FI61573B

FI61573B - FOERFARINGSSAETT OCH ANORDNING FOER BESTAEMNING AV BREDDEN AV EN PLAN YTDEL

Info

Publication number: FI61573B
Application number: FI791762A
Authority: FI
Inventors: Jaakko Antero Raesaenen
Original assignee: Lasertek Oy
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1982-04-30
Also published as: FI791762A; FI61573C

Description

[B] (11) KUiJLUTUSJULKA'SU * λ C n ·, flgBA 1 J ' 1 UTLÄGGNI NGSSKRIFT o I u f 0 »*<0^ q (^S) pat·*·'- L' i r' i’ar11 v JO C3 1QJ2 ^ (51) Kv.n?}iM.ci. ^1G 01 B 11 /02 SUOM I—FI N LAND (21) Pat«nttihik*mu* — PattntaiMÖknlng 791762 (22) H»k*mltpllvl — AnfBknlnffdag 01.0 6. 7 9 (23) AlkupUvi — GlMghttfdaf 01.06.79 (41) Tullut (ulklMkil — Bllvlt offentllg 02.12.80[B] (11) KUiJLUTUSJULKA'SU * λ C n ·, flgBA 1 J '1 UTLÄGGNI NGSSKRIFT o I uf 0 »* <0 ^ q (^ S) pat · * ·' - L 'and' i'ar11 v JO C3 1QJ2 ^ (51) Kv.n?} IM.ci. ^ 1G 01 B 11/02 FINLAND I — FI N LAND (21) Pat «nttihik * mu * - PattntaiMÖknlng 791762 (22) H» k * mltpllvl - AnfBknlnffdag 01.0 6. 7 9 (23) Home - GlMghttfdaf 01.06.79 ( 41) Tullut (ulklMkil - Bllvlt offentllg 02.12.80

Patentti- ja rekisterihän itu· .... ...... ...Patent and registration germination · .... ...... ...

* (44) NihtlvUctlpanon j* kuul.|ulluluin pvm. — on oi, o5* (44) NihtlvUctlpanon j * heard | ulluluin pvm. - is oh, o5

Patent· och registerstyrelsen Amöktn utlagd och utl.tkriftwi publtc«r»d ,J· (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prloritet (71) Lasertek Oy, Koivumäentie lL, 00680 Helsinki 68, Suomi-Finland(FI) (72) Jaakko Antero Räsänen, Espoo, Suomi-Finland(FI) (7*0 Papula Rein Lahtela Oy (5*0 Menetelmä ia laite tasomaisen pinnanosan leveyden määräämiseksi -Förfaringssätt och anordning för bestämning av bredden av en pian ytdelPatent · och registerstyrelsen Amöktn utlagd och utl.tkriftwi publtc «r» d, J · (32) (33) (31) Privilege requested — Begird prloritet (71) Lasertek Oy, Koivumäentie lL, 00680 Helsinki 68, Finland-Finland (FI) ) (72) Jaakko Antero Räsänen, Espoo, Finland-Finland (FI) (7 * 0 Papula Rein Lahtela Oy (5 * 0 Method and apparatus for determining the width of a planar surface portion) - Forms for adjusting the width of a flat surface in the near future

Keksinnön kohteena on menetelmä pääasiassa tasomaisen pinnanosan leveyden määräämiseksi yksittäisen kappaleen yhdestä sivusta, jossa menetelmässä tarkasteltavaa sivua valaistaan valolähteen avulla, tarkastettavasta sivusta heijastunutta valoa havainnoidaan detektorin avulla ja detektoriin heijastunut valo muutetaan sivun leveyttä kuvaaviksi signaaleiksi johdettaviksi laskentalait-teeseen. Edelleen keksinnön kohteena on laite menetelmän toteuttamiseksi .The invention relates to a method for determining the width of a substantially planar surface from one side of a single body, in which the side under consideration is illuminated by a light source, the light reflected from the inspected side is detected by a detector and the light reflected into the detector is converted to page width signals The invention further relates to an apparatus for carrying out the method.

Edellä esitettyjä menetelmiä ja vastaavia laitteita käytetään optimaalisen ottopinnan määrittämiseksi kappaleen päällyssivun oleellisesti tasaisesta pinnasta. Tällaisia menetelmiä ja laitteita tunnetaan mm. seuraavista patenttijulkaisuista: 01.^-52251, Ul'-n 5 J5H, US-3 890 509, SE-33 089, SE-3'77 610, SE-381 334 , SE-200 852, SE-323 569, US-3 886 372, US-3 905 705, GB-1 425 6Ό5 ja DE-2 434 829 sekä suomalaisista patenttihakemuksista 752238, 770448 ja 773108.The above methods and similar devices are used to determine the optimal intake surface from a substantially flat surface of the cover side of the part. Such methods and devices are known e.g. from the following patents: 01- 52251, Ul'-n 5 J5H, US-3,890,509, SE-33,089, SE-3'77,610, SE-381,334, SE-200,852, SE-323,569, U.S. Pat. -3,886,372, US-3,905,705, GB-1,425,65 and DE-2,434,829 and Finnish patent applications 752238, 770448 and 773108.

Mainituissa patentti- ja hakemusjulkaisuissa kappaleen tasomaisen pinnanosan rajaviivat ja leveys määrätään valaisemalla kappaleen ao. sivua ja tutkimalla sivusta heii istunutta valoa detektorin avulla. Tällöin kappaleen sivusta sen eri kohdista heijastuneen valon 2 61573 voimakkuus kuvaa ao. kohdan pinnanmuotoa. Edelleen detektorilla mitattu, tutkittavasta pinnasta heijastunut valo muutetaan valon voimakkuutta karakterisoiviksi signaaleiksi, jotka johdetaan erityiseen laskentalaitteeseen, tietokoneeseen, joka ohjaa kappaleen jatkokäsittelyä, kuten kappaleen särmäystä tai leikkausta optimaalista otto-pintaa vastaavasti.In said patent and application publications, the boundaries and width of the planar surface portion of the body are determined by illuminating the respective side of the body and examining the light emitted from the side by means of a detector. In this case, the intensity of the light 2 61573 reflected from the side of the body at its various points describes the surface shape of the point in question. Furthermore, the light reflected from the surface to be examined, measured by a detector, is converted into signals characterizing the intensity of the light, which are fed to a special computing device, a computer, which controls further processing of the object, such as edging or cutting, according to the optimal intake surface.

Mainituissa julkaisuissa kappaleen valaisuun on käytetty valon eri aallonpituuksia (IR-valo, punainen valo, vihreä valo, jne), tahdi tamatonta ja tahdistettua valoa (laser); valolähteenä on käytetty hehkulamppuja, purkauslamppuja, laser-valolähteitä, jne. Erityisesti käytetyt valolähteet ja laitteet valon kohdistamiseksi ao. kappaleeseen aiheuttavat probleemeja. Tavanomaisia valonlähteitä käytettäessä tarvittava valon voimakkuus ja siten valolähteen käyttämä teho ovat : suhteellisen suuria. Eräissä sahalaitoksissa lautojen särmäyksen yh teydessä käytettävien laitteiden valolähteen tehohäviöt ovat kilo-wattien suuruusluokkaa. Edelleen, korkeasta käyttötehosta johtuen, laitteiden hankintahinnat ja käyttökulut ovat korkeat. EdelJeon tunnetuissa ratkaisuissa valolähde ja detektori joudutaan yleensä sijoittamaan suhteellisen etäälle tutkittavasta kappaleesta tai tämän liikeradasta, jolloin mittaustarkkuus kärsii.In said publications, different wavelengths of light (IR light, red light, green light, etc.), asynchronous and synchronized light (laser) have been used to illuminate the body; incandescent lamps, discharge lamps, laser light sources, etc. have been used as the light source. The light sources and devices used in particular to focus the light on the object in question cause problems. When using conventional light sources, the required light intensity and thus the power used by the light source are: relatively high. In some sawmills, the light source power losses of equipment used in connection with board edging are in the order of kilowatts. Furthermore, due to the high operating efficiency, the purchase prices and operating costs of the equipment are high. In EdelJeo's known solutions, the light source and the detector usually have to be placed relatively far from the object under examination or its trajectory, whereby the measurement accuracy suffers.

Eräät mainitut epäkohdat voidaan poistaa käyttämällä laser-valolähdettä. Saha- ja/tai valimo-olosuhteet, joissa ko. laitteita yleisimmin käytetään, ovat kuitenkin likaisia, alttiita kosteus- ja lämpötilaolosuhteiden vaihteluille ja aiheuttavat värinää ym. mekaanista rasitusta sekä ovat kaikin tavoin rasittavia ja vaativia herkkien mittauslaitteiden kunnossapidon kannalta. Johtuen mainituista rasittavista olosuhteista tunnetut mittauslaitteet ja erityisesti laservalon käyttöön perustuvat mittauslaitteet ovat osoittautuneet epätyydyttäviksi kunnossapitovaikeuksien johdosta. On lisäksi huomattava, että laitteiden korjausseisokit, erityisesti sahoilla käytettävien mittauslaitteiden osalta, aiheuttavat huomattavia kustannuksia tuo- * tantokatkosten johdosta.Some of these disadvantages can be eliminated by using a laser light source. Sawmill and / or foundry conditions in which the however, the devices are most commonly used, are dirty, susceptible to fluctuations in humidity and temperature conditions, cause vibration and other mechanical stress, and are in every way stressful and demanding for the maintenance of sensitive measuring equipment. Due to said stressful conditions, known measuring devices, and in particular measuring devices based on the use of laser light, have proved unsatisfactory due to maintenance difficulties. It should also be noted that equipment downtime, especially for measuring equipment used in sawmills, incurs significant costs due to production downtime.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja tuoda esiin uudenlainen menetelmä ja vastaava Laite pääasiassa tasomaisen pinnanosan leveyden määräämiseksi yksittäiskappaleen yhdestä sivusta, jossa menetelmässä ja vastaavassa laitteessa ei esiinny edellä mainittuja epäkohtia. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen tasomainen pinnanosan le- 3 61573 veyden määritykseen käytettävä men lmä ja laite, jonka hankintahinta, tehon tarve ja käyttökustannukset ovat olennaisesti entistä alhaisemmat ja joka on toimintavarmempi ja tarkempi kuin aiemmin tunnetut laitteet.It is an object of the present invention to obviate the above-mentioned drawbacks and to provide a novel method and the like A device for determining the width of a substantially planar surface portion from one side of a single body, the method and the like not having the above-mentioned drawbacks. It is a further object of the invention to provide a novel planar method and apparatus for determining the width of a surface portion, which has a substantially lower purchase price, power requirement and operating costs, and which is more reliable and accurate than previously known devices.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan patenttivaatimuksiin.For aspects of the invention, reference is made to the claims.

Keksintö perustuu valoa emittoivien diodien oli LED:ien (- .1 ight emitting diod) käyttöön tutkittavan kappaleen valaisun yhteydessä. Käytettävät diodit voivat olla näkyvää valoa, IR-valoa tai UV-valoa emittoivia. Tutkittavan pinnan valaisu voidaan suorittaa jatkuvana tai tietyin aikavälein so. pulssitettuna. Edelleen ko. pinnan leveyden määritys voidaan suorittaa koko kappaleen pituudelta, kappaleen joltakin kohdalta, eri kohdin kappaletta samanaikaisesti tai aikavälein, kappaleen ollessa paikallaan tai liikkossä, kuten on esitetty viitatuissa julkaisuissa ja muissa tunnetuissa julkaisuissa.The invention is based on the use of light emitting diodes (LEDs) in connection with the illumination of the test piece. The diodes used may be emitting visible light, IR light or UV light. The illumination of the surface to be examined can be performed continuously or at certain intervals, i.e. pulsed. Still the determination of the surface width can be performed over the entire length of the body, at some point in the body, at different points in the body simultaneously or at intervals, with the body stationary or moving, as disclosed in the referenced publications and other known publications.

Keksintöä selostetaan seuraavansa yksityiskohtaisesti suoritusesi-merkkien avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittäää keksinnön mukaista menetelmää ja laitteistoa kaaviokuvana sovellettuna vajaasärmäison laudan asennon ja muodon määrittämiseksi, kuva 2 esittää kaaviokuvana vajaasärmäisen laudan valaisua ja pinnan mittausta keksinnön mukaisesti, kuva 3 esittää kaaviokuvana laudasta kuvan 2 mukaisessa laitteistossa muodostuvia signaaleja, kuva 4 esittää vajaasärmäisen laudan valaisua ja pinnan mittausta keksinnön erään teisen sovellutuksen mukaisesti, kuva 5 esittää kaaviokuvana laudasta kuvan 4 mukaisessa mittauksessa muodostuvia signaaleja, ja kuva 6 esittää yksityiskohtaisesti keksinnön mukaista valolähteen järjestelyä ja erityisesti valolähteen muodostavien diodien sijoittelua ja järjestelyä.The invention will now be described in detail with reference to exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a method and apparatus according to the invention applied to determine the position and shape of a non-edged board, Figure 2 shows an enveloped board illumination and surface measurement according to the invention; Fig. 4 shows the illumination and surface measurement of a low-edged board according to another embodiment of the invention, Fig. 5 schematically shows the signals generated by the board in the measurement according to Fig. 4, and Fig. 6 shows in detail the light source arrangement according to the invention and in particular the light source forming diodes.

4 615734,61573

Kuvassa 1 on esitetty menetelmä optimaalisen ottopinnan määrittämiseksi tasomaisesta pinnanosasta 1, joka muodostaa yksittäisen kappaleen 2 päällyssivun 3. Menetelmässä tarkasteltavaa sivua 3 valaistaan kohdistamalla sivuun valolähteen 6 lähettämää valoa, tarkasteltavasta sivusta 3 heijastunutta valoa h.' linnoidaan detektorin 4 avulla ja detektoriin heijastunut valo muutetaan sivun leveyttä kuvaaviksi signaaleiksi elimien 7 avulla ja johdetaan laskentalaitteeseen 5. Laskentalaite 5 ohjaa kappaleen 2 käsittelyä siirtolaitteiden 9, 9’ avulla laitteiston havainnoiman tasomaisen pinnanosan 1 leveyden perusteella .Figure 1 shows a method for determining the optimal intake surface from a planar surface portion 1 forming a cover page 3 of a single body 2. In the method, the side 3 under consideration is illuminated by applying to it light emitted from the light source 6, light h reflected from the side 3 under consideration. is fortified by means of a detector 4 and the light reflected in the detector is converted into side width signals by means 7 and fed to a calculating device 5. The calculating device 5 controls the processing of the body 2 by means of transfer devices 9, 9 'based on the width of the planar surface part 1 detected by the hardware.

Keksinnön mukaisesti kappaleen 2 tarkasteltavaa sivua 3 valaistaan kohdistamalla mainittuun sivuun tämän päältä ieveyssuuntaisessa jonossa olevien diodien 6 lähettämää valoa siten, että diodit valaisevat mainittua sivua kohdittain valaistujen kohtien kohdistuessa mainittuun sivuun tämän päältä sivun leveyssuuntaisena jonona. Kuvan 1 sovellutuksessa diodien 6 lähettämä valo on kohdistettu kuvauslins-siin 10 ja tämän suuntaamana peiliin 11, joka taittaa valon kappaleen 2 tarkasteltavaa sivua 3 kohden. Tarkasteltaessa sivua 3, joka koostuu tasomaisesta pinnanosasta 1 ja tähän rajoittuvista kaltevista vajaasärmistä 3', detektori 4 havainnoi tasomaisen pinnanosan 1 valoisampana pintana ja vajaasärmät 3' vähemmän valoisina pintoina valoisan ja vähemmän valoisan alueen rajaviivan erottuessa selvästi. Täten detektori 4 elimineen 7 muodostaa, esim. valoherkkien diodien, transistorien tms. elimien avulla, tasomaisen pinnanosan leveyttä kuvaavan signaalin johdettavaksi laskentalaitteeseen. Pinnan 1 optimaalisen ottopinnan määrittely ja laudan 1 käsittely, so. särmäys tapahtuu sinänsä tunnettuun tapaan laudasta sen pituuden eri kohdista edellä esitettyyn tapaan suoritettujen .leveysmääritysten perusteella. Diodien 6 järjestely kuvassa 1 on kuvan 6 mukainen.According to the invention, the side 3 under consideration of the body 2 is illuminated by applying to said side the light emitted by the diodes 6 in a transverse row so that the diodes illuminate said side with said partially illuminated points facing said side in a transverse sequence. In the embodiment of Figure 1, the light emitted by the diodes 6 is directed to the imaging lens 10 and directed by it to the mirror 11, which refracts the light body 2 towards the side 3 to be viewed. Looking at the side 3 consisting of the planar surface portion 1 and the adjacent inclined deficient edges 3 ', the detector 4 detects the planar surface portion 1 as a brighter surface and the deficient edges 3' as less bright surfaces with a clear separation of the bright and less bright area. Thus, the detector 4 with its members 7 generates, e.g. by means of photosensitive diodes, transistors or the like, a signal describing the width of the planar surface part to be fed to the calculating device. Determination of the optimal intake surface of surface 1 and treatment of board 1, i. the edging takes place in a manner known per se from the board on the basis of width determinations carried out at various points along its length as described above. The arrangement of the diodes 6 in Figure 1 is as shown in Figure 6.

Käytettäessä valoa emittoivia diodia tasomaisen pinnanosan leveysmuä- ritykseen keksinnön mukaisesti saavutetaan merkittäviä etuja. Valoa emittoivien diodien tehonkulutus on erittäin alhainen, suuruusluo--1 2 kaitaan 10 - 10 mW. Tällöin laitteet voidaan rakentaa, alhaista tehonkulutusta vastaten, pienikokoisiksi ja halvoiksi. Edelleen valoa emittoivat diodit voidaan sijoittaa mittauskohteen välittömään läheisyyteen, esim. asentaa kiinteästi muutaman kymmenen senttimetriä mittauskohteen yläpuolelle; tällöin mittaustarkkuus on erinomainen aiemmin tunnettuihin laitteisiin verrattuna. Edelleen valoa emittoi- 5 61573 vat diodit ovat hankintahinnaltaan, asennuskustannuksiltaan ja huoltokustannuksiltaan aiemmin tunnettuja valolähteitä edullisempia. Edelleen valoa emittoivat diodit ovat, suoritetuissa tutkimuksissa, osoittautuneet kestäviksi ja käyttökelpoisiksi hankalissa ja vaikeissa sekä rasittavissa olosuhteissa, kuten sahalaitosten yhteydessä.When using a light emitting diode for determining the width of a planar surface portion according to the invention, significant advantages are achieved. The power consumption of the light emitting diodes is very low, ranging from 10 to 10 mW. In this case, the devices can be built, corresponding to low power consumption, to small size and cheap. Furthermore, the light emitting diodes can be placed in the immediate vicinity of the measuring object, e.g. fixedly mounted a few tens of centimeters above the measuring object; in this case, the measurement accuracy is excellent compared to previously known devices. Furthermore, light emitting diodes are less expensive in terms of purchase price, installation cost and maintenance cost than previously known light sources. Furthermore, light emitting diodes have, in studies performed, proven to be durable and useful in difficult and difficult as well as stressful conditions, such as in connection with sawmills.

Kuvassa 2 on esitetty kaaviomaisesti kappaleen 2 tutkittavan sivun 3 valaistun sivun yläpuolelle kiinteästi sivun leveyssuuntaiseen jonoon asennettujen, valoa emittoivien diodien 6 avulla. Diodit 6 on suunnattu alaspäin kappaleen 2 tasomaista pinnanosaa 1 kohden. Sivusta 3 heijastunutta valoa havainnoidaan sivun päältä, vinottain sivuilta detektoreiden 4, 4' avulla. Detektorit 4, 4* on sijoitettu siten, että edellinen näkee kappaleen 2 tasomaisen pinnanosan 1 ja lähimmän kaltevan särmän 3' taaemman kaltevan särmän 3'' jäädessä varjoon. Edelleen detektori 4’ on sijoitettu kappaleen 2 toiselle puolelle tämän leveyssuunnassa siten, että detektori näkee kappaleen 2 tasomaisen pihnanosan 1 ja, detektoriin nähden, etummaisen kaltevan särmän 3'' taaemman kaltevan särmän 3' jäädessä varjoon. Diodit 6 valaisevat sivusta 3 kapean, nauhamaisen kaistan. Detektorit 4, 4' ja diodit 6 on jaksotettu toimimaan tietyin väliajoin ja kappale 2 on järjestetty siirtymään pitkittäissuunnassaan (kuvassa kuvatasoa vastaan kohtisuorassa suunnassa) ja diodien 6 muodostamaa jonoa vastaan kohtisuorassa suunnassa. Tällöin detektorit 4 havainnoivat laudan leveyttä jatkuvasti tietyin välimatkoin. Edelleen detektorit 4, 4' havainnoivat lautaa vuoronperään. Kuvassa 3 on esitetty kolme peräkkäistä detektorien muodostamaa signaalia laudasta 2 piirrettyinä laudan ylhäältä katsotun kuvan päälle; ylin ja alin poikittaisviiva kuvaa detektorin 4 muodostamaa signaalia ja keskimmäinen detektorin 4' muodostamaa signaalia.Figure 2 shows schematically the light-emitting diodes 6 mounted fixedly above the illuminated side of the side 3 of the body under examination, mounted in a row in the width direction of the side. The diodes 6 are directed downwards towards the planar surface part 1 of the body 2. The light reflected from side 3 is detected from above, diagonally from the sides by means of detectors 4, 4 '. The detectors 4, 4 * are arranged so that the former can see the planar surface part 1 of the body 2 and the rear inclined edge 3 '' of the nearest inclined edge 3 'in the shadow. Further, the detector 4 'is placed on the other side of the body 2 in the width direction thereof so that the detector can see the planar yard part 1 of the body 2 and, with respect to the detector, the front inclined edge 3' 'in the shadow. Diodes 6 illuminate a narrow, band-like band on side 3. The detectors 4, 4 'and the diodes 6 are periodically operated at certain intervals and the body 2 is arranged to move in its longitudinal direction (in the direction perpendicular to the image plane in the figure) and against the array formed by the diodes 6 in the perpendicular direction. In this case, the detectors 4 continuously detect the width of the board at certain distances. Furthermore, the detectors 4, 4 'detect the board in turn. Figure 3 shows three successive signals generated by the detectors from the board 2 drawn on top of the view of the board; the upper and lower transverse lines represent the signal generated by the detector 4 and the middle one by the signal generated by the detector 4 '.

Kuvassa 4 esitetyssä sovellutuksessa valoa emittoivat diodit on sijoitettu 6' ,6." laudan 2 yläpuolelle inottain tämän sivuille ja detektori 4 on sijoitettu kohtisuoraan laudan yläpuolelle. Diodit 6', 6'' ja/tai detektori 4 voidaan järjestää valaisemaan ja/tai vastaavasti havainnoimaan laudan keskiviivan kummallakin puolella olevia laudan puoliskoja eri aikoina ja eri kohdilta. Detektori 4,koostuen esim. valoherkistä diodeista tai transistoreista, voidaan järjestää esim. havainnoimaan vaiheessa (I) laudan 2 oikeata puoliskoa, vaiheessa (II) laudan vasenta puoliskoa, vaiheessa (III) laudan oikeata puoliskoa jne.In the embodiment shown in Figure 4, the light emitting diodes are placed 6 ', 6. "Above the board 2 inwardly on its sides and the detector 4 is arranged perpendicularly above the board. The diodes 6', 6 '' and / or the detector 4 can be arranged to illuminate and / or detect, respectively. The detector 4, consisting of e.g. photosensitive diodes or transistors, can be arranged e.g. to detect in step (I) the right half of board 2, in step (II) the left half of board in step (III) the right half of the board, etc.

i.·, u t 6 61573i. ·, u t 6 61573

Edelleen valolähde 6' voidaan järjestää valaisemaan laudan tasopinta ja valolähdettä lähinnä oleva sivu 3' (taaimmaisen sivun 3'* jäädessä varjoon) vaiheessa (I), valolähde 6'1 voidaan järjestää valaisemaan tasomainen pinnanosa 1 ja etummainen sivu 3'' (taaimmaisen sivun 3' jäädessä varjoon) , vaiheessa (II) . Tällöin detektori muodostaa tasomaisen pinnanosan 1 puolta leveyttä 1 vastaavat signaalit 1' kuvan 5 mukaisesti. Edelleen laudan 2 sivun toinen puoli voidaan valaista kokonaisuudessaan valaisimen 6 * * avulla ja detektorin 4 avulla voidaan muodostaa vastaavaa laudan puoliskon leveyttä L vastaava signaali L'1 kuvan 5 mukaisesti, vaihe (III). Vastaavasti voidaan muodostaa laudan 2 vasemman puoliskon kokonaisleveyttä vastaava signaali L'' kuvan 5 mukaisesti, vaihe (IV). Signaalit (I) - (IV), kuva 5, voidaan edelleen käsitellä laskentalaitteessa 5 ja laudan käsittely voidaan suorittaa käsittelyn perusteella sinänsä tunnettuun tapaan.Further, the light source 6 'may be arranged to illuminate the planar surface of the board and the side 3' closest to the light source (with the rear side 3 '* in the shade) in step (I), the light source 6'1 may be arranged to illuminate the planar surface portion 1 and the front side 3' '(rear side 3 in the shadow), in step (II). In this case, the detector generates signals 1 'corresponding to half the width 1 of the planar surface part 1, as shown in Fig. 5. Furthermore, the other side of the side of the board 2 can be illuminated in its entirety by means of the lamp 6 * * and the signal L'1 corresponding to the corresponding width L of the board half can be generated by means of the detector 4 according to Fig. 5, step (III). Correspondingly, a signal L '' corresponding to the total width of the left half of the board 2 can be generated according to Fig. 5, step (IV). The signals (I) to (IV), Fig. 5, can be further processed in the calculating device 5 and the processing of the board can be performed on the basis of the processing in a manner known per se.

Kuvassa 6 on esitetty keksinnön mukainen diodien 6 sijoittelu ympyrän kaaren muotoon, ja kuvassa näkyy kiinnityslaite 13 sivulta katsottuna diodien 6 asennusta varten. Laitteeseen 13 kuuluu pitkänomainen, levymäinen runko, jo .»n on liitetty samaten levymäinen ja ympyrän kaaren muotoinen kaariosa 14. Kaariosaan 14 on muodostettu kaariosan säteen suuntaiset aukot diodien 6 asennusta varten. Levymäinen runko muodostaa kaariosan 14 segmentin. Diodien 6 eteen on asennettu kuvauslinssi 10, jonka avulla diodien valo kohdistetaan ao. tasomaisen pinnanosan tarkasteltavaan sivuun.Figure 6 shows the arrangement of the diodes 6 according to the invention in the shape of an arc of a circle, and the figure shows a fastening device 13 seen from the side for mounting the diodes 6. The device 13 comprises an elongate, plate-like body, already connected to the likewise plate-shaped and circular arc-shaped arc part 14. The arc part 14 is formed with radial openings in the arc part for mounting the diodes 6. The plate-like body forms 14 segments of the arcuate part. An imaging lens 10 is mounted in front of the diodes 6, by means of which the light of the diodes is directed to the side of the planar surface part in question.

Keksinnön mukainen menetelmä ja laite soveltuvat käytettäväksi puutavaran, valutuotteiden, kumituotteiden ja yleensä kaikenlaisten tuotteiden käsittelyn, särmäyksen ja työstön yhteydessä muodostuvan jätteen määrän minimoimiseksi ja/tai optimaalisen tuloksen saavuttamiseksi.The method and device according to the invention are suitable for use in order to minimize the amount of waste generated during the handling, edging and machining of timber, castings, rubber products and in general all kinds of products and / or to achieve an optimal result.

Suoritusesimerkit on tarkoitettu keksinnön havainnollistamiseksi * rajoittamatta tätä millään tavoin.The embodiments are intended to illustrate the invention * without limiting it in any way.

Claims

7 61573

A method for determining the width of a substantially planar surface portion (1) from one side (3) of a single body (2), wherein the side under consideration is illuminated by a light source, the light reflected from the side under consideration is detected by the detector (4) and the light reflected to the calculating device (5), characterized in that the side (3) in question is illuminated from above by means of substantially stationary and fixed light emitting diodes (6) arranged in a transverse array thereof, the diodes illuminating said side in a partially illuminated direction in a series in which the side under consideration is detected by means of a detector (4), and that the side under consideration is illuminated by means of diodes mounted in the shape of a circular arc, the light of which diodes being directed to the side under consideration by an imaging device mounted in front of said arc by means of a lens (10), whereby the optical axis of the diodes passes through the optical axis of the lens.

Method according to Claim 1, characterized in that the side (3) to be examined is illuminated and / or the illuminated side is periodically observed at different times from the parts of the width-width halves of the page obliquely from their side. An apparatus for determining the width of a substantially planar surface portion (1) from one side (3) of a single body (2), the apparatus comprising a light source for illuminating the side, a detector (4) for detecting scattered light and means (7) for converting light reflected into the detector into page width signals wires for a platform for a calculating device (5-), characterized in that the light source comprises a plurality of light emitting diodes (6) fixedly mounted above the trajectory of the body and the body (2) in a transverse array of body, arranged to illuminate the side (3) that the side of the body illuminated by said fixedly mounted diodes is arranged to be detected by a single detector (4), and that the light emitting diodes are mounted in the shape of an arc of a circle and an imaging lens (10) is placed in front of the arc so that the diodesthe optical axis passes through the optical center of the lens.

Device according to claim 3, characterized in that the light emitting diodes (6) and / or the detector (4) are arranged to illuminate and / or detect each of the widthwise halves of the side (3) to be illuminated obliquely from their sides at different times. #> V .. * 61573