631 62631 62
KalanlajittelukoneFish-sorting machine
Koneellisessa kalan käsittelyssä esiintyy vaikeuksia kalan asennon suhteen sen saapuessa filerointikoneeseen.· Vaatimuksena on, että kaikki kalat tulevat pää edellä ja kaikki 5 kalat samassa asennossa. Aiemmin ja vieläkin melko paljon käytetään käsin lajittelua, jossa jokaiseen filerointiko-neen lokeroon asetetaan kala käsin. Tällainen menettely on erittäin hidas eikä näin ollen erityisemmin tuottoisa. Koneellisessa ohjauksessa on erotettavissa kaksi vaihetta. 10 Ensin kala on saatava kulkemaan pää edellä ja toisessa vaiheessa pää edellä kulkeva kala on saatava oikealle kyljelleen. Ensimmäinen vaihe yleensä suoritetaan niin, että jonossa liikkuvista kaloista valikoidaan pää edellä kulkevat ja ohjataan ne sivukouruun jolloin pyrstö edellä kul-15 kevät jatkavat suoraan ja palaavat uudelleen kiertoon ja erilaisten esiohjaimien käsitteleminä yrittävät uudelleen - ehkä nyt pää edellä.Mechanical handling of the fish presents difficulties with the position of the fish as it enters the filing machine · It is required that all the fish come head first and all 5 fish in the same position. In the past, and still quite a lot, manual sorting is used, in which fish is placed by hand in each compartment of the filer. Such a procedure is very slow and therefore not particularly lucrative. There are two phases in mechanical control. 10 First the fish must be made to go head first and in the second stage the fish going head first must be made to the right. The first step is usually performed by selecting from the moving fish in the queue the head going forward and guiding them to the side gutter whereby the tail above the spring continues directly and returns to circulation and, again processed by various pre-guides, try again - maybe now head first.
Sen selvittämiseksi, miten päin kala liikkuu, on käytetty lähinnä mekaanista tunnustelijaa, ja siitä saadulla impuls-20 silla on sitten ohjattu mekanismia joka siirtää oikein päin tulevan kalan sivukouruun. Mekaaninen tunnustelija on kuitenkin huono kahdessa mielessä, se murjoo kalaa ja on toiminnaltaan hidas.To determine how the fish is moving, a mainly mechanical sensor has been used, and the resulting impulse-20 bridge then has a controlled mechanism that moves the fish coming in the right direction into the side chute. However, the mechanical sensor is bad in two ways, it grunts the fish and is slow in action.
Oheisessa keksinnössä kalat ohjataan keskipakorummulta liu-25 kukouruun suurella nopeudella. Kourussa kalat ovat kyljellään kourun kaarevaa ulkoreunaa vasten ja liikkuvat joko pää tai pyrstö edellä. Kalan asennon tunnistaminen tapahtuu valokennoilla. Kalanlajittelukone on tunnettu siitä, että tunnistamiseen käytetään kahta sinänsä tunnettua valo-30 kennoa, joista toinen reagoi kalan paksuuden tietyltä kohdalta samanaikaisesti kun toinen tunnistaa kalan edellä kulkevan pään alkamiskohdan.In the present invention, the fish are guided from the centrifugal drum to the Liu-25 trough at high speed. In the trough, the fish are on their side against the curved outer edge of the trough and move either head or tail forward. The position of the fish is identified by photocells. A fish sorting machine is characterized in that two light-30 cells known per se are used for identification, one of which reacts at a certain point in the thickness of the fish at the same time as the other detects the starting point of the head above the fish.