FI61389C - VAETSKEFOERDELNINGSVENTIL FOER EN SPRUTA FOER BEKAEMPNINGSMEDEL - Google Patents

VAETSKEFOERDELNINGSVENTIL FOER EN SPRUTA FOER BEKAEMPNINGSMEDEL Download PDF

Info

Publication number
FI61389C
FI61389C FI803651A FI803651A FI61389C FI 61389 C FI61389 C FI 61389C FI 803651 A FI803651 A FI 803651A FI 803651 A FI803651 A FI 803651A FI 61389 C FI61389 C FI 61389C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pesticide
sprayer
booms
valve
actuators
Prior art date
Application number
FI803651A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI61389B (en
Inventor
Erkki Halme
Original Assignee
Algol Ab Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Algol Ab Oy filed Critical Algol Ab Oy
Priority to FI803651A priority Critical patent/FI61389C/en
Publication of FI61389B publication Critical patent/FI61389B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI61389C publication Critical patent/FI61389C/en

Links

Description

x 61389x 61389

Nesteenjakoventtiili torjunta-aineruiskua varten - Vätske-fördelningsventil för en spruta för bekämpningsmedel 5 Tämän keksinnön kohteena on nesteenjakoventtiili tor- junta-aineruiskua varten, joka jakoventtiili käsittää rungon, johon on muodostettu torjunta-ainesäiliöön liitettävä tulokohta ja ruiskupuomien putkistoihin liitettävät syöttökohdat sekä torjunta-ainesäiliöön liitettävä palau-10 tuskohta, jotka tulo-, syöttö- ja palautuskohdat on yhdistetty toisiinsa virtauskanavilla, ja runkoon asennettu sulkija, joka valinnaisesti yhdistää tulokohdan syöttökohtiin tai palautuskohtaan, sekä runkoon tulokohdan ja palautuskoh-dan väliseen kanavaan asennettu ejektori, jonka poistopuo-15 lelle syöttökohdista johtava kanava päättyy alipaineen kehittämiseksi mainittuun kanavaan.The present invention relates to a liquid distribution valve for a pesticide sprayer, the distribution valve comprising a body having an inlet to be connected to the pesticide tank and a connection to the sprayer boom. The return point 10, which are connected to each other by flow channels, and a closure mounted on the body, optionally connecting the entry point to the supply points or return point, and an ejector mounted in the duct in the duct between the entry point and the return point. the duct terminates to develop a vacuum in said duct.

Torjunta-aineiden levittämiseksi maa- ja metsätaloudessa on aikaisemmin tunnettua käyttää traktorin tai muun ajoneuvon taakse asennettavia torjunta-aineruiskuja, jotka 20 on varustettu kahdella ruiskupuomilla, jotka ovat painevä-liainekäyttöisten toimilaitteiden avulla käännettävissä ylösnostetun kuljetusasennon ja traktorin kummallekin sivulle alaskäännetyn ruiskutusasennon välillä. Ruiskupuo-meissa olevat hajotussuuttimet on putkistoilla yhdistetty 25 pumpun välityksellä torjunta-ainesäiliöön. Putkistoon on asennettu nesteenjakoventtiili, jolla voidaan avata ja vastaavasti sulkea suuttimien yhteys säiliöön, kun ruiskutus aloitetaan ja vastaavasti lopetetaan.For the application of pesticides in agriculture and forestry, it is previously known to use pesticide sprayers mounted behind a tractor or other vehicle, which are provided with two spray booms which can be pivoted by means of pressure actuators between the raised transport position and the sprayer folded down on both sides of the tractor. The spreading nozzles in the sprayer booms are connected to the pesticide tank via pipelines via 25 pumps. A liquid distribution valve is installed in the piping, with which the connection of the nozzles to the tank can be opened and closed, respectively, when spraying is started and, respectively, stopped.

Nesteenjakoventtiili on tätä varten varustettu tor-30 junta-ainesäiliöön yhdistetyllä tulokohdalla, joka on kanavalla yhdistetty ruiskupuomien putkistoon yhdistettyihin syöttökohtiin torjunta-aineen syöttämiseksi pumpun avulla ruiskupuomeihin. Nesteenjakoventtiili on lisäksi varustettu ejektorilla, joka on eri kanavilla yhdistetty toisaalta mai-35 nittuun tulokohtaan ja toisaalta mainittuihin syöttökohtiin siten, että kun pumpun syöttämän torjunta-aineen virtaus ohjataan erityistä sulkijaa kääntämällä tapahtumaan tulo- 2 61389 kohdasta ejektorin läpi ja edelleen venttiiliin tehtyyn palautus liitäntään, joka on yhdistetty torjunta-ainesäiliöön, syntyy mainittuihin syöttökohtiin ejektorin vaikutuksesta alipaine, niin että ruiskupuomeihin jäänyt torjunta-aine tulee 5 imetyksi mainitun palautusliitännän kautta takaisin torjunta-ainesäiliöön.For this purpose, the liquid distribution valve is provided with an inlet connected to the Tor-30 sealant tank, which is connected by a channel to the supply points connected to the spray boom piping to supply the pesticide by means of a pump to the spray booms. The liquid distribution valve is further provided with an ejector connected by various channels to said inlet on the one hand and to said inlets on the other hand so that when the flow of pesticide supplied by the pump is controlled by connected to the pesticide container, a vacuum is created at said supply points by the action of the ejector, so that the pesticide remaining in the syringe booms is sucked back into the pesticide container via said return connection.

Nykyään käytettävien torjuntaruiskujen epäkohtana on se, että ruiskutuksen loputtua ei ruiskupuomeja aina käännetä pystyasentoon, jolloin torjunta-aine, jota pakostakin jää 10 jonkin verran ruiskupuomiin sulkuventtiilien sulkemisenkin jälkeen edellä selitetystä ejektorivaikutuksesta huolimatta, pääsee ajettaessa valumaan maastoon ja siten voi päästä alueille, missä torjunta-aine aiheuttaa vaaratekijän. Nykyisin tunnetuilla nesteenjakoventtiileillä ei tätä vaaraa pystytä 15 välttämään.The disadvantage of currently used sprayers is that when the spraying is stopped, the sprayer booms are not always turned to a vertical position, so that the pesticide, which must remain in the sprayer boom even after closing the shut-off valves, despite the ejector effect described above, can run into the terrain. causes a hazard. This danger cannot be avoided by currently known liquid distribution valves.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada nesteen-jakoventtiili, joka torjuntaruiskussa käytettynä poistaa tämän epäkohdan ja joka mahdollistaa ruiskupuomeihin ejektorivaiku-tuksesta huolimatta jäävän torjunta-aineen automaattisen johta-20 misen luotettavasti takaisin torjunta-ainesäiliöön ruiskutuksen loputtua. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella nes-teenjakoventtiilillä, joka on tunnettu ejektorin poistopuolella olevasta liitännästä alipaineen ulosottamiseksi ruiskupuomien toimilaitteiden käyttämistä varten ruiskutuksen loputtua.The object of the present invention is to provide a liquid distribution valve which, when used in a sprayer, eliminates this drawback and which allows the automatic discharge of the pesticide remaining in the sprayer booms despite the ejector effect reliably back to the pesticide tank after spraying. This object is achieved by a liquid distribution valve according to the invention, which is characterized by a connection on the outlet side of the ejector for discharging a vacuum for operating the actuators of the spray booms after the spraying has ended.

25 Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että nesteenjako- venttiilillä aikaansaadun ejektorivaikutuksen synnyttämää alipainetta käytetään hyväksi aikaansaamaan mainitun takai-sinimuvirtauksen lisäksi myös ruiskupuomien toimilaitteille käynnistysimpulssin, jonka vaikutuksesta ruiskupuomit tulevat 30 automaattisesti käännetyiksi pystyasentoihin ruiskutusta keskeytettäessä tai torjunta-aineen loputtua säiliöstä.The invention is based on the idea that the vacuum generated by the ejector effect provided by the liquid distribution valve is utilized to provide not only said backflow but also a starting pulse for the spray boom actuators.

Tällöin torjunta-aine, joka nesteenjakoventtiilin ejektorivaikutuksesta huolimatta vielä jää ruiskupuomeihin, valuu takaisin säiliöön, ja ne muutamat pisarat, jotka jäävät 35 suuttimiln, tippuvat ajoneuvon ajouralle. Tällä tavalla poistuu edellä kuvattu epäkohta samoin kuin se, että ruiskutuksen suorittaja joutuisi pysäyttämään ajoneuvon, tule- 3 61389 maan ulos ohjaamosta ja laittamaan ruiskupuomit käsin kul-jetusasentoon, jolloin itse työntekijä joutuu alttiiksi torjunta-aineelle.In this case, the pesticide, which, despite the ejector effect of the liquid distribution valve, still remains in the spray booms, flows back into the tank, and the few drops that remain in the nozzles 35 drip onto the vehicle's tramline. In this way, the disadvantage described above is eliminated, as well as the fact that the sprayer would have to stop the vehicle, come out of the cab and manually place the sprayer booms in the transport position, exposing the worker himself to the pesticide.

Keksinnön mukaisesta nesteenjakoventtiilistä saatava 5 alipaineimpulssi voidaan johtaa ruiskupuomien toimilaitteiden käyttöventtiiliin sen asettelemiseksi ruiskupuomeja ylöskääntävään asentoon tai johonkin muuhun toimilaitteita käyttävään ohjaus- tai käyttöyksikköön tai tehostimeen.The vacuum pulse 5 obtained from the liquid distribution valve according to the invention can be applied to the operating valve of the spray boom actuators to set it in the spray boom up position or to another control or operating unit or booster using the actuators.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten 10 oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen nes-teenjakoventtiilin erästä edullista sovellutusmuotoa kytkettynä torjunta-aineruiskun käyttöpiiriin, venttiilin ollessa ruiskutusasennossa, ja 15 kuvio 2 esittää nesteenjakoventtiiliä sen ollessa tyhj ennysasennossa.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a preferred embodiment of a liquid distribution valve according to the invention connected to a pesticide sprayer operating circuit, the valve in the spray position, and Figure 2 shows the liquid distribution valve in the empty position.

Piirustuksessa on esitetty nesteenjakoventtiili 1, jossa on tulokohta 2, joka on liitetty traktorin tai muun ajoneuvon varaan asennettuun torjunta-ainesäiliöön 3. Tulo-20 kohta on yhdistetty kanavalla 4 kahteen syöttökohtaan 5, jotka on liitetty kumpikin omaan ruiskupuomiin 6, jotka samoin on asennettu traktorin varaan ja jotka ovat käännettävissä traktorin poikkisuuntaisessa pystytasossa ylöskäänne-tyn kuljetusasennon I ja alaslasketun ruiskutusasennon II 25 välillä hydraulisilla toimilaitteilla 7. Venttiilissä on lisäksi nesteenpalautuskohta 8, joka on liitetty torjunta-ainesäiliöön 3. Palautuskohta on yhdistetty kanavalla 9 tulokohtaan 2 ja tähän kanavaan on asennettu ejektori 10. Palautuskohta on myös yhdistetty kanavalla 11 syöttökohtiin 30 5, jolloin tämä kanava päättyy ejektorin poistopuolelle.The drawing shows a liquid distribution valve 1 with an inlet 2 connected to a pesticide tank 3 mounted on a tractor or other vehicle. The inlet 20 is connected by a channel 4 to two supply points 5, each connected to its own sprayer boom 6, which is also mounted on the tractor. which can be pivoted in the transverse vertical plane of the tractor between the raised transport position I and the lowered spraying position II 25 by means of hydraulic actuators 7. The valve also has a liquid return point 8 connected to the pesticide tank 3. The return point is connected to 10. The return point is also connected by a channel 11 to the supply points 30 5, this channel ending on the outlet side of the ejector.

Venttiili on varustettu sulkijalla 12, jota kääntämällä aikaansaadaan valinnaisesti virtausyhteys tulokohdasta 2 syöttökohtiin 5, kuten kuviossa 1 on esitetty, tai tulokohdasta 2 palautuskohtaan 8, jolloin samalla avautuu myös yhteys 35 syöttökohdista palautuskohtaan. Viitenumerolla 13 merkityn vaihtajan avulla on mahdollista yhdistää tulokanava 4 valinnaisesti joko molempiin syöttökohtiin 5 tai vain jompaan- 4 61389 kumpaan syöttökohtaan tai kokonaan sulkea tulokanavan yhteys syöttökohtiin.The valve is provided with a shut-off 12, by turning which optionally a flow connection is established from the inlet point 2 to the supply points 5, as shown in Fig. 1, or from the inlet point 2 to the return point 8, at the same time opening the connection 35 from the supply points to the return point. By means of the switch indicated by reference numeral 13, it is possible to connect the input channel 4 optionally either to both input points 5 or only to one of the two input points or to completely close the connection of the input channel to the input points.

Keksinnön mukaisesti on ejektorin kohdalle muodostettu ulosottokohta 14, joka päättyy ejektorin poistopuo-5 lelle sen synnyttämän alipainealueen sisälle. Ulosottokohta on liitetty ruiskupuomien toimilaitteiden toimintaa ohjaavan käyttöventtiilin 15 ohjauselimeen 16 jäljempänä tarkemmin selitettävällä tavalla.According to the invention, an outlet point 14 is formed at the ejector, which terminates on the outlet side of the ejector within the vacuum range generated by it. The outlet point is connected to the control member 16 of the drive valve 15 controlling the operation of the actuators of the spray booms, as will be explained in more detail below.

Torjunta-aineen syöttöpumppu on merkitty viitenume-10 rolla 17 ja toimilaitteiden hydraulipumppu on merkitty viitenumerolla 18. Viitenumerolla 19 on merkitty varovent-tiili, joka laskee nesteen takaisin säiliöön, mikäli sulkija 12 on sellaisessa asennossa, ettei se päästä nestettä mihinkään suuntaan.The pesticide supply pump is denoted by reference numeral 10 and the actuator hydraulic pump is denoted by reference numeral 18. Reference numeral 19 denotes a safety valve which discharges the liquid back into the tank if the closure 12 is in such a position that it does not allow liquid to enter in any direction.

15 Nesteenjakoventtiili toimii seuraavalla tavalla:15 The fluid distribution valve works as follows:

Torjunta-aineen ruiskutusta aloitettaessa lasketaan ruiskupuomit alaslaskettuun ruiskutusasentoon II toimilaitteiden 7 avulla käyttämällä käyttöventtiiliä 15 joko käsin tai kauko-ohjauksella. Tämän jälkeen avataan yhteys 20 nesteenjakoventtiilin tulokohdasta 2 syöttökohtiin 5 asettamalla sulkija 12 joko käsin tai kauko-ohjauksella kuviossa 1 esitettyyn asentoon. Torjunta-ainepumppu pumppaa nyt torjunta-ainetta säiliöstä ruiskupuomien ruiskutussuutti-miin.When spraying the pesticide is started, the sprayer booms are lowered to the lowered spraying position II by means of the actuators 7 using the operating valve 15 either manually or by remote control. The connection 20 is then opened from the inlet point 2 of the liquid distribution valve to the supply points 5 by setting the closure 12 either manually or by remote control to the position shown in Fig. 1. The pesticide pump now pumps the pesticide from the tank to the spray nozzles of the sprayer booms.

25 Kun ruiskutus lopetetaan tai keskeytetään, asetetaan suljin 12 kuviossa 2 esitettyyn asentoon, jolloin yhteys tulokohdasta 2 syöttökohtiin 5 sulkeutuu ja tulokohdan yhteys palautuskohtaan 8 avautuu. Ejektorin 10 läpi pumpattu torjunta-aine aikaansaa kanavaan 11 alipaineen, jonka vai-30 kutuksesta ruiskupuomeissa ja niiden putkistoissa oleva torjunta-aine tulee imetyksi kanavan 11 ja palautuskohdan 8 kautta takaisin säiliöön. Samanaikaisesti syntyy myös ulosottoon 14 alipainetta, joka aikaansaa toimilaitteiden 7 käyttöventtiilin 15 ohjauselimessä 16 sellaisen impul-35 sin, että käyttöventtiili 15 tulee asetetuksi asentoon, jossa hydrauliset toimilaitteet kääntävät ruiskupuomit ylös kuljetusasentoon. Tällöin virtaa ruiskupuomeihin ja putkistoihin vielä jäänyt torjunta-aine takaisin säiliöön 3.When the spraying is stopped or interrupted, the shutter 12 is set to the position shown in Fig. 2, whereby the connection from the inlet point 2 to the supply points 5 is closed and the connection of the inlet point to the reset point 8 is opened. The pesticide pumped through the ejector 10 creates a vacuum in the channel 11, as a result of which the pesticide in the spray booms and their piping is sucked back into the tank through the channel 11 and the return point 8. At the same time, a vacuum is also generated in the outlet 14, which provides an impulse in the control element 16 of the actuator valve 15 of the actuators 7 such that the actuator valve 15 is set to a position where the hydraulic actuators turn the sprayer booms up to the transport position. In this case, the pesticide remaining in the sprayer booms and piping flows back into the tank 3.

5 613895,61389

Kun ruiskutus jälleen aloitetaan, suljetaan kanavien 11 ja 9 yhteys tulokohtaan 2 sulkimella 12, jolloin alipaine lakkaa ulosottokohdassa 8 ja toimilaitteiden käyttö-venttiili on valmiina ruiskupuomien uutta alaslaskua var- 5 ten.When the spraying is started again, the connection of the channels 11 and 9 to the inlet point 2 is closed by a shutter 12, whereby the vacuum ceases at the outlet point 8 and the actuator drive valve is ready for a further lowering of the sprayer booms.

Huomataan, että keksinnön mukaisella nesteenjakovent-tiilillä saadaan ruiskupuomit itsetoimivasti nostetuiksi ylös kuljetusasentoon, jossa niihin mahdollisesti jäänyt torjunta-aine saadaan valumaan takaisin säiliöön. Näin 10 vältetään torjunta-aineen joutuminen ei-halutuille alueille.It is noted that with the liquid distribution valve according to the invention, the sprayer booms are automatically raised to a transport position, where any pesticide left in them is caused to drain back into the tank. This avoids the pesticide entering unwanted areas.

Claims (2)

61^89 Patenttivaatimukset o Ό 761 ^ 89 Claims o Ό 7 1. Nesteenjakoventtiili torjunta-aineruiskua varten, joka jakoventtiili (1) käsittää rungon, johon on muodostet- 5 tu torjunta-ainesäiliöön (3) liitettävä tulokohta (2) ja ruiskupuomien (6) putkistoihin liitettävät syöttökohdat (5) sekä torjunta-ainesäiliöön liitettävä palautuskohta (8), jotka tulo-, syöttö- ja palautuskohdat on yhdistetty toisiinsa virtauskanavilla (4, 9, 11), ja runkoon asennettu sulkija 10 (12), joka valinnaisesti yhdistää tulokohdan syöttökohtiin tai palautuskohtaan, sekä runkoon tulokohdan ja palautuskohdan väliseen kanavaan (9) asennettu ejektori (10), jonka poisto-puolelle syöttökohdista johtava kanava (11) päättyy alipaineen kehittämiseksi mainittuun kanavaan, tunnettu ejektorin 15 (10) poistopuolella olevasta liitännästä (14) alipaineen ulos- ottamiseksi ruiskupuomien (6) toimilaitteiden (7) käyttämistä varten ruiskutuksen loputtua.A liquid dispensing valve for a pesticide sprayer, the dispensing valve (1) comprising a body having an inlet point (2) to be connected to the pesticide container (3) and supply points (5) to be connected to the piping of the sprayer booms (6) and a return point to be connected to the pesticide container (8) connected to each other by flow channels (4, 9, 11) and a frame-mounted closure 10 (12) optionally connecting the inlet to the inlet or return point, and to the duct between the inlet and return point (9). ), an ejector (10) mounted on the discharge side of which a channel (11) leading from the supply points terminates in said channel for generating a vacuum, characterized by a connection (14) on the discharge side of the ejector 15 (10) for evacuating the actuators (7) of the sprayer booms (6). the end. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nesteenjakoventtiili torjunta-aineruiskua varten, johon ruiskuun kuuluu kaksi alus- 20 taan pystytasossa kääntyvästi laakeroitua ruiskupuomia (6), paineväliainekäyttöiset toimilaitteet (7) ruiskupuomien kääntämiseksi ylösnostetun asennon (I) ja alaslasketun asennon (II) välillä ja torjunta-ainesäiliö (3) torjunta-aineen syöttämiseksi jakoventtiilin (1) kautta puomeihin, tunnettu 25 siitä, että alipaineen ulosottoliitäntä (14) on yhdistetty puomien (6) toimilaitteiden (7) käyttöventtiilin (15) ohjaus-elimeen (16) siten, että käyttöventtiili saattaa toimielimet kääntämään ruiskupuomit pystyasentoon, kun jakoventtiilin ejektorivaikutus käynnistyy.A liquid distribution valve for a pesticide sprayer according to claim 1, the sprayer comprising two sprayer booms (6) pivotally mounted on a base in a vertical plane, pressure medium actuators (7) for turning the sprayer booms between a raised position (I) and a lowered position (II) and a pesticide tank (3) for supplying pesticide to the booms via the distribution valve (1), characterized in that the vacuum outlet connection (14) is connected to the control element (16) of the operating valve (15) of the actuators (7) of the booms (6) so that the operating valve actuates the actuators turn the sprayer booms to the vertical position when the ejector effect of the distributor valve starts.
FI803651A 1980-11-24 1980-11-24 VAETSKEFOERDELNINGSVENTIL FOER EN SPRUTA FOER BEKAEMPNINGSMEDEL FI61389C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI803651A FI61389C (en) 1980-11-24 1980-11-24 VAETSKEFOERDELNINGSVENTIL FOER EN SPRUTA FOER BEKAEMPNINGSMEDEL

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI803651 1980-11-24
FI803651A FI61389C (en) 1980-11-24 1980-11-24 VAETSKEFOERDELNINGSVENTIL FOER EN SPRUTA FOER BEKAEMPNINGSMEDEL

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI61389B FI61389B (en) 1982-04-30
FI61389C true FI61389C (en) 1982-08-10

Family

ID=8513936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI803651A FI61389C (en) 1980-11-24 1980-11-24 VAETSKEFOERDELNINGSVENTIL FOER EN SPRUTA FOER BEKAEMPNINGSMEDEL

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI61389C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI61389B (en) 1982-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5364030A (en) Solution injector for underground sprinkler systems
US10799898B2 (en) Self-propelled sprayer
US2800365A (en) Spraying system with drip preventing means
US5366159A (en) Automatic lawn and garden feeding apparatus
AU2012201693B2 (en) Agricultural sprayer and method
US10427179B2 (en) Low flow metering system
US5522543A (en) Water truck with exhaust gas pressurization system
US3570508A (en) Fertilizer injectors
US2462034A (en) Spraying system
US6883726B2 (en) Fluid sprayer system using modulated control valve and a positive displacement pump
EP1198304B1 (en) Sprayer with reverse flush capability
FI61389C (en) VAETSKEFOERDELNINGSVENTIL FOER EN SPRUTA FOER BEKAEMPNINGSMEDEL
US20010048037A1 (en) Chemical infeed system for a sprinlker or irrigation system
US20070246563A1 (en) Method for reducing drip from agricultural sprayer nozzles
EP3114930A1 (en) Spraying system
DE10312930A1 (en) Process of a crop protection sprayer with general direct dosing of the active ingredients during the spraying process
US4928722A (en) Pressure relief after electric shut-off of pump
JPS5821553Y2 (en) power sprayer
JPS632115Y2 (en)
US20050269430A1 (en) Method and apparatus for reducing drip from spray nozzles
JPH0356278Y2 (en)
KR20190141976A (en) Automatic spray apparatus for sprayer
KR840000123Y1 (en) An automatic control apparatus of agriculture medicines sprayer
SU1138094A1 (en) Sprayer
SU1061761A1 (en) Pulse sprinkler

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OSAKEYHTIOE ALGOL AKTIEBOLAG