FI65950C - Stabiliseringsanordning foer foerhindrande av glid i sidled i tt svaevfordon - Google Patents

Description

65950

Ilmatyynyajoneuvoon tarkoitettu sivuliukua ehkäisevä laite Tämä keksintö koskee sellaisia ajoneuvoja, ja 5 tarkemmin sanoen sellaisten ilmatyynyajoneuvojen sivut-taisliukumista estäviä laitteita, jotka on tarkoitettu kulkemaan huonoissa tieoloissa.

Tässä esiteltävä laite on tarkoitettu käytettäväksi ilmatyynyajoneuvossa, jota se estää liukumasta sivu-10 suunnassa sen kulkiessa kaltevalla maalla tai seuratessa kulkureitin mutkia.

Periaatteessa on tiedossa sellainen ilmapieluk-sella varustettu ajoneuvo (vrt. amerikkalainen patentti U.S. patent No. 3 246 712; Cl. 180-7, julkaistu 1966), 15 jossa on ilmatäytteiset pyörät asennettuina tukikappalei-siin, jotka kiinnittyvät kääntyvien tappien välityksellä ajoneuvon runkoon ja jotka pääsevät vapaasti heilumaan pääasiassa kohtisuorassa tasossa tämän pituussuuntaiseen keskilinjaan nähden, joten pyörät puolestaan kallistuvat 20 maanpintaan nähden, millä on haitallinen vaikutus niiden pitokykyyn ja mikä heikentää sivuliukua vastustavaa vaikutusta.

Tämän keksinnön tavoitteena on esittää sellainen ilmatyynyajoneuvoon tarkoitettu sivuluisua estävä laite, 25 joka entistä paremmin ehkäisee liu'un pyörien luotettavamman pitokyvyn ansiosta, joka on aikaansaatu käyttämällä kiekkomaisia pyöriä, jotka on asennettu sellaisen vi-vuston välityksellä, joka muodoltaan on kulmistaan nivelöi-ty suunnikas.

30 Tämä tavoite saavutetaan siten, että ilmatyynyajo neuvoon tarkoitetussa sivuluisua estävässä laitteessa, jossa on pyörät asennettuina vivuston välityksellä siten, että ne pääsevät heilumaan ajoneuvon rungon suuntaan, kek- 2 65950 sinnön mukaisesti vivusto on kulmistaan nivelöityjen suunnikkaiden muotoinen, minkä ansiosta pyörät pysyvät pystysuorassa asennossa, jotka pyörät ovat kumpikin yleensä poikkileikkaukseltaan puolisuunnikkaan muotoiset 5 kiekot ja varustetut sylinterimäisin tukikauloin, jotka estävät pyöriä vajoamasta liikaa maan sisään.

Suotavaa on, että sivuluisua estävään laitteeseen kuuluu aluslaatta, joka on kääntyvästä laakeroitu nivelöityjen suunnikkaiden ja ajoneuvon rungon yhteyteen, viime-10 mainittuun vääntÖsauvajousituksen välityksellä.

Tällaisella liukua ehkäisevään laitteen rakenne-muodolla vältytään siltä, että raskaat dynaamiset kuormat vahingoittavat sitä.

Tässä esitetyllä ilmatyynyajoneuvoon tarkoitetul-15 la sivuliukumista estävällä laitteella päästään luotettavampaan sivuluisun ehkäisyyn ajoneuvon kulkiessa kaltevalla maalla tai pitkin mutkittelevaa väylää, jolloin ajoneuvon kurssi pysyy entistä vakaampana.

Seuraavassa kuvataan keksintöä lähemmin viitaten 20 sen siihen suoritusmuotoon, johon liittyvät oheiset piirrokset, joissa kuvio 1 on yleiskuva keksinnön mukaisesta toiminta-asennossa olevasta sivuluisua estävästä laitteesta takaapäin nähtynä; 25 kuvio 2 on kuva keksinnön mukaisesta sivuluisua estävästä laitteesta esitettynä pitkin kuvion 1 nuolta A; kuviossa 3 esitetään keksinnön mukaisen sivuluisun estolaitteen rakenne sivulta nähtynä silloin, kun ajoneuvo osuu esteeseen; 30 kuvio 4 on takaapäin esitetty kaaviokuva ylimmässä asennossaan olevasta keksinnön mukaisesti ajoneuvoon kiinnitetystä sivuluisua estävästä laitteesta; kuvio 5 on takaapäin esitetty kaaviokuva alimmassa asennossaan olevasta keksinnön mukaisesti ajoneuvoon 65950 kiinnitetystä sivuluisua estävästä laitteesta.

Tässä esitelty ilmatyynyajoneuvoon tarkoitettu sivuluisua estävä laite käsittää pyörät 1 (kuvio 1), jotka on laakeroitu kääntyvästä akselilla ajoneuvon runkoon 2 5 sellaisen vivuston avulla» joka on kulmistaan nivelöity-jen suunnikkaiden 3 muotoinen.

Kumpikin pyörä 1 on yleensä poikkileikkaukseltaan puolisuunnikkaan muotoinen kiekko, ja siihen kuuluu sylinterimäinen tukikaula 10 Kumpikin nivelöity suunnikas 3 käsittää varret 5, laakeritapit 6, joiden avulla varret 5 liittyvät yhdys-varteen 7, sekä laakeritapit 8, jotka yhdistyvät aluslevyyn 9.

Aluslaatta 9 on kytketty toimimaan rungon 2 yhtey-15 teen laakeritappien 10 välityksellä ja se pääsee vääntö-sauvajousituksen 11 ansiosta asettumaan parhaiten kuviosta 2 näkyvään toiminta-asentoon ja esteeseen 12 osuessaan toiseen asentoon (kuvio 3).

Nivelöidyt suunnikkaat 3 (kuvio H) asettuvat ylim-20 pään asentoonsa silloin, kun ajoneuvon runko 2 on maassa ja ilmapielus ei toimi; toisaalta ne taas asettuvat alimpaan asentoonsa ilmapieluksen kohottaessa rungon 2 (kuva 5) mahdollisimman ylös.

Ilmatyynyajoneuvon kulkiessa mutkittelevaa reittiä 25 pitkin tai kaltevalla pinnalla siihen alkaa kohdistua sivuttaisvoimia, jotka pyrkivät ohjaamaan sitä sivuun.

Tässä esitelty sivuliukumista ehkäisevä laite, joka on tarkoitettu asennettavaksi ilmatyynyajoneuvon peräosaan, on suunniteltu estämään sitä ajautumasta näin sivuun.

30 Ilmatyynyajoneuvon kulkiessa suoraan eteenpäin pyörät 1 (kuvio 1) painuvat maahan pelkästään oman painovoimansa vaikutuksesta ja vajoavat näin vain vähäsen maanpinnan sisään. Sivuttaisen voiman vaikuttaessa ajoneuvon runkoon 2 tämä pyrkii siirtymään sivuun suunnastaan. Samal-35 la sivuttaisvoiman komponentti ja osa ajoneuvon painovoi- * 65950 masta kohdistuvat pyörään 1 sen nivelöidyn suunnikkaan 3 varsia 5 pitkin, jonka suuntaisesti sivuttainen siirtyminen tapahtuu. Tämä johtuu siitä, että varret 5 pystyjen yhdysvarsien 7 päissä olevien laakeritappien 6 ympäri 5 kääntyessään pyrkivät samalla kohottamaan runkoa 2. Mainittujen voimien vaikutuksesta pyörä 1, jonka suuntaan sivuttaispoikkeama ilmenee, pureutuu syvemmälle maanpintaan ehkäisten näin ilmatyynyajoneuvon rungon 2 kulkeutumista sivusuuntaan.

10 Sylinterimäiset tukikaulat 4, jotka on tehty ko vasta aineesta, esim. teräksestä, pyrkivät estämään pyöriä 1 vajoamasta liikaa maan sisään. Kummankin suunnikkaan 3 laakeritappien 8 ansiosta, koska nämä ovat pystysuorassa tasossa toinen toisensa yläpuolella, kumpikin 15 yhdysvarsi 7 säilyttää pystysuoran asentonsa huolimatta maanpinnan mukaan muuttuvasta varsien 5 asennosta, ja täten pyöräkiekot 1 säilyttävät pystysuoran asentonsa maahan nähden.

Tällaisella pyörien 1 järjestelyllä saavutetaan 20 paljon suurempi teho niihin kohdistuvaa sivuttaista voimaa vastaan ja kyetään varsin tehokkaasti ehkäisemään ilmatyynyajoneuvon poikkeaminen sivuun suunnastaan.

Sivuluisun estolaitteen suojelemiseksi dynaamisilta ylikuormilta se varustetaan aluslaatalla 9, joka kiin-25 nittyy kääntyvästi runkoon 2 vääntösauvajous it uksen 11 välityksellä. Pyörän 1 osuessa päin estettä 12 (kuvio 3) aluslaatta 9 joutuu kääntymään tapin 10 ympäri ja vääntämään vääntösauvajousitusta 11, jonka tehtävänä on vaimentaa iskua estettä 12 vastaan.

30 Ilmapieluksen toiminnan äkillisesti lakatessa (ei näy kuvissa) ajoneuvon runko 2 (kuvio H) laskeutuu maahan saaden aluslaatan 9 kääntymään tapin 10 ympäri (kuvio 3) ja vääntösauvajousituksen 11 vääntymään, minkä johdosta pyörät 1 pääsevät pyörimään taakse- ja sivulle päin niin, «.

35 että asettuvat kuviossa H näkyvään asentoon.

5 65950

Kuviossa 5 on kaavamainen esitys sivuluisun esto-laitteesta silloin, kun ilmapielus on kohottanut rungon 2 mahdollisimman korkealle.

Edellä esitellyn keksinnön avulla estetään entistä 5 luotettavammin ilmatyynyajoneuvon liukuminen sivuun suunnasta sen ansiosta, että siinä pyörät ovat kiinni nivelöidyn suunnikkaan muotoisten vivustojen välityksellä, minkä johdosta pyörät pysyvät pystysuorassa tasossa toimiakseen mahdollisimman tehokkaasti sivuun poikkeamis-10 ta vastaan.