FI62614B

FI62614B - STUBBUPPTAGNINGSAGGREGAT

Info

Publication number: FI62614B
Application number: FI780836A
Authority: FI
Inventors: Kjell Algotsson; Hans Eliasson
Original assignee: Cranab Ab
Priority date: 1977-03-17
Filing date: 1978-03-16
Publication date: 1982-10-29
Also published as: SE413829B; SE7703054A; FI780836A; SE7703054L; SE413829C; FI62614C

Description

-I ra1 KUULUTUSJULKAISU £*) £ A A-I ra1 ADVERTISEMENT £ *) £ A A

ytär* w <11>utlAgcningssiciiift 62614 C r.yc:;::c-My 10 02 1S33 *^5v^ Talent medd^lat ^ T ^ (51) Kv.ft.Va.3 A 01 G 23/06 SUO M I —FI N LAND (21) PMutetelwu·-» 780836 (22) HakcmiipUv·—AnaMcnlngad^ 16.03.78 (23) AlkupaM —GlltJfh*ca4«f 16.03.78 (41) TuIHrt iulkMtfi — MMt offantM| 18.09.78ytär * w <11> utlAgcningssiciiift 62614 C r.yc:; :: c-My 10 02 1S33 * ^ 5v ^ Talent medd ^ lat ^ T ^ (51) Kv.ft.Va.3 A 01 G 23/06 SUO MI —FI N LAND (21) PMutetelwu · - »780836 (22) HakcmiipUv · —AnaMcnlngad ^ 16.03.78 (23) AlkupaM —GlltJfh * ca4« f 16.03.78 (41) TuIHrt iulkMtfi - MMt offantM | 18/9/78

Patentti j* rckiiteHhallltU· /44) NitaMUcsIpwon |« kunLlullulauA pvm. — 29 10 82Patent j * rckiiteHhallltU · / 44) NitaMUcsIpwon | «kunLlullulauA pvm. - 29 10 82

Patent- och ragiateratyralaan v 1 AimsIcm uthfd och uti.*krAon pubUcorad y (32)(33)(31) tyv***r «woHc·*·—tegird prtorKot 17.03-77Patent- och ragiateratyralaan v 1 AimsIcm uthfd och uti. * KrAon pubUcorad y (32) (33) (31) tyv *** r «woHc · * · —tegird prtorKot 17.03-77

Ruotsi-Sverige(SE) 770305^-2 (71) Cranab Aktiebolag, Fack 2kt S-920 10 Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Kjell Algotsson, Vindeln, Hans Eliasson, Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (7M 0y Kolster Ab (5M Kannonnostoyksikkö - StubbupptagningsaggregatSweden-Sweden (SE) 770305 ^ -2 (71) Cranab Aktiebolag, Fack 2kt S-920 10 Vindeln, Sweden-Sweden (SE) (72) Kjell Algotsson, Vindeln, Hans Eliasson, Vindeln, Sweden-Sweden (SE) ( 7M 0y Kolster Ab (5M Stubble Lift Unit - Stubbupptagningsaggregat

Esillä olevan keksinnön kohteena on kannonnostoyksikkö ja tarkemmin sanottuna kantojen nostamiseen ja hajottamiseen tarkoitettu yksikkö, joka on sovitettu ajoneuvoon asennetun nosturin tai vastaavan kannattamaksi ja johon kuuluu runko kiinnityselimineen yksikön niveltyvää ripustusta varten nosturin varren päähän ja yksikön niveltyvää liitäntää varten nosturin varressa olevaan män-täsylinterilaitteeseen.The present invention relates to a hoist lifting unit and more particularly to a hoist lifting and spreading unit adapted to be supported by a crane or the like mounted on a vehicle and comprising a frame with fastening means for articulating suspension of the unit at the crane arm end and articulated connection to the crane arm.

Useimpiin tunnettuihin kantojen nostamiseen ja hajottamiseen tarkoitettuihin yksiköihin kuuluu yksi tai useampia alaspäin suunnattuja ns. kantokoukkuja, joiden avulla kannot temmataan tai vedetään irti maasta. Tähän tarvitaan suuria voimia ja lisäksi koneeseen, johon yksikkö on asennettu, kohdistuu suuria kuormituksia ja rasituksia, minkä vuoksi tunnettuja kannonnostoyksiköitä varten on käytettävä hyvin voimakkaita koneita ja koneita, joissa on ohjattava puomi. Ainoa kone, joka täyttää nämä vaatimukset suurin piirtein, on kaivinkone. Kaivinkone ei kuitenkaan varsinaisesti ole metsänhoitokone, minkä vuoksi j° jonkin aikaa on toivottu, että 2 62614 kaivinkoneiden sijasta voitaisiin, käyttää olemassa olevia metsän-hoitokoneita varustettuina nosturilla kantojen nostoa varten.Most known units for raising and breaking up stocks include one or more so-called downwardly directed so-called carrying hooks to pull or pull the stumps off the ground. This requires high forces and, in addition, the machine on which the unit is mounted is subjected to high loads and strains, which is why very powerful machines and machines with a steerable boom must be used for known stubble lifting units. The only machine that roughly meets these requirements is an excavator. However, the excavator is not actually a forestry machine, which is why it has been desired for some time that instead of 2,62614 excavators, existing forestry machines equipped with a crane for lifting stumps could be used.

Tämä ei kuitenkaan ole ollut mahdollista tähän,asti, koska tunnetut metsänosturit eivät kestä kuormituksia tai rasituksia, joita tunnetut kannonnostoyksiköt toimintatapansa takia aiheuttavat.However, this has not been possible until now, because the known forest cranes cannot withstand the loads or strains caused by the known stump lifting units due to their mode of operation.

Tunnettujen yhdellä tai useammalla kantokoukulla varustettujen kannonnostoyksiköiden haittana on myös se, että irrotetun kannon hajotusta varten on suoritettava välitoimenpide kannon sijoittamiseksi yksikön leikkuuelimien väliin, mikä vaikuttaa negatiivisesti yksikön tehoon.A disadvantage of the known stump lifting units with one or more carrying hooks is also that in order to disassemble the detached stump, an intermediate step has to be performed to place the stump between the cutting members of the unit, which negatively affects the power of the unit.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on sen tähden saada aikaan kantojen nostamiseen ja hajottamiseen tarkoitettu yksikkö, joka on rakenteeltaan sellainen., ettei se kantoa irrotettaessa siirrä voimia yksikköä kannattavaan koneeseen, jolloin sitä voi kannattaa mikä tahansa tunnettu nosturi, joka on asennettu esim. maastokulkuiseen ajoneuvoon, ja että se kannon irrottamisen jälkeen voi välittömästi hajottaa tämän ilman välivaiheita.It is therefore an object of the present invention to provide a unit for raising and dismantling stands which is of such a construction that, when the stand is removed, it does not transfer forces to the machine supporting the unit, which can be supported by any known crane mounted on an off-road vehicle, and that it can disintegrate immediately after intermediate removal without intermediate steps.

Tämä saavutetaan siten, että esillä olevan keksinnön mukaisella yksiköllä on patenttivaatimuksissa esitetyt tunnusmerkit.This is achieved in that the unit according to the present invention has the features set out in the claims.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivusta katsottuna, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta takaapäin katsottuna, kuvio 3 esittää leikkausta kuvion,1 viivaa III-III pitkin, ja kuvio k esittääkeksinnön mukaista laitetta kiinnitettynä nosturilla varustettuun metsäkoneeseen irrotusvaiheessa ja katkoviivoin esitetyssä asennossa kannon irrottamisen jälkeen.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of the device according to the invention, Figure 2 shows a rear view of the device according to Figure 1, Figure 3 shows a section along the line III-III in Figure 1, and Figure k shows a device according to the invention to the forest machine at the removal stage and in the position shown in broken lines after removal of the stump.

Yksikköön kuuluu runko tai teline 1, jossa on jokin sinänsä tunnettu kiinnitin 2 liitäntää varten nosturin varteen ja joka on alaosastaan varustettu murtokoukulla tai tehty sellaiseksi. Piirustuksessa esitetyssä suoritusmuodossa murtokoukku muodostuu kahdesta välimatkan päähän, toisistaan sovitetusta ja suipolla pääte-osalla varustetusta levystä k, jotka on yhdistetty runkoon 1 kuuluvaan etukappaleeseen 5. Rungon 1 sisään ja tarkemmin sanottuna 6261 4 toisaalta kahden peitelevyn 6 väliin ja toisaalta etukappaleen b ja takakappaleen 7 väliin on sovitettu nelikulmaputki 8, joka on ainakin kulmistaan varustettu liukulaatoilla 9, joiden ei tarvitse ulottua putken koko pituudelle, vaan jotka voivat olla osiin jaettuja sopivin keskinäisin välein. Tämän putken 8 sisään on sovitettu neliskulmainen teleskooppiputki 10, joka on lähempänä vapaata, tukijalalla 11 varustettua päätään kuin toista päätään varustettu sisäpuolisella johtotapilla 12 molempien,putkien 8 ja 10 sisään sovitettua mäntäsylinterilaitetta varten,.joka on toisesta päästään ripustettu niveltyvästä rungon suhteen kiinteästi sovitettuun ne-likulmaputkeen 8 kiinnitettyyn sylinterin kiinnittimeen 14. Mäntä-sylinterilaitteen 13 avulla voidaan siis runkoa 1. siirtää teleskoop-piputken 10 suhteen tai putkea voidaan siirtää rungon 1 ja sen mur-tokoukun 3 suhteen. Jos viimeksi mainittu on puristuneena kannon alle, kuten kuviossa 1 kaaviollisesti esitetään, mäntäsylinteri-laite 13 siis painaa teleskooppiputkea 1.0 maata vasten, joka täten toimii vasteena, josta on seurauksena, että runko ja sen murtokou-kut 3 siirtyvät ylöspäin, jolloin ne irrottavat kannon maasta. Tästä käy siis ilmi, että kannon irrottamiseen tarvittavat voimat siirretään suoraan maahan, teleskooppiputken 10 ja sen tukijalan 11 välityksellä eikä yksikköä kannattavaan laitteeseen, kuten asianlaita on tunnetuissa kannonnostoyksiköissä.The unit comprises a frame or stand 1 with a fastener 2 known per se for connection to a crane arm and which is provided at its lower part with a breaking hook or made as such. In the embodiment shown in the drawing, the breaking hook consists of two spaced-apart plates k with a tapered end part connected to a front body 5 belonging to the body 1. Inside the body 1 and more specifically 6261 4 between two cover plates 6 and between the front body b and a rectangular tube 8 is provided, which is provided at least at its corners with sliding plates 9, which do not have to extend over the entire length of the tube, but which can be divided into sections at suitable intervals. Inside this tube 8 is a rectangular telescopic tube 10 which is closer to its free end with a support leg 11 than at one end with an internal guide pin 12 for both piston-cylinder devices fitted in the tubes 8 and 10, suspended at one end from the articulated body thus, by means of the piston-cylinder device 13, the body 1 can be moved relative to the telescopic tube 10, or the tube can be moved relative to the body 1 and its fracture hook 3. Thus, if the latter is compressed under the stump, as schematically shown in Figure 1, the piston-cylinder device 13 presses the telescopic tube 1.0 against the ground, thus acting as a response, resulting in the body and its fracture hooks 3 moving upwards, removing the stump from the ground. . It is thus apparent that the forces required to detach the stump are transmitted directly to the ground, via the telescopic tube 10 and its support leg 11 and not to the device supporting the unit, as is the case with known stump lifting units.

Irrotetun kannon hajottamiseksi on murtokoukun yläpuolelle sovitettu liikkuva, halkaisuveitseksi tehty kynsi 15, joka on sovitettu kääntyvästä laakeritapin 1.6 ympärille, joka on kiinnitetty murtokoukun 3 muodostamien levyjen 4 ylempiin, korvakkeiksi muodostettuihin osiin 17. Liikkuva kynsi tai halkaisuveitsi 15 on varustettu poikkiakselilla 18, joka on sovitettu kiinteästi kynnen 15 suhteen ja joka ulkonee rungon 1 molemmille puolille sekä on molemmista päistään varustettu kahdella .välimatkan päähän toisistaan sovitetulla momenttivarrella 19, jotka kannattavat.keskellään johto-tappia 2 0.. Kumpaankin tällaiseen johtotappiin on yhdistetty niveltyvästä mäntäsylinterilaite 21, ja nämä .molemmat halkaisuveistä varten sovitetut mäntäsylinterilaitteet 21 on toisesta päästään kiinnitetty niveltyvästä oman tappinsa 22 ympärille kiinnittimen 2 ja nelikulmaputken 8 väliin kiinnitetyssä .yläkappaleessa. Näiden molempien mäntäsylinterilaitteiden 21 avulla halkaisuveistä 15 voidaan siis kääntää akselinsa 16 ympäri kuviossa 1 esitetystä ylem- 6261 4 mästä asennosta alempaan asentoon, jossa halkaisuveitsi 15 kärki-neen 24 sijaitsee molempien murtokoukun 3 muodostavien levyjen M välisessä raossa 25 ja näiden molempien levyjen väliin sovitetun väli- ja tukilevyn 26 lähellä. Kun halkaisuveitsi 15 käännetään alas hajottamaan irrotettua, murtokynnen 3 kannattamaa kantoa, teleskooppiputken 10 tukema kahmarikynsi 3 toimii vasteena tai hal-kaisuveitsen 15 vastateränä, jolloin se varmistaa irrotetun kannon tehokkaan halkaisun tai hajotuksen ilman, että irrotusmomentin ja hajotusmomentin välillä tarvitaan mitään välivaihetta, kuten sitä vastoin on asianlaita tunnetuissa kannonnostoyksiköissä.To disassemble the detached base, a movable nail 15 made of a splitting knife is arranged above the breaking hook, which is arranged around a pivoting bearing pin 1.6, which is fastened to the upper, lug-shaped parts 17 of the plates 4 formed by the breaking hook 3. fixedly with respect to the nail 15 and projecting on both sides of the body 1 and provided at each end with two spaced-apart torque arms 19 which support. in the middle a guide pin 2 0. Each such guide pin is connected to the articulated piston cylinder device 21, and these. The piston-cylinder devices 21 adapted for this purpose are fastened at one end articulated around their own pin 22 in a top piece fastened between the fastener 2 and the square tube 8. Thus, by means of these two piston-cylinder devices 21, the splitting knives 15 can be rotated about their axis 16 from the upper position 6261 4 shown in Fig. 1 to a lower position in which the splitting knife 15 with the tip 24 is located in the gap 25 between the two plates forming the breaking hook 3 and between these two plates. and near the support plate 26. When the splitting knife 15 is turned down to break the detached support supported by the breaking nail 3, the grapple claw 3 supported by the telescopic tube 10 acts as a stop or counterblade of the splitting knife 15, ensuring efficient splitting or disassembly of the detached support is the case in known stump lifting units.

Tässä yhteydessä on myös korostettava, että halkaisuveistä 15 alas käännettäessä momentti kasvaa ainakin aluksi momenttivarsien 19 vaakatason suhteen muuttuneesta kulma-asennosta johtuen, ja momentti on suurimmillaan halkaisuve.itsen murtokynnen 3 kannattamaan kantoon tapahtuvan sisäänpainumisen ensimmäisen osan aikana.In this connection, it should also be emphasized that when the splitting knives 15 are turned down, the torque increases at least initially due to the changed angular position with respect to the horizontal plane of the torque arms 19, and is at its maximum during the first part of the indentation supported by the splitting nail 3.

Kuviossa.4 esitetään keksinnön mukainen laite esimerkkinä maastokulkuiseen.ajoneuvoon asennettuun nosturiin 27 ripustettuna, joka nosturi on normaalisti tarkoitettu kaato- ja asetteluyksiköksi. Yksikkö, on tällöin yhdistetty ristinmuotoisella nivelellä 28 nivel-tyvästi nosturin varren päähän ja kääntyy, tämän nivelen 29 ympäri nosturin varren, 30 ja nivelen väliin sovitetun mäntäsylinterilait-teen 31 avulla, ts. nosturin ns. kallistussylinterin avulla. Tällöin keksinnön, mukaisen yksikön toimintatapa on seuraava.Fig. 4 shows an apparatus according to the invention as an example suspended from a crane 27 mounted on an off-road vehicle, which crane is normally intended as a tipping and setting unit. The unit, is then articulated to the end of the crane arm by a cross-shaped joint 28 and pivots around this joint 29 by means of a piston-cylinder device 31 arranged between the crane arm, 30 and the joint, i.e. the so-called crane. by means of a tilt cylinder. In this case, the mode of operation of the unit according to the invention is as follows.

Yksikön murtokynsi 3 painetaan ensin kannon 32 alle nosturin mäntäsylinterilaitteiden 31, 33 ja 34 avulla ja ennen muuta kallistussylinterin ,31 avulla. Jotta kannon 32 alle päästäisiin, voidaan myös liikkuvaa kynttä 15 käyttää avuksi.viemällä se otteeseen kannon kanssa. Kun kannosta on saatu oikea ote, kytketään teleskooppiputken mäntäsylinterilaite 13, jolloin mainittu mäntäsylinterilaite painaa kannon ylös teleskooppiputken 10 saatua kiinteän tuen maasta siten, että, mäntäsylinterilaite siirtää runkoa 1 ja sen kynsiä ylöspäin teleskooppiputkea 10 pitkin. Kun kanto 32 on irronnut maasta, joka asento on esitetty katkoviivoin kuviossa 4, saatetaan liikkuvan kynnen 15 kääntöliike päätökseen mäntäsylinterilaitteiden 21 avulla, jolloin tapahtuu hajottaminen tai leikkaus. Kanto voidaan sen jälkeen.leikata useiksi sopiviksi paloiksi. Kannon irrotuksen aikana mäntäsylinterilaitteen 13.avulla on ainakin 6261 4 nosturin mäntäsylinterilaitteen 34 sijaittava ns. kelluvassa asennossa.The breaking nail 3 of the unit is first pressed under the base 32 by means of the crane piston cylinder devices 31, 33 and 34 and above all by means of the tilt cylinder, 31. In order to get under the stump 32, the movable claw 15 can also be used as an aid. By bringing it into contact with the stump. When the correct grip has been obtained on the stump, the telescopic tube piston cylinder device 13 is connected, said piston cylinder device pushing the stump upwards after the fixed support of the telescopic tube 10 from the ground so that the piston cylinder device moves the body 1 and its claws upwards along the telescopic tube 10. When the base 32 has disengaged from the ground, which position is shown in broken lines in Fig. 4, the pivoting movement of the movable nail 15 is completed by means of the piston-cylinder devices 21, whereby disintegration or cutting takes place. The stump can then be cut into several suitable pieces. During the removal of the base, the piston-cylinder device 13 has at least 6261 4 crane piston-cylinder device 34 with a so-called in the floating position.

Esillä olevan keksinnön mukaisella kantoyksiköllä voidaan myös kanto asettaa tukijalan 11 yli, jota tällöin pidetään painettuna maata vasten, nosturin kallistussylinteriä 31 painamalla.With the support unit according to the present invention, the support can also be placed over the support leg 11, which is then kept pressed against the ground, by pressing the tilting cylinder 31 of the crane.

Kannonnostoyksikön ja nosturin varren 30 välinen nivel voi myös olla rakenteeltaan sellainen, että se mahdollistaa kannonnosto-laitteen kääntämisen kuviossa 1 viitenumerolla 1 merkityn akselin ympäri kahden piirustuksissa esittämättä jätetyn.mäntäsylinterilaitteen avulla. Tällöin on käytettävä myös lukkoelimiä, niin että nivel 28 voidaan lukita kannonnostolaitteen suhteen, sen jälkeen kun kantoon on tartuttu.The joint between the hoist lifting unit and the crane arm 30 can also be designed to allow the hoist lifting device to be rotated about the axis indicated by reference numeral 1 in Fig. 1 by means of two piston-cylinder devices not shown in the drawings. In this case, it is also necessary to use locking means so that the joint 28 can be locked in relation to the stump lifting device after the stump has been gripped.

Esillä oleva keksintö ei rajoitu edellä selitettyyn ja piirustuksissa, esitettyyn, vaan sitä voidaan muuttaa ja muunnella sekä täydentää monin eri.tavoin patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön ajatuksen puitteissa.The present invention is not limited to what has been described above and shown in the drawings, but can be modified and modified and supplemented in many different ways within the spirit of the claimed invention.

Claims

6 6261 4

A unit for lifting and dismantling stands, adapted to be supported by a crane or the like mounted on a vehicle, comprising a frame for articulating the attachment of the unit to the end of the crane arm and for articulating the unit to a crane arm-mounted piston-cylinder device (1) with a breaking nail (3) or formed such that the nail is adapted to press under the liftable stump and the body comprises a hydraulic pressing member (10, 11) which can be pressed against the ground, after which it forces the body (1) and the breaking nail under its stump (3) to move upwards to remove the stump, in addition to which the breaking claw (3) supporting the removed stump is arranged above, against and away from the breaking nail (15), characterized in that the hydraulic pressing member (10, 11) is arranged on the frame ( 1) behind the breaking nail (3).

A unit according to claim 1, characterized in that the pressing member is a piston-cylinder device (13) arranged between a pipe (8) fixedly connected to the body and a pipe (10) displaceable relative to this pipe.

Unit according to Claim 2, characterized in that both tubes have a rectangular cross-section and in that the movable tube (10) is provided with a support leg (11) at its free end.

Unit according to Claim 3, characterized in that the plain bearings (9) are arranged at least at the corners of a tube (8) which is fixedly arranged relative to the body (1).