FI65336C

FI65336C - ROTATIONSMEKANISM FOER FILM TILL PANORAMAROENTGENANORDNING

Info

Publication number: FI65336C
Application number: FI781383A
Authority: FI
Inventors: Kalevi Kiukkanen
Original assignee: Instrumentarium Oy
Priority date: 1978-05-04
Filing date: 1978-05-04
Publication date: 1984-04-10
Also published as: FI781383A; FI65336B

Description

2 65336 tettu pyörivään varteen. Tässä tapauksessa filmin pyöritysnopeus saadaan aikaan varteen kiinnitetyn kämmen vierintäpinnan kiertymisellä varren suhteen josta seuraa, että levyn ulkopinta vierii vasten kämmen ulkopintaa ja levy pyörittää filmiakselia. Kyseessä on rotaatio-liikkeisiin perustuva välitys.2 65336 mounted on a rotating arm. In this case, the rotational speed of the film is obtained by rotating the rolling surface of the palm attached to the arm relative to the arm, with the result that the outer surface of the plate rolls against the outer surface of the palm and the plate rotates the film axis. This is a mediation based on rotational movements.

US-patenttijulkaisussa 2 798 958 on esitetty (levy + vaijeri)-mekanismi. Jos nämä kaksi tunnettua ratkaisua yhdistetään saadaan mekanismi jossa filmin pyöritysnopeuden aikaansaaminen perustuisi tässäkin tapauksesa levyn kiertymiseen pyörivän varren suhteen ja mahdollisen liukumisen estäisi vierintäkappaleita kiertävä vaijeri.U.S. Patent No. 2,798,958 discloses a (plate + wire) mechanism. If these two known solutions are combined, a mechanism is obtained in which the provision of the rotation speed of the film would again be based on the rotation of the plate with respect to the rotating arm and possible slipping would be prevented by the wire rotating the rolling pieces.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada toimiva ja rakenteeltaan yksinkertainen laite, jossa laitteen sekä filmisiirron liike on tasaista. Keksinnölle on tunnusomaista se, että filmin pyörimisnopeus aikaansaadaan sinänsä tunnetun muotoillun runkolevyn ja sen kehää pitkin vierivän ja varteen laakeroidun sentroidin avulla, jonka sentroidin pyörimisliike välitetään filmin pitimeen.The object of the present invention is to provide a functional and simple device in which the movement of the device and the film transfer is smooth. The invention is characterized in that the rotational speed of the film is provided by a shaped body plate known per se and a centroid rolling along its circumference and mounted on the arm, the rotational movement of which is transmitted to the film holder.

Runkolevyä pitkin vierivän sentroidin avulla aikaansaadaan toivottu värinätön ja tasainen laitteen sekä filmin liike.The centroid rolling along the body plate provides the desired vibration-free and smooth movement of the device and film.

Kiinteän runkolevyn muotoa vastaa pääasiassa kuvattavan kohteen, esimerkiksi hammaskaaren, ääriviivoja. Näinollen voidaan erilaisia kuvauskohteita kuvata keksinnön mukaisella laitteella yksinkertaisesti käyttämällä sopivan muotoista runkolevyä.The shape of the fixed body plate mainly corresponds to the outline of the object to be described, for example a dental arch. Thus, various subjects can be photographed with the device according to the invention simply by using a suitably shaped body plate.

Tasaisen ja värinättömän liikkeen aikaansaamiseksi estetään sentroidin liukuminen runkolevyä vastaan sillä, että runkolevy ja sentroidi ovat yhdistetty toisiinsa runkolevyä ja sentroidia kiertävällä vaijerilla tai vastaavalla elimellä, jonka päät on kiinnitetty runkolevyyn.In order to achieve a smooth and vibration-free movement, the centroid is prevented from sliding against the body plate by connecting the body plate and the centroid to each other by a wire or similar member rotating the body plate and the centroid, the ends of which are fixed to the body plate.

Jotta laitteen liike ja filmin siirtäminen olisi mahdollisimman tasaista ja nykäyksetöntä on laitetta pyörittävän hihnan kytkentä pyörittävään sähkömoottoriin joustava.In order to make the movement of the device and the transfer of the film as smooth and jerk-free as possible, the connection of the belt rotating the device to the rotating electric motor is flexible.

Keksintöä kuvataan tarkemmin viittaamalla oheistettuihin piirustuksiin, joista 3 65336 kuva 1 esittää kaaviomaisena sivukuvana keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa ja kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista laitetta ylhäältäpäin katsottuna.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, of which 3 65336 Fig. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a device according to the invention and Fig. 2 shows a top view of the device according to Fig. 1.

Osa 1 on kiinteä runkolevy, joka on kiinnitetty pysyvästi runkoon 2 ja tappiin 9, jotka kolme osaa muodostavat laitteen paikallaan pysyvän runko-osan.Part 1 is a fixed body plate permanently attached to the body 2 and to the pin 9, the three parts of which form a stationary body part of the device.

Runkoon 2 on sovitettu liukuvaksi kelkka 3, joka liukuu lineaarisesti rungon 2 sivu-urissa, kuvassa 2 katsottuna pystysuunnassa ylös ja alas. Kelkkaan 3 on kiinnitetty pysyvästi hihnapyörä 4 ja laakeriholk-ki 6. Varteen 8 on kiinnitetty reiällinen akseli 7, joka on kiinnitetty laakeriholkkiin 6 pyöriväksi. Kampi 10 pääsee pyörimään varteen 8 kiinnitetyssä tapissa 11, sekä runkoon 2 kiinnitetyssä tapissa 9. Varrella 8 olevalla sähkömoottorilla 18 pyöritetään hihnapyörien 24 ja 4 sekä hihnan 5 välityksellä vartta 8 myötäpäivään. Tällöin tappi 11 kiertyy myös mukana ajatellun keskipisteen A ympäri, mutta kampi 10 yhdistää tapin 11 rungossa olevaan tappiin 9, josta seuraa, että kiertokeskipiste A alkaa liikkua lineaarisesti kuvassa 2 ylöspäin, jolloin kampi 10 kiertyy sekä tapin 9, että tapin 11 ympäri vasta-päivään, Varren 8 kierryttyä kelkan 3 liikesuuntaiseksi on kampi 10 kääntynyt kuolokohtaansa ja tapit 9, 11 ovat kelkan 3 liikesuunnassa peräkkäin. Vartta kierrettäessä yli kämmen 10 kuolokohdan jatkaa kampi 10 liikesuuntaansa ja keskipiste A hetkellisen pysähdyksen jälkeen kuolokohdassa palaa takaisin lähtöpaikkaansa. Varren 8 kokonaiskiertokulma on rajoitettu esittämättä olevilla elimillä alle kokonaiskiertokulman 360°. Varren 8 toiseen päähän on kiinnitetty röntgensädelähde 26 ja toiseen päähän kaarevan muotoinen röntgenfilmi 27 laakerin 29 ja filminpidin 28 sekä sentroidiin 13 kiinnitetyn hihnapyörän 12, hihnan 15 ja hihnapyörän 31 avulla pyöritettävä akseli 30. Kuvattavan potilaan pää sijaitsee röntgensädelähteen 26 ja filmin 27 välissä (esittämättä).A slider 3 is arranged to slide on the frame 2, which slides linearly in the side grooves of the frame 2, seen vertically up and down in Fig. 2. A pulley 4 and a bearing sleeve 6 are permanently attached to the carriage 3. A perforated shaft 7 is attached to the arm 8, which is fixed to the bearing sleeve 6 for rotation. The crank 10 can rotate in a pin 11 attached to the arm 8, as well as in a pin 9 attached to the body 2. The electric motor 18 on the arm 8 rotates the arm 8 clockwise via the pulleys 24 and 4 and the belt 5. In this case, the pin 11 also rotates around the imaginary center A, but the crank 10 connects the pin 11 to the pin 9 in the body, as a result of which the center of rotation A begins to move linearly upwards in Fig. 2, the crank 10 rotating counterclockwise , After the arm 8 has rotated in the direction of movement of the carriage 3, the crank 10 has turned to its dead center and the pins 9, 11 are in succession in the direction of movement of the carriage 3. When the arm is rotated over the palm 10 dead center, the crank 10 continues in the direction of movement and the center A after a momentary stop at the dead center returns to its starting position. The total angle of rotation of the arm 8 is limited by members not shown below the total angle of rotation of 360 °. Attached to one end of the arm 8 is an X-ray source 26 and to the other end an arcuate X-ray film 27 is rotated by a bearing 29 and film holder 28 and a pulley 12, belt 15 and pulley 31 attached to the centroid 13. The end of the patient is .

varteen 8 on kiinnitetty pysyvästi akseli 17, jonka toiseen päähän on pyöritettävästi laakerin 16 välityksellä kiinnitetty pyörivä sentroidi 13 ja hihnapyörä 12. Sentroidin 13 ulkopinta 13a on muotoiltu vastaamaan kiinteän runkolevyn 1 ulkopintaa la siten, että vartta 8 4 65336 kierrettäessä ulkopinta 13a vierii liukumatta pintaa la pitkin synk-roonisesti rotaatio- ja translaatioliikkeiden kanssa. Liukumisen estämiseksi runkolevyn ja sentroidin 13 ulkopinnat la ja 13a ovat varustetut kaksilla urilla päällekkäin n. 4 mm etäisyydellä toisistaan. Kiinteään runkolevyyn 1 on kiinnitetty ohut vaijeri tai vastaava, joka kiertää runkolevyn 1 yläurassa ympäri sentroidille 13 kosketuspisteen kautta, josta vaijeri 14 kiertää sentroidin 13 takaosassa yläurasta alauraan, kiertäen liikkuvan sentroidin päättyen kiinteään runkolevyn 1 kiinnityskohtaan.a shaft 17 is permanently attached to the arm 8, to the other end of which a rotating centroid 13 and a pulley 12 are rotatably attached by means of a bearing 16. The outer surface 13a of the centroid 13 is shaped to correspond to the outer surface 1a of the fixed body 1 so that the outer surface 13a rolls without sliding along synchronously with rotational and translational motions. To prevent slipping, the outer surfaces 1a and 13a of the body plate and the centroid 13 are provided with two grooves on top of each other at a distance of about 4 mm from each other. Attached to the fixed body plate 1 is a thin wire or the like which rotates in the upper groove of the body plate 1 around the centroid 13 through a contact point from which the wire 14 rotates at the rear of the centroid 13 from the upper groove to the lower groove, rotating the movable centroid ending in the fixed body plate 1.

Kun vartta 8 pyöritetään moottorilla 18 sentroidi 13 vierii runko-levyn 1 kehää pitkin. Runkolevy 1 on muotoiltu kuvattavan kohteen mukaan esim. hammaskaaren muotoisesti. Runkolevyä 1 pitkin vierivän sentroidin pyörimisnopeus vaihtelee asennon mukaan. Sentroidin 13 pyörimisnopeus välitetään hihnapyörän 12, hihnan 15, ja hihnapyörän 31 välityksellä akselille 30, johon filmin pidin 28 on kiinnitetty. Tämän järjestelyn ansiosta filmin pyörimisnopeus vaihtelee kuvattavan kohteen ja tarkoituksen mukaan.When the arm 8 is rotated by the motor 18, the centroid 13 rolls along the circumference of the body plate 1. The body plate 1 is shaped according to the object to be described, e.g. in the shape of a tooth arc. The rotational speed of the centroid rolling along the body plate 1 varies depending on the position. The rotational speed of the centroid 13 is transmitted via the pulley 12, the belt 15, and the pulley 31 to the shaft 30 to which the film holder 28 is attached. Thanks to this arrangement, the rotation speed of the film varies depending on the subject and purpose to be shot.

Jotta aikaansaataisiin vieläkin tasaisempi liike on laitetta pyörittävän moottorin 18, kytkentä järjestetty joustavaksi, sähkömoottori 18 pyörittää levyä 4 hihnan 5 avulla. Tämä hihna 5 on liitetty moottorin akseliin 19 hihnapyörän avulla, joka muodostuu kahdesta pääty-levystä 23 ja 25. Näiden päätylevyjen välimatkaa voidaan säätää moottorin akselin 19 päässä olevilla muttereilla, joilla jousen 20 kiristystä lisätään tai vähennetään. Tällaisella kytkennällä vältetään nykäykset koska hihna 5 pääsee jonkin verran liukumaan.In order to achieve an even smoother movement, the coupling of the motor 18 rotating the device is arranged to be flexible, the electric motor 18 rotating the plate 4 by means of a belt 5. This belt 5 is connected to the motor shaft 19 by means of a pulley consisting of two end plates 23 and 25. The distance between these end plates can be adjusted by means of nuts at the end of the motor shaft 19, which increase or decrease the tension of the spring 20. Such a connection avoids jerks because the belt 5 can slip somewhat.

Claims

5 65336 1. A film rotating mechanism for a panoramic X-ray device, the device comprising a fixed arm (8) rotating relative to the body (2) and linearly moving with respect to the center of rotational movement, having an X-ray source (26) at one end and a movable film holder (27, 28) at the other end , characterized in that the rotational speed of the film is provided by a shaped body (1) known per se and a centroid (13) rolling along its circumference (1a) and mounted on the arm (8), the centroid rotation of which is transmitted to the film holder (27, 28).

Mechanism according to Claim 1, characterized in that the shape of the fixed body plate (1) corresponds essentially to the contours of the object to be described, for example a dental arch.

Mechanism according to Claim 1 or 2, characterized in that the periphery (1a) of the body plate (1) is rotated by a wire (14) or a similar member which also rotates the perimeter (13a) of the centroid (13).

Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the belt (5) which rotates the arm (8) is resiliently mounted on the electric motor (18).