FI57511B - Planteringsanordning - Google Patents

Description

ΓΒ1 /nxKUULUTUSJULKAISU r o r *1 >I 3®Γ£ LBJ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 3 fO I I

C (45) .·? ’ -mo (51) Kv.ik.3/int.ci.3 A 01 C 11/00, A 01 G 23/00 SUOMI —FIN LAN D (21) Pttenttlhtkemu* — Pat*ntantttknin{ 620/'{k (22) Htk«ml«pllvt — An*eknlnpd«| 01.G3.71* (FI) (23) Alkupllvft — GHtightttdag 01.03· (41) Tullut lulklseki! — Bllvlt offuntllj 06.09-7^

Patentti- ja rekisterihallitus (44) NshavUuipwon i· kuuLjuiiuiwn pym. — Q

Patent- och registerstyrelsen Arabian utiagd och uti.*krift«n pubiic«rad 30. Op.oO

(32)(33)(31) Pyy«i*«y «υοΐΐαυ*— Begird prlorltct 05· 03 *73

Englanti-England(GB) 10611/73 (71) Her Majesty the Queen in Right of Ontario, as represented by the Minister of Natural Resources, Whitney Block, Queen's Park,

Toronto, Ontario, Kanada(CA) (72) Edmund Grimshaw Bradley, Gormley, Ontario, Kanada(CA) (7!0 Oy Kolster Ab (5k) Istutuslaite - Planteringsanordning Tämän keksinnön kohteena on istutuslaite, jossa on liikkuva kehys, joka on sovitettu kulkemaan eteenpäin maanpintaa pitkin, varsi, joka on kääntyvästi asennettu kehykseen ja joka ulottuu pääasiallisesti taaksepäin kiinnityskohdastaan, istu-tusterä, joka on sijoitettu varteen etäälle tämän kiinnityskohdasta ja joka on sovitettu leikkaamaan maahan, kun varsi kääntyy maata kohden kehyksen eteenpäin suuntautuvan liikkeen aikana, istutusterän perään, varren kannattama istutusväline, mainitun istutusvälineen ollessa sovitettuna tukemaan istutusterän leikkaamaan vakoon istutettavaa tainta, ja siirtovälineet taimen siirtämiseksi selektiivisesti istutus-välineistä vakoon. Keksintö soveltuu puun taimien valikoivaan istutukseen kaikenlaiseen maaperään ja erikoisesti epätasaiseen maaperään sellaiseen, jossa esiintyy kivilohkareita ja kallioita maanpinnalla tai välittömästi sen alapuolella.

Uudelleenmetsityksessä ja vastaavissa projekteissa on suotavaa käyttää liikkuvaa istutuslaitetta, jota voidaan siirtää traktorin tai muun hinauslaitteen perässä ja jota yksi mies pystyy käyttämään. Tavanomaiset taimien istutuslaitteet yleensä sisältävät auranterän (auraava levy sovitettuna leikkaamaan ensimmäinen kerros maasta) ja auranterää välittömästi seuraavan istutuskengän leikkuuterän muodostaessa istutuskengän etupään jota seuraa kaksihaarainen osa, joka määrittää leikkuuu-terää välittömästi seuraavan raon. Tähän rakoon sijoittaa käyttäjä taimen. Istutus-kenkä levittää auranterän etukäteen leikkaaman maan riittävästi taimien juurien 2 57511 sijoittamiseksi maaperään. Välittömästi istutuskengän jälkeen kulkusuunnassa on laitteessa jonkinlainen junttauslaite maan puristamiseksi taimen ympärille ja erääseen yleiseen junttauslaitteeseen kuuluu kaksi junttapyörää yksi kummallakin puolella sitä vakoa, johon taimet on istutettu.

Edellä esitetyn tapaisessa tavanomaisessa istutuslaitteessa tavallisesti laitteen istutusosan koko paino painaa auranterää ja istutuskenkää alaspäin saadakseen ne leikkaamaan maata. Jos auranterä osuu kiveen tai johonkin muuhun hautautuneeseen kovaan esineeseen, nousee usein istutuslaite kokonaisuudessaan ilmaan ja voi se usein vaurioitua tässä tapahtumassa. Istuttajan eteneminen on tämän vuoksi vaivalloista maaperässä, jossa esiintyy hautautuneita esteitä, kuten kivenlohkareita ja kallioita.

Edellä mainitun epäkohdan lisäksi ei tavanomaisissa istutuslaitteissa yleensä voida käyttää taimien automaattista sijoittamista säännöllisin välimatkoin vakoon.

Jos tällainen järjestely saadaan aikaan, vapauttaisi se käyttäjän tästä tehtävästä.

Edellä mainitun perusteella on eräs tämän keksinnön tarkoituksista aikaansaada istutuslaite, joka pystyy ilmaisemaan maan pinnalla tai alapuolella olevat esineet pitkin sitä linjaa, johon taimet istutetaan.

Tämän keksinnön tarkoituksena on myös istutuslaitteen aikaansaaminen, joka pystyy sijoittamaan säännöllisesti taimen katkonaisesti leikattuun vakoon ja joka edelleen pystyy pysäyttämään taimen istutuksen ja vaon leikkaamisen, milloin havaitaan pinnalla tai sen alapuolella oleva esine.

Tarkoituksena on edelleen istutuslaitteen aikaansaaminen, joka mahdollistaa käyttäjän helpon liikkumisen vaikeassa maastossa.

Keksinnön mukaisella laitteella saavutetaan edellä mainitut tarkoitukset.

Laitteelle on tunnusomaista se, että laitteessa on tunnusteluvälineet, joihin kuuluu toinen kääntyvästi asennettu varsi, joka ulottuu taaksepäin kehyksessä olevasta kiinnityskohdastaan pääasiallisesti linjassa ensinmainitun varren kanssa mutta pystyy rajoitettuun alaspäin kiertyvään liikkeeseen ensinmainitun varren suhteen painovoiman vaikutuksesta, jolloin mainittu toinen varsi koskettaa maata, kun ensinmainittu varsi kääntyy alaspäin, minkä johdosta tämä asettuu lähemmäksi linjaan toisen varren kanssa istutusterän tunkeutuessa maahan; kytkentävälineet, jotka sijaitsevat näiden kahden varren välillä ja jotka on sovitettu käynnistämään siirtovälineet, kun varret yhdistyvät mainitun istutusterän tunkeuduttua etukäteen määrättyyn syvyyteen; ja välineet varren kääntämiseksi säännöllisesti maata kohden ja siitä poispäin siten, että siirtovälineiden toiminta estyy, jos istutusterä ei onnistu saavuttamaan mainittua etukäteen määrättyä syvyyttä esteen vuoksi.

Keksinnön edulliselle suoritusmuodolle on oleellista, että molemmat mainitut varret on sijoitettu mainittuun liikuteltavaan kehykseen kääntyviksi saman akselin ympäri.

Oheisessa piirustuksessa on esitetty eräs tämän keksinnön toteutus, jolloin samat numerot tarkoittavat samoja osia eri niirroksissa ja jolloin: 3 57511 kuvio 1 on yksinkertaistettu sivukuva tämän keksinnön mukaisen istutus-laitteen oleellisista osista; kuviot 2 ja 3 ovat osasivukuvia tämän keksinnön mukaisesta istutu3varresta esittäen varren kahta toiminta-aaemaa välittömästi ennen kuviossa 1 esitettyä asemaa; kuvio 4 on hiukan suurennettuf pääasiallisesti kaaviokuva tämän keksinnön mukaisen laitteen istutusvarresta; kuvio 5 on osittain aukileikattu perspektiivikuva tämän keksinnön mukaisesta istutuspuikon ja istutuslavan muodostamasta osasta; kuvio 6 on sivuleikkaus eräästä kuvion 5 mekanismin osasta; ja kuvio 7 on sivuleikkaus kuvion 5 istutuspuikon ja istuttajan muodostamasta osasta.

Tarkastellaan ensin kuviot* 1, jossa laite on yleisesti merkitty numerolla 10 ja jossa on esitetty siihen kuuluvana vaakatasossa oleva kehys 12, jossa on vetokoukkua 16 kannattava etupää 14. Kehystä 12 voidaan siirtää kahden ilmalla täytetyn renkaan avulla, joista toinen on piirretty näkyviin ja merkitty numerolla 18.

Kehykselle on asennettu ylärakenne 20, jonka tarkoitus esitetään myöhemmin.

Kuvion 1 esitys on siinä mielessä kaaviollinen, että sen on tarkoitus esittää laitteen oleelliset osat ilman sitä monimutkaisuutta, joka aiheutuisi piirtämällä täydellinen ja tarkka poikkileikkaus. Yleensä kuviota 1 on pidettävä esityksenä laitteen toisesta puolesta ottamalla keskeinen pitkittäinen poikkileikkaus, mutta useat osat on yksinkertaistettu todelliseen leikkaukseen verrattuna.

Eräs kuvion 1 piirroksen päätarkoitus on esittää geometrinen riippuvuus laitteen eri pääosien välillä, tämän riippuvuuden ollessa esitetyn pitkittäisessä, pystysuorassa keskitasossa.

Useat kuviossa 1 esitetyistä osista on asennettu kääntyvästi toisiinsa nähden ja milloin ei toisin ole mainittu näiden eri osien kääntöakselit ovat kohtisuorassa paperin tasoa vastaan.

Kohdassa 22 on esitetty pääakseli ja tähän kehykseen 12 kiinnitettyyn akseliin on asennettu kääntyvästi istutusvarsi 23, tuntovarsi 24 ja junttaus-varsi 26. Näiden varsien keskinäiset suhteet kohtisuoraan paperia vastaan ovat sellaiset, että eri varsien kääntyminen ei vaikuta mekaanisesti toisiin niiden sivuttaessa toisensa.Vaikkakaan kuviosta 1 ei tämä geometrinen vuorovaikutus käy selville, on ymmärrettävä, että alaa tunteva henkilö voi helposti suunnitella rakenteen, joka vastaa tätä järjestelyä tavanomaisia standardi-osia käyttäen.

Hydraulisen sylinterin 28 toinen pää 29 on kääntyvästi kiinnitetty ylärakenteeseen 20 ja sen toinen pää 50 on kiinnitetty kääntyvästi istutuevarteen 4 57511 23 -ulokkeen 32 avulla. Hydraulisen sylinterin edestakainen liike saa istutus-varren 23 kääntymään akselin 22 ympäri.

Toisen hydraulisen sylinterin 34 yläpää on kiinnitetty kehyksen osaan 36, joka vuorostaan on kiinnitetty ylärakenteeseen 20 ja sen alapää on kiinnitetty kääntyvästi kohdassa 38 varteen 40, joka vuorostaan on kääntyvästi kiinnitetty kohdassa 41 junttausvarteen 26 sen pituussuuntaiseen välikohtaan. Hydraulisen sylinterin 34 edestakainen liike saa junttausvarren 26 kääntymään kääntöakselin 22 ympäri.

Junttausvarsi 26 on toinen kahdesta tällaisesta varresta, jotajca molemmat on kääntyvästi kiinnitetty akseliin 22 ja molempiin on asennttu alaspäin ja sisäänpäin kallistettu junttauspyörä 42 sijoitettuna kiertymään vapaasti alaspäin uloittuvaan korvaakkeeseen 44·

Edullisesti nämä kaksi junttausvartta 26 (kuviossa 1 on esitetty vain toinen) ovat molemmat yhdistetyt vääntövarteen 40 ja hydrauliseen sylinteriin 34» Kaksi junttauspyörää 42 ovat myös edullisesti asennetut siten, että ne koskettavat maata 45 välittömästi vierekkäin ja molemmin puolin laitteen 10 leikkaamaa istutusvakoa niin, että vaon molemmille puolille levitetty maa pakoitetaan sisäänpäin ja se junttautuu istutetun taimen ympärille ja sitä vastaan.

Istutusvarren 23 kääntöakaelin 22 vastakkaiseen päähän on sijoitettu istutusrakenne 46, johon kuuluu istutusterä 48 ja istutuskenkä 50. Kuviossa 1 istutusterä 48 ja istutuskenkä 50 ovat kaivautuneet suurimpanaan leikkaussy-vyyteen maahan. Tämän jälkeen tarkastellaan kuvioita 5, 6 ja 7, jotka esittävät istutusrakennetta 46 yksityiskohtaisemmin ja suuremmassa nSLttakaavassa.

Kuvioissa 5 ja 7 istutuskenkään 50 on esitetty kuuluvan yläosa 52 ja alaosa 55· Yläosaan 52 leveys on suurempi kuin alaosan 55 ja kuuluu siihen kaksi yhdensuuntaista sivuseinää 54 ja etuseinä 56. Hämä seinät on edullisesti valmistettu paksusta teräslevystä ja huolellisesti hitsattu toisiinsa.

Istutuskengän 58 alaosaan 55 kuuluu kaksi yhdensuuntaista sivuseinää 58, jotka molemmat on liitetty vastaaviin yläsivuseiniin 54 alaspäin ja sisäänpäin kallistuvien yhdistysseinien 60 avulla (vain yksi esitetty kuviossa 5), Etuseinä 56 on myös hitsattu kiinni kahteen sivuseinään 58 ja sen muoto seuraa istutuskengän yleistä muotoa sen kaventuessa yläosasta 52 alaosaan 53· Etuseinä 56 voidaan nähdä kuviossa 5 myöskin alaosassa 55· Sivuseinät ovat avonaiset pohjasta, kuten kuviosta 5 voidaan nähdä.

Istutusterä 46 voidaan nähdä kuvioissa 5 ja· 7 ja kuuluu siihen leikkuu-osa 62, joka kapenee kohdassa 64 leikkuureunaksi 66 ja on siinä suoraviivainen osa yläosassa ja kaareva osa pohjassa.

Leikkuuterän 66 suoraviivainen osa 6J muodostaa istutuaterän 48 etu- eli johtavan reunan. Leikkuuterän 48 takareuna seuraa tarkoin alaosaa 55 ollen 5 57511 lähellä sitä, mutta kuitenkin erillään sen reunasta. Täten, kuten kuviosta 7 voidaanparhaiten nähdä, istutusterän takareunaan kuuluu oleellisesti pystysuora reuna 70 ja alaspäin ja taaksepäin kaartuva reuna 72. Leikkuuosa 62, tässä esitetyssä toteutuksessa, on muodoltaan suippeneva tai veitsimäinen pitkin reunoja 70 ja 72, tämä voidaan parhaiten nähdä kuvion 5 alaosassa. Leikkuuosan 62 reunojen ja 72 viereen on hitsattu kaksi sivulevyä 74 (kuviossa 7 on esitetty vain yksi, mutta kuviossa 5 molemmat). Näiden kahden sivulevyn etäisyys toisistaan on likimain sama kuin sivuseinien 58 istutuskengässä 30.

Istutusterän 48 yläreuna on hitsattu ulokkeeseen 76, joka voidaan kiinnittää istutusvarteen 23.

Istutuskengän 50 yläosan 52 kohdalla olevan etuseinän 56 suorakulmaisen aukon 73 lävitse ulottuu kaksi toisistaan erillään olevaa sormea 80, jotka pystyvät liikkumaan lähemmäksi tai kauemmaksi toisistaan niiden joustavuuden ansiosta. Sormet 80 on edullisesti valmistettu ohuesta jousiteräksestä. Kummankin sormen 80 sisäpinnalle on liimattu tai muuten kiinnitetty ontto taipuisa muoviputki 82, jolloin putkien 82 koko on sellainen, että ne ovat likimain kosketuksissa toisiinsa soimien 80 ollessa lepoasennossa. Haluttaessa sormet 80 voivat olla hieman taivutettuja ulospäin takapäästään, kuten kuviossa 5 on esitetty, vaikkakaan tämä ei ole oleellista. Jos taivutusta käytetään, eivät putket 82 kosketa toisiaan sormien 80 takaosassa.

Syöttölevy 84 on sijoitettu täyttämään tarkoin yläosan 62 ja osan alaosaa 53 välinen tila istutuskengässä 50. Kuviossa 6 on esitetty syöttölevyn 64 muoto ja esittää se siinä olevan suorakulmaisen aukon 85. Kuten kuviosta 6 voidaan nähdä, poistolevyn 84 yläosa on oleellisesti suorakulmainen, mutta alaosa on leikattu vastaamaan istutuskengän 50 sisäpintaa sen yläosan ja alaosan yhtymäkohdassa.

Kuten kuviossa 5 on esitetty on syöttölevy sijoitettu siten, että sormet 84 tulevat ikkunan 85 lävitse ja syöttölevyn on tarkoitettu liikkuvan edestakaisin pitkin sormia 80. On tarkoitettu syöttölevyn liikkuvan edestakaisin sormia 80 pitkin työntövarren vaikutuksesta (ei esitetty kuviossa 5» mutta voidaan nähdä kuviossa 4 muodostuvan kahdesta erillisestä osasta 86 ja 87), joka kulkee lisäaukon 88 lävitse etuseinässä 56.

Käytössä istutusvarsi nostaa istutusrakennelman 46 asemaan, jossa se on käyttäjän ulottuvilla (joka istuu kehykselle 12 välittömästi pyörien 18 jälkeen asennetulla istuimella) niin, että hän voi asettaa taimen SO sormien 80 väliin niin, että kimmoiset putket 82 pitävät sitä paikallaan. Hydraulisen sylinterin 28 varsi työntyy sitten ulospäin, kiertäen istutusvartta 23 myötäpäivään kiinnityskohdan 22 ympäri ja pakoittaa istutusrakennelman 46 maahan kuvion 1 esittämään asemaan. Seuraavansa lyhyesti esiteltävän mekanismin avulla istutu rakennelman 46 tulo maahan kuviossa 1 esitettyyn syvyyteen käynnistää kuviossa 6 57511 4 esitetyn hydraulisen sylinterin 92, joka siirtää työntövarren osia 86 ja 87 oikealle ja 3aa syöttölevyn 84 ilkkumaan taaksepäin sormien 80 suhteen työntäen tällöin taimen 90 pois sormien 80 välistä istutusrakennelman 46 samanaikaisesti leikkaamaan vakoon.

Hydraulisen sylinterin 92 käynnistystapahtuma esitetään seuraavassa.

Tarkastellaan kuviota 4f jossa on esitetty istutusvarsi 23 useine osineen kaaviollisesti. Kuvion 4 ei ole tarkoitettu olevan enempää pysty- kuin poikkileikkauksenkaan istutusvarresta 23» vaan on se pikemminkin tarkoitettu esittämään istutusvarren 23 pääosien keskinäistä sijoitusta. Kuviossa 4 ensimmäinen venttiilirunko 93 ja toinen venttiilirunko 94 ovat asennetut kiinteästi istutusvarteen 23» kuten on osoitettu avoimilla vinoviivoituksilla (tavanomainen merkitsemistapa). ^enttiilivarsi seurantarullineen 95 työntyy ulospäin oikealle ensimmäisestä venttiilirungosta 95 ja venttiilivarsi seurantarullineen 97 työntyy ulospäin oikealle toisesta venttiilirungosta 94.

Ensimmäinen ohjauslevy 99 on kääntyvästi kiinnitetty akselille 100, joka vuorostaan on kiinnitetty istutusvarteen 23 ja toinen ohjauslevy 102 on kääntyvästi kiinnitetty akselille 104» joka myös on kiinnitetty istutusvarteen 23. Toisessa ohjauslevyssä on ulkonema 106. Kun ensimmäinen ohjauslevy kiertyy vastapäivään, kuten kuviosta 4 voidaan nähdä, työntää se seurantarullaa vasemmalle ja kun toinen ohjauslevu kiertyy vastapäivään, kuten kuviosta 4 voidaan nähdä, työntää se seurantarullaa 97 vasemmalle. Sekä venttiilivarret että seurantarullat on esijännitetty jousilla oikealle niin, että kun jompikumpi ohjauslevyistä kiertyy myötäpäivään, vastaava venttiilitanko liikkuu äärimmäisellä oikealla olevaan asentoonsa.

Ensimmäiseen ohjauslevyyn on kiinnitetty tappi 108, joka sijaitsee veto-varren 110 alapäässä olevassa pitkänomajsessa raossa 109. Vetovarren 110 toinen pää on kiinnitetty kiertokampeen 112, joka vuorostaan on kiinnitetty olakkeen 114 avulla ei suinkaan istutusvarteen 23» vaan tuntovarteen 24, kuten kuvioissa 1, 2 ja 3 on esitetty. Koska istutusvarsi 23 ja tuntovarsi 24a voivat kääntyä toisistaan riippumatta, olake 114 voi kääntyä kaarevasti istutusvarteen 23 nähden kääntöakselin 22 ympäri.

Kuviossa 4 olake 114 on esitetty ylimmässä asemassaan ja voidaan nähdä, että tappi 108 on raon 109 alimmassa kohtaa. Tämä tarkoittaa, että olakkeen II4 ollessa ylimmässä kohdassaan istutusvarren 23 suhteen, ohjauslevy 99 on pahoitettu liikkumaan myötäpäivään sallien tällöin seurantarullan 95 liikkua oikealle ensimmäisen venttiilirungon 95 suhteen. Vastaavasti kunolake 114 liikkuu alaspäin istutusvartta 23 kohti, koskettaa tappi 108 mahdollisesti raon 109 yläreunaa ja tällöin ohjauslevy 99 kiertyy vastapäivään siirtäen seurantarullaa 95 vasemmalle venttiilirungon 93 suhteen. Tämä vastaa venttiili- 7 57511 rangon 93 kahta toiminta-asemaa. Milloin seurantarulla 95 on ääriasennossaan oikealla venttiilirungon 93 suhteen (kuviossa 4 esitetty asema) sylinterin 92 mäntä työntyy ulospäin.Sylinterin 92 vasen pää on kiinnitetty istutusvar-teen 23 ja sen oikea pää on kiinnitetty olakkeeseen 116, joka vuorostaan on kiinnitetty osaan 86 työntövarressa, joka käyttää työntölevyä 84. Työntövarsi ja työntölevy 84 on esitetty vinoviivoitettuina kuviossa 4» ei siksi, että se esittäisi iiden poikkileikkausta, vaan erottamaan ne muista kuviossa 4 esitetyistä osista.

Kuviossa 4 olevan työntövarren alemman osan vasemmassa päässä tartunte.-puikko 117» jonka tarkoituksena on osua toisen ohjauslevyn 102 ulokkeeseen 106 silloin, kun työntövarsi on saavuttanut oikeanpuolisen ääriasennon sylinterin 92 pidentymisvaiheen lopussa. Tartuntapuikon 117 osuessa ulokkeeseen 106 saa se toisen ohjauslevyn 102 kiertymään vastapäivään kuviossa 4 esitetystä asemasta työntäen tällöin seurantarullaa 97 vasemmalle toista venttiilirunkoa 94 kohti. Seurantarullan 97 vasemmalle suuntautuva liike siirtää venttiilirungon 94 toiseen toimiasemaansa, joka aiheuttaa hydraulisen sylinterin 92 männän sisäänvetäytymisen. Työntövarren alimmassa osassa 87 on myös toinen tartunta-puikko 119 niin, että tartuntapuikko 119 voi osua ulokkeeseen een oikeanpuoleiselle sivulle työntövarren paluuliikkeen aikana saaden tällöin toisen ohjaus-levyn 102 kiertymään myötäjiäivään ja sallien toiseen venttiilirunkoon 94 sijoitettujen joustavien esijännityövälineiden siirtää aeurantarullan 97 sen äärimmäiseen oikeanpuoleiseen asemaan, joka itseasiassa on "auki"-asento.

Voidaan käyttää yksinkertaista hydraulista piiriä (ei-esitetty), joka toisen venttiilirungon 94 toimiessa (seurantarulla 97 vasemmalle ) estää ensimmäisen venttiilirungon 93 toiminnan. On myös myksinkertainer. asia käyttää hydraulista piiriä, joka sallii toisen venttiilirungon 94» kun seurantarullan 97 vasemmalle suuntautuva liike aktivoi sen, hydraulisen sylinterin 54 välityksellä kääntää junttausvarsia 26 alaspäin ja siirtääjunttauspyöriä 42 alas maata vastaan maan junttaamiseksi istutetun taimen ympärillä.

Seuraavassa tarkastellaan kuvioita 2 ja 5» jotka edeltävät kuviossa 7 esitettyä istutusvaihetta ja jotka esittävät myös tämän keksinnön mukaisen laiteen toimintaa maanalaisten esteiden, kuten kivenlohkaireiden tai kallion esiiv. tyessä.

Kuviossa 2 on esitetty istutusterän 48 liike välittömästi pinnan alla olevan, maahan hautautuneen kallionlohkareen 120 ylitse. Istutusterä 48 on tunkeutunut vain vähän maahan ja on kosketuksessa lohkareen 120 kanssa.

Tuntovarsi 24 pystyy kääntymään vapaasti istutusvarren 25 suhteen, mutta käy:etään siinä rajoitusvälineitä rajoittamaan sitä kaarimaista liikettä, jonka tuntovarsi 24 voi suorittaa istutusvarren 25 suhteen. Kuviossa 2 tuntovar-si 24 on esitetty alimmassa asemassaan istutusvarren 25 suhteen. Alimman ase- 8 57511 man määräävät rahoitusvälineet voidaan sijoittaa olakkoeseea 114 tai vaihtoehtoisesti voidaan käyttää muita mekaanisia pysäytye- tai rajoituslaitteita. Vaikkakin sopivia rahoitusvälineitä tuntovarren 24 liikkeen rajoittamiseksi toiseen suuntaan istutusvarren 23 suhteen voidaan käyttää, ei tämä ole oleellista, koska painovoiman vaikutuksesta tuntovarsi 24 pyrkii saamaan sen eniten myötäpäivään olevan aseman istutusvarren 25 suhteen.

Kuviota 2 voidaan tarkastella kahdella eri tavalla. Jos lohkaretta 120 ei olisi, kuvion 2 voisi katsoa esittävän istutusterän 48 alkutunkeutumista maahan istutusvaiheen alkaessa. Istutusterä 25 on laskeutumassa hydraulisen sylinterin 28 vaikutuksesta senjälkeen, kun se on ollut nostettuna yläasen&oon— sa, jossa käyttäjä on sijoittanut taimen sormien 80 väliin. Kun esiintyy kivi, kuten lohkare 120, on ilmeistä, että istutusvaihe keskeytyy jääden kuviossa 2 esitettyyn asentoon^ kunnes laite on liikkunut lohkareen 120 taakse»

Jos nyt oletetaan, että lohkare on jonkinverran suurempi ja ulottuu syvemmälle maahan, kuten kuviossa 3 esitetty lohkare, voidaan ymmärtää, että istutusterä 48 pystyy tunkeutumaan maahan niin paljon, kuin lohkare 122 sallii* Kuviossa 3 esitetyssä asennossa tuntovarsi 24 on edelleen sen eniten myötäpäivään olevassa asennossa istutusvarren 23 suhteen. Tuntovarressa 24 on, sen vapaassa päässä, tunnustelukenkä 124, joka kuviossa 3 lepää juuri kevyesti maan pintaa vastaan. Tunnustelukenkä 124 on sijoitettu istutusterän 40 sivulle, eikä joudu senvuoksi istutusterän 48 leikkaamaan vakoon.

Jos lohkare 122 jätetään ottamatta huomioon, kuviota 3 voidaan pitää myös välivaiheena istutusvarren 23 suorittamassa istutusvaiheesca, jolloin istutusterä 48 on tunkeutunut osittain maahan.

Istutusvaiheen loppuvaihe on esitetty kuviossa 1, jossa istutusvarsi 23 on jatkanut myötäpäivään tapahtuvaa liikettään ja tuntovarsi 24 on jäänyt samaan , kuviossa 3 esitettyyn asemaan. Tämä saa tuntovarren 24 ja istutusvarren 23 kiertymään toistensa suhteen ja tämän kiertymisen lopputuloksena on se, että olake 114 liikkuu ylöspäin istutusvarren 23 suhteen ja kuten kuvion 4 yhteydessä esitettiin, tämä aikaansaa sylinterin 92 työntöliikkeen alkamisen.

Täten on otettava huomioon, että laitteen 10 liikkuessa pitkin maastoa, joka on sellainen, että istutusterän 48 työntyminen täysin maahan estyy, tunto-varsi 24 ja istutusvarsi 23 eivät saavuta kuviossa 1 esitettyä keskinäistä asemaa, eikä taimen siirto maahan tapahtu.

On myös otettava huomioon, että voidaan käyttää tavanomaista hydraulista piiriä niin, että maaperässä, jossa ei ole esteitä, istutusvartta 23 voidaan nostaa ja laskea säännöllisesti toistuvinjaksoin ja että normaalitoiminnassa junttausvarret 26 liikkuvat ylös ja alas yhteistoiminnassa istutusvarren 23 karissa maan junttaamiseksi määrävälein istutettujen taimien ympärille. Milloin istutusterä 48 kohtaa jonkin esteen, joka estää istutusterän tunkeutumasta täysin maahan, taimen siirtoa maahan ei tapahdu, eikä junttausvarsi 26 toimi 9 57511 junttauspyörien h2 siirtämiseksi kosketukseen maan kanssa.

Edelleen on ymmärrettävä, että on mahdollista säätää sitä voimaa, jolla kaksi hydraulista sylinteriä 3^ ja 28 toimivat ja siten säätää sitä voimaa, jolla istutus-terä pakoitetaan maahan ja edelleen sitä voimaa, jonka junttauspyörät U2 kohdistavat maata vastaan.

Edelleen on ymmärrettävä, että on mahdollista käyttää eri hydraulisia sylintereitä käsin varmuustoimenpiteenä automaattisen laitteiston rikkoutumisen varalta.

Edelleen on ymmärrettävä, että vaikkakin eri varret 23, 2k ja 26 on esitetty kääntyviksi saman akselin 22 ympäri, tämä rakenne ei varmastikaan ole välttämätön, keksinnölle.

Mukaanliitettyjen piirrosten kuvion 1 mukaiseen laitteeseen on esitetty kuuluvan myös ketjuvetoisen raivausvälineen 126, joka käsittää useita lenkkejä 128 (vain kahdesta on esitetty täydelliset ääriviivat) ja kiertyvän varsiosan 130, joka kiertyy pisteen 132 ympäri myötäpäivään, jolloin se nostaa ketjun irti maasta. Raivausvälineen 126 tarkoitus on poistaa kevyet kivet, oksat ja pintaesteet istutus-terän kÖ kulkureitiltä.

Claims (2)

10 5751 1

1. Istutuslaite, jossa on liikkuva kehys (10), joka on sovitettu kulkemaan eteenpäin maanpintaa (1+5) pitkin, varsi (23), joka on kääntyvästi asennettu kehykseen (10) ja joka ulottuu pääasiallisesti taaksepäin kiinnityskohdastaan, istutus-terä (1+8), joka on sijoitettu varteen (23) etäälle tämän kiinnityskohdasta ja joka on sovitettu leikkaamaan maahan (1+5), kun varsi (23) kääntyy maata kohden kehyksen (10) eteenpäin suuntautuvan liikkeen aikana, istutusväline (50), jota varsi (23) kannattaa istutusterän (1+8) takana, mainitun istutusvälineen (50) ollessa sovitettuna tukemaan istutusterän (1+8) leikkaamaan vakoon istutettavaa tainta, ja siirtovälineet (81+) taimen siirtämiseksi selektiivisesti istutusvälineestä (50) vakoon, tunnettu siitä, että laitteessa on tunnusteluvälineet (2l+), joihin kuuluu toinen kääntyvästi asennettu varsi (2l+), joka ulottuu taaksepäin kehyksessä (10) olevasta kiinnityskohdastaan (22) pääasiallisesti linjassa ensinmainitun varren (23) kanssa mutta pystyy rajoitettuun alaspäin kiertyvään liikkeeseen ensinmainitun varren (23) suhteen painovoiman vaikutuksesta, jolloin mainittu toinen varsi (2U) koskettaa maata, kun ensinmainittu varsi (23) kääntyy alaspäin, minkä johdosta tämä asettuu lähemmäksi linjaan toisen varren (2l+) kanssa istutusterän (1+8) tunkeutuessa maahan; kytkentävälineet (93, 95, 99, 100, 108, 109, HO, 112, llU), jotka sijaitsevat näiden kahden varren (23, 2U) välillä ja jotka on sovitettu käynnistämään siirtovälineet (81+), kun varret yhdistyvät mainitun istutusterän (1+8) tunkeuduttua etukäteen määrättyyn syvyyteen; ja välineet (28) varren (23) kääntämiseksi säännöllisesti maata kohden ja siitä poispäin siten, että siirtovälineiden (81+) toiminta estyy, jos istutusterä (1+8) ei onnistu saavuttamaan mainittua etukäteen määrättyä syvyyttä esteen vuoksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että molemmat varret (23, 2l+) on sijoitettu mainittuun liikuteltavaan kehykseen (10) kääntyviksi saman akselin (22) ympäri.