FI58706C

FI58706C - UPPHAENGNING AV ETT ARBETANDE ORGAN PAO EN HJULBUREN ARBETSMASKIN

Info

Publication number: FI58706C
Application number: FI761765A
Authority: FI
Inventors: Hannu Niskanen; Erkki Kalmari
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1976-06-17
Filing date: 1976-06-17
Publication date: 1981-04-10
Also published as: FI58706B; NO772076L; NO143446C; NO143446B; FI761765A; SE7706890L

Description

GS^l Γβΐ im*UULUTUSJULKAISU Q „ n , ffiA lBJ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 5 8 706 5¾¾¾ C (45) Patentti syiinnc :,ly :0 04 1031 mQjjf Patent n,c:]Jelat V ^ (51) Kv.lk?/IncCI.3 A 01 B 61/0^ SUOMI —FINLAND (21) P«wnttlh«k.mu.-P»t.ntin*Mcn)nI 761765 (22) H»k*ml»pllvt — AmOknlngvdag 17.06.76 ^ ^ (23) Alkupllvi—Glltigh*tsda| 17.06.76 (41) Tulkit (ulklMk·! — Bllvlt offantllg ^g γγ j« rekisterihallitus H**m+m*m f. kuuMuHctoun pvm. _GS 1 ? /IncCI.3 A 01 B 61/0 ^ ENGLISH —FINLAND (21) P «wnttlh« k.mu.-P »t.ntin * Mcn) nI 761765 (22) H» k * ml »pllvt - AmOknlngvdag 17.06 .76 ^ ^ (23) Alkupllvi — Glltigh * tsda | 17.06.76 (41) Interpreters (ulklMk ·! - Bllvlt offantllg ^ g γγ j «registry board H ** m + m * m f. MoonMuHctoun date _

Patent· och registerstyrelsen ' ' AnsSkan utlagd och uti.*krHt«n pubikerad 31.12.80 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeu* —B«|trd prioritet (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki 13, Suomi-Finland(FI) (72) Hannu Niskanen, Jyväskylä, Erkki Kalmari, Leppävesi, Suomi-Finland(FI) (TM For s sen & Salomaa Oy (5*+) Pyörillä kulkevan työkoneen työtätekevän elimen ripustus - Upphängning av ett arbetande organ pä en hjulburen arbetsmaskinPatent · och registerstyrelsen '' AnsSkan utlagd och uti. Finland-Finland (FI) (72) Hannu Niskanen, Jyväskylä, Erkki Kalmari, Leppävesi, Finland-Finland (FI) (TM For s sen & Salomaa Oy (5 * +) Suspension of the working member of a wheeled implement - Upphängning av ett arbetande organ pä en hjulburen arbetsmaskin

Keksinnön kohteena on pyörillä kulkevan työkoneen kasvistoa työstävän ja/ tai keräävän elimen ripustus, jossa työtätekevä elin on ripustettu suun-taisvipujen tai vastaavien varaan, jotka suuntaisvivut on yläpäästään ni-velöity työkoneen runkoon ja jotka suuntautuvat alaviistoon työkoneen työkuIkusuuntaan nähden.The invention relates to the suspension of a member for working and / or collecting the vegetation of a wheeled working machine, wherein the working member is suspended on parallel levers or the like, the parallel levers being hinged at their upper end to the working machine body and extending downwards in the working direction of the working machine.

Raskaita traktorivetoisi a tai omalla käyttövoimallaan kulkevia sadonkäsit-tely- tai maanmuokkauskoneita käytettäessä on ongelmana työtätekevän elimen rikkoutumisaIttius. Mainituntyyppisten koneiden työnopeus on 6..8 km/h kokonaispainon ollessa useita tonneja kun lasketaan mukaan mahdollinen vetotraktori. Työtätekevän elimen, esimerkiksi teräpalkin, lieriöterän, kokooja laitteen tms. törmätessä esteeseen, useimmiten kiveen, on rikkoutu-mi svaara iImei nen.When using heavy-duty tractor-driven or self-propelled harvesting or tillage machines, the problem is the susceptibility of the working body to breakage. The working speed of the mentioned type of machines is 6..8 km / h with a total weight of several tons when including a possible tractor. When a working member, such as a cutter bar, a cylindrical blade, a collector, etc., collides with an obstacle, most often a stone, there is a risk of breakage.

Esim. keveissä, traktoreiden 3-pistelaitteisiin kiinnitettävissä sadonkor-juulaitteissa kuten niittokoneissa käytetään yleisesti jousikuormitukseen perustuvaa Iaukaisu I aitetta työtätekevän elimen suojaamiseksi törmäyksiltä. Tällöin niittokoneen terän kohdatessa esteen tapahtuu laukaisu ja koko te-räpalkki kääntyy takaviistoon vaakatasossa; se ei siis nouse esteen ylitse.For example, light harvesting devices attached to the 3-point hitches of tractors, such as mowers, generally use a spring-loaded trigger I to protect the working member from collisions. In this case, when the blade of the mower encounters an obstacle, a trigger occurs and the entire blade bar turns backwards horizontally; it does not, therefore, rise above the obstacle.

2 587062 58706

Traktori joudutaan pysäyttämään ja esim. taaksepäin ajaen saadaan laukai-sulaite jälleen pitävään otteeseen.The tractor has to be stopped and, for example, when reversing, the trigger is again held.

Edellä selostetut mekanismit eivät sovellu raskaisiin koneisiin, jotka on tarkoitettu keskeytymättömään tehokkaaseen työhön. Työtätekevän elimen massa on merkittävästi suurempi verrattuna esim. edellä esitettyyn niitto-koneen terään. Tästä seuraa se, että tunnetuntyyppinen jousikuormitteinen Iaukaisumekanismi toimii joko liian herkästi tai, jos se kiristetään riittävään pitoon, se menettää suojaavan vaikutuksensa. Joka tapauksessa työhön hulee keskeytyksiä, jotka oleellisesti pienentävät työsuoritusta.The mechanisms described above are not suitable for heavy machinery designed for uninterrupted efficient work. The mass of the working member is significantly higher compared to, for example, the blade of the mower shown above. As a result, a known type of spring-loaded release mechanism operates either too sensitively or, if tightened to a sufficient grip, loses its protective effect. In any case, there are interruptions to work that substantially reduce work performance.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on edellä ilmenneiden epäkohtien välttäminen ja työtätekevän elimen törmäyskohdan rikkoutumisen estäminen.The object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks and to prevent the collision of the collision point of the working member.

Tässä tarkoituksessa keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että suuntaisvivut on alapäästään suoraan nivelöity työtätekevään elimeen .To this end, the invention is mainly characterized in that the parallel levers are directly articulated to the working member at their lower end.

Keksinnön mukaisesti työtätekevälle elimelle saadaan edullinen taakse yläviistoon suuntautuva joustoliike. Tämän joustoIiikkeen ansiosta voidaan törmäyskohteen esim. teräpalkin, lieriöterän, kokooja I aitteen tms. suhteellisen pieni muutaman sadan kilogramman massa pitää erillään koneen muusta, usean tuhannen kilogramman massasta. Lisäksi työtätekevä elin nousee esteen ylitse aiheuttamatta keskeytystä työsuoritukseen.According to the invention, a favorable rearward oblique movement of the rear is obtained for the working member. Thanks to this elastic movement, the relatively small mass of a few hundred kilograms of the collision target, e.g. a blade bar, a cylindrical blade, a collector I device, etc., can be kept separate from the rest of the machine, several thousand kilograms. In addition, the working body rises over the obstacle without interrupting work performance.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuviossa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, johon keksintöä ei ole tarkoitus mitenkään rajoittaa.In the following, the invention will be described in detail with reference to an embodiment of the invention shown in the figure of the accompanying drawing, to which the invention is not intended to be limited in any way.

Kuvio I esittää sivukuvantona traktorivetoista leikkuukonetta, johon keksinnön mukaista työtätekevän elimen, tässä tapauksessa teräpalkin, ripustusta on sovellettu.Fig. I shows a side view of a tractor-driven cutting machine to which the suspension of a working member, in this case a blade bar, according to the invention has been applied.

Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio I ylhäältä nähtynä.Figure 2 shows the same as Figure I seen from above.

Kuvion mukaista leikkuukonetta vedetään puomista 12. Puomiin kiinteästi liittyvä runko II koneistoineen kulkee traktorin vetämänä pyörien 10 päällä. Työtätekevä elin, tässä tapauksessa leikkuuterä 2 on kiinnitetty Ioik— kuupöydän I etureunaan, joka kokonaisuus liukuu mahdollisen esteen ylitse Ieikkuupöydän alapintaan kiinnitettyjen jalasten 3 varassa. Suuntaisvi vut sijaitsevat olennaisesti symmetrisesti työkoneen pituuskeskiakse-I i i n nähden.The cutting machine according to the figure is pulled from the boom 12. The frame II with its machinery, which is fixedly connected to the boom, runs on the wheels 10 when driven by a tractor. The working member, in this case the cutting blade 2, is fastened to the front edge of the Ioik table I, which is slid over a possible obstacle on the legs 3 fixed to the lower surface of the table. The parallel arms are located substantially symmetrically with respect to the longitudinal center of the implement.

3 587063 58706

Viitenumero!la 8 on merkitty takimmaista suuntaisvipuparia. Suuntaisvipu-pari 8 on kiinteästi liitetty vääntöjäykkään akseliin 4, joka puolestaan on laakeroitu koneen runkoon II. Aivan samoin on toinen suuntaisvipupari 9 laakeroitu akselilla 5 koneen runkoon II.Reference numeral 8a is denoted by the rearmost pair of parallel levers. The pair of parallel levers 8 is fixedly connected to a torsionally rigid shaft 4, which in turn is mounted on the machine body II. Likewise, the second pair of parallel levers 9 is mounted on the shaft II of the machine on the shaft 5.

Leikkuupöytä I siihen kiinteästi liittyvine elimineen on ripustettu suunta isvipupari n 8 alapäässä olevalla, koneen pituusakselin suhteen olennaisesti symmetrisesti sijaitsevalla IaakeripariI I a 6. Leikkuupöydän I etureunan ripustus on järjestetty aivan vastaavasti suuntaisvipuparin 9 alapäässä olevalla laakeripariI la 7.The cutting table I and its integral members are suspended by a pair of bearings Ia 6 at the lower end of the pivot pair n 8, which is substantially symmetrical about the longitudinal axis of the machine.

Leikkuupöydän I ja siihen kiinteästi liittyvien elimien kuten leikkuuterän 2 korkeutta voidaan säätää sylinterillä 16, joka on toisesta päästään nive-löity koneen runkoon toisen pään nojatessa hahloon 17, joka puolestaan on kiinnitetty johonkin neljästä koneeseen kuuluvasta suunta!svivusta 8,9 uIokkeen I9 avulla.The height of the cutting table I and its associated members, such as the cutting blade 2, can be adjusted by a cylinder 16 articulated at one end to the machine body with the other end resting in a slot 17 which in turn is secured to one of the four machine directions 8.9 by protrusion I9.

Voimansiirto Ieikkuuterään 2 ja mahdollisiin muihin leikkuupöydän elimiin tapahtuu tunnettuja voimansiirtoelimiä käyttäen. Oleellista leikkuukoneen sisäisen voimansiirron järjestelyssä on se, että käyttöakseli sijoitetaan esim. niveipisteeseen 4 ja vastaavasti käytettävä akseli niveipisteeseen 6 tai vastaavasti käyttävä akseli niveipisteeseen 5 ja käytetty akseli nivel pisteeseen 7. Voimansiirto voidaan ratkaista myös kuviosta 2 näkyvällä tavalla, jonka mukaisesti osalla 12 on tunnettu voimansiirtoakseli 20 sekä kulmavaihde 21, josta tunnettu nivelakseli voidaan suoraan yhdistää työtätekevään elimeen I.The transmission to the cutting blade 2 and to any other cutting table members takes place using known transmission members. It is essential in the arrangement of the internal transmission of the cutting machine that the drive shaft is placed e.g. at the pivot point 4 and the drive shaft at the pivot point 6 or the drive shaft at the pivot point 5 and the driven shaft at the pivot point 7, respectively. 20 and a bevel gearbox 21 from which a known articulated shaft can be directly connected to the working member I.

Työtätekevän elimen rikkoutumisen estävän taakse yläviistoon suuntautuvan väistöliikkeen joustavuutta voidaan vielä lisätä siten, että sijoitetaan vetojousi (ei esitetty) nivelpisteiden 4 ja 7 välille. Tällöin leikkuupöytä I siihen kiinnitettyine työtätekevine elimineen 2 saadaan kevyesti koskettamaan maata ja myötä il emään jalastensa 3 avulla herkästi epätasais-takin maastoa.The flexibility of the evasive rearward oblique movement to prevent the working member from breaking can be further increased by placing a tension spring (not shown) between the articulation points 4 and 7. In this case, the cutting table I, with its working members 2 attached to it, is made to lightly touch the ground and, with the aid of its legs 3, to easily expose the terrain of the uneven jacket.

Keksintö ei rajoitu edeMä vain esimerkin vuoksi selostettuihin yksityiskohtiin, jotka voivat vaihdella seuraavassa esitettyjen patenttivaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the details described by way of example only, which may vary within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

Claims

58706 Patents and Requests

Suspension of a vegetation working and / or collecting member (1,2) of a wheeled working machine (10), wherein the working member (1, 2) is suspended on parallel levers (8, 9) or the like, which parallel levers (8, 9) ) is articulated at its end to the implement body (II) and is directed obliquely to the working direction of the implement, characterized in that the parallel levers (8,9) are articulated at its lower end directly to the working member.

Suspension according to Claim I, characterized in that a spring device, preferably a tension spring i, is arranged to act on the parallel levers (8 and / or 9) in order to increase the flexibility of the evasive movement of the suspension.

Suspension according to Claim 1 or 2, characterized in that the working height of a member, such as a cutting blade (2), is arranged by an adjusting element acting on the parallel lever or levers (8, 9), such as a working cylinder (16), which allows an upward elastic movement. .

Suspension according to Claim I, 2 or 3, characterized in that the transmission of the working member is arranged such that the drive shaft is located at the upper joint point (4; 5) of the parallel lever (8; 9) and the drive shaft below the same parallel lever (8; 9). to the articulation point (6; 7). I. Upphängning av ett vaxter bearbetande och / eller uppsamlande organ (1,2) päen hjulburen (10) arbetsmaskin, där det arbetande organet (1,2) är upp-tailt pa parallel la Armar (8,9) ellot motsvarande, light (8,9) in the field of operation of the articulated machinery (II) and light in the field of operation of the field of operation (8,9) in parallel with the array (8,9) in parallel led to other organs. ·