FI58983C - ANORDING FOR MECHANICAL ENGINEERING - Google Patents

ANORDING FOR MECHANICAL ENGINEERING Download PDF

Info

Publication number
FI58983C
FI58983C FI762447A FI762447A FI58983C FI 58983 C FI58983 C FI 58983C FI 762447 A FI762447 A FI 762447A FI 762447 A FI762447 A FI 762447A FI 58983 C FI58983 C FI 58983C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
measuring element
measuring
load
annular
support members
Prior art date
Application number
FI762447A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI762447A (en
FI58983B (en
Inventor
Pauli Juhani Jaervinen
Original Assignee
Tuomo Halonen Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tuomo Halonen Oy filed Critical Tuomo Halonen Oy
Priority to FI762447A priority Critical patent/FI58983C/en
Publication of FI762447A publication Critical patent/FI762447A/en
Publication of FI58983B publication Critical patent/FI58983B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI58983C publication Critical patent/FI58983C/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

R2Br^I Μ «1)Κϋϋ>ϋΤϋ·ΙϋΙ.ΚΑΙ8ϋ COQ O 7 ΨΒΓλ lJ VV UTLÄOCN INOSSKRIFT 5 o 9 o 3 C .... Patentti nyönn-r-tty 11 05 1931 ’ Patent meddelat ^ ^ (SI) Ky.lk.3/Vt.CJ.3 G 01 L 1/12 SUOMI —FINLAND (21) P»MlKtlh*k«mu»-l**nt»n.»fciWnl 762M*7 (22) HaJfmtopily* —·AwOkntnpdn 25.08.76 (FI) (23) Alkupllvl-—GlklfhMdag 25.08.76 (41) Tullut Julkbvtoi —Bllvlt otfmttUf 26.02.78R2Br ^ I Μ «1) Κϋϋ> ϋΤϋ · ΙϋΙ.ΚΑΙ8ϋ COQ O 7 ΨΒΓλ lJ VV UTLÄOCN INOSSKRIFT 5 o 9 o 3 C .... Patent nyönn-r-tty 11 05 1931 'Patent meddelat ^ ^ (SI) Ky .lk.3 / Vt.CJ.3 G 01 L 1/12 ENGLISH —FINLAND (21) P »MlKtlh * k« mu »-l ** nt» n. »fciWnl 762M * 7 (22) HaJfmtopily * - · AwOkntnpdn 25.08.76 (EN) (23) Alkupllvl -— GlklfhMdag 25.08.76 (41) Tullut Julkbvtoi —Bllvlt otfmttUf 26.02.78

PaUflttl* Jk rekisterihftllittM (44\ Nlhtivftiulpanon I· kuuLjulkaiiun pvm. — patent- och rtgllttntynlMn 7 AmMon uth|d odt utl.«krifW»i puUinrad 30.01.81 (32)(33)(31) Pyydetty etuo)hmm ΒφΗ prloriut (71) Tuomo Halonen Oy, 37Ö00 Toijala, Suomi-Finland(Fl) (72) Pauli Juhani Järvinen, Toijala, Suomi-Finland(Fl) (7*0 Oy Heinänen Ab (5U) Laite mekaanisen kuormituksen mittaamiseksi - Anordning för mätning av mekanisk belastning Tämän keksinnön kohteena on laite mekaanisen kuormituksen mittaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu kaksi tukielintä käsittävä runko mitattavan kuormituksen vastaanottamiseksi, tukielimien välissä sijaitseva rengasmainen mittauselementti, joka on ferromagneettista ainetta ja jossa magneettinen permeabiliteetti riippuu kuormituksen suuruudesta, sekä mittauselementtiin kytketyt käämit, joilla on aikaansaatavissa sähköinen mittasignaali.PaUflttl * Jk registihftllittM (44 \ Nlhtivftiulpanon I · moonLjulkaiiu. Date - patent- och rtgllttntynlMn 7 AmMon uth | d odt utl. 71) Tuomo Halonen Oy, 37Ö00 Toijala, Finland-Finland (Fl) (72) Pauli Juhani Järvinen, Toijala, Finland-Finland (Fl) (7 * 0 Oy Heinänen Ab (5U) Device for measuring mechanical load - Anordning för mätning av mekanisk The present invention relates to a device for measuring mechanical load, comprising a body comprising two support members for receiving a load to be measured, an annular measuring element of ferromagnetic material between the support members, the magnetic permeability of which depends on the magnitude of the load, and an electrically connected winding

Mekaanisen kuormituksen mittaamiseen käytetään laitteita, joiden toiminta perustuu aineessa tapahtuvaan kimmoiseen muodon muutokseen tai aineen fysikaalisten ominaisuuksien muuttumiseen. Teollisuuskäyttöön soveltuviin laitteisiin kuuluu tavallisesti anturi, jonka·tehtävänä on muuttaa mitattava voima sähköiseksi signaaliksi. Tällaiset mittauslaitteet kuuluvat usein osana säätöjärjestelmään tai muuhun suurempaan laitekokonaisuuteen. Punnitusten suorittamiseen käytetään nykyisin esimerkiksi venymäliuska-antureita, joiden toiminta perustuu 58983 kuormituksen aikaansaamaan venymiseen. Aineen -Fysikaalisia ominaisuuksia mittaaviin laitteisiin kuuluvien magneettiselastisten antureiden toiminta perustuu mekaanisesti rasitetussa aineessa tapahtuvaan magneettisen permeabiliteetin muutokseen.Devices are used to measure mechanical stress, the operation of which is based on an elastic deformation of the substance or a change in the physical properties of the substance. Equipment suitable for industrial use usually includes a sensor whose · function is to convert the measured force into an electrical signal. Such measuring devices are often part of a control system or other larger set of devices. For example, strain gauge sensors are currently used to perform the weighing, the operation of which is based on the strain caused by the 58983 load. The operation of magnetic-elastic sensors included in devices for measuring the physical properties of a substance is based on the change in magnetic permeability in a mechanically stressed substance.

Erääseen tunnettuun mittauslaitteeseen, jonka toiminta perustuu permeabili teetin muutokseen, kuuluu kaksi vaakasuoraa tukilevyä käsittävä runko-osa sekä tukilevyjen väliin sijoitettuja sauvamai-sia mittauselementtejä. Laitteen tarkoituksena on liikkuvan nauhan, kaapelin tms. kireyden mittaaminen ja siinä mekaaninen jännitys välitetään nauhasta toiseen tukilevyyn ja siitä edelleen mittauselementtei-hin. Välitysmekanismi on siten melko monimutkainen ja siinä muodostuu huomattavasti kitkaa, joka aiheuttaa virheellisiä mittaustuloksia. Liikkuvan nauhan välitysmekanismissa aikaansaama tärinä tosin eliminoi kitkan vaikutusta, mutta kitkan johdosta tämäntyyppinen laite ei sovellu lainkaan staattisten kuormitusten mittaamiseen. Laitteessa on lisäksi epäkohtana se, että sauvamaisia mittauselementtejä ei ole mahdollista saada magnetoitumaan tasaisesti. Jäännösmagnetismia ei tällöin voida paistaa täydellisesti ja tästä aiheutuu epätarkkuutta mittauselementtiin kytketyssä sekundäärikäämissä syntyvään mitta-signaaliin.A known measuring device, the operation of which is based on a change in permeability, comprises a body part comprising two horizontal support plates and rod-shaped measuring elements placed between the support plates. The purpose of the device is to measure the tension of a moving belt, cable, etc., and in it the mechanical tension is transmitted from the belt to another support plate and from there to the measuring elements. The transmission mechanism is thus quite complex and generates considerable friction, which causes erroneous measurement results. Although the vibration caused by the moving belt in the transmission mechanism eliminates the effect of friction, due to the friction, this type of device is not suitable at all for measuring static loads. A further disadvantage of the device is that it is not possible to make the rod-like measuring elements magnetize uniformly. The residual magnetism cannot then be perfectly baked and this causes an inaccuracy in the measurement signal generated in the secondary winding connected to the measuring element.

Saksalaisesta hakemusjulkaisusta 2 357 105 tunnetaan edelleen perme-abiliteetin muutokseen perustuva mittauslaite, joka käsittää tukielin-ten välissä sijaitsevan rengasmaisen mittauselementin. Tällainen laite on edellä selostettua yksinkertaisempi ja sitä voidaan käyttää myös staattisten kuormitusten mittaamiseen. Kuormitus kohdistetaan laitteessa suoraan tukielimeen, josta se välittyy rengasmaiseen mittaus-elementtiin. Välitysmekanismi 'on näinollen erittäin yksinkertainen eikä siinä esiinny staattisia punnituksia häiritsevää kitkaa. Lisäksi mittauselementin rengasmainen muoto on edullinen pyrittäessä aikaansaamaan mahdollisimman voimakas ja homogeeninen magneettikenttä elementin koko alueelle, jolloin jäännösmagnetismin aiheuttamat epätarkkuudet mittaustuloksissa saadaan jäämään mahdollisimman pieniksi.German application publication 2 357 105 further discloses a measuring device based on a change in permeability, comprising an annular measuring element located between the support members. Such a device is simpler than described above and can also be used to measure static loads. The load is applied in the device directly to the support member, from where it is transmitted to the annular measuring element. The transmission mechanism is thus very simple and does not involve friction that interferes with static weighing. In addition, the annular shape of the measuring element is advantageous in order to obtain the strongest and most homogeneous magnetic field possible over the entire area of the element, whereby the inaccuracies in the measurement results caused by the residual magnetism are kept as small as possible.

Tämän keksinnön tarkoituksena on muodostaa yllämainittua tyyppiä oleva, rengasmaisen mittauselementin käsittävä laite, joka soveltuu erityisesti suhteellisen pienten kuormitusten mittaamiseen. Tunnusomaista keksinnölle on se, että rengasmainen mittauselementti on liitetty laitteen runkoon tasoaan vasten kohtisuorien kiinnityse1i-mien välityksellä ja että kiinnityselimet sijaitsevat mittauselementin k»1' 58983 kehällä siten, että mittauselementti on tuettu vuorotellen kumpaankin tukielimeen. Laitteeseen kohdistuva kuormitus vääntää tällöin mittauselementtiä vuoroin eri suuntiin muodostaen elementtiin veto- ja puristuskohtia. Laitteen ollessa kuormittamaton magneettikenttä on mittauselementin koko alueella elementin kehän suuntainen eikä sekundäärikäämiin tällöin indusoidu jännitettä. Kuormituksen vaikutuksesta magneettikenttä taipuu niin, että magneettivuo kulkee sekundäärikäämin muodostamien silmukoiden läpi ja aikaansaa induktiivisen kytkennän käämien välille. Mittauselementti on siten toiminnaltaan verrattavissa muuntajaan, jonka induktiivista kytkentää voidaan muuttaa sydänainetta mekaanisesti rasittamalla. Laite soveltuu n. 2-3 dekadia pienempien kuormitusten mittaamiseen kuin mainitun saksalaisen hakemusjulkaisun 2 357 105 mukainen laite, jossa magneettikenttää ei saada mutkittelemaan.The object of the present invention is to provide a device of the above-mentioned type, comprising an annular measuring element, which is particularly suitable for measuring relatively small loads. The invention is characterized in that the annular measuring element is connected to the body of the device by means of fastening means perpendicular to its plane and that the fastening members are located on the circumference of the measuring element k »1 '58983 so that the measuring element is supported alternately on each support member. The load on the device then twists the measuring element alternately in different directions, forming tensile and compressive points on the element. When the device is unloaded, the magnetic field in the entire area of the measuring element is parallel to the circumference of the element and no voltage is induced in the secondary winding. As a result of the load, the magnetic field bends so that the magnetic flux passes through the loops formed by the secondary winding and provides an inductive coupling between the windings. The measuring element is thus comparable in function to a transformer, the inductive coupling of which can be changed by mechanically stressing the core material. The device is suitable for measuring loads of about 2-3 decades less than the device according to said German application publication 2 357 105, in which the magnetic field cannot be made to bend.

Eräälle keksinnön edulliselle sove1lutusmuodo1le on tunnusomais ta se, että laitteeseen kuuluu ainakin kuusi kiinnityse1 inta, jotka on sijoitettu tasavälein siten, että mittauselementti on tuettu kumpaankin tukielimeen ainakin kolmen kiinnityselimen välityksellä. Tällä tavoin on aikaansaatu tukeva rakenne, joka on verrattavissa esimerkiksi kolmijalkaiseen pöytään.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the device comprises at least six fasteners arranged at regular intervals so that the measuring element is supported on each support member by means of at least three fastening members. In this way, a sturdy structure is obtained, which is comparable to, for example, a three-legged table.

Eräälle toiselle keksinnön edulliselle sove11utusmuodo1le on tunnusomaista se, että tukielimet on rengasmaisen mittauselementin kanssa samanakselis ia renkaita tai lieriöitä ja että kiinnityse 1 imet muodostuvat tukielimien vaippojen jatkeista. Laite on tällöin rakenteeltaan yksinkertainen ja koottavissa hyvin pienestä määrästä erillisiä osia.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that the support members are coaxial rings or cylinders with the annular measuring element and in that the fastening means consist of extensions of the sheaths of the support members. The device is then simple in structure and can be assembled from a very small number of separate parts.

Keksinnön mukaisessa laitteessa sähköinen mittasignaa1i muodostetaan rengasmaiseen mittauselementtiin kytketyillä käämeillä ja tätä varten voidaan elementtiin muodostaa sinänsä tunnettuun tapaan säteettäi-siä reikiä, joiden läpi käämit johdetaan. Käämit käsittävät primääri-käämin, jonka tehtävänä.on mittauselementin magnetointi, sekä sekundäärikäämin, jonka tehtävänä on elementin permeabiliteetista riippuvan mittasignaalin muodostaminen. Tämän vuoksi on välttämätöntä sijoittaa käämit siten, että niiden ja mittauselementin välinen vuorovaikutus muodostuu tehokkaaksi. Tämä vaatimus voidaan täyttää helpoimmin johtamalla sekundääri käämi reikien kautta mittauselementin läpi ja kietomalla primäärikäämi spiraa1imaisesti elementin ympärille. Reikien 1ukumäärä on sopivaa valita siten, että se on kaksinkertainen kiinni-tyselimien lukumäärään verrattuna. Reiät sijoitetaan rengasmaisen 4 58983 mittauselementin kehälle tasavälein siten, että kaksi reikää sijaitsee symmetrisesti kahden kiinnityselimen välissä. Symmetrian johdosta puristus ja veto vaikuttavat samalla tavalla kunkin reiän kohdalla ja signaali on siten muodostettavissa samalla tavalla jokaisesta reiästä. Käämit kytketään tällöin siten, että nämä eri reikien kohdilta saadut osasignaalit summautuvat yhdeksi mittasignaaliksi, jonka luotettavuuteen ei vaikuta kuormituksen epätasainen jakautuminen renkaan alueella. Näinollen mitattavaa kuormitusta ei tarvitse välttämättä kohdistaa elementin keskelle ja elementtiin voi haitatta kohdistaa mittauksen aikana myös vääntövoimia tai sivuttaisia voimia. Sekundäärikäämin johtamiseksi reiästä toiseen on edullista muodostaa rengasmaisen mittause lementin ulkosivulle tätä varten uurre. Käämi ei tällöin muodosta mittauselementin kylkeen ulkonemaa, joka saattaisi vaikeuttaa mittauselementin salpaamista kiinnitys-elimien avulla.In the device according to the invention, the electrical measuring signal is formed by windings connected to an annular measuring element, and for this purpose radial holes can be formed in the element in a manner known per se, through which the windings are passed. The windings comprise a primary winding, the function of which is to magnetize the measuring element, and a secondary winding, the function of which is to generate a measurement signal depending on the permeability of the element. Therefore, it is necessary to position the windings so that the interaction between them and the measuring element becomes effective. This requirement can most easily be met by passing the secondary winding through holes through the measuring element and spirally winding the primary winding around the element. The number of holes 1 is suitably selected to be twice the number of fastening members. The holes are placed on the circumference of the annular measuring element 588983 at regular intervals so that the two holes are located symmetrically between the two fastening members. Due to the symmetry, the compression and traction act in the same way for each hole and the signal can thus be generated in the same way for each hole. The windings are then connected in such a way that these sub-signals obtained at different points of the holes are summed up into a single measurement signal, the reliability of which is not affected by the uneven distribution of the load in the area of the tire. Thus, the load to be measured does not necessarily have to be applied to the center of the element, and torque or lateral forces can also be applied to the element during the measurement without disadvantage. In order to guide the secondary winding from one hole to another, it is advantageous to form an annular measuring groove on the outside of the element for this purpose. The winding does not then form a protrusion on the side of the measuring element, which could make it difficult to lock the measuring element by means of fastening means.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaThe invention will now be described in detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaista laitetta mekaanisen kuormituksen mittaamiseksi, jossa suojalaippa on osittain leikattu.Fig. 1 shows a device according to the invention for measuring mechanical load, in which the protective flange is partially cut.

Kuv. 2 esittää kuvion 1 mukaisen laitteen mittauselementtiä ylhäältä päin nähtynä ja osittain leikattuna.Fig. 2 shows the measuring element of the device according to Fig. 1 seen from above and partly in section.

Kuv. 3 ja 4 vastaavat kuvioita 1 ja 2 esittäen keksinnön erästä toista save 1lutusmuotoa .Figures 3 and 4 correspond to Figures 1 and 2, showing another embodiment of the invention.

Kuv. 5 esittää graafisesti mittauselementtiin kytkettyyn primääri-käämiin syötettävää virtaa ajan funktiona.Fig. 5 shows graphically the current supplied to the primary winding connected to the measuring element as a function of time.

Kuv. 6 esittää sekundääri käämi ssä muodostuvaa jännitettä ajan funktiona.Fig. 6 shows the voltage generated in the secondary winding as a function of time.

Kuviossa 1 on esitetty mekaanista kuormitusta mittaava laite, jonka toiminta perustuu magneettisen permeabili teetin muutokseen kuormituksen muuttuessa. Laitteeseen kuuluu kaksi lieriömäistä tukielintä 1 käsittävä runko 2, tukielimien välissä sijaitseva rengasmainen mittauselementti 3 sekä mittauselementtiä ympäröivä suojalaippa 4.Figure 1 shows a device for measuring mechanical load, the operation of which is based on the change in magnetic permeability as the load changes. The device comprises a body 2 comprising two cylindrical support members 1, an annular measuring element 3 located between the support members and a protective flange 4 surrounding the measuring element.

M i t iou su 1 e men 11 i 3 on muodostettu ferromagneettisesta aineesta ja rungon 2 jo suoja la ipan 4 materiaalina voidaan käyttää es ime rk iks i mu *; -.ink i 3 , jok i ei ole magne · 11 i s t n . Mi t tause lemen tt i 3 en liitetty 5 58983 kumpaankin tukielimeen 1 kolmen kiinityse 1 imen 5 välityksellä. Kiinnityselimet 5 on tässä tapauksessa muodostettu tukielimien 1 vaippojen jatkeeksi. Kiinnityselimet 5 on sijoitettu mittausele-mentin 3 kehälle tasavälein siten, että mittauselementti on tuettu vuorotellen kumpaankin tukielimeen 1.M i t iou su 1 e men 11 i 3 is made of a ferromagnetic material and the material of the body 2 of the body 2 can already be used as a material; -.ink i 3, which i is not magnet · 11 i s t n. The background is connected to 5 58983 each support member 1 via three attachments. The fastening members 5 are in this case formed as an extension of the sheaths of the support members 1. The fastening members 5 are arranged on the circumference of the measuring element 3 at regular intervals so that the measuring element is supported alternately on each support member 1.

Kuormituksen suuruudesta riippuvan sähköisen mittasignaaIin aikaansaamiseksi on mittauselementtiin kytketty primääri- ja sekundääri-käämit 5. Nämä käämit 6, jotka kuvion selventämiseksi on jätetty pois kuviosta 1, näkyvät kuviossa 2, josta myös rengasmaisen mittaus-elementin 3 rakenne selviää lähemmin. Mittauselementissä 3 on tasavälein kaksitoista säteettäistä reikää 7 sekä elementin ulkosivulla kulkeva uurre Θ. Kuvion 1 mukaan reiät 7 sijoittuvat pareittain symmetrisesti kiin-nityselimien 5 väleihin. Primäärikäämi 6a on kiedottu spiraalimaisesti mittauselementin 3 ympärille ja sekundääri-käämi 6b on johdettu reikien 7 läpi. Joka toisella reikävälillä se-kundäärikäämi kulkee uurteessa 8 ja joka toisella muodostaa ainakin yhden rinnakkaisten reikien 3 kautta kulkevan silmukan.In order to provide an electrical measuring signal depending on the magnitude of the load, primary and secondary windings 5 are connected to the measuring element. These windings 6, which have been omitted from Fig. 1 for clarification, are shown in Fig. 2. The measuring element 3 has twelve radial holes 7 at regular intervals and a groove Θ running on the outside of the element. According to Figure 1, the holes 7 are arranged in pairs symmetrically between the fastening members 5. The primary winding 6a is helically wound around the measuring element 3 and the secondary winding 6b is passed through the holes 7. At every other hole spacing the secondary winding passes in the groove 8 and every other one forms at least one loop passing through the parallel holes 3.

Sekundäärikäämissä muodostuvan mittasignaalin käsittely tapahtuu kuviossa 1 esitetyn laitteen ulkopuolella. Alempaan tukielimeen 1 on muodostettu aukko 9, josta on johdettu primääri- ja sekundääri-käämeihin 6 liittyvät kaapelit 10 laitteen rungon 2 sisäpuolelle.The processing of the measurement signal generated in the secondary winding takes place outside the device shown in Fig. 1. An opening 9 is formed in the lower support member 1, from which the cables 10 connected to the primary and secondary windings 6 are led inside the body 2 of the device.

Kuvioiden 3 ja 4 mukainen keksinnön sove1lutusmuoto poikkeaa edellä esitetystä pääasiassa siinä, että kiinnityselimet 5 ovat erillisiä elementtejä, jotka on toisesta päästään salvattu lukkorenkaan 11 avulla tukielimen 1 sisäpintaa vasten. Laitteeseen kuuluu siten kaksi lukkorengasta 11, joista toinen sijaitsee mittauselementin 3 yläpuolella ja toinen alapuolella. Kiinnityselimien 5 rakenteesta johtuu, että kuvion 3 mukaisella laitteella voidaan mitata sekä vetoa että puristusta.The embodiment of the invention according to Figures 3 and 4 differs from the above mainly in that the fastening members 5 are separate elements which are locked at one end by means of a locking ring 11 against the inner surface of the support member 1. The device thus comprises two locking rings 11, one of which is located above the measuring element 3 and the other below. Due to the structure of the fastening members 5, both the tension and the compression can be measured with the device according to Fig. 3.

Kuormituksen mittaamista varten keksinnön mukainen laite asennetaan tasaiselle ja tukevalle, mieluimmin vaakasuoralle alustalle kuvion 1 mukaiseen asentoon. Laitteella voidaan tällöin mitata ylempään tukielimeen 1 kohdistuva pystysuora kuormituskomponentti, jonka tukielimeen liittyvät kolme kiinnityse 1 intä 5 välittävät rengasmaiseen mit-tauselementtiin 3. Kiinnityselimet 5 aikaansaavat renkaaseen 3 alueita, joilla vaikuttaa vetokuormitus sekä alueita, joilla vaikuttaa puristava kuormitus-. Kuormituksen johdosta renkaassa 3 tapahtuu 6 58983 magneettisten permeabiliteetin muutos, jonka suuruus riippuu renkaaseen kohdistuvan kuormituksen suuruudesta. Mittasignaalin aikaansaamiseksi syötetään kaapelia 10 myöten primäärikäämiin 6 sakaran-muotoista sähkövirtaa, jonka muuttumista ajan funktiona esittää kuvio 5 (I=sähkövirran suuruus, t*aika). Primäärikäämissä liikkuva sähkövirta aiheuttaa renkaaseen 3 magneettikentän, joka edelleen muodostaa sekundääri käämi in jännitteen, jota esittää kuvio 6 (U = jännitteen suuruus). Jännitteen suuruus riippuu permeabi1iteetistä ja siten myös mitattavan kuormituksen suuruudesta. Kuvion 6 mukaista sekundäärikäämin mittasingaalia käsitellään edelleen erottamalla siitä elektronisen portti kytkimen avulla näyte, joka on kuviossa osoitettu viivoilla 12. Näytteen paikka vöidaan valita signaalipulssista siten, että saadaan mahdollisimman stabiili signaali, joka on lineaarisesti riippuva kuormituksen suuruudesta. Samalla signaalista eliminoituu epätarkka osa, joka ei sisällä arvokasta mittatietoa. Kuvion 6 mukaiset erimerkkiset näytteet tasasuunnataan vielä samamerkkisiksi ennen signaalin johtamista indikointilaitteeseen .For measuring the load, the device according to the invention is mounted on a flat and stable, preferably horizontal base in the position according to Figure 1. The device can then measure the vertical load component on the upper support member 1, which three fastenings 1 and 5 associated with the support member transmit to the annular measuring element 3. The fastening members 5 provide the ring 3 with areas under tensile load and areas under compressive load. As a result of the load, a change in the magnetic permeability of 6,589,883 occurs in the ring 3, the magnitude of which depends on the magnitude of the load on the ring. To obtain the measurement signal, a sac-shaped electric current is applied to the primary winding 6 along the cable 10, the change of which as a function of time is shown in Fig. 5 (I = magnitude of the electric current, t * time). The electric current moving in the primary winding causes a magnetic field in the ring 3, which further generates a voltage in the secondary winding, which is shown in Fig. 6 (U = magnitude of the voltage). The magnitude of the voltage depends on the permeability and thus also on the magnitude of the load to be measured. The secondary winding measuring signal according to Fig. 6 is further processed by separating the sample indicated by lines 12 in the figure by means of an electronic gate switch. The position of the sample can be selected from the signal pulse so as to obtain a signal as stable as possible. At the same time, an inaccurate part of the signal that does not contain valuable measurement data is eliminated. The samples of different marks according to Fig. 6 are further aligned to the same mark before the signal is fed to the indicating device.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutus-muodot eivät rajoitu edellä esitettyyn esimerkkiin vaan voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä laitetta voidaan käyttää paitsi sellaisenaan esimerkiksi vaakojen yhteydessä, myös laajempien laitekokonaisuuksien, varsinkin säätölaitteistojen osana.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the example given above but may vary within the scope of the appended claims. Thus, the device can be used not only as such, for example in connection with scales, but also as part of larger device assemblies, especially control equipment.

Kiinnityselimien rakenne ja muoto voivat poiketa huomattavastikin siitä, mitä on esitetty kuvoissa 1 ja 3 ja myös niiden lukumäärä voi vaihdella. Niinpä fnittauselementti voidaan tukea kumpaankin tuki-elimeen esimerkiksi kahden tai neljän kiinnityselimen välityksellä.The structure and shape of the fastening members may differ considerably from what is shown in Figures 1 and 3, and their number may also vary. Thus, the measuring element can be supported on each support member, for example by means of two or four fastening members.

Myös tukielimien rakenne voi keksinnöllisen ajatuksen puitteissa poiketa siitä, mitä edellä on esitetty.Within the scope of the inventive idea, the structure of the support members may also differ from what has been presented above.

Claims (3)

7 589837 58983 1. Laite mekaanisen kuormituksen mittaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu kaksi tukielintä (1) käsittävä runko (2) mitattavan kuormituksen vastaanottamiseksi, tukielimien välissä sijaitseva rengasmainen mittauselementti (3), joka on ferromagneettista ainetta ja jossa magneettinen permeabiliteetti riippuu kuormituksen suuruudesta, sekä mittauselementtiin kytketyt käämit (6), joilla on aikaansaatavissa sähköinen mittasignaali, tunnettu siitä, että rengasmainen mittauselementti (3) on liitetty laitteen runkoon (2) tasoaan vasten kohtisuorien kiinnityselimien (5) välityksellä ja että kiinnityselimet sijaitsevat mittauselementin kehällä siten, että mittauselementti on tuettu vuorotellen kumpaankin tukielimeen (1).An apparatus for measuring mechanical load, the apparatus comprising a body (2) comprising two support members (1) for receiving a load to be measured, an annular measuring element (3) of ferromagnetic material between the support members, the magnetic permeability of which depends on the magnitude of the load; 6) having an electrical measuring signal, characterized in that the annular measuring element (3) is connected to the body (2) of the device by means of fastening members (5) perpendicular to its plane and in that the fastening elements are located on the circumference of the measuring element ). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu ainakin kuusi kiinnityselintä (5), jotka on sijoitettu tasavälein siten, että mittauselementti (3) on tuettu kumpaankin tukielimeen (1) ainakin kolmen kiinnityselimen välityksellä. tDevice according to Claim 1, characterized in that the device comprises at least six fastening elements (5) which are arranged at regular intervals so that the measuring element (3) is supported on each support element (1) by means of at least three fastening elements. t 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunne ttu siitä, että tukielimet (1) ovat rengasmaisen mittauselementin (3) kanssa samanakselisia renkaita tai lieriöitä ja että kiinnityselimet (5) muodostuvat tukielimien vaippojen jatkeista. m • » cDevice according to Claim 1 or 2, characterized in that the support members (1) are rings or cylinders coaxial with the annular measuring element (3) and in that the fastening members (5) consist of extensions of the supports of the support members. m • »c
FI762447A 1976-08-25 1976-08-25 ANORDING FOR MECHANICAL ENGINEERING FI58983C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI762447A FI58983C (en) 1976-08-25 1976-08-25 ANORDING FOR MECHANICAL ENGINEERING

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI762447 1976-08-25
FI762447A FI58983C (en) 1976-08-25 1976-08-25 ANORDING FOR MECHANICAL ENGINEERING

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI762447A FI762447A (en) 1978-02-26
FI58983B FI58983B (en) 1981-01-30
FI58983C true FI58983C (en) 1981-05-11

Family

ID=8510211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI762447A FI58983C (en) 1976-08-25 1976-08-25 ANORDING FOR MECHANICAL ENGINEERING

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI58983C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI762447A (en) 1978-02-26
FI58983B (en) 1981-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2912642A (en) Method and device for indicating and measuring mechanical stresses within ferro-magnetic material
US10393775B2 (en) Current-measuring device and method for determining an electric current
KR930701723A (en) Strain monitoring device and method for use in stressed mechanical structures
US3827291A (en) Transducer systems for detection of relative displacement
US4316146A (en) Method and device for measuring and detecting a change in the mechanical state of a body
NO125697B (en)
US2537731A (en) Device for gauging magnetic materials
US2861242A (en) Magnetometer
US2749746A (en) Magnetostriction strain gauge
FI58983C (en) ANORDING FOR MECHANICAL ENGINEERING
US3444458A (en) Device for detecting variations in magnetic properties of ferromagnetic material
US3664187A (en) Transducer for measuring mechanical forces
CA1040885A (en) Magnetoelastic transducer arrangement
US3940688A (en) Device for testing the magnetic properties of a magnetic material
JPS58139048A (en) Measuring method for displacement in testing of very low temperature material
USRE18889E (en) Method and apparatus for testing metals
PL173514B1 (en) Cable oscillations measuring pick-up
RU2775396C2 (en) Device for monitoring stress-strain state of metal strcutures
SU808882A1 (en) Magnetoelastic converter of mechanical force
RU2295118C1 (en) Magneto-elastic transducer
SU731274A1 (en) Eddy-current apparatus for determining parameters of electroconductive articles
SU696372A1 (en) Transducer for magnetic-noise structuroscopy
Bica et al. Hall effect instrumentation for stress and force measurements
SU922502A1 (en) Magnetoelastic pickup of mechanical stresses
SU1392346A1 (en) Superposable eddy-current converter

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TUOMO HALONEN OY