FI63914B

FI63914B - FOERFARANDE OCH ANORDNING VID PAKETERING AV TRAEVIRKE FOER UTJAEMNING AV ENA AENDAN AV DESS SKIKT

Info

Publication number: FI63914B
Application number: FI820445A
Authority: FI
Inventors: Alpo Rysti
Original assignee: Rysti & Co Ab
Priority date: 1979-06-15
Filing date: 1982-02-11
Publication date: 1983-05-31
Also published as: FI820445L; FI63914C

Description

6391 46391 4

Menetelmä ja laite paketoitaessa puutavaraa sen kerroksen toisen pään tasoittamiseksi Förfarande och anordning vid paketering av trävirke för utjämning av ena ändan av dess skiktMethod and apparatus for packing timber to level the other end of its ply

Keksinnön kohteena on menetelmä paketoitaessa puutavaraa sen kerroksen toisen pään tasoittamiseksi, jossa menetelmässä kuljettimella tuodaan puutavaraa mattona ja siirretään mainittu matto tai sen osa nostettavalla ja laskettavalla siirtovarsisarjalla puutavarahissille ja 5 siirretään siirtovarsisarja takaisin lähtöasemaansa.The invention relates to a method for leveling the second end of a layer when packing timber, in which method a conveyor introduces the timber as a mat and transfers said mat or part thereof to a timber elevator by means of a lifting and lowering transfer arm set and transferring the transfer set back to its starting position.

Lisäksi keksinnön kohteena on esillä olevan menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu laite, joka käsittää puutavarahissin, jossa on kannattimet, joiden päälle puutavarapaketti muodostuu ja jotka kannattimet laskeutu-10 vat erityisillä laitteilla puutavarapaketin muodostuksen mukaan, joka laite käsittää poikittaiskuljettimen, jolla puutavaraa tuodaan mattona paketointihissin tuntumaan ja jossa laitteessa edelleen on yksi tai useampi pitkänomaisten siirtovarsien sarja, jotka liikkuvat edestakaisin erityisillä toimilaitteilla mainitun poikittaiskuljettimen kuljetus-15 tason alta puutavarahissin päälle puutavarakerroksia siirtäen, jossa laitteessa puutavaran siirtovarret on kiinnitetty puutavarahissiin nähden vastakkaisesta päästään siirto-osiin, joiden siirtoelimet on ni-velöity kääntövarsiin.The invention further relates to an apparatus for carrying out the present method, comprising a timber elevator having supports on which a timber package is formed and which descends by special devices according to the formation of a timber package, which device comprises a transverse conveyor for bringing timber into the carpet in the package there is further one or more sets of elongate transfer arms reciprocating by special actuators below the transport-15 level of said transverse conveyor on a timber elevator, moving the timber transfer arms, the timber transfer arms being attached from the opposite end to the timber lift to the transfer members.

20 Sahatavaran paketoinnissa ennestään tunnetaan useita erilaisia menetelmiä ja laitteita. Tunnetaan mm. sellainen menetelmä ja laite, jossa sahatavaraa kerätään poikittaiskuljettimelle yksikerroksiseksi matoksi, josta erotetaan määrätyn levyisiä kerroksia tai sen osia, jotka siirretään edestakaisin liikkuvilla siirtovarsilla paketointihissille, jol-25 loin päällekkäisistä kerroksista muodostuu paketti. Mainittu hissi on järjestetty ohjelman mukaisesti laskeutuvaksi aina sitä mukaa kuin paketin kerroksia hissin kannatusvarsille kertyy siten, että vapautuu tilaa seuraavan kerroksen syötölle. Paketoinnin yhteydessä voidaan käyttää, riippuen siitä onko paketoitava p\£b^vara kuivaa vai tuoretta, ker-30 rosten väleissä, välirimoja paketin kuivamisen edistämiseksi ja/tai koossapysymisen varmistamiseksi.20 Several different methods and devices are already known for the packaging of lumber. It is known e.g. a method and apparatus for collecting sawn timber on a transverse conveyor into a single-layer mat from which layers or portions thereof of a specified width are separated, which are transferred by reciprocating transfer arms to a packaging elevator, whereby the overlapping layers form a package. Said elevator is arranged according to the program to descend always as the layers of the package on the support arms of the elevator accumulate so as to free up space for the supply of the next floor. Depending on whether the package to be packaged is dry or fresh, spacers may be used in connection with the packaging, in order to promote drying of the package and / or to ensure cohesiveness.

6 3 91 46 3 91 4

Ennestään tunnetuissa puutavaran paketointimenetelmissä ja laitteissa on ilmennyt se epäkohta, että puutavarakappaleet pääsevät tietyssä määrin liukumaan siirtovarsilla tai sitä ennen, mistä on seurauksena se, että puutavarakerroksen kappaleet eivät tule paketissa tasapäätasoon.The prior art wood packaging methods and devices have had the disadvantage that the pieces of timber can slide to a certain extent on the transfer arms or before, as a result of which the pieces of timber layer do not come flush in the package.

5 Yleinen puutavaran paketoimismenettelyhän on sellainen, että paketin toinen pää pyritään tekemään tasaiseksi toisen pään muodostuessa puu-tavarakappaleiden pituuden vaihtelun mukaiseksi. Toimitettaessa puutavaraa paketteina on katsottu erittäin tärkeäksi se, että puutavara-paketin toinen pää on mahdollisimman tasainen.5 The general procedure for packing timber is such that the other end of the package is intended to be smooth, with the other end forming a variation in the length of the pieces of wood. When delivering timber in packages, it has been considered very important that the other end of the timber package is as flat as possible.

1010

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on edellä ilmenneiden epäkohtien välttäminen, johon päämäärään pääsemiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että puutavarapaket-tiin siirrettävän kerroksen toisen pään tasoittamista varten on siir-15 tovarsille järjestetty niitä nostettaessa tietty sivuttaissiirtymä, puu-tavarakappaleiden pituussuunnassa siten, että tämä siirtymä puutavaraker-rosta paketin päälle laskettaessa palautetaan ja täten siirtovarsilla olevan kerroksen pää tasoitetaan vastetta vasten tasapäälinjaan, joka on sovitettu pienemmälle etäisyydelle puutavarakerroksen lähtölinjasta kuin 20 palautusliikkeen aikaansaama siirtymä.The object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks, for which purpose the method according to the invention is mainly characterized in that a certain lateral displacement in the longitudinal direction of the timber articles is provided on the transfer arms to level the other end of the ply. the displacement from the timber layer over the package is restored and thus the end of the layer on the transfer arms is flattened against a straight line arranged at a distance less than the displacement caused by the return movement of the timber layer.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on puolestaan pääasiallisesti tunnusomaista se, että mainitut kääntövarret on nivelöity laitteen runkoon mainittujen siirtoelimien pituussuuntaan nähden viistosti siten, että 25 mainittujen varsien kääntyessä pystyasennostaan ala-asentoon siirtyvät mainitut siirtoelimet poikittain vaakasuunnassa tietyn matkan, jolla siirtymällä saatetaan siirtovarsisarjan varassa oleva puutavarakerros tasapäälinjaan erityistä vastetta vasten.The device according to the invention, in turn, is mainly characterized in that said pivot arms are articulated to the body of the device obliquely to the longitudinal direction of said transfer members so that when said arms pivot against.

30 Keksinnön mukaisella menetelmällä aikaansaadaan siirtovarsien laskeutumisvaiheessa niiden liike sivulle päin ja tällä liikkeellä saadaan puutavarakerroksen kappaleet siirretyksi tasapäälinjaan erityistä vastetta vasten. Näin tulee muodostettavan paketin toinen pää riittävän tasaiseksi.The method according to the invention causes, during the descent phase of the transfer arms, their movement to the side, and with this movement the pieces of the timber layer are transferred to the straight line against a special response. This makes the other end of the packet to be formed sufficiently smooth.

3535

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin sovel-lutusesimerkkeihin, joihin keksintöä ei kuitenkaan ole mitenkään ahtaasti rajoitettu.In the following, the invention will be described in detail with reference to some application examples of the invention shown in the figures of the accompanying drawing, to which, however, the invention is in no way narrowly limited.

3 639143,63914

Kuvio 1 esittää kaaviollisena sivukuvana keksinnön mukaisen laitteen viittä eri toiminnan vaihetta I,II,III,IV ja V.Figure 1 shows a schematic side view of five different stages I, II, III, IV and V of the device according to the invention.

Kuvio 2 esittää päältäpäin nähtynä kaaviollisena esityksenä keksinnön 5 mukaista laitetta toiminnan siinä vaiheessa, jossa siirtovarret on työnnetty johteitaan pitkin puutavarahissille muodostettavan paketin päälle.Fig. 2 shows a schematic top view of the device according to the invention 5 at the stage of operation in which the transfer arms are pushed along their guides onto the package to be formed on the timber elevator.

Kuvio 3 esittää kaäntövarsia ja niiden välillä olevia johteita sivulta 10 ja päältäpäin nähtynä.Figure 3 shows the pivot arms and the guides between them as seen from the side and from above.

Kuvio 4 esittää vaakaleikkausta johteista ja niiden kuljetinketjuista.Figure 4 shows a horizontal section of the guides and their conveyor chains.

Kuvio 5 esittää kuviota 4 vastaavalla tavalla kuljetinketjun ja johde-15 varsien keskeistä erästä vaihtoehtoista sovitusta.Fig. 5 shows, in a manner similar to Fig. 4, a central arrangement of the conveyor chain and the guide-15 arms.

Kuvio 6 esittää kaaviollisesti ylhäältäpäin nähtynä keksinnön sellaista sovellutusta, jossa käytetään kahta vuoron perään toimivaa siirto-varsisarjaa.Figure 6 is a schematic top view of an embodiment of the invention using two sequential sets of transfer arms.

2020

Kuviossa 1 esitetty puutavaran paketointiisite käsittää sinänsä tunnetun hissilaitteen, joka muodostuu vierekkäisistä kannatusvarsista 10, jotka on kiinnitetty liukukappaleisiin, jotka puolestaan liikkuvat sinänsä tunnetuilla toimilaitteilla pystysuunnassa johteiden 12 varassa. 25 Hissilaitteen 10,11,12 tuntumaan on sovitettu poikittaiskuljetin 30, joka tuo puutavarakappaleita mattona M siirtovarsien 24 yläpuolelle. Siirtovarsia 24 on esimerkiksi neljä rinnakkain kuten kuviosta 2 näkyy (siirtovarret 24a,24b,24c ja 24d). Siirtovarret 24 on kiinnitetty kohdasta 27 liukukappaleisiin 26, jotka on sovitettu esim. pyöreäpoik-30 kipintaisten johteiden 17 varaan. Johteissa on ura, jossa liikkuu ola-ke 37 (kuviot 4 ja 5), joka estää liukukappaleiden 26 kiertymisen johteissaan 17.The wood packaging package shown in Figure 1 comprises an elevator device known per se, which consists of adjacent support arms 10 fixed to sliders, which in turn move vertically on guides 12 by actuators known per se. A transverse conveyor 30 is arranged in the vicinity of the elevator device 10,11,12, which brings the pieces of timber as a mat M above the transfer arms 24. For example, there are four transfer arms 24 in parallel as shown in Figure 2 (transfer arms 24a, 24b, 24c and 24d). The transfer arms 24 are attached at 27 to sliders 26 which are arranged, for example, on circular transverse guides 17. The guides have a groove in which the Ola-ke 37 moves (Figs. 4 and 5), which prevents the sliders 26 from rotating in their guides 17.

Liukukappaleissa 26 on molemmin puolin siirtotapit 25, jotka on sovi-35 tettu hahloihin 16. Hahloja 16 liikuttaa edestakaisin käytettävä nau-hakuljetin 13, joka on sovitettu kääntöpyörien 14 ja 15 välille. Kullakin siirtovarrella on oma johteensa 17a,17b,17c ja 17d, kuten kuviosta 2 näkyy. Johteet 17 on sovitettu kääntövarsien 18 ja 19 varaan.The sliders 26 have transfer pins 25 on both sides, which are arranged in the slots 16. The slots 16 are moved back and forth by a driven belt conveyor 13 arranged between the swivel wheels 14 and 15. Each transfer arm has its own guide 17a, 17b, 17c and 17d, as shown in Figure 2. The guides 17 are arranged on the pivot arms 18 and 19.

4 639144,63914

Esim. kuviosta 3 näkyvällä tavalla varret 19 on kiinnitetty vaakasuoraan akseliin 23a, joka ulottuu koko laitteen leveydelle. Varret 19 on kiinnitetty ristinivelellä 34 akseleille 23a, kun taas varret 18 on kiinnitetty akseleilla 23b laitteen runkoon. Varsien 18 vaakatasoon 5 projisoitu pituussuunta (kuvio 3) muodostaa kulman a johteiden 17 pituussuunnan kanssa. Johteet 17 on kiinnitetty toisesta päästään pallo-nivelellä 35 varsiin 19 ja toisesta päästään normaaleilla nivelillä varsiin 18. Varsissa 19 on rullat 33, jotka johteisiin 32 vastatessaan ohjaavat varret 18,19 sekä niiden väliset johteet liikkumaan oi-10 keitä ratoja. Akselille 23a on kiinnitetty kääntövarsi 20, jonka pää on yhdistetty hydraulisylinterin 21 männänvarteen 22, jolla saadaan aikaan varsien 18 ja 19 sekä niiden välisten johteiden 17 liike.For example, as shown in Figure 3, the arms 19 are attached to a horizontal shaft 23a which extends over the entire width of the device. The arms 19 are fixed by a cross joint 34 to the shafts 23a, while the arms 18 are fixed by shafts 23b to the body of the device. The longitudinal direction projected on the horizontal plane 5 of the arms 18 (Fig. 3) forms an angle α with the longitudinal direction of the guides 17. The guides 17 are attached at one end by a ball-joint 35 to the arms 19 and at the other end by normal joints to the arms 18. The arms 19 have rollers 33 which, in response to the guides 32, guide the arms 18,19 and the guides therebetween to move the tracks. Attached to the shaft 23a is a pivot arm 20, the end of which is connected to the piston rod 22 of the hydraulic cylinder 21, by means of which the movement of the arms 18 and 19 and the guides 17 therebetween is effected.

Kuvion 1 vaiheen I mukaisesti siirtovarsisarja 24 on nauhakuljettimen 15 13 avulla siirretty taka-asentoonsa siten, että varsisarja 24 on tul lut poikittaiskuljettimella 30 tuodun puutavaramaton M alle. Puutava-ramattoa pidättää etupäästään pysäytinsarja 29. Kun kuvion 1 vaiheen I asennosta varsia 18 ja 19 käännetään vastapäivään pystyasentoon, niin johteen 17 noustessa nousee myös varsisarja asentoon 24', jolloin 20 osa Mq puutavaramatosta M tulee varsien 24' kannatukseen ja osan Mq pituuden määrää siirtovarsissa 24 oleva olake 24a. Varsien 18' kääntyessä kuvion 1 vaihetta II vastaavaan pystyasentoon kääntävät samalla varsien 18' yläpäät pysäyttimien 29 alaspäin suuntautuvaa varsiosaa 29a siten, että pysäyttimet 29', jossa puutavaramaton osa Mq on va-25 paa siirtymään edelleen. Vaiheen II mukaisesti on puutavaramaton Mq nostettu poikittaiskuljettimen 30 kannatuksesta.According to step I of Fig. 1, the set of transfer arms 24 has been moved to its rear position by means of the belt conveyor 15 13 so that the set of arms 24 has come under the timber mat M introduced by the transverse conveyor 30. The wooden mat is held at the front end by a series of stops 29. When the arms 18 and 19 are turned counterclockwise from the position of step I of Figure 1 to the vertical position, as the guide 17 rises, the arm series also rises to the position 24 ', 20 parts Mq of the timber mat M supporting the arms 24' and part Mq 24 shoulder 24a. As the arms 18 'pivot to the vertical position corresponding to step II of Figure 1, the upper ends of the arms 18' simultaneously pivot the downwardly directed arm portion 29a of the stops 29 so that the stops 29 'in which the non-timber portion Mq is free to move further. According to stage II, the timber Mq has been lifted from the support of the cross conveyor 30.

Siirryttäessä toiminnan vaiheesta II toiminnan vaiheeseen III on siirtovarsisarja 24' nauhakuljettimen 13 siirtämänä liukunut varsien 24 30 pituussuunnassa asentoon, jossa siirtovarret 24" ovat tulleet puuta-varahissin kannatusvarsille 10 muodostettavan paketin L^,!^ päälle. Tämän siirron tapahtuessa pysyvät kääntövarret 18',19' paikoillaan. Seuraavassa vaiheessa kuljetin 13 pysähtyy ja kääntövarret 18' ja 19' kääntyvät akseleidensa 23 ympäri voimalaitteen 21 kääntäminä ala-35 asentoon 18" ja 19", jolloin siirtovarret 24" laskeutuvat puutavara-paketin päällimmäisen kerroksen päälle asentoon 24" ja niiden päällä oleva puutavarakerros asentoon Lq'. Edellä mainittu laskeutuminen voidaan toteuttaa niin, että siirtovarret 24'" laskeutuvat suoraan ϋ 5 63914 alaspäin samalla kun liukukappale 26 on lukittu vaakasiirtymän suhteen paikalleen sen tappien 25 liukuessa kuljettimen 13 hahlossa 16 ja johteen 17 liukuessa liukukappaleen 26 suhteen. Samalla kun siirtovarret laskeutuvat edellä selostettuun asentoon 24"’, kääntyy varsien 18 ylä-5 pään yhteyteen sovitettu vaste 31 puutavarapaketin sivua vasten asentoon 31' pidättäen tässä asennossaan puutavarapaketin päälle tuotua puutavarakerrosta Lq'. Toiminnan vaiheessa V kuljetinta 13 käyttäen siirretään varret 24 liukukappaleen 26 liukuessa johdetta 17, minkä jälkeen kääntövarsia 18,19 kääntäen tullaan vaiheeseen I, johon men-10 nessä poikittaiskuljetin 30 on tuonut maton M pysäytinsarjaa 29 vasten ja voidaan toistaa edellä selostetut toiminnan vaiheet.In the transition from operation stage II to operation stage III, the transfer arm assembly 24 'has been moved by the belt conveyor 13 longitudinally of the arms 24 30 to a position where the transfer arms 24 "have come on the package L 1, 1, formed on the support arms 10 of the wood spare elevator. In the next step, the conveyor 13 stops and the pivot arms 18 'and 19' pivot about their shafts 23 pivoted by the power unit 21 to the lower position 35 "and 19", the transfer arms 24 "lowering onto the top layer of the timber package to position 24" and the above-mentioned descent can be realized so that the transfer arms 24 '"descend directly downwards samalla 5 63914 while the slider 26 is locked in place with respect to the horizontal displacement as its pins 25 slide in the slot 16 of the conveyor 13 and the guide 17 slides relative to the slider 26. As the transfer arms lower to the position 24 "'described above, the abutment 31 fitted to the upper 5 ends of the arms 18 pivots against the side of the timber package to position 31', retaining the timber layer Lq 'applied to the timber package in this position. guide 17, followed by turning the pivot arms 18,19 to step I, to which the transverse conveyor 30 has brought the mat M against the stop set 29 and the steps of operation described above can be repeated.

Kuvion 1 mukaisesti on ketjukuljettimen 13 yhteyteen sovitettu impulssi-laite, joka muodostuu johteeseen 46 kiinnitetystä liukukappaleesta 45, 15 johon on liitetty mikrokytkin 44 tai vastaava impulssilaite ja kulje-tinnauhaan on liitetty vastekappale 43. Siirtämällä liukukappaletta 45 johteessaan 46 voidaan kytkimen 44 asentoa säätää ja täten säätää kuljettimen 13 iskun pituutta, siis lineaariliikkeen pituutta ja tätä kautta annosteltavan puutavaramaton Mg leveyttä ja kappalemäärää. Kuvion 1 20 II mukaisesti on vastaava toiminto saatu aikaan mikrokytkinsarjalla 44a-44d, jotka on kiinnitetty runkokappaleeseen 47. Saattamalla tietty mikrokytkin 44a-44d toimivaksi voidaan portaittain säätää edellä mainitussa tarkoituksessa kuljettimen 13 lineaariliikkeen pituutta. Kuljettimen 13 edestakaisen liikkeen toinen raja on kiinteä, koska se 25 määräytyy puutavarahissin aseman perusteella.According to Fig. 1, a pulse device is arranged in connection with the chain conveyor 13, consisting of a slider 45 attached to the guide 46, to which a microswitch 44 or similar impulse device is connected and a stopper 43 is connected to the conveyor belt. adjusts the length of the stroke of the conveyor 13, i.e. the length of the linear movement and thus the width and number of pieces of the timber Mg to be dispensed. According to Fig. 12 II, a corresponding function is provided by a set of microswitches 44a-44d attached to the body 47. By actuating a certain microswitch 44a-44d, the length of the linear movement of the conveyor 13 can be adjusted stepwise for the above purpose. The second limit of the reciprocating movement of the conveyor 13 is fixed because it 25 is determined by the position of the timber elevator.

Kuvioon 1 (vaihe I) on merkitty kaaviollisesti lohkolla 50 ohjaus- ja automatiikkalaitteita, jotka antavat toimintaimpulssit a^ hydraulisy-linterin 21 toimintaa ohjaaville laitteille esim. magneettiventtiileil-30 le ja joista saadaan impulssi a2 kuljettimen 13 toisen ääriasennon havainnoimiseksi ja joka antaa impulssin a^ kuljettimen 13 käyttömootto-rin ohjaamista varten. Laite 50 antaa myös impulssin a^ puutavarahissin laskeutumisliikkeen ohjaamista varten. Mainitut laitteet ovat sinänsä tunnettuja ohjauslaitteita, joiden rakenteen yksityiskohtia ei 35 ole tässä yhteydessä tarpeen ruveta sen tarkemmin selostamaan.Fig. 1 (step I) schematically denotes in block 50 control and automation devices which give operating pulses α2 to devices controlling the operation of the hydraulic cylinder 21, e.g. solenoid valves 30 and which give a pulse α2 for detecting the second extreme position of the conveyor 13 and which give a pulse α2. for controlling the drive motor of the conveyor 13. Device 50 also provides an impulse for controlling the descent movement of the timber elevator. Said devices are control devices known per se, the details of the structure of which need not be described in more detail in this connection.

Seuraavassa selostetaan edellä esitettyyn perustuen tämän keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen eräs edullinen sovellutusesimerkki.Based on the above, a preferred embodiment of the method and apparatus of the present invention will be described below.

6 639146,63914

Kuvion 3 mukaisesti kääntövarsia 18 ja 19 kääntäen saadaan johteita 17 siirretyksi korkeussuunnassa tasojen ja välillä mitan h ja tällä tavoin saadaan aikaan siirtovarsisarjojen 24 tarpeellinen nousuja laskuliike riippumattomasti siirtovarsien 24 pituussuuntaisesta 5 liikkeestä. Kuvion 3 alemman kuvannon ja keksinnön mukaisesti järjestämällä siirtovarsien 18 ja 19 vaakasuuntainen projektio kulmassa a vinoksi johteiden 17 pituussuuntaan nähden siirtovarret 24 saadaan siirtymään varsien 18' ja 19' kääntyessä pystyasennosta (kuvion 1 vaihe III) ala-asentoon 18",19" pystytasosta pystytasoon mat-10 kan Δ ja tällä tavoin voidaan puutavarapaketin päällimmäinen kerrosAccording to Fig. 3, by turning the pivot arms 18 and 19, the guides 17 are displaced in the height direction between the planes and the dimension h, and in this way the necessary descents of the sets of transfer arms 24 are brought down independently of the longitudinal movement of the transfer arms 24. According to the lower view of Fig. 3 and the invention, arranging the horizontal projection of the transfer arms 18 and 19 at an angle α obliquely to the longitudinal direction of the guides 17 causes the transfer arms 24 'and 19' to move from the vertical position (step III of Fig. 1) to the lower position 18 ", 19" -10 kan Δ and in this way can be the top layer of the timber package

Lq saada siirretyksi keksinnössä tarkoitetulla tavalla tasapäälinjaan T^-T^ vastetta 28 vasten (kuvio 2).Lq to be shifted in the manner intended by the invention to the straight line T1 -T2 against the response 28 (Fig. 2).

Kuvion 4 mukaisesti ketjukuljettimen 13 ketju liikkuu kourussa 36 ja 15 ketjuun on kiinnitetty edellä mainittu hahlo 16. Liukukappale 26 liukuu sopivalla väljyydellä johteessa 17, jossa on ura, mihin puolestaan tulee liukukappaleessa oleva olake 37, joka estää liukukappaleen 26 ja siihen tapilla 27 kiinnitetyt varret 24 kääntymästä.According to Fig. 4, the chain of the chain conveyor 13 moves in a trough 36 and the above-mentioned slot 16 is attached to the chain 15. The slider 26 slides at a suitable clearance in a guide 17 with a groove, which in turn has a shoulder 37 in the slider, blocking the slider 26 and the pins 27 from turning.

20 Kuvion 5 mukaisesti kuljetinketjuun 13 on kiinnitetty vaakavarsi 38, johon on puolestaan kiinnitetty vinosti ylöspäin suuntautuva varsi 39, jossa on hahlo 40. Hahloon 40 on sovitettu tappi 42, joka puolestaan yhdistää kahta liukukappaleeseen 26 kiinnitettyä laippaparia 41. Edellä mainittujen kääntövarsien 18 ja 19 kääntyessä ala-asennosta 25 yläasentoon pääsee tappi 32 liukumaan hahlossa 40 ja täten pääsee johde 17 nousemaan katkoviivoin esitettyyn yläasentoon 17", jossa siirtovarret ovat asennossa 24". Tämän yläasennon rajoittaa hahlon 40 yläpääty.According to Fig. 5, a horizontal arm 38 is attached to the conveyor chain 13, to which is attached an obliquely upwardly extending arm 39 with a slot 40. A pin 42 is fitted in the slot 40, which in turn connects two pairs of flanges 41 attached to the slider 26 as the above swivel arms 18 and 19 turn. from the lower position 25 to the upper position, the pin 32 can slide in the slot 40 and thus the guide 17 can rise to the upper position 17 "shown in broken lines, where the transfer arms are in the position 24". This upper position is limited by the upper end of the slot 40.

30 Kuviossa 6 keksinnön mukaisesen laitteeseen on sovitettu kaksi vuoron perään toimivaa siirtovarsisarjaa, jotka kukin on kiinnitetty omiin johteisiinsa 17A ja 17B, jotka on puolestaan päistään nivelöity kään-tövarsiin 18A,19A;18B,19B. Varsia 19A,19B kääntävät akselit 23A,23B ja hydraulisylinterit 21A;21B ja varsia 19A;19B ohjaavat edelläselos-35 tetun kaltaiset ohajuslaitteet 32A,33A;32B,33B.In Fig. 6, a device according to the invention is provided with two sets of transfer arms operating in turn, each of which is attached to its own guides 17A and 17B, which in turn are articulated at their ends to pivot arms 18A, 19A; 18B, 19B. The pivot shafts 23A, 23B and the hydraulic cylinders 21A; 21B and the arms 19A; 19B pivot the arms 19A, 19B are controlled by steering devices 32A, 33A; 32B, 33B as described above.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella.The following are claims within the scope of which the various details of the invention may vary within the scope of the inventive idea.

Claims

7 6 3 914

A method of packaging timber to level one end of a layer, the method comprising introducing timber as a mat (M) by a conveyor (30) and transferring said mat or part thereof to a timber elevator (10, 11, 5 12) by a raised and lowered set of transfer arms (24) and transferring a set of transfer arms (10). 24) back to its starting position, characterized in that a certain lateral displacement (Δ) in the longitudinal direction of the timber pieces is arranged on the transfer arms (24) for leveling the other end of the layer (Mq) to be transferred to the timber package (L, 1 ^) so that this displacement (Δ) when the timber (10) is placed on the package, the end of the layer (Lq) on the transfer arms (24) is flattened against the abutment (28) to a straight line (T1-T) arranged at a smaller distance from the timber (Lq) from the starting line than the displacement caused by the return movement (Δ). 15

Method according to claim 1, characterized in that by turning the arms (18 ', 19') moving the transfer arms (24) from a substantially vertical position to a lower position (18 ", 19"), said transfer arms are moved from a certain vertical plane (V) to another vertical plane (1). ) a suitable distance (Δ) so that the uppermost layer (Lq) of the timber package is displaced in the straight line (T -T ^) against the stop (28) (Fig. 2).

A method according to claim 1, characterized in that the transfer arms (24) are guided to move in the transverse direction by utilizing obliquely upwardly directed control members (39) (Fig. 5).

Apparatus for carrying out the method according to claim 1, 2 or 3, comprising a timber elevator (10,11,12) with supports (10) on which a timber package is formed and which supports (10) descend by special devices according to the formation of the timber package, which device comprises a transverse conveyor (30) for bringing the timber as a mat (M) close to the packaging elevator (10, 11, 12) and further comprising one or more sets of elongate transfer arms (24) reciprocating by special actuators of said transverse conveyor below the transport platform 8 63914 on a timber elevator by moving layers of timber, in which device the timber transfer arms (24) are attached to the timber elevator (10,11, 12) at opposite ends of the transfer parts (17,26), the transfer members (17) of which are articulated to the pivot arms (18 , 19), characterized in that said pivot arms (18, 19) are articulated to the body of the device by means of said transfer members. (17) obliquely to the longitudinal direction (angle α) so that when said arms (18,19) turn from their vertical position to the lower position (18 ", 19"), said transfer members (17) move transversely horizontally a certain distance (Δ) by the layer of timber (Lq) resting on the set of transfer arms in a straight line against a special response (28).

Device according to Claim 4, characterized in that at least one of the pivot arms (19A, 19B) is arranged to act on control devices (32A, 33A; 32B, 33B), the steering action of which provides at least one end of the transfer elements (17A, 17B). said horizontal displacement (Δ) (Fig. 6).

Device according to claim 4 or 5, characterized in that an arm (38) is attached to the conveyor chain (13) which moves said transfer arms (24) in its longitudinal direction, to which is connected an obliquely upwardly directed guide (39) with a slot (40). ) or the like and that a pin (42) or the like is fitted in said slot (40), which, when moving in said slot (40), produces a steering effect so that said horizontal displacement (Δ) of the transfer arms (24) takes place. 9 6 3 91 A