FI57386C

FI57386C - BRAEDVAENDNINGSANORDNING VID SORTERINGS- OCH VAERDERINGSVERK FOER SAOGVIRKE

Info

Publication number: FI57386C
Application number: FI773925A
Authority: FI
Inventors: Olli Heikinheimo
Original assignee: Plan Sell Oy
Priority date: 1977-12-23
Filing date: 1977-12-23
Publication date: 1980-08-11
Also published as: SE7813083L; SE437255B; FI57386B; FI773925A

Description

1--^·Τ:.Ί r-, KUULUTUSJULKAISU cnTQ/L1 - ^ · Τ: .Ί r-, ADVERTISEMENT cnTQ / L

$$ΙΓλ B (11) utläggnINGSSKRIFT 5 · 3 o 6 ί®ί§ c (45) : ^ v (51) KY.ik.3/iot.a.3 B 65 G 47/24 SUOMI —FINLAND (21) Pttwttlhilumu· — Pit«ntm6knlnc TT3925 (22) Hakamltpllvl — AmOknlngidag 23*12.77 (23) Alkupllvt — Glltlf h«ttd*f 23.12.77 (41) Tullut luikituksi — Bllvlt offmtllg 2U.06.79$$ ΙΓλ B (11) utläggnINGSSKRIFT 5 · 3 o 6 ί®ί§ c (45): ^ v (51) KY.ik.3 / iot.a.3 B 65 G 47/24 FINLAND —FINLAND (21) Pttwttlhilumu · - Pit «ntm6knlnc TT3925 (22) Hakamltpllvl - AmOknlngidag 23 * 12.77 (23) Alkupllvt - Glltlf h« ttd * f 23.12.77 (41) Tullut slikutuksi - Bllvlt offmtllg 2U.06.79

Patentti, ja rekisterihallitus M Nihtiviidp™ j. kuuLjulktitun pvm—Patent, and Board of Registration M Nihtiviidp ™ j. Date of Publication—

Patent- och registerstyraltan Araölcan uthgd och utl.skrHtun publicund 30.04.80 (32)(33)(31) Pyydetty «tuolkeui—Bogtrd prlorltet (71) Plan-Sell Oy, Mannerheimintie 25 A 29» 00250 Helsinki 25> Suomi-Patent- och registerstyraltan Araölcan uthgd och utl.skrHtun publicund 30.04.80 (32) (33) (31) Requested «tuolkeui — Bogtrd prlorltet (71) Plan-Sell Oy, Mannerheimintie 25 A 29» 00250 Helsinki 25> Suomi-

Finland(Fl) (72) Olli Heikinheimo, Helsinki, Suomi-Finland(FI) (5^) Laudankääntölaite sahatavaran lajittelu- ja arvostelulaitoksessa -Finland (Fl) (72) Olli Heikinheimo, Helsinki, Finland-Finland (FI) (5 ^) Board turning device at a sawn timber sorting and grading plant -

Brädvändningsanordning vid sorterings- och värderingsverk för sagvirkeThe scope of the classification between sorting and coloring matters is limited

Keksinnön kohteena on laudankääntölaite sahatavaran lajittelu- ja arvostelulaitoksessa, jossa se on tarkoitettu kääntämään lauta tai vastaava pituusakselinsa ympäri 180°. Laitteeseen kuuluu kaksi yhteistoiminnassa olevaa osaa: takakääntäjä ja etukääntäjä, joista taka-kääntäjässä on arvosteluluiskan kanssa samassa tasossa oleva sivu, jota vasten lauta asettuu, kun kääntäjät ovat lepotilassa ja joka suorittaa laudan alkukäännöksen samalla, kun etukääntäjässä oleva sivu painuu alas likimain vaakasuoraan asentoon, jotta kääntyvä lauta tulee mainitun sivun kannatukseen. Tämän jälkeen etukääntäjä palautuu lepoasentoonsa suorittaen samalla laudan kääntämisen loppuun. Keksinnön mukainen laite on tarkoitettu erityisesti käytettäväksi vinossa arvosteluluiskassa, jota pitkin arvosteltavat puutavarakappaleet liukuvat painovoiman vaikutuksesta.The invention relates to a board turning device in a sawn timber sorting and grading plant, where it is intended to turn a board or the like about its longitudinal axis 180 °. The device consists of two cooperating parts: a rear turntable and a front turntable, of which the rear turntable has a side flush with the ramp against which the board rests when the turners are at rest and performs the initial turn of the board while the front turner is pushed down to a horizontal position, the turntable comes in support of said side. The front turner then returns to its rest position while completing the turn of the board. The device according to the invention is intended in particular for use on an inclined ramp, along which the pieces of timber to be judged slide under the influence of gravity.

Hnnestään tunnetaan useita ehdotuksia laudankääntölaitteiksi. Laudan-kääntäjä voi olla esim. ketjuun kiinnitetty vipu, joka nostaa laudan kuljettimelta ja kääntää sen edelleen ympäri kuljettimen kulkusuuntaan. Laudankääntäjä on tällöin sijoitettu yleensä vaakasuoralla tai lähes vaakasuoralla jalustalla liikkuvan ketjukuljettimen yhteyteen. Kuljetin liikkuu tällöin jatkuvasti ja laudan kääntö tapahtuu liikkeessä.Several proposals for board turning devices are known. The board turner can be, for example, a lever attached to a chain, which lifts the board from the conveyor and further turns it around in the direction of travel of the conveyor. The turntable is then placed in connection with a chain conveyor which usually moves on a horizontal or almost horizontal stand. The conveyor then moves continuously and the board is turned in motion.

2 573862 57386

Suurimpana epäkohtana edellä mainitussa kääntölaitteessa on se, että laudan kääntö tapahtuu vauhdissa ja vieläpä niin, että laudankääntäjä lisää laudan nopeutta tarkastajan ohitse. Tätä epäkohtaa on yritetty lieventää siten, että kääntölaitteen nopeus on tehty muuttuvaksi.The main disadvantage of the above-mentioned turning device is that the turning of the board takes place in swing and even so that the board turner increases the speed of the board past the inspector. Attempts have been made to alleviate this drawback by making the speed of the turning device variable.

Täten on yritetty voittaa tarkastajalle hieman lisäaikaa laudan tarkastamiseen.Thus, an attempt has been made to gain a little extra time for the inspector to inspect the board.

Suomalaisessa patenttijulkaisussa n:o 53 954 on esitetty laite pitkänomaisten esineiden kääntämiseksi. Kääntölaite muodostuu kahdesta toisiinsa nivelöidystä osasta, jotka on sijoitettu vinoon kuljetus-tasoon. Laitteeseen sisältyy muutamia merkittäviä epäkohtia, jotka häiritsevästi tulevat esiin käytettäessä laitetta nimenomaan sahatavaran arvostelukuljettimissa.Finnish Patent Publication No. 53,954 discloses a device for turning elongate objects. The turning device consists of two articulated parts arranged in an oblique transport plane. There are a few significant drawbacks to the device that are annoying when using the device specifically on sawn timber grading conveyors.

Normaalisti sahatavaran arvostelu suoritetaan vinolla arvosteluluis-kalla seuraavasti. Arvosteltava kappale laskeutuu tavallisesti automatiikan ohjaamana kääntölaitteen kannatukseen ja pysähtyy paikalleen. Tällöin arvostellaan laudan toinen leveä sivu sekä syrjä. Tämän jälkeen kappale käännetään pituusakselin ympäri ja arvostellaan loput sivut. Tällöin on edullista ja toivottavaa, että lauta ei kääntämisen aikana muuta olennaisesti paikkaansa. Esitetyssä julkaisussa tapahtuu nimenomaan tämä virhe, koska käännetty lauta voidaan arvostella vasta sen ollessa kääntölaitetta seuraavaa ensimmäistä vastetta vasten.Normally, the evaluation of sawn timber is performed with a sloping evaluation ramp as follows. The track to be judged usually descends automatically under the control of the turning device and stops in place. In this case, the other wide side of the board and the side are judged. The piece is then turned around the longitudinal axis and the remaining pages are graded. In this case, it is advantageous and desirable that the board does not substantially change its position during turning. It is precisely this error that occurs in the published publication, because the inverted board can only be judged when it is against the first response following the reversing device.

Muun muassa edellä esitetyt epäkohdat on onnistuttu välttämään keksinnön mukaisella laudankääntölaitteella. Keksinnön mukaisen laitteen suurimpina etuina voidaan pitää seuraavia seikkoja.Among other things, the above-mentioned disadvantages have been avoided with the board turning device according to the invention. The main advantages of the device according to the invention are the following.

Tarkastettava lauta pysyy paikallaan koko tarkastuksen ajan ja kääntyminen tapahtuu vasta tarkastajan tahdosta. Kääntyminen tapahtuu hyvin lyhyellä matkalla ja käytännössä lähes paikallaan. Laudan kääntyminen on nopea ja hallittu. Laudan kalteva asento arvostelu-luiskalla on edullinen, koska tällöin tarkastaja näkee paremmin sekä leveän että kapean sivun yhtäaikaa.The board to be inspected remains in place throughout the inspection and turning only takes place at the will of the inspector. Turning takes place over a very short distance and is practically almost stationary. The turn of the board is fast and controlled. The inclined position of the board on the review ramp is advantageous, because then the inspector can better see both the wide and the narrow side at the same time.

Rakenteesta johtuen on kääntölaite erittäin varmatoiminen ja käytännössä myös melko äänetön. Tämä on saatu aikaan niillä keksinnön tunnusomaisilla piirteillä, jotka on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.Due to the structure, the turning device is very reliable and in practice also quite silent. This is achieved by the features of the invention set out in the characterizing part of claim 1.

3 573863 57386

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää vinoa arvosteluluiskaa sivultaFigure 1 shows an oblique evaluation ramp from the side

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista kääntölaitetta sivulta suuremmassa mittakaavassaFigure 2 shows the turning device according to the invention from a side on a larger scale

Kuvio 3 esittää kuvion 2 laitetta vastakkaiselta sivulta.Figure 3 shows the device of Figure 2 from the opposite side.

Piirustuksen mukaisesti on laudankääntölaite 6 sijoitettu kaltevaan arvosteluluiskaan 1. Arvosteluluiska on niin vino, että puutavara-kappaleet liukuvat sitä pitkin alaspäin painovoiman vaikutuksesta. Arvosteluluiska on varustettu liikkuvilla vasteilla 2, jotka on laakeroitu akselien 3 varaan. Paineilmasylinterien 4 avulla saadaan kukin vaste erikseen joko pysäytysasentoon tai päästöasentoon. Vasteiden asentoa ohjataan valokennojärjestelmän avulla siten, että valokennon todetessa jonkin vasteiden yläpuolisen paikan tyhjäksi, se antaa käskyn tyhjän paikan yläpuolisille vasteille vetäytyä päästöasentoon. Täten vastejärjestelmä toimii joustavana varastona, joka tasaa puutavaran syötössä mahdollisesti esiintyviä pieniä epätasaisuuksia.According to the drawing, the board turning device 6 is placed on an inclined grading ramp 1. The grading ramp is so inclined that the pieces of timber slide along it downwards under the influence of gravity. The evaluation ramp is provided with movable stops 2 mounted on shafts 3. By means of the compressed air cylinders 4, each response is obtained separately to either the stop position or the discharge position. The position of the responses is controlled by the photocell system so that when the photocell detects that one of the locations above the responses is empty, it instructs the responses above the empty location to retract to the release position. Thus, the response system acts as a flexible store that compensates for any small irregularities that may occur in the timber supply.

Sen jälkeen, kun lauta on valunut vasteiden 2 ohitse se jää laudan-kääntöpaikan 6 kaltevaan asentoon. Tässä asennossa tarkastaja voi rauhassa tarkastaa laudan ensimmäisen kapean sivun sekä leveän sivun. Kun tarkastaja on kyllikseen katsellut lautaa tässä asennossa, hän painaa nappia tarkastamossa, jolloin lauta kääntyy. Kääntyminen saadaan aikaan takakääntäjän 7 sekä etukääntäjän 8 vaikutuksella.After the board has run past the stops 2, it remains in the inclined position of the board turning point 6. In this position, the inspector can safely inspect the first narrow side as well as the wide side of the board. When the inspector has sufficiently viewed the board in this position, he presses a button in the inspection room, at which point the board turns. The turning is effected by the rear turntable 7 and the front turntable 8.

Etu- ja takakääntäjät ovat mekaanisesti yhdistetyt toisiinsa niin, että ne yhteistoimirinallaan saavat aikaan laudan kääntymisen.The front and rear turntables are mechanically connected to each other so that they co-rotate the board.

Takakääntäjä 7 on lepoasennossa arvosteluluiskan pinnan tasalla.In the rest position, the rear turntable 7 is flush with the surface of the evaluation ramp.

Siinä on kaksi sivua 9 ja 10, jotka muodostavat keskenään likimain suoran kulman. Pidempi ensin mainituista sivuista, jota on merkitty viitenumerolla 9 on arvosteluluiskan pinnan tasossa silloin, kun takakääntäjä on lepoasennossa. Kun lauta tulee arvostelupaikkaan, se jää nojaamaan takakääntäjän sivuja 9 ja 10 vasten.It has two sides 9 and 10 which form an approximately right angle with each other. The longer of the former pages, indicated by reference numeral 9, is in the plane of the surface of the grading ramp when the rear turntable is in the rest position. When the board comes to the judging position, it will lean against the back flip pages 9 and 10.

Takakääntäjä on laakeroitu laakereilla 13, 14 kahteen vipuun ylätuki-vipuun 11 ja alatukivipuun 12. Vipu 11 on toisesta päästään kiinnitetty runkorakenteeseen laakeroituun akseliin 15 ja vipu 12 vastaavasti akseliin 16. Akseli 16 saadaan suorittamaan edestakaista pyörähdysliikettä kampiakseliin kiinnitetyn kiertokangen välityksellä. Kampiakseli pyörähtää täsmälleen yhden kokonaisen kierroksen tarkas- 4 57386 tajan painaessa nappia ohjauspulpetissa.The rear pivot is mounted by bearings 13, 14 on two levers on the upper support lever 11 and the lower support lever 12. The lever 11 is attached at one end to a shaft 15 mounted on the frame structure and the lever 12 to a shaft 16, respectively. The crankshaft rotates exactly one full revolution when the inspector presses a button on the control panel.

Vipujen 11 ja 12 pituudet on valittu siten, että takakääntäjä samalla, kun se nostaa laudan ilmaan myös kallistaa sen eteenpäin. Takakääntä-jän kanssa on yhteistoiminnassa etukääntäjä 8. Etukääntäjässä on kaksi sivua 18 ja 19, jotka ovat likimain kohtisuorassa toisiaan vastaan. Lepoasennossaan etu- ja takakääntäjän sivut 9, 10 ja 18, 19 muodostavat olakkeen arvosteluluiskaan. Etukääntäjä on kiinnitetty akseliin 20, joka puolestaan on laakeroitu arvosteluluiskaan. Etu-kääntäjä on edelleen yhdistetty vipujen 21 ja 22 sekä yhdystangon 23 välityksellä edellä mainittuun akseliin 16. Näin ollen sama kierto-kanki 17, joka kallistaa takakääntäjän eteenpäin (ja samalla sen edessä olevan laudan), saa aikaan myös etukääntäjän kallistumisen niin, että sen sivu 19 tulee likimain vaakatasoon. Samanaikaisesti kaatuu lauta sivua 19 vasten. Akselin 16 heilahdusliikkeen loppuvaihe palauttaa taas sekä etu- että takakääntäjän alkuasentoonsa. Samalla kun etukääntäjä 8 nousee ylös, se nostaa myös sivun 19 varassa olevan laudan vinoon asentoon. Tällöin lauta jää vasteen 24 varaan, jossa tarkastajan on helppo tarkastaa laudan jälkimmäinen kapea ja leveä sivu. Tarkastettuaan lautaa haluamansa ajan tarkastaja nappia painamalla saa vasteen 24 päästämään laudan eteenpäin.The lengths of the levers 11 and 12 are chosen so that the rear turntable, while lifting the board into the air, also tilts it forward. In cooperation with the rear inverter there is a front inverter 8. The front inverter has two sides 18 and 19 which are approximately perpendicular to each other. In their rest position, the sides 9, 10 and 18, 19 of the front and rear turntables form a shoulder ramp. The front turntable is attached to a shaft 20, which in turn is mounted on a evaluation ramp. The front pivot is further connected via the levers 21 and 22 and the connecting rod 23 to the above-mentioned shaft 16. Thus, the same rotary rod 17 which tilts the rear pivot forward (and at the same time the board in front of it) also causes the front pivot to tilt so that its side 19 becomes approximately horizontal. At the same time, the board crashes against page 19. The final stage of the oscillating movement of the shaft 16 again returns both the front and rear turns to their initial position. As the front pivot 8 rises, it also raises the board resting on the side 19 to an oblique position. In this case, the board rests on the stop 24, where it is easy for the inspector to inspect the latter narrow and wide side of the board. After inspecting the board for the desired time, the inspector presses the button and causes the response 24 to release the board.

Kuten edellä olevasta selityksestä käy ilmi, tarjoaa keksinnön mukainen laite monia merkittäviä etuja. Tällaisia ovat esim. se, että tarkastaja saa itse valita oman työrytminsä eikä enää ole koneen pakkotah-dissa työskentelevä palvelija. Toisaalta keksinnön mukainen laite on ergonomisesti tyydyttävä, sillä siinä laudan kääntyminen tapahtuu lähes paikallaan. Tällöin katsetta ei tarvitse siirtää pitkää matkaa edestakaisin.As can be seen from the above description, the device according to the invention offers many significant advantages. Such is, for example, the fact that the inspector is free to choose his own work rhythm and is no longer a servant working at the machine's pace. On the other hand, the device according to the invention is ergonomically satisfactory, since in it the turning of the board takes place almost in place. In this case, there is no need to move the gaze back and forth a long way.

Keksintöä on edellä selitetty vain yhteen sen edulliseen toteutus-esimerkkiin viittaamalla, mutta esityksen tarkoituksena ei tietystikään ole rajoittaa keksintöä vain edellä selitettyä esimerkkiä koskevaksi. Päin vastoin monet muunnokset keksinnön sovellutustavoissa ovat mahdollisia pysyen silti vielä patenttivaatimuksissa esitettävän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above with reference to only one preferred embodiment thereof, but it is of course not intended to limit the invention to the example described above only. On the contrary, many modifications in the embodiments of the invention are possible while still remaining within the scope of the inventive idea set forth in the claims.

Esimerkiksi voidaan todeta, että keksintö ei ole sidottu esimerkissä selitettyyn mekaaniseen kampiakseli-kiertokankikäyttöön, vaan se voidaan tietysti korvata esim. pneumatiikkasylinterillä.For example, it can be stated that the invention is not linked to the mechanical crankshaft-connecting rod drive described in the example, but can of course be replaced by e.g. a pneumatic cylinder.

Claims

5 57386

A board turning device for sorting and grading lumber in a fence in which it is intended to turn a board or similar longitudinal axis about 180 °, comprising two cooperating parts: a rear turntable (7) and a front turntable (8), of which the rear turntable (7) has a value a side (9) flush with the ramp, against which the board rests when the turners are at rest, and which performs the initial turning of the board while the side (19) on the front turner is depressed to an approximately horizontal position so that the turntable enters said side (19); ) support, after which the front pivot returns to its rest position while completing the turning of the board, characterized in that the rear pivot (7) is mounted at its lower end on a lower support rock (12) which can rotate on a bearing shaft (16) and at its upper end on a second upper rock (11). on a bearing shaft (15) and the front pivot (8) is attached to the bearing shaft (20).

Device according to Claim 1, characterized in that the fastening shaft (20) of the front turntable (8) is connected to one of the two fastening shafts (15, 16) of the rear turntable (7) by means of a mechanical connecting rod (23) and cranks (22, 21).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the upper support lever (11) is longer than the lower support lever (12).