FI61074C

FI61074C - HYDRAULISK MOTOR

Info

Publication number: FI61074C
Application number: FI773347A
Authority: FI
Inventors: Ilmari Louhio
Original assignee: Nesco Oy
Priority date: 1977-11-08
Filing date: 1977-11-08
Publication date: 1982-05-10
Also published as: IT1107218B; FI773347A; FI61074B; FR2408047A1; SE417858B; GB2008186B; SE7811449L; GB2008186A; NL7811073A; IT7851806A0; DE2848250A1; JPS5474936A

Description

RjBr^l Γβ1 f11 KUULUTUSJULKAISU 61074 40A LBJ (11) UTL.AGG N I NGSSKRI FT ^ I U / 4 C Patentti myönnetty 10 05 1932 4¾¾ Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.lk?/lnt.CI.3 P 03 C 1/02 SUOMI—FINLAND <*) Puenttlhakanwi — Patmtameknlng 7733^7 (22) Hakamltpllvl — Ameknlnpdag θθ.11.77 '***' (23) Alkupilvt—GUtlghatsdag 08.11.77 (41) Tullut lulklMksI — Bllvlt offantllg 09.0 5 .7 9RjBr ^ l Γβ1 f11 ADVERTISEMENT 61074 40A LBJ (11) UTL.AGG NI NGSSKRI FT ^ IU / 4 C Patent granted 10 05 1932 4¾¾ Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.lk?/lnt.CI.3 P 03 C 1 / 02 FINLAND — FINLAND <*) Puenttlhakanwi - Patmtameknlng 7733 ^ 7 (22) Hakamltpllvl - Ameknlnpdag θθ.11.77 '***' (23) Alkupilvt — GUtlghatsdag 08.11.77 (41) Tullut lulklMksI - Bllvlt offantll

Patentti· ja rakiiterihallitu* .... „.. . , .Patent · and Rocket Board * .... „... ,.

_ „_. . , ^ ^ . (44) Nlht*vik»lp»non |« kuuLJufkaltun pvm. — pq q-i op_ „_. . , ^ ^. (44) Date of entry into force. - pq q-i op

Patent· och ragistarrtyralaan ' ' Antokin uttagd °ch uti.ikrKwn publkwnd ^. u±.Patent · och ragistarrtyralaan '' Antokin uttagd ° ch uti.ikrKwn publkwnd ^. u ±.

" (32)(33)(31) Pyydttty atuoikaui —Begird prlorltat (71) Nesco Oy, Eräkuja 2, 0l6l0 Vantaa 6l, Suomi-Finland(FI) _ (72) Ilmari Louhio, Helsinki, Suomi-Finland(FI) (7^) Oy Kolster Ab (5M Hydraulinen moottori - Hydraulisk motor Tämän keksinnön kohteena on hydraulinen radiaali- tai aksi-aalimoottori, jossa sylinterien liikkuvien osien päässä on vierin-täelimet, jotka saattavat ympäröivän nokkarenkaan pyörimään, ja jossa paineväliainetta ohjataan sylinteritiloihin ja niistä pois moottorin runkoon muodostettujen tulo- ja paluukanavien sekä liikkuviin osiin muodostettujen rengasurien kautta. Tulo- ja paluukanavat sijaitsevat sylinterien kohdalla luonnollisesti välimatkan päässä toisistaan säteissunnassa ja seuraavassa oletetaan yksinkertaisuuden vuoksi, että tulokanava sijaitsee sisempänä ja paluukanava ulompana."(32) (33) (31) Caught at the time —Begird prlorltat (71) Nesco Oy, Eräkuja 2, 0l6l0 Vantaa 6l, Finland-Finland (FI) _ (72) Ilmari Louhio, Helsinki, Finland-Finland (FI) ( 7 ^) Oy Kolster Ab (5M Hydraulic motor - Hydraulisk motor The present invention relates to a hydraulic radial or axial motor in which the moving parts of the cylinders have rolling members which cause the surrounding cam ring to rotate and in which the pressure medium is directed into and out of the cylinder spaces. through the inlet and return ducts formed in the body and in the annular grooves formed in the moving parts.The inlet and return ducts are naturally spaced apart at the cylinders and the following assumes for simplicity that the inlet duct is located inside and the return duct outer.

Tunnetuissa tämäntapaisissa moottoreissa paineväliaineen ohjaus tapahtuu siten, että moottorin mäntään on tehty väliainetta ohjaava ura lieriöosan keskivaiheille. Sylinterin seinässä olevat paine- ja paluuaukot on sijoitettu siten, että männän liikkuessa sylinterissä ja sivuuttaessa iskunsa puolitien, männässä olevasta urasta katkeaa yhteys toiseen sylinteriin seinässä olevista paine-paluuaukoista ja avautuu toiseen. Edellinen aukko pysyy suljettuna kunnes mäntä on siirtynyt yli iskunsa kuolokohdan ja on uudelleen 2 61074 sivuuttamassa vastaiseen suuntaan iskunsa puolitien. Koko tämän ajan on jälkimmäisestä aukosta ollut yhteys männän uraan, joka nyt puolestaan sulkeutuu. Männän urasta on lisäksi kolmannen kanavan kautta koko iskun ajan eli jatkuvasti yhteys ohjattavan sylinterin ja männän työtilaan, jonka männän tulee olla 0,25 tai sen parittoman kokonaisluvun kerronnaisen verran joko edellä tai jäljessä ohjaavan sylinterin kulloisestakin vaiheesta. Männän suorittaessa edellä esitetyllä tavalla toisen sylinterin väliainevirtojen ohjausta, seuraa siitä, että mäntärakenteesta tulee pitkä. Sylinterikoosta ja isku-pituudesta johtuen männässä olevan uran samoin kuin aukkojen koon tulee olla määräsuuruiset riittävän väliainemäärän ohjaamiseksi toimivaan sylinteriin. Aukon korkeuden tulee olla suunnilleen 1/2 iskun pituudesta samoin kuin uran korkeuden männässä. Männän uran molemminpuolisten lieriöosien tulee koko iskunpituuden ajan sulkea väliaineen pääsy muualle kuin määräaikoina männässä olevaan uraan.In known motors of this type, the control of the pressure medium takes place in such a way that a groove guiding the medium is made in the piston of the motor for the middle stages of the cylindrical part. The pressure and return ports in the cylinder wall are positioned so that as the piston moves in the cylinder and deflects its stroke halfway, the groove in the piston disconnects the pressure cylinder from the pressure return ports in the wall and opens to the other. The previous orifice remains closed until the piston has moved beyond the point of impact of its impact and is again 2,61074 bypassing in the opposite direction halfway through its impact. Throughout this time, the latter opening has been in contact with the piston groove, which now in turn closes. In addition, the piston groove is continuously connected via the third channel throughout the stroke, i.e. continuously to the working space of the controlled cylinder and piston, which must be 0.25 or its odd integer multiplicative either before or after the respective stage of the steering cylinder. When the piston controls the fluid flows of the second cylinder as described above, it follows that the piston structure becomes long. Due to the size of the cylinder and the length of the stroke, the groove in the piston as well as the size of the openings must be of a certain size in order to direct a sufficient amount of medium into the operating cylinder. The height of the opening should be approximately 1/2 the length of the stroke as well as the height of the groove in the piston. The cylindrical parts on both sides of the piston groove must block the access of the medium to the groove in the piston at intervals throughout the stroke.

Kyseessä olevan moottoriratkaisun mäntävoimien välittämiseksi nokkarenkaaseen tarvitaan riittävän lujarakenteinen laakeroitu vie-rintäkoneisto, joka vaatii suurehkon tilan toimiakseen tyydyttävästi. Käytetyn sylinterin pinta-ala ja käytettävä maksimikäyttöpaine määräävät LSHT-moottoreissa lähes yksinomaan ko. elimen kuormituksen. Vierintäelinten laakerointiratkaisuista hydrostaattinen laakerointi tarjoaa sille mitoitukseltaan pienimmän koon.In order to transmit the piston forces of the motor solution in question to the cam ring, a sufficiently strong bearing rolling mechanism is required, which requires a relatively large space in order to function satisfactorily. The surface area of the cylinder used and the maximum operating pressure used in LSHT engines determine almost exclusively the body load. Of the rolling solutions' bearing solutions, hydrostatic bearing offers it the smallest size.

Tunnetuissa moottoreissa hydrostaattisen laakeroinnin aikaansaaminen vierintäelimelle on vaatinut erillisen laajennetun tilan vierintäelintä varten sylinteriosan ulkopuolelle ja siten männän vähimmäispituus on ollut 2 x iskunpituus + 2 x riittävät peitot männän ääriasennoissa vuotojen estämiseksi + uran korkeus * vierintä-elimen korkeus (halkaisija).In known engines, providing a hydrostatic bearing for the rolling member has required a separate extended space for the rolling member outside the cylinder part and thus the minimum piston length has been 2 x stroke length + 2 x sufficient covers at piston extremes to prevent leaks + groove height * rolling member height (diameter).

Tämän keksinnön tarkoituksena on alussa mainitun tyyppisissä hydraulimoottoreissa saada aikaan uusi sylinterimäntärakenne, jonka avulla moottorin kokoa ja radiaalimoottoreissa ennen kaikkea sen halkaisijaa voidaan huomattavasti pienentää moottorin suorituskyvyn pysyessä ennallaan.The object of the present invention is to provide a new cylinder-piston structure in hydraulic motors of the type mentioned at the beginning, by means of which the size of the motor and, above all, its diameter in radial motors can be considerably reduced while maintaining engine performance.

Keksinnön mukaiselle hydrauliselle moottorille on tunnusomaista se, että kunkin sylinterin kiinteän, paineväliaineen tuloaukon käsittävän osan ympäri on muodostettu syvyydeltään vähintään sylinterin iskunpituutta vastaava rengastila, ja että sylinterin liikkuva 3 61074 osa on muodostettu hoikiksi, joka on sovitettu liikkumaan edestakaisin mainitussa rengastilassa ympäröiden kiinteän osan tiiviisti yli sylinterin koko iskunpituuden. Keksinnön mukainen moottori poikkeaa näin olennaisesti tavanomaisista moottoreista siinä, että edestakaisin liikkuva osa muodostaa sylinteritilan seinän, kun taas mäntää vastaava elin on kiinteä, eli päinvastoin kuin tähänastisissa moottoreissa. Tämän mukaisesti tarkoitetaan seuraavassa keksinnön mukaista moottoria kuvattaessa sanalla "sylinteriputki" sylinterin liikkuvaa osaa ja sanalla "mäntä" kiinteää osaa. Koska sylinteriputki ympäröi männän muodostaen itse työsylinteritilan sisäseinämän voidaan vierintäelimen hydrostaattinen laakerointi toteuttaa sijoittamalla vierintäelin sylinteriputken yläosaan niin, että sylinterin ollessa sisääntyönnettynä, jolloin sylinteriputki ulottuu sisäänpäin männän tiivistyselimen ohi iskunpituuden verran, on vierintäelimen kehä olennaisesti männän kohdalla. Näin ollen sylinteriputken pituudeksi tulee vain 1 x iskunpituus ♦ 1 x riittävä peitto (männän sisäasennos-sa) + vierintäelimen korkeus (halkaisija). Kunkin sylinterin osalta rakenne siis lyhenee yhden iskunpituuden + uran korkeuden + ulkopään peitto-osan verran. Nelisylinterisessä radiaalimoottorissa moottorin kokonaishalkaisija pienenee kaksi kertaa näin paljon suorituskyvyn pysyessä ennallaan. Moottorin kokoa pienentämällä saavutetaan merkittäviä säästöjä ainekustannuksissa ja moottori vie asennettuna vähemmän tilaa. Niinpä keksinnön avulla on mahdollista valmistaa niin pieniä tehoonsa nähden ajoneuvojen pyöriin tarkoitettuja hydrauli-moottoreita, että ne ovat asennettavissa jarrujen sisäpuolelle.The hydraulic motor according to the invention is characterized in that an annular space at least equal in depth to the stroke length of the cylinder is formed around a fixed part of each cylinder comprising a pressure medium inlet, and that the movable part of the cylinder 3,61074 is formed as a sleeve adapted to reciprocate the full stroke of the cylinder. The engine according to the invention thus differs substantially from conventional engines in that the reciprocating part forms the wall of the cylinder space, while the member corresponding to the piston is fixed, i.e. in contrast to previous engines. Accordingly, in the following description of the engine according to the invention, the word "cylinder tube" means a moving part of the cylinder and the word "piston" means a fixed part. Since the cylinder tube surrounds the piston, forming the inner wall of the working cylinder space itself, the hydrostatic bearing of the rolling member can be realized by placing the rolling member at the top of the cylinder tube so that the cylinder is retracted. Thus, the length of the cylinder tube becomes only 1 x stroke length ♦ 1 x sufficient coverage (in the internal position of the piston) + height of the rolling member (diameter). Thus, for each cylinder, the structure is shortened by one stroke length + groove height + outer end cover portion. In a four-cylinder radial engine, the total diameter of the engine is reduced by twice as much, while the performance remains the same. By reducing the size of the engine, significant savings in material costs are achieved and the engine takes up less space when installed. Thus, the invention makes it possible to manufacture hydraulic motors for the wheels of vehicles which are so small in relation to their power that they can be mounted inside the brakes.

Yhdistämällä männän ympärillä oleva rengastila toisaalta jääh-dytysväliaineen tulojohtoon esim. takaiskuventtiilin kautta ja toisaalta moottorin rungossa eli sylinteriryhmässä oleviin jähhdytyskanaviin, saadaan tämä rengastila yhdessä sylinteriputken kanssa toimimaan pumppuna imien jäähdytysvällainetta sisääntulojohdosta, kun sylinteri-putki työntyy ulos, ja paineen sisäänimetyn väliaineen jäähdytyskana-viin, kun sylinteriputki palaa.By connecting the annular space around the piston to the cooling medium inlet line on the one hand, e.g. when the cylinder tube is lit.

Sylinteriputken yläosa toimii vierintäelimen laakeripesänä ja hydrostaattinen laakerointi on toteutettu edullisesti siten, että laakeripesään on muodostettu ontelotilat, jotka ovat yhteydessä sylinterit Haan ja niin mitoitetut, että vierintäelimen paineväliaineen vaikutuksen alainen kokonaispoikkipinta tulee halutun suuruiseksi, 61074 jopa yhtä suureksi kuin sylinteritilan poikkipinta, jolloin paineväli-aineen välittämä voima joko kokonaisuudessan tai halutun suuruisena siirtyy suoraan vierintaelimeen ja siitä nokkarenkaaseen.The upper part of the cylinder tube acts as a bearing housing of the rolling member and the hydrostatic bearing is preferably implemented in the bearing housing with cavities connected to the cylinders Haan and dimensioned so that the total the force transmitted either in its entirety or to the desired extent is transmitted directly to the rolling member and from there to the cam ring.

Keksinnön mukainen ratkaisu on yhtä hyvin sovellettavissa sekä aksiaali- että radiaalimoottoreihin. Seuraavassa selitetään yksityiskohtaisesti erästä radiaalimoottoriin sovellettua toteutusesimerkkiä.The solution according to the invention is equally applicable to both axial and radial motors. An implementation example applied to a radial motor will be explained in detail below.

Kuvio 1 esittää leikkausta keskeltä moottoria sen halkaisija-tasossa, kuvio 2 esittää leikkausta pitkin kuvion 1 viivaa A-A, kuvio 3 esittää moottorin sivulta osittain leikattuna, kuviot H ja 5 esittävät leikkauksia pitkin kuvion 3 viivoja C-C ja D-D, kuvio 6 esittää moottorin hydraulipiirien kytkentäkaaviota, ja kuvio 7 esittää suurennettuna vierintaelimen hydrostaattista laakerointia.Fig. 1 shows a section from the middle of the motor in its diameter plane, Fig. 2 shows a section along the line AA of Fig. 1, Fig. 3 shows a partial section of the motor from the side, Figs. H and 5 show sections along the lines CC and DD of Fig. 3, Fig. 6 shows a motor hydraulic circuit diagram and Figure 7 is an enlarged view of the hydrostatic bearing of the rolling member.

Nokkarengas 2 on kiinteästi ja tiiviisti liitetty kotelo-osiin 1, kuviot 1 ja 2. Kotelo-osat on laakeroitu sylinteriryhmään 4 tukilaakerein 3 siten, että kotelo-osa nokkarenkaineen voi pyöriä sylinteriryhmän ympäri. Kotelo-osat 1 on tiivistetty ulospäin kannen 5 ja tiivistepesän 6 sekä siinä olevan tiivisteen avulla. Sy-linteriryhmään on pultein kiinnitetty laippa 7, josta moottori voidaan kiinnittää ulkoisiin rakenteisiin. Laipassa 7 ovat putki liitännät 8, 9, 10a ja 10b ulkopuolisen pumppulaitteen 49 ja siihen kuuluvan verkoston liittämiseksi moottoriin esim. kuvion 6 mukaisesti. Liitäntä 8 (kuvio 2) on yhdistetty kanaviin 11 ja 12 (kuvio 1) ja vastaavasti liitäntä 9 kanaviin 13 ja 14 sekä liitäntä 10a kanavaan 27 ja liitäntä 10b kanavaan 28.The cam ring 2 is fixedly and tightly connected to the housing parts 1, Figures 1 and 2. The housing parts are mounted on the cylinder group 4 with support bearings 3 so that the housing part with its cam rings can rotate around the cylinder group. The housing parts 1 are sealed outwards by means of a cover 5 and a seal housing 6 and a seal therein. A flange 7 is bolted to the cylinder group, from which the motor can be attached to external structures. The flange 7 has pipe connections 8, 9, 10a and 10b for connecting the external pump device 49 and the associated network to the motor, e.g. according to Fig. 6. Connection 8 (Fig. 2) is connected to channels 11 and 12 (Fig. 1) and connection 9 to channels 13 and 14, respectively, connection 10a to channel 27 and connection 10b to channel 28.

Keksinnön mukaisessa moottorissa (piirroksessa esitetty ra-diaaliratkaisu) sylinteri-mäntärakenne on muutettu toiminnaltaan siten, että ontot männät 23, 24, 25 ja 26 on tehty kiinteiksi sylinteriryhmään 4 ja sylinteriputket 15, 16, 17 ja 18 ovat liikkuvia. Lisäksi moottori poikkeaa tavallisista radiaali- ja aksiaalimootto-reista siinä suhteessa, että moottorissa ei ole varsinaista erillistä väliainevirtoja ohjaavaa jatkoventtiiliä, vaan virrat ohjataan oikea-aikaisesti kuhunkin sylinteriin jonkin muun saman moottorin sy-linteriryhmässa edestakaisin liikkuvan sylinteriputken vaipassa olevan uran 19, 20, 21 ja 22 avulla. Sylinteriputkien ulkopäihin on sijoitettu vierintäelimet 29, 30, 31 ja 32, jotka on niihin esim. hydros taattisesti laakeroitu, kuvio 7, ja jotka samalla kuristavat väli- 5 61074 aineen vuodot mahdollisimman vähiin laakerin rakennevaatimukset huomioiden. Sylinteriputken sisempi pää on kussakin sylinterissä tii -vistetty kiinteän mäntäosan lieriövaipassa olevan tiivisterenkaan 33 avulla, kuviot 2 ja 7.In the engine according to the invention (radial solution shown in the drawing), the cylinder-piston structure is modified in such a way that the hollow pistons 23, 24, 25 and 26 are made fixed to the cylinder group 4 and the cylinder tubes 15, 16, 17 and 18 are movable. In addition, the motor differs from conventional radial and axial motors in that the motor does not have an actual separate flow valve for controlling the fluid flows, but the currents are directed to each cylinder in time in a groove 19, 20 in the casing of the reciprocating cylinder tube. 22. At the outer ends of the cylinder tubes are arranged rolling members 29, 30, 31 and 32, which are e.g. The inner end of the cylinder tube is tii-punched in each cylinder by means of a sealing ring 33 in the cylindrical shell of the fixed piston part, Figures 2 and 7.

Kuvion 1 mukaisessa moottorin sylinteriryhmän ja nokkarenkaan asennossa, kun moottorin kotelo-osa on pyörinnässä nuolen osoittamaan suuntaan, virtaa paineväliaine kanavasta 11 sylinteriholkin 15 uraan 19, josta se edelleen virtaa sylinteriryhmän takaseinässä olevan katkoviivoin merkityn aukon 35a ja kanavan 36 kautta sylinteritilaan 37, jossa sen painevoima vaikuttaa suoraan vierintäelimeen 30 työntäen sitä nokkarengasta 2 vasten pakottaen sen kiertymään nuolen osoittamaan suuntaan. Samanaikaisesti sylinteriholkin 16 ura 20 on juuri katkaissut väliainevirran kanavasta 12 sylinteritilaan 38 aukon Ula kautta, joka kanavayhteys on samanlainen kuin sylinteristä aukilei-kattu kanavaosa U3a ja U3b, ja on avaamassa sylinteritilasta 38 yhteyden paluukanavaan 13 aukon Ulb kautta. Vierintäelin 31 on juuri päättänyt työtahdin ja kiertyvä nokkarengas alkaa työntää sitä sisäänpäin, jolloin poistotahdin aikana sylinteristä pääsee väliaine poistumaan aukon 3U ja Ulb kautta uraan 20 ja sieltä kanavaan 13, joka on yhteydessä paluuliitäntään 9, kuvio 2. Sylinteriholkki 17 ohjaa samanaaikaisesti uransa 21 kautta väliaineen paluuvirtausta sylinte-ritilasta 39, jossa paluuvaihe on edistynyt jo puolitiehen. Koska sylinterivaippa on leikattu sylinteriilasta 39, ei kuviossa 1 näy kanavayhteyttä kokonaisuudessaan tilasta 39 aukkoihin U2a ja U2b, mutta se on vastaava kuin aukoista U3a ja U3 b sylinteritilaan U0 johtava kanava. Ura 22 puolestaan (sylinteriholkki 18 siirretty sylinte-ritilasta ulos leikkausesityksen johdosta) sylinteriholkissa 18 on juuri katkaissut väliainevirran sylinteritilasta U0 ja aukosta U3b kanavaan 1U ja on avaamassa paineväliainevirran kanavasta 11 aukon U3a kautta sylinteritilaan U0, jolloin vierintäelin 29 alkaa työntää nokkarenkaan 2 nokkaa pakottaen pyörinnän jatkumaan.1 of the figure, the engine cylinder block and the cam ring in a position when the engine cover is in rotation in the arrow direction, the flow of the pressure medium channel 11 of the cylinder 15 into the groove 19 from which it flows 36 through 35a and the channel indicated in broken lines the opening of the cylinder block to the rear wall of the cylinder space 37, in which the pressure force directly affects the rolling element 30, pushing it against the cam ring 2, forcing it to rotate in the arrow direction. At the same time, the groove 20 of the cylinder sleeve 16 has just cut off the flow of medium from the channel 12 to the cylinder space 38 through the opening Ula, which is similar to the cylindrical channel portion U3a and U3b, and is opening the connection from the cylinder space 38 to the return channel 13 through the opening Ulb. The rolling member 31 has just terminated the stroke and the rotating cam ring begins to push it inwards, allowing the medium to exit the cylinder through the opening 3U and Ulb into the groove 20 and from there into the channel 13 connected to the return connection 9, Fig. 2. The cylinder sleeve 17 simultaneously guides the medium through its groove 21 the return flow from the cylinder grille 39, where the return phase has already progressed halfway. Since the cylinder liner is cut from the cylinder beam 39, the channel connection as a whole is not shown in Fig. 1 from the space 39 to the openings U2a and U2b, but it is similar to the channel leading from the openings U3a and U3b to the cylinder space U0. The groove 22 (cylinder sleeve 18 moved out of the cylinder space due to the sectional view) in the cylinder sleeve 18 has just cut off the fluid flow from the cylinder space U0 and the opening U3b to the channel 1U and is opening the pressure medium flow .

Jos väliainevirran suunta muutetaan ulkoisessa pumppulaitoksessa ja painevirta ohjataan liitäntään 9, kuvio 2, ja paluupiiri liitäntään 8, muuttuvat äsken esitetyt tapahtumat sylinteriholkkien urissa ja sylintereissä päinvastaisiksi ja moottorin pyörintäsuunta muuttuu. Vuotoja tapahtuu moottorin paineenalaisista sylinteritiloista kotelo-osien 1 muodostamaan tilaan *+6, piirros 2, johon kanava 28, 6 61074 kuvio 2, on yhdistetty ja joka puolestaan on yhdistetty liitäntään 10b. Liitännästä 10a on välitön yhteys ulkoiseen väliaine-säiliöön 52 ja liitännästä 10b on yhteys matalapainetta säätävän takaiskuventtiilin 47 kautta edelleen ulkoisen pumppulaitteiston väliainesäiliöön 52 ja ennen takaiskuventtiiliä rinnan kytkettyyn sinänsä tunnettuun laitteistoon, esim. matalapaineakkuun 53 (esim. kuvion 6 mukaisesti), jonka avulla moottorin kotelo-osiin vuodoista siirtynyt väliaine voi poistua kotelo-osista ja samalla pitää määrättyä painetasoa yllä kotelotilassa.If the direction of the fluid flow is changed in an external pumping station and the pressure flow is directed to terminal 9, Fig. 2, and the return circuit to terminal 8, the events just described in the cylinder sleeve grooves and cylinders are reversed and the direction of motor rotation is changed. Leaks occur from the pressurized cylinder spaces of the engine to the space * + 6 formed by the housing parts 1, drawing 2, to which the channel 28, 6 61074 Fig. 2 is connected and which in turn is connected to the connection 10b. The connection 10a has a direct connection to the external medium tank 52 and the connection 10b communicates via a low pressure control non-return valve 47 further to the external tank equipment medium tank 52 and to a known device connected in parallel before the non-return valve, e.g. a low pressure accumulator 53 The fluid transferred to the parts can leak out of the housing parts while maintaining a certain pressure level in the housing space.

Kun paineen alainen väliaine lakkaa vaikuttamasta kanavissa 11 ja 12 tai kanavissa 13 ja 14 ja niiden kaikkien paine-tila saatetaan niin alhaiseksi, että kotelo-osan pai-netaso ylittää sen, työntää kotelo-osassa ja siihen liittyvässä verkostossa vallitseva painetaso paineakkunsa 53 avulla moottorin vierintäelimet ja niihin liittyvät sylinteriholkit sisäasentoihinsa, jolloin nokkarenkaan nokkien ja vierintäelinten kosketus kokonaisuudessaan katkeaa ja kotelo-osa voi vapaasti pyöriä sy1interiryhmän ympäri. Moottori on siten vapaalle kytkettynä.When the pressurized medium ceases to act in ducts 11 and 12 or ducts 13 and 14 and all of them are brought so low that the pressure level in the housing part exceeds it, the pressure level in the housing part and the associated network is pushed by the pressure accumulators 53 and associated cylinder sleeves in their inner positions, whereby the contact between the cams and the rolling members of the cam ring is completely broken and the housing part can rotate freely around the cylinder group. The motor is thus in neutral.

Edellä esitetyn yhteydessä sylinteriholkit 15, 16, 17 ja 18 muodostavat rengasmaiset sylinteritilat mäntäosien 23, 24, 25 ja 26 vaippojen ulkopuolelle, jotka toimivat pumppusylintereinä kotelo-tilan öljynkierron aikaansaamiseksi. Kanava 10a, kuvio 3, on yhdistetty moottorin sisällä takaiskuventtiilein 44a, b, c ja d kuhunkin rengasmaiseen sylinteriin, jota piirroksessa esittää sylinterihol-kin 17 helmaosan muodostama rengastila 45, kuvio 1. Takaiskuventtiilin 44a ja vastaavien kautta sylinteriholkin työntyessä nokkarengas-ta vasten ulospäin, sylinteriholkin helmaosa imee väliainetta venttiilin 44a ja vastaavien kautta kuhunkin sylinteriin ja sylinteri-hoikin työntyessä rengasmaiseen sylinteritilaan takaiskuventtiili 44a ja vastaavat sulkeutuvat ja pakottavat väliaineen sylinteriryhmän vaipassa olevien kanavien 50 kautta vaipan ulkopäässä olevaan rengas-tilaan 51, josta kotelotilaan 46 takaiskuventtiilien 61a, 61b, 61c ja 61d kautta ja edelleen kanavan 27 ja liitännän 10 b kautta ulkoiseen väliainesäiliöön 52 ja/tai matalapaineakkuun 53 riippuen sen varautumisasteesta, esim. kuvion 6 mukaisesti. Tämä piiri suorittaa moottorin kotelotilan huuhtelun ja sinne moottorin toiminnasta siirtyneen ylimääräisen lämmön siirron ulkoisiin elimiin, väliainesäiliöön 52, akkuun 53 ja/tai tarpeen vaatiessa myös piiriin 7 61074 kytkettyyn lauhduttimeen 48 ja jäähtyneenä takaisin moottorin koteloillaan edellä esitetyllä tavalla.In connection with the above, the cylinder sleeves 15, 16, 17 and 18 form annular cylinder spaces outside the casings of the piston parts 23, 24, 25 and 26, which act as pump cylinders to provide oil circulation in the housing space. The passage 10a, Fig. 3, is connected inside the engine by non-return valves 44a, b, c and d to each annular cylinder shown in the drawing by the annular space 45 formed by the skirt portion of the cylinder sleeve 17, Fig. 1. As the non-return valve 44a and the like protrudes against the cam ring the skirt portion of the cylinder sleeve sucks the medium through the valve 44a and the like into each cylinder and the cylinder sleeve enters the annular cylinder space the check valve 44a and the like close and force the medium 61d and further through the channel 27 and the connection 10b to the external medium tank 52 and / or the low pressure accumulator 53 depending on its degree of charge, e.g. according to Fig. 6. This circuit performs flushing of the motor housing space and the transfer of excess heat transferred therefrom from the engine to external members, fluid reservoir 52, battery 53 and / or, if necessary, condenser 48 connected to circuit 7 61074 and cooled back to its motor housings as described above.

Kuviossa 7 on esitetty yksityiskohtaisesti vierintäelimen hydrostaattinen laakerointi sylinteriputkeen. Vierintäelin 29 pyörii sylinteriputken 15 yläpäässä olevassa laakeripesässä 54 , kun sylinteriputki paineväliaineen ajamana painaa sitä nokkarengasta 2 vasten tai nokkarengas palauttaa sylinteriputken. Laakeripesään 54 on muodostettu ontelotilat 55, 56, 57 ja 58, symmetrisesti sylin-teritilan 40 akseliin nähden, jotka kanavien 59 ja 60 kautta ovat yhteydessä sylinteritilaan 40. Ontelotilat 55-58 on mitoitettu niin, että kokonaispoikkipinta, jolla paineväliaine vaikuttaa vie-rintäelimeen 29 ja joka muodostuu ontelotilojen 55-58 peittämästä alueesta ja vierintäelimen sylinteritilaan rajoittuvasta alueesta, on yhtä suuri kuin sylinteritilan 40 poikkipinta. Näin saadaan työntövoima kokonaisuudessaan siirtymään suoraan vierintäelimen 29 kautta nokkarenkaaseen 2, mikä minimoi laakeripesään kohdistuvat rasitukset ja laakeripesän ja vierintäelimen välisen kitkan.Figure 7 shows in detail the hydrostatic bearing of the rolling member in the cylinder tube. The rolling member 29 rotates in the bearing housing 54 at the upper end of the cylinder tube 15 when the cylinder tube, driven by the pressure medium, presses it against the cam ring 2 or the cam ring returns the cylinder tube. Cavities 55, 56, 57 and 58 are formed in the bearing housing 54 symmetrically with respect to the axis of the cylinder space 40, which communicate with the cylinder space 40 through channels 59 and 60. The cavities 55-58 are dimensioned so that the total cross-sectional area on which the pressure medium acts 29 and consisting of an area covered by the cavity spaces 55-58 and an area adjacent to the cylinder space of the rolling member is equal to the cross-sectional area of the cylinder space 40. This causes the entire thrust to be transmitted directly through the rolling member 29 to the cam ring 2, which minimizes the stresses on the bearing housing and the friction between the bearing housing and the rolling member.

Claims

8 61074

A hydraulic radial or axial motor having rolling members (29, 30, 31, 32) at the end of the moving parts (15, 16, 17, 18) of the cylinders which cause the surrounding cam ring (2) to rotate, and wherein the pressure medium is guided into the cylinder spaces (37). , 38, 39, 40) and out of them through the inlet and return ducts (11, 12, 13, 14) formed in the motor body (4) and in the annular grooves (19, 20, 21, 22) formed in the moving parts, characterized in that each an annular space (45) with a depth at least equal to the stroke length of the cylinder is formed around the fixed part (23, 24, 25, 26) of the cylinder comprising the pressure medium inlet and that the movable part (15, 16, 17, 18) of the cylinder is formed into a sleeve adapted to move back and forth in said annular space surrounding the fixed part sealed over the entire stroke length of the cylinder.

Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that said annular spaces are connected on the one hand to the inlet line (10a) of the flushing medium, e.g. through non-return valves (44a; 44b; 44c; 44d) and on the other hand to the cooling or flushing ducts in the motor body (4) (50) for circulating the cooling or flushing fluid as the cylinder sleeves (15, 16, 17, 18) reciprocate in the annular spaces.