FI64908B

FI64908B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER FOERFLYTTNING AV EN STOCK ELLERETT BLOCK TILL EN SAOGMATNINGSLINJE

Info

Publication number: FI64908B
Application number: FI801571A
Authority: FI
Inventors: Jorma Aarne Kullervo Tuomaala; Martti Kukila
Original assignee: Ahlstroem Oy
Priority date: 1980-05-15
Filing date: 1980-05-15
Publication date: 1983-10-31
Also published as: CA1167355A; FI64908C; FI801571A; SE8102596L; NO811648L

Description

ras^l ΓβΙ m,KUULUTUSJULKAISU sAnr\Qras ^ l ΓβΙ m, ADVERTISEMENT sAnr \ Q

(11) UTLÄGCNI NGSSKRIFT 64 90 8 iwj)® c (45) ’ 2 1231 ^ ' (51) K».ik.3/i«.ci. 3 B 27 B 29/00 SUOMI—FINLAND Pi) Pttanttlhikamut — P*tantan«6knlog 801571 (22) Hkk*mt*ptlvt — Anieknlnfidag 15 · 05 · 80 (23) Alkuptlvt—Giklfhettdaf 15.05 · Ö0 (41) Tulkit |ulklMkil — Bllvlt offwitllj l6.11.8l(11) UTLÄGCNI NGSSKRIFT 64 90 8 iwj) ® c (45) '2 1231 ^' (51) K ».ik.3 / i« .ci. 3 B 27 B 29/00 FINLAND — FINLAND Pi) Pttanttlhikamut - P * tantan «6knlog 801571 (22) Hkk * mt * ptlvt - Anieknlnfidag 15 · 05 · 80 (23) Alkuptlvt — Giklfhettdaf 15.05 · Ö0 (41) Translators | - Bllvlt offwitllj l6.11.8l

Patentti· ja rekisterihallitus ............Patent and Registration Office ............

_ · (44) Nkhtlviktlpanoo jt kuuLJulkalsun pvm. — ._ · (44) Date of publication and date of publication. -.

Patent· och registerstyrelsen ' Aiweton utUfd och uti^kriftM pubDcend 31-10.83 (32)(33)(31) Pyydetty etuolkm»—B«|lrd prlorlut (71) A. Ahlström Osakeyhtiö, 29600 Noormarkku, Suomi-Finland(FI) (72) Jorma Aarne Kullervo Tuomaala, Karhula, Martti Kukila, Kymi, Suomi-Finland(FI) (5h) Menetelmä ja laite tukin tai pelkän siirtämiseksi sahauksen syöttö-linjalle - Förfarande och anordning för förflyttning av en stock eller ett block till en sägmatningslinjePatent · och registerstyrelsen 'Aiweton utUfd och uti ^ kriftM pubDcend 31-10.83 (32) (33) (31) Requested front »—B« | lrd prlorlut (71) A. Ahlström Osakeyhtiö, 29600 Noormarkku, Finland-Finland (FI) (72) Jorma Aarne Kullervo Tuomaala, Karhula, Martti Kukila, Kymi, Finland-Finland (FI) (5h) Method and apparatus for transferring a log or only to the sawing feed line - Förfarande och anordning för ftflyttning av en stock eller et block till en szgmatningslinje

Esillä oleva keksintö koskee menetelmää ja laitetta tukin, pelkän tai vastaavan kappaleen siirtämiseksi sahaus- tai pelkkauslinjalle.The present invention relates to a method and apparatus for transferring a log, a piece or the like to a sawing or shearing line.

Sahaustekniikan suurimpia ongelmia on suunnata tukki syöttö-5 linjalle ja kuljettaa eli syöttää se pelkkahakkurin, sahan tai niiden yhdistelmän läpi niin, että sahaustulos olisi paras mahdollinen. Tehtävä on kaksiosainen. Tukki on ensin suunnattava syöttölinjalle, tai tarkemmin määriteltynä syöttötasoon, joka on syöttölinjan kautta kulkeva sahauksen suuntainen taso. 10 Toiseksi on pidettävä huolta siitä, että tukki pysyy syötön aikana suuntauksen määräämässä asennossa syöttötason suhteen.One of the biggest problems in sawing technology is to direct the log to the feed-5 line and transport it, i.e. feed it through a chipper, saw or a combination thereof, so that the sawing result would be the best possible. The task is in two parts. The log must first be directed to the feed line, or more precisely to the feed plane, which is the plane parallel to the sawing line passing through the feed line. 10 Secondly, care must be taken to ensure that the log remains in the orientation relative to the feed plane during feeding.

Sahakoneet ja pelkkahakkurit sijoitetaan yleensä siten, että niiden tukista tai pelkästä leikkaamien osien työstöpinnat ovat samansuuntaiset ja pystysuorassa. Koneet sijoitetaan 15 siten, että niiden leikkaamista kappaleista saadaan maksimimäärä haluntunlaista sahatavaraa. Koneet sijoitetaan peräkkäin niin, että tukin kulkiessa niiden läpi se voi ja sen pitää pysyä samassa asennossa terien välissä kulkevan pystytason 2 64908 suhteen. Tätä pystytasoa kutsutaan syöttötasoksi. Tavallisesti se määritellään sijoittumaan symmetrisesti sahakoneiden terien väliin. Kun tukki suunnataan sahausta varten, se suunnataan syöttötason suhteen.Sawing machines and chippers are generally positioned so that the machining surfaces of the parts they cut from the supports or from them alone are parallel and vertical. The machines are positioned so that the maximum amount of sawn timber desired is obtained from the pieces they cut. The machines are arranged in succession so that, as the log passes through them, it can and must remain in the same position with respect to the vertical plane 2 64908 passing between the blades. This vertical plane is called the input plane. It is usually defined to be placed symmetrically between the blades of sawing machines. When the log is oriented for sawing, it is oriented relative to the feed plane.

5 Jotta sahakoneet kykenisivät leikkaamaan tukin läpi alapinnasta yläpintaan saakka, tukin on oltava sahakoneiden suhteen oikealla korkeudella, jota kutsuttakoon syöttökorkeudeksi. Kun tukki on oikein suunnattu syöttötasoon ja lisäksi oikealla syöttökorkeudella, sen voidaan sanoa olevan syöttölinjalla.5 In order for sawmills to be able to cut through the log from the lower surface to the upper surface, the log must be at the correct height for the sawmills, called the feed height. When the log is correctly oriented in the feed plane and also at the correct feed height, it can be said to be on the feed line.

10 Kun tukki syötetään sahakoneiden läpi, tämä tarkoittaa tukin kuljetusta siten, että se pysyy syöttötason suhteen vakioase-massa ja kaikkien sahakoneiden suhteen oikealla syöttökorkeudella, toisin sanoen syöttölinjalla.10 When a log is fed through sawmills, this means transporting the log so that it remains in a constant position with respect to the feed plane and at the correct feed height for all sawmills, i.e. on the feed line.

Tukki on sijoitettava syöttötasoon sellaiseen asemaan, että se 15 prosessin aikana on terien ulottuvilla eikä törmää mihinkään esteisiin. Tämä tukin sijoitukselle sopivin alue nimitetään tässä prosessikäytäväksi. Tukin liike prosessikäytävässä syöt-tötasossa ei häiritse prosessia, mutta tukin liikkuminen syöt-tötasoa vasten kohtisuoraan, ja myös tukin kiertyminen pituus-20 akselinsa ympäri on erittäin vahingollista sahaustarkkuudelle ja terien kestävyydelle.The log must be placed in the feeder in such a position that it is within reach of the blades during the process and does not collide with any obstacles. This most suitable area for the placement of the log is referred to herein as the process corridor. The movement of the log in the feed passage in the process corridor does not interfere with the process, but the movement of the log perpendicular to the feed plane, and also the rotation of the log about its longitudinal axis, is very detrimental to sawing accuracy and blade durability.

Paras tulos saavutetaan silloin, kun tukin syöttää kiskoilla kulkeva syöttövaunu, johon tukki on lujasti kiinnitetty.The best result is achieved when the log is fed by a rail-mounted feed carriage to which the log is firmly attached.

Tukin suuntaus tapahtuu tukkivaunussa tukin kiinnityskohtia 25 siirtämällä. Kehyssahauksessa tulos on hyvä, sillä hitaan syöttönopeuden (n. 10 - 20 m/min) ansiosta suuntaus voidaan suorittaa vaunussa prosessissa olevan tukin takana n. 5 sekunnin aikana ja sitten ajaa samalla edellinen tukki kiinni. Näin tukkivälit saadaan hyvin lyhyiksi. Pyörö- ja vannesahalinjoil-30 la suuren syöttönopeuden (40-70 m/min) vuoksi tähän ei aika riitä, vaan tukkivälit kasvavat jopa useiden metrien pituisiksi. Suuren syöttönopeuden hyöty menee näin täysin hukkaan.The orientation of the log takes place in the log carriage by moving the fastening points 25 of the log. In frame sawing, the result is good, because due to the slow feed speed (approx. 10 - 20 m / min) the alignment can be performed behind the log in the carriage in the process in approx. 5 seconds and then the previous log is closed at the same time. This makes the log spacing very short. Due to the high feed speed (40-70 m / min) on circular and band saw lines-30 la, this is not enough time, but the log spacing increases up to several meters. The benefit of high feed rate is thus completely wasted.

Suurilla syöttönopeuksilla on käytössä menetelmä, jonka mukaan suuntaus suoritetaan syöttöön lähtevän tukin rinnalla syöttö- f! 3 64908 jän suuntaisena, mutta siitä riittävästi sivussa sijaitsevan suuntauslinjän suhteen. Menetelmä on kuvattu ruotsalaisessa kuulutusjulkaisussa nro 322895. Sille on tunnusomaista se, että syötettävän tukin poistuttua tieltä erilliset siirtolait-5 teet siirtävät suunnatun tukin suuntauslinjalta tarkalla yhdensuuntaisvakiosiirrolla syöttölinjalle ja luovuttavat sen erilliselle syöttölaitteistolle, joka selityksen mukaan on lautojen syötössä hihnakuljetin. Koska siirto on nopea, saadaan tällä menetelmällä tukkiväli todella kohtuulliseksi suu-10 rellakin syöttönopeudella ja silti suuntaukselle jää riittävästi aikaa. Menetelmässä on kuitenkin epävarmoja kohtia. Suunnattu tukki on kiinnitettävä siirtolaitteeseen todella lujasti niin, että asento ei muutu. Nopean siirtoliikkeen kiihtyvyysvoimat rasittavat kiinnitystä. Siirtoliikkeen jäl-15 keen tartunta on vielä vaihdettava siirto- ja syöttölaitteiden välillä. Tänä aikana tukki ei ole vielä aloittanut syöttölii-kettä, joten sen kiihdyttämiseen tarvitaan vielä voimaa ja aikaa tukin ollessa syöttölinjalla. Käytännössä juuri kiinnitys syöttölaitteeseen pyrkii epäonnistumaan ja tukin asento 20 muuttuu.At high feed rates, a method is used in which the alignment is performed alongside the log leaving the feed. 3 64908, but sufficiently in relation to the lateral direction line. The method is described in Swedish Offenlegungsschrift No. 322895. It is characterized in that when the log to be fed leaves the path, separate conveyors move the oriented log from the orientation line with a precise parallel standard displacement to the feed line and hand it over to a separate feeder. Since the transfer is fast, this method makes the log spacing really reasonable even at a high feed rate and still leaves enough time for the trend. However, there are uncertainties in the method. The directional log must be attached to the transfer device really firmly so that the position does not change. The acceleration forces of the fast transfer strain the fastening. After the transfer, the infection still needs to be switched between the transfer and feeding devices. During this time, the log has not yet started the feed movement, so it still takes force and time to accelerate while the log is on the feed line. In practice, it is the attachment to the feeder that tends to fail and the position 20 of the log changes.

Esillä olevan keksinnön mukainen menetelmä lähtee samasta periaatteesta kuin mainittu ruotsalainen menetelmä. Tukki suunnataan edellisen tukin syötön aikana prosessikäytävän ulkopuolella erillisessä suuntauslaitteistossa. Suuntaus-25 laitteistossa tukki suunnataan kuitenkin jo valmiiksi syöttö-tasoon .The method according to the present invention starts from the same principle as said Swedish method. The log is directed outside the process corridor during the feed of the previous log in a separate alignment equipment. In the Orientation-25 apparatus, however, the log is already oriented in the feed plane.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että tukin tai pelkän ollessa syöttötason suhteen suunnattuna, syötön suuntaisella radalla liikkuvan tukkivaunun tartunta-30 laite saatetaan tartuntakosketukseen tukin tai pelkän kanssa sen asentoa muuttamatta, jonka jälkeen tukki tai pelkkä tartuntalaitteen avulla siirretään syöttötasossa syöttö-korkeudelle ja syötetään sahaus- tai pelkkauskonetta kohti.The method according to the invention is characterized in that when the log or the bearing is oriented with respect to the feed plane, the gripping device 30 of the log carriage moving in the feed direction path is brought into gripping contact - or towards the fear machine.

Keksinnön mukaiselle laitteelle menetelmän toteuttamiseksi on 35 tunnusomaista se, että tartuntalaitteeseen kuuluu tukin tai 4 64908 pelkän vastakkaisille puolille sovitettavat leuat, jotka liikkuvat tukkiin tai pelkkään nähden poikittain toimisylinte-rin tai -sylintereiden avulla siten, että leukojen aseman toisiinsa nähden määrää vain sylinteri/sylinterit, kunnes leuko-5 jen kosketus tukkiin tai pelkkään pysäyttää ne, ja että tartuntalaitteiden leukojen puristuspinnat muodostavat tukki-vaunuun sovitettuun vasteeseen päin avautuvan kulman toistensa kanssa.The device according to the invention for carrying out the method is characterized in that the gripping device comprises jaws adapted to opposite sides of the log or 4 64908, which move transversely to the log or merely transversely to the log by means of an operating cylinder or cylinders so that the position of the jaws relative to each other is determined only by the cylinder / cylinder. until the contact of the jaws with the logs or merely stops them, and that the pressing surfaces of the jaws of the gripping devices form an angle with each other opening towards the abutment arranged on the log carriage.

Koska tukki suunnataan jo valmiiksi syöttötasoon jo suuntaus-10 laitteistossa, siirto prosessikäytävään ei ole tarkkuudeltaan niin vaativa kuin ruotsalaisen menetelmän vakiosiirto. Erillistä siirtolaitteistoa ei tarvita, vaan syötön suuntaisilla kiskoilla liikkuvat tukkivaunut suorittavat tukin siirron sahausIinj alle.Since the log is already directed to the feed plane already in the orientation-10 equipment, the transfer to the process corridor is not as demanding as the standard transfer of the Swedish method. There is no need for a separate transfer device, but the log carriages moving on the rails in the direction of the feed perform the transfer of the log under the sawing line.

15 Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1 ja 2 havainnollistavat keksinnön mukaista menetelmää, kuvio 3 esittää laitetta keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi perspektiivikuvana, 20 kuvio 4 esittää kuviossa 3 esitettyä laitetta nuolen Y suunnassa katsottuna ja kuviot 5 ja 6 havainnollistavat keksinnön mukaisen menetelmän vaihtoehtoista toteuttamismuotoa.15 The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 illustrate the method of the invention, Figure 3 shows a device for carrying out the method according to the invention in a perspective view, 20 Figure 4 illustrates the apparatus shown in Figure 3 the arrow Y direction of view, and Figures 5 and 6 illustrate the method according to the invention, alternative form of implementation.

Kuvioissa 1 ja 2 tarkoittaa viitenumero 1 suuntauslaitteistoa, 25 jossa tukkia suunnataan syöttötasoon. Syötön suuntaisilla kiskoilla 2 liikkuvat tukkivaunut 3 ja 4 kiinnittyvät tukkiin 5 tämän asentoa muuttamatta tartuntalaitteilla 6. Edellinen tukki 7 on prosessikäytävässä syöttöketjun tai -rullaston tms 8 varassa jatkamassa etenemistään. Sen syöttötasossa pysyvyy-30 den takaavat mm. telat 9, jotka ohjaavat tukkia hakkurin 10 työstämistä pinnoista. Tukkivaunujen tartuntaitteet 6 on yh- 5 64908 distetty vaunuihin nivelistöllä, joka ohjaa tartuntalaitteiden ja niihin kiinnittyneen tukin liikkeen syöttötasossa pysyväksi.In Figs. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an orientation apparatus in which a log is directed to a feed plane. The log carriages 3 and 4 moving on the rails 2 in the direction of the feed are fixed to the log 5 without changing its position by means of gripping devices 6. The previous log 7 is in the process corridor on a feed chain or roller or the like 8 continuing its progress. Its stability in the feed level is guaranteed by e.g. rollers 9 which guide the logs from the surfaces machined by the chipper 10. The gripping devices 6 of the log carriages are connected to the carriages by means of an articulation which controls the movement of the gripping devices and the log attached to them in the feed plane.

Kuva 1 esittää tilannetta, jolloin tartunta on suoritettu ja 5 edellisen tukin 7 jälkipää on vapauttanut prosessikäytävän uudelle tukille 5. Tukkivaunut aloittavat tukin 5 siirron syöttötasossa prosessikäytävään. Samanaikaisesti tukin syöttö voi alkaa. Tukin 5 on oltava kokonaan prosessikäytäväs-sä ennen kuin sen alkupää tavoittaa ensimmäisen työkoneen, 10 kuvassa hakkurin.Figure 1 shows the situation when the gripping has been performed and the rear end of the previous log 7 has released the process corridor to the new logs 5. The log carriages start the transfer of the log 5 in the feed plane to the process corridor. At the same time, log feeding can begin. The log 5 must be completely in the process corridor before its initial end reaches the first working machine, 10 in the figure the chipper.

Kuvassa 2 tukki 5 ja sitä syöttävät tukkivaunut ovat edenneet niin pitkälle, että etumaisen tukkivaunun 3 liikevara on loppunut. Silloin tukkivaunu 3 päästää tukin irti laskeutumaan syöttöketjulle 8. Tukki on kuitenkin jo telojen 9 välissä oh-15 jauksessa hakkurin koneistamien pintojen varassa. Poikittais-liikettä syöttötason suhteen ei pääse tapahtumaan. Tukkivaunu 3 voi jäädä odottamaan sitä, että tukkivaunu 4 suorittaisi syöttöliikkeensä loppuun, mutta tavallisesti tukit ovat niin pitkiä, että tukkivaunu 3 ajaa takaisin tukkivaunu 4:n lähei-20 syyteen, tarttuu uudelleen tukkiin ja jatkaa sen syöttöä. Tukkivaunu 4 lähtee välittömästi takaisin seuraavan tukin 11 takapään kohdalle. Kun tukkivaunun 3 syöttömatka on uudelleen loppunut se irroittautuu tukista ja palaa kuvaa 1 vastaavaan alkuasemaan. Tällöin tukki 5 on jo niin pitkällä prosessi-25 käytävässä, että siellä olevat ohjauslaitteet kykenevät pitämään sen tukevasti syöttötasossa.In Fig. 2, the log 5 and the log carriages feeding it have advanced so far that the front log carriage 3 has run out of space. Then the log carriage 3 allows the log to descend on the supply chain 8. However, the log is already in control between the rollers 9 on the surfaces machined by the chipper. Transverse movement with respect to the feed plane cannot occur. The log carriage 3 may wait for the log carriage 4 to complete its feeding movement, but usually the logs are so long that the log carriage 3 drives back into the vicinity of the log carriage 4, grabs the log again and continues to feed it. The log carriage 4 immediately returns to the rear end of the next log 11. When the feed journey of the log carriage 3 has ended again, it disengages from the logs and returns to the initial position corresponding to Fig. 1. In this case, the log 5 is already so far in the process corridor 25 that the control devices there are able to keep it firmly in the feed plane.

Heti kun tukki 5 on tullut prosessikäytävään, uusi tukki 11 voidaan ottaa suunnattavaksi. Kun tukin 5 loppupää on ehtinyt pois tieltä, tukkivaunut, jotka ovat kuvan 1 mukaisesti 30 sijoittuneet, voivat suorittaa tartunnan, edellyttäen että suuntaus on valmis.As soon as the log 5 has entered the process corridor, a new log 11 can be taken for routing. Once the end of the log 5 has gotten out of the way, the log carriages, which are positioned 30 as shown in Figure 1, can perform the infection, provided that the alignment is complete.

Kuva 3 esittää tartuntalaitetta. Siinä on kaksi leukaa 12, jotka liikkuvat johteessa 13. Leukoja siirtää sylinteri 14, joka kiinnittyy leukoihin. Sylinteri saa aikaan leukojen 6 64908 välille liikkeen ja voiman, mutta tukkivaunun nivelistöllä ohjautuvan ja syöttötasossa pysyvän tartuntalaitteen rungon 15 suhteen leuat ovat täysin vapaat johteensa suunnassa. Kun sylinteri avaa leuat, rajoittimet 16 määräävät leukojen liike-5 varan ja auki-aseman.Figure 3 shows the gripping device. It has two jaws 12 moving in a guide 13. The jaws are moved by a cylinder 14 which engages the jaws. The cylinder provides movement and force between the jaws 6 64908, but with respect to the articulated body 15 of the gripping device, which is articulated and remains in the feed plane, the jaws are completely free in the direction of their guide. When the cylinder opens the jaws, the stops 16 determine the movement and open position of the jaws.

Suuntauslaite 1 kannattaa tukkia sen alapuolelta kahdesta pisteestä. Tartuntalaite laskeutuu tukin päälle tallan 17 varaan. Silloin tallan kosketusvoima suuntautuu tukin kannatuspistei-den väliin. Kun kannatuspisteet on lukittu paikalleen, tukki 10 on puristuksessa kolmelta eri suunnalta ja täysin liikkumaton. Sylinteri 14 voi vetää leukoja 12 tukkia vasten. Kun toinen leuoista tavoittaa tukin, se pysähtyy, ja vastakkainen leuka jatkaa lähestymistään. Tässä vaiheessa tukkiin ei kohdistu leuoista poikittaista voimaa. Kun toinenkin leuka tavoittaa 15 tukin, leukojen puristus alkaa. Koska voima vaikuttaa vain leukojen välillä, molempien puristusvoima on sama, eikä poi-kittaisresultanttia muodostu. Leukojen puristuspintojen 18 vinon suunnan vuoksi tukki puristuu voimakkaasti tallaa vasten. Näin se on jälleen kolmen pisteen varaan kiristettynä ja 20 siirto prosessikäytävään voi alkaa.The orienting device 1 should be blocked from below it at two points. The gripping device descends on the log 17 on the log. Then the contact force of the sole is directed between the support points of the log. When the support points are locked in place, the log 10 is compressed in three different directions and completely immobile. The cylinder 14 can pull the jaws 12 against the block. When one of the jaws reaches the log, it stops, and the opposite jaw continues to approach. At this point, the log is not subjected to a transverse force from the jaws. When the other jaw reaches 15 logs, the jaw compression begins. Since the force acts only between the jaws, the compressive force of both is the same, and no transverse resultant is formed. Due to the oblique direction of the pressing surfaces 18 of the jaws, the log is strongly pressed against the sole. Thus, it is again tightened to three points and 20 transfer to the process corridor can begin.

Sylinteri 14 ei ole kuitenkaan johdelinjalla, vaan siitä etäisyydellä L, kuten kuvio 4 osoittaa. Sen leukoihin vaikuttavia voimia esittävät vektorit A. Leukojen puristusvoimat B pyrkivät kääntämään leukoja johteissaan. Johteet estävät tämän voi-25 millä C. Voimat C saavat kitkan avulla aikaan huomattavan leukojen ja samalla tukin lukittumisen tartuntalaitteeseen, sillä tämä lukitusvoima muodostuu samanaikaisesti yhtä suurena neljässä pisteessä. Sylinterin voiman ollessa 10 000 N, ja etäisyyden L ollessa 160 mm, tukin lukitusvoimaksi ja puristus-30 voimaksi saadaan eri kitkakertoimilla:However, the cylinder 14 is not on the guide line, but at a distance L from it, as shown in Fig. 4. Its forces acting on the jaws are represented by vectors A. The compressive forces B of the jaws tend to turn the jaws in their guides. The guides prevent this with force C. The forces C cause a considerable locking of the jaws and at the same time the log to the gripping device by means of friction, since this locking force is simultaneously generated at the same time at four points. With a cylinder force of 10 000 N and a distance L of 160 mm, the locking force of the log and the compressive force of 30 are obtained by different coefficients of friction:

Kitkakerroin Lukitusvoima PuristusvoimaFriction coefficient Locking force Compressive force

0,1 3 200 N 8 400 N0.1 3 200 N 8 400 N

0,15 4 800 N 7 600 N0.15 4 800 N 7 600 N

0,3 9 600 N 5 200 N0.39,600 N 5,200 N

11 64908 711 64908 7

Tukin puristusvoimien B vaikutussuora on myös sivussa johteiden suhteen. Tallan 17 korkeutta vaihtamalla etäisyys vaihte-lee rajoissa 150 - 250 mm tukkien läpimitta-alueella 0 100 -400 mm. Laskemalla etäisyydellä 210 mm ja lisäämällä vaikutus 5 edelliseen saadaan:The line of action of the compressive forces B of the log is also lateral with respect to the guides. By changing the height of the sole 17, the distance varies in the range of 150 to 250 mm in the diameter range of the logs from 0 100 to 400 mm. Calculating at a distance of 210 mm and adding the effect 5 to the previous one gives:

0,1 4 556 N 7 722 N0.1 4,556 N 7,722 N

0,15 6 428 N 6 786 N0.15 6 428 N 6 786 N

0,3 11 113 N 4 443 N0.3 11 113 N 4 443 N

10 Keksinnön mukainen tartuntalaite kykenee siis yhdellä toimi-sylinterillä kiinnittämään suunnatun tukin sen asemaa muuttamatta tukkivaunuun niin tukevasti, että tukki voidaan tartun-talaitteen ja tukkivaunun liikeratoja myöten siirtää suuntaus-asemasta prosessikäytävään ja edelleen syöttää se sahauspro-15 sessiin. Koska kaikki liikkeet tapahtuvat sahaustasossa, tukin suuntaustarkkuus säilyy moitteettomana, vaikka liikkeiden ajoituksessa tai pituudessa esiintyisi suuriakin virheitä.The gripping device according to the invention is thus able to fasten the oriented log to the log carriage so firmly with one operating cylinder without changing its position so firmly that the log can be moved from the orientation station to the process passage and further fed to the sawing process. Since all movements take place in the sawing plane, the orientation accuracy of the log remains impeccable, even if there are large errors in the timing or length of the movements.

Kuvioiden 5 ja 6 esittämässä keksinnön mukaisen menetelmän vaihtoehtoisessa toteuttamismuodossa käytetään vain yhtä tuk-20 kivaunua 4 tukin 5 jälkipäässä. Tukin alkupää nostetaan esim. hydraulisylinterin käyttämän vivun 19 varressa syöttötasolle.In the alternative embodiment of the method according to the invention shown in Figures 5 and 6, only one log carriage 4 is used at the rear end of the log 5. The front end of the log is raised, for example, by means of a lever 19 driven by a hydraulic cylinder to the feed plane.

Claims

64908 8

A method for moving a log or mere to the sawing feed line, characterized in that when the log or only (5) is oriented relative to the feed plane, the gripping device (6) 5 of the log carriage (3, 4) moving in the feed direction track (2) is brought into gripping contact (5) without changing its position, after which the log or plain (5) is moved to the feed height in the feed plane by means of the gripping device (6) and fed towards the sawing or shearing machine.

A method according to claim 1, characterized in that the log or the sheer alone is moved to the feed height from an orientation position below it.

Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising a log carriage (3, 4) moving on the feed track (2) with gripping devices (6), characterized in that the gripping device (6) comprises jaws (6) to be fitted on opposite sides of the log or only (5). 12) which move transversely to the log or merely by means of the actuating cylinder or cylinders (14) so that the position of the jaws relative to each other is determined only by the cylinder (s) until the contact of the jaws with the log or only stops them, and that the gripping jaws (12) the pressing surfaces (18) form an angle with each other opening towards the stop (17) fitted to the log carriage.