FI62965B

FI62965B - VIRKESSORTERINGSANORDNING

Info

Publication number: FI62965B
Application number: FI782785A
Authority: FI
Inventors: Carl Unghanse; Ingvar Persson
Original assignee: Carl Unghanse; Ingvar Persson
Priority date: 1978-09-12
Filing date: 1978-09-12
Publication date: 1982-12-31
Also published as: FI782785A; FI62965C

Description

[B] (11)KUULUTUSJULKAISU Q Ma l J i ; UTLÄGGNINCSSKRIFT 0/^03 patent roduclat ^ (51) Ku.lk.3/lnt.CI.3 B 07 C 5/^4- SUOM I — FI N LAN D (21) P«Mn«lhiliuiwi· — PatuncamMcnin· T82785 (22) HakamlspUvi—AiMöknln|adt( 12.09.78 (23) Alkupilvl—GUtlghuttduf 12.09.78 (41) Tullut luikituksi — UMt offuntlig 13.03.80[B] (11) ANNOUNCEMENT Q Ma l J i; UTLÄGGNINCSSKRIFT 0 / ^ 03 patent roduclat ^ (51) Ku.lk.3 / lnt.CI.3 B 07 C 5 / ^ 4- SUOM I - FI N LAN D (21) P «Mn« lhiliuiwi · - PatuncamMcnin · T82785 (22) HakamlspUvi — AiMöknln | adt (12.09.78 (23) Alkupilvl — GUtlghuttduf 12.09.78 (41) Has become slipped - UMt offuntlig 13.03.80

Patentti- ja rekisterihallitus (44) Nlhtlvilulpanon J« kuuL|ulkai«in pvm. —National Board of Patents and Registration (44) Date of issue of the Ministry of Patents and Registration. -

Patent· och registerstyrel—n AmMcm uttegd och utUkrMkwi pubikund 31.12.82 (32)(33)(31) hnrtwty atuoUuu·—-ftuglrd priorltat (71)(72) Carl Unghanse, Tunvägen b, 191 70 Sollentuna,Patent · och registerstyrel — n AmMcm uttegd och utUkrMkwi pubikund 31.12.82 (32) (33) (31) hnrtwty atuoUuu · —-ftuglrd priorltat (71) (72) Carl Unghanse, Tunvägen b, 191 70 Sollentuna,

Ingvar Persson, Sagargrand 17, 5^1 00 Skövde,Ingvar Persson, Sagargrand 17, 5 ^ 1 00 Skövde,

Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Heinänen Ab (5b) Puutavaran lajittelulaite - Virkessorteringsanordning Tämä keksintö koskee puutavaran lajittelulaitetta, joka käsittää joukon lokeroita, jotka on tarkoitettu vastaanottamaan saman tai eri mitan ja/tai laadun omaavaa puutavaraa, lokeroiden yläpuolelle järjestetyt kuljetuselimet, jotka etupäässä on varustettu laitteilla tiettyjen puutavarakappaleiden valitsemiseksi ja niiden saattamiseksi mainittuihin lokeroihin etukäteen tehdyn lajittelukaavan mukaan, jonka lisäksi jokaisen lokeron pohjaosa muodostuu yhdestä tai useammasta taipuisasta elimestä, esimerkiksi nauhasta, jotka toisesta päästään ovat rullattavissa rummun tai akselin päälle ja jotka puutavaran vastaanoton alkuasennossa muodostavat nauhan jäykkyydestä riippuen enemmän tai vähemmän kaarimaisen pohjaosan, jonka lisäksi puutavaran lisääntynyt kasautuma lokerossa aikaansaa automaattisesti tai käsikäyttöisesti nauhan tai nauhojen rullalta purkautumisen ja siten lokeron lisääntyneen syvyyden*The present invention relates to a timber sorting device comprising a plurality of trays for receiving timber of the same or different dimensions and / or quality, conveying means arranged above the trays. primarily equipped with means for selecting certain pieces of timber and placing them in said trays according to a pre-arranged sorting pattern, in addition to which the bottom of each tray consists of one or more flexible members, e.g. depending on the stiffness, a more or less arcuate bottom part, in addition to which the increased accumulation of timber in the tray automatically or manually causes the strip or strips to unwind and thus the depth of the tray to increase; of*

Johdannossa mainitun tyyppinen laite esitetään ja kuvataan US-pa-tenttijulkaisussa 3 776 379. Myös US-patenttijulkaisu 3 604 563 sekä SE-kuulutusjulkaisu 367 931 esittävät sellaisen lajittelulait-teen, jossa yksityisten lokeroiden pohjaosa muodostuu taipuisista elimistä, jotka käsittävät joukon nauhoja tai maton.A device of the type mentioned in the introduction is disclosed and described in U.S. Pat. No. 3,776,379. U.S. Pat. No. 3,604,563 and SE Publication No. 367,931 also disclose a sorting device in which the bottom of private compartments consists of flexible members comprising a plurality of strips or a mat.

2 629652 62965

Lajittelulaitteen lokeroiden järjestämisellä tällä tunnetulla tavalla on tarkoituksena se, että vältetään vahinkojen aiheuttaminen puutavaraan lokeron tyhjennyksessä ja että puutavara mahdollisuuksien mukaan säilyttää yhden ja saman suunnan, koska puutavara tavallisesti on tarkoitettu siirrettäväksi allaolevan vaakasuoran kuljettimen avulla työstöasemaan. Puutavaran elastiset kannatuselimet ovat huomattavassa määrin auttaneet puutavaravahinkojen estämistä lokeroita tyhjennettäessä. Jatkuvasti esiintyvä haitta tunnetuilla rakenteilla on kuitenkin se, että kannatuselimet lokeroa tyhjennettäessä eri tavoin aivan yleisesti estävät sen, että puutavara voitaisiin laskea varovasti allaolevalle kuljettimelle. Seurauksena on joko se, että puutavaran vapaa putoaminen tulee liian korkeaksi, jotta voitaisiin välttää puutavaran vahingoittuminen (ruotsalainen kuulutusjulkaisu 367 931), tai se, että nauhan syrjäänlaitto-elimet (US-tatenttijulkaisu 3 604 563) aiheuttavat puutavaralle ei-toivottavia pyörimisliikkeitä, jotka voivat muun muassa häiritä allaolevan kuljettimen toimintaa.The purpose of arranging the trays of the sorting device in this known manner is to avoid causing damage to the timber during emptying of the tray and that the timber maintains the same direction as far as possible, since the timber is usually intended to be moved to the processing station by a horizontal conveyor. The elastic support members of the timber have greatly helped to prevent damage to the timber when the trays are emptied. However, a constant disadvantage of the known structures is that the support members, when emptying the tray in different ways, quite generally prevent the timber from being carefully lowered onto the conveyor below. As a result, either the free fall of the timber becomes too high to avoid damage to the timber (Swedish Bulletin 367 931), or the tape displacement members (U.S. Patent 3,604,563) cause undesirable rotational movements of the timber, which can among other things, interfere with the operation of the conveyor below.

Tämän keksinnön ensisijainen tarkoitus on kehittää johdannossa esite tyn tyyppinen laite, jossa puutavaralla täytetty lokero voidaan tyhjentää alustalle, esimerkiksi allaolevalle kuljettimelle siten, että ei synny mitään puutavaravaurioita ja puutavara säilyttää hyvin suuntajärjestyksensä.It is a primary object of the present invention to provide a device of the type described in the introduction in which a timber-filled tray can be emptied onto a substrate, for example a conveyor below, so that no timber damage occurs and the timber maintains its good orientation.

Keksinnön mukaan ratkaistaan probleema siten, että nauhan tai nauhojen toinen pää on yhteistoiminnassa lukituslaitteen kanssa ja että mainittu toinen nauhanpää on lokeron ollessa täynnä puutavaxaa järjestetty automaattisesti tai käsikäytöllä irtoamaan tartunnasta mainitun lukituslaitteen kanssa ja siten vapauttamaan nauhan tai nauhojen kannattaman puutavaran, jonka lisäksi on laitteet nauhan rullaamiseksi rummun päälle sekä laitteet nauhanpään tai nauhanpäi-den saattamiseksi uudelleen yhteistoimintaan mainitun lukituslaitteen kanssa lokeronpohjan uudelleenmuodostamiseksi.According to the invention, the problem is solved in that one end of the strip or strips cooperates with the locking device and that said second strip end when the tray is full of wood wax is on top of the drum and means for re-cooperating the head or strip ends with said locking device to re-form the tray bottom.

Nauhanpään yhteistoiminnan helpottamiseksi lukituslaitteen kanssa on nauhan irroitettava pää varustettu T-muotoisella jäykistyseli-mellä. Lukituslaite voi edullisessa suoritusmuodossa muodostua kääntyvän akselin päälle järjestetystä koukkumaisesta elimestä.In order to facilitate the co-operation of the tape end with the locking device, the detachable end of the tape is provided with a T-shaped stiffening member. In a preferred embodiment, the locking device may consist of a hook-like member arranged on a pivoting shaft.

3 629653,62965

Keksinnön mukaan voi yksinkertainen nauhan siirtolaite muodostua ensimmäisessä pääteasennossa nauharummun alapuolelle sijoitetusta varresta, joka on varustettu nauhanpäätä tai nauhanpäitä varten olevalla ohjauselimellä, jonka lisäksi varsi on liikkuva mainitusta ensimmäisestä pääteasennosta toiseen pääteasentoon, jossa viimeksi-mainitussa pääteasennossa nauhanpää tai nauhanpäät saatetaan yhteistoimintaan mainitun lukituslaitteen kanssa.According to the invention, a simple tape transfer device may consist in the first end position of an arm located below the tape drum, provided with a guide member for the tape end or tape ends, the arm being movable from said first end position to a second end position.

Nauhan ohjaamiseksi sekä nauharummun päälle tapahtuvan rullauksen että sitä seuraavan siirtoliikkeen aikana yhteistoimintaan luki-tuslaitteen kanssa ehdotetaan, että varren ohjauselin tai ohjaus-elimet ovat sen ensimmäisessä pääteasennossa sijoitetut pystysuoraan nauhanpään vastaanottamista varten sekä että varsi ja siihen liitetty ohjauselin on ennen siirtoliikettä tai sen aikana toista pääte-asentoa kohti järjestetty kääntymään 90° nauhanpään saattamiseksi moitteettomaan vaakasuoraan yhteistoimintaan lukituslaitteen kanssa.In order to guide the tape during both the winding on the tape drum and the subsequent movement in cooperation with the locking device, it is proposed that the arm guide member or members be positioned in its first end position to receive the tape head vertically and that the arm and associated guide member have a second terminal before or during the move. arranged to rotate 90 ° to position the strap head for proper horizontal interaction with the locking device.

Varren siirtoliike aikaansaadaan ainoastaan siten, että se on kiinnitetty kahteen moottorin käyttämään kuljetusketjuun.The transfer of the arm is achieved only by being attached to two conveyor chains driven by the motor.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa kuvataan seuraavassa viittaamalla oheiseen piirustukseen.An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää sivulcuvaa keksinnön mukaisen puutavaran lajittelu-laitteen osasta.Figure 1 shows a side view of a part of a timber sorting device according to the invention.

Kuvio 2 esittää päälikuvaa laitteesta kuvion 1 linjaa B-B pitkin. Kuvio 3 on perspektiivikuva nauharummusta, jossa nauha on ensimmäisessä pääteasennossa.Figure 2 shows a plan view of the device along the line B-B in Figure 1. Figure 3 is a perspective view of a tape drum with the tape in a first end position.

Kuvio 4 on perspektiivikuva nauhasta kuljetettaessa sitä ensimmäisestä pääteasennosta toiseen pääteasentoon.Figure 4 is a perspective view of the strip as it is transported from the first end position to the second end position.

Keksinnön mukainen puutavaran lajittelulaite käsittää joukon pystysuoria pylväitä 10, jotka on järjestetty tasaisten välimatkojen päähän toisistaan.The timber sorting device according to the invention comprises a number of vertical columns 10 arranged at regular intervals from each other.

Pylväät 10 on liitetty toisiinsa pitkittäisten palkkien 11 avulla ja poikittaiset palkit 9 on liitetty pitkittäisiin palkkeihin ja ne muodostavat väliinsä joukon ylöspäin avonaisia lokeroita 12,13, 14,15, joista ainoastaan lokerot 13,14 on kokonaan piirretty kuvioon 1.The columns 10 are connected to each other by means of longitudinal beams 11 and the transverse beams 9 are connected to the longitudinal beams and form a number of upwardly open compartments 12, 13, 14, 15, of which only the compartments 13, 14 are completely drawn in Fig. 1.

4 629654,62965

Puutavaran lajittelulaite on lisäksi varustettu lokeroiden yläpuolelle järjestetyllä kuljettimella 16, jota käyttää esittämätön moottori nuolen A suuntaan. Kuljetin 16 on varustettu puutavaraa 1 varten olevilla kannatuselimillä 17 ja jokaisen lokeron yläpuolella on paikallaan pysyvä elin 18, joka on järjestetty toimimaan automaattisesti tai käsikäytöllä puutavarapituuden pudottamiseksi alas allaolevaan lokeroon tai kääntymään pois ja sallimaan puutavarapituuden kulkemisen allaolevan lokeron ohi.Product sorting device is also provided with a conveyor arranged above the tray 16, which is used by a motor, the direction of arrow A direction. The conveyor 16 is provided with support members 17 for timber 1 and above each tray there is a stationary member 18 arranged to operate automatically or manually to drop the timber length down into the tray below or to turn away and allow the timber length to pass past the tray below.

Jokainen lokero on varustettu puutavaraa vastaanottavana pohjana toimivilla elastisilla nauhoilla 19, joiden lukumäärä voi vaihdella. Nämä nauhat voidaan myös korvata yhdellä ainoalla mattomaisella kannatuselimellä. Seuraavassa edellytetään, että jokainen loke-ropohja on muodostettu neljästä kannatusnauhasta, joista kolme on esitetty kuviossa 2.Each tray is provided with elastic bands 19 serving as a timber receiving base, the number of which may vary. These tapes can also be replaced with a single mat support member. In the following, it is required that each compartment base be formed of four support strips, three of which are shown in Figure 2.

Jokainen nauha 19 on toisesta päästä kiinnitetty irroitettavasti lukituslaitteeseen 20, joka käsittää poikittaispalkin 9 päälle kään-tyvästi järjestetyn lukitusakselin 21, joka sopivasta kohdasta on varustettu kahdenkoukun 22 muodostamalla lukituselimellä. Nämä koukut 22 ovat yhteistoiminnassa nauhanpäiden kanssa seuraavassa ilmenevällä tavalla. Koukkuparin yläpuolella on vaste 23. lukitusakselin 21 aktiivinen tai passiivinen asento, eli sen nauhanpään lukitseva tai vapauttava toiminta ohjataan parhaiten sinänsä tunnettujen sähköisten, pneumaattisten tai hydraulisten elinten avulla. Nauhan toinen pää on rullattavissa rummun 24 päälle, joka on järjestetty akselille 26, jota käyttää esittämätön sähkömoottori ketjupyörän 25 välityksellä. Kuviossa 1 esitetään kokoviivoilla nauhan alkuasento puutavaran L vastaanottamiseksi yläpuolella olevalta kuljettimelta 16.Each strip 19 is releasably attached at one end to a locking device 20 comprising a locking shaft 21 pivotally arranged on the transverse beam 9, which at a suitable point is provided with a locking member formed by a double hook 22. These hooks 22 cooperate with the strap ends as shown below. Above the pair of hooks there is a stop 23. the active or passive position of the locking shaft 21, i.e. the locking or releasing action of its strip end is best controlled by means of electrical, pneumatic or hydraulic means known per se. The other end of the belt is rollable on a drum 24 arranged on a shaft 26 driven by an electric motor (not shown) via a sprocket 25. Figure 1 shows in full lines the initial position of the strip for receiving the timber L from the conveyor 16 above.

Kuvion 1 vasen osa esittää pistekatkoviivoin, että nauha 19 puutavaran L painon vaikutuksesta rullautuu pois rullalta 24, ja lisää lokeron syvyyttä. Kun lokero on täynnä tai kun sopiva täyttöaste on saavutettu, sijaitsee alin puutavara lokerossa sellaisella korkeudella alustan yläpuolella, esimerkiksi allaolevan kuljettimen 27 yläpuolella, että toisesta tyhjennetystä lokerosta tuleva puutavara voi esteettä kulkea sen ohi. Kun tyhjennystä varten valmiina olevan lokeron alla oleva tila allaolevalla kuljettimellä 27 on 5 62965 vapaa, rullataan nauhaa 19 pois nauharummulta 24 ja puutavara asettuu rauhallisesti alas allaolevalle kuljettimelle 27.The left part of Fig. 1 shows in dotted lines that the strip 19, due to the weight of the timber L, rolls away from the roll 24, and increases the depth of the tray. When the tray is full or when a suitable degree of filling has been reached, the lowest timber in the tray is located at such a height above the base, for example above the conveyor 27 below, that timber from another emptied tray can pass unimpeded. When the space under the tray ready for emptying on the conveyor 27 below is 5 62965 free, the belt 19 is rolled away from the belt drum 24 and the timber settles calmly down on the conveyor 27 below.

Säilyttäen puutavaran L järjestys vaikutetaan lukituslaitteeseen 20 ja vapautetaan siten nauhanpää ja puutavara voi -nauhan 19 estämättä- siirtyä eteenpäin kuljettimen 27 avulla (kuviossa 1 oikeanpuoleinen osa). Nauha 19 rullataan nyt taas rummun 24 päälle ja se ottaa asennon, joka käy selville kuviosta 3. Tästä kuviosta käy selville, että nauhanpää on varustettu T-muotoisella jäykistyseli-mellä 28, jossa poikittainen osa muodostuu pyörösauvasta. Kuviosta 2 käy myös selville, että nauharummun 24 alapuolella on palkki 29, joka on varustettu ohjauksella 30, jonka esitetyssä asennossa alaspäin suunnatussa päässä on puolipyöreä syvennys 31 ja ohjauksen alasivuun kiinnihitsattu vaste 32. Palkki 29 on kiinnitetty ketjuun 35, jota käyttää moottori 33 muutamien ketjupyörien 34 välityksellä. Kuviossa 3 esitetystä nauhan 19 alkuasennosta saatetaan palkki 29 liikkumaan nuolen A' suunnassa, josta seuraa, että palkki 29 kääntyy noin 90° ja asettaa nauhanpään (kuvio 4) vaakasuoraan, samalla kun nauhanpään siirto lukituslaitteen 20 suuntaan alkaa, jolloin syvennys, joka vastaa muodoltaan nauhassa olevaa jäykistyspäätä, varmistaa nauhanpään pysymisen ohjauksessa 30. Nauhanpään T-muotoinen jäykistyselin siirretään palkilla 29 välittömästi vasteen 23 alapuolelle koukkuparin 22 yläpuolelle. Kun nauhanpää on oikealla paikalla, käytetään lukitusakselia 29 ja koukkupari 22 kääntyy ylöspäin ja lukitsee nauhanpään kiinni, mikä selviää kuvion 1 vasemmanpuoleisesta osasta, ja siten on loke-ropohja muodostettu uudelleen ja se on valmis vastaanottamaan uutta puutavaraa kuljettimelta 16.While maintaining the order of the timber L, the locking device 20 is affected and thus the end of the strip is released and the timber can - without preventing the strip 19 - move forward by means of the conveyor 27 (right part in Fig. 1). The strip 19 is now wound on the drum 24 again and assumes the position shown in Figure 3. From this figure it can be seen that the end of the strip is provided with a T-shaped stiffening member 28 in which the transverse part is formed by a rotary rod. It can also be seen from Figure 2 that below the belt drum 24 there is a beam 29 provided with a guide 30 having a semicircular recess 31 in the downwardly directed position and a stop welded to the underside of the guide 32. The beam 29 is attached to a chain 35 driven by a motor 33 for a few sprockets. 34 through. shown in Fig March 19 from the initial position of the strip placed on the bar 29 to move in the direction of arrow A 'direction, with the result that the beam 29 pivots about 90 °, and to set the tape end (Figure 4) horizontally, while the strip end of the transfer of the locking device 20 in the direction of starts, wherein the recess has the shape of band stiffening head, ensures that the strip end remains in the guide 30. The T-shaped stiffening member of the strip head is moved by the beam 29 immediately below the stop 23 above the pair of hooks 22. When the strap end is in the correct position, a locking shaft 29 is used and the pair of hooks 22 pivots upwards and locks the strap end closed, as is apparent from the left part of Figure 1,

Kuvioissa 3 ja 4 esitetty käyttö 34,35 on tietenkin järjestetty myös lokeron vastakkaiseen päähän ja akseli 36 muodostaa voiman-siirtoakselin kahdelle sellaiselle käyttösysteemille.The drive 34,35 shown in Figures 3 and 4 is, of course, also arranged at the opposite end of the compartment and the shaft 36 forms a transmission shaft for two such drive systems.

Claims

6,62965

A timber sorting device comprising a plurality of trays (12, 15, 14, 15) for receiving timber of the same or different dimensions and / or quality, conveying means (16) arranged above the trays, which are mainly provided with devices (18) to select certain pieces of timber and place them in said trays according to a pre-arranged sorting pattern, in addition to which the bottom part of each tray consists of one or more flexible members, such as a strip (19), which can be rolled at one end onto a drum (24) or the like; arranged releasably in cooperation with the locking device and which, in the initial position of receiving the timber, form a more or less arcuate base part depending on the rigidity of the flexible member, in addition to which the increased accumulation of timber in the compartment causes the flexible member or members to unroll the use of the locking device releases the second end of the flexible member or members, after which the winding on the drum takes place, characterized primarily by a member placed under the drum (24), e.g. a shaft (29) type member arranged in a first position to receive the flexible member end , and means (53, 35) for moving the end of the member (29) and thus the flexible member from said first position to a second position, wherein in the latter position the end of the flexible member is brought into co-operation with the locking device (21,22) to re-form the base.

Device according to claim 1, characterized in that the other end of the flexible member is provided with a T-shaped stiffening member (28).

Device according to claim 1, characterized in that the locking device comprises a shaft (21) pivotally arranged on the cross member (9), which at least at some point along its length is provided with hook members (22) fixedly arranged on the shaft (21) to receive the flexible member ( 19) a stiffening member (28) arranged at the free end, the rotation of the shaft (21) causing said end of the flexible member to be locked in a space delimited by the hook members (22) and the like. stop (25) placed above the hook members (22) ·

Device according to claim 1, characterized in that the one or more guide members (30) of the member (29) are oriented in the first position vertically to receive the free end of the flexible member and that the member (29) and the associated guide members are arranged to pivot 90 ° to provide correct horizontal interaction with the locking device (21, 22).

Device according to Claim 1, characterized in that the member (29) is fixedly connected to two conveyor chains (35) driven by the motor (33).

Device according to Claim 4, characterized in that the control element or control elements (30) have a recess (31) for co-operation with the stiffening element. t 62965 8