely detached from the vehicle. The trailer can then be driven past the crane by driving 20 forward from the towing vehicle. The crane is re-supported by the trailer by opposite measures, optionally on either side of the vehicle.

Claims

66159 Claim: Apparatus for attaching a retractable crane to a vehicle combination comprising a towing vehicle and a full trailer (1), the apparatus comprising a crane-supporting scaffold structure (2) consisting of a horizontal transverse frame (7) with support legs (3) support beams (8) supported at opposite ends on sliding guides in the frame beams (4) of the front of the vehicle combination trailer (1), and a double-acting hydraulic cylinder (5) mounted between the hoist rack (2) and the trailer body, (8) are articulated and releasably attachable (6 *, 6'1) at their free ends to the front end of the slide guides and that the hydraulic cylinder (5) is attachable to the trailer body substantially near the articulation points (6 ', 6' ') of the support beams (8) wherein the opposite articulation (61) is i When mounted, the nos rack (2) can be pivoted to the side of the trailer by means of a hydraulic cylinder (5) on the second articulation (6 * 1) and supported by a crane.