FI57321B

FI57321B - AUTOMATISKT REGLERSYSTEM FOER AVSTAONDET MELLAN RAFFINERINGSYTORNA I EN FARF

Info

Publication number: FI57321B
Application number: FI1115/73A
Authority: FI
Inventors: Jack D Jewell; Lawrence E Skeen
Original assignee: Bauer Bros Co
Priority date: 1972-06-14
Filing date: 1973-04-09
Publication date: 1980-03-31
Also published as: SE403974B; US3799456A; CA1008540A; JPS4948907A; JPS5536755B2; ATA521573A; AT351352B; FI57321C

Description

RSF^l [B] (11)KUU,LUTUSJULICA,SURSF ^ l [B] (11) KUU, LUTUSJULICA, SU

WTA l J ' ' UTLÄGGNI NCSSKRIFT 3 ' ^ ^ >WTA l J '' UTLÄGGNI NCSSKRIFT 3 '^ ^>

SgC c (4¾ Γαtentti uyi-nr · Ity JO 07 1930 ^ τ ^ (51) K».ik?/i«.a.^ G 05 D 3/00, B 02 C 7/14 SUOMI —FINLAND (21) P«t«ittIKtk*mu· —P»t«nOwekn»nf 1115/73 (22) Hiktmlipllv·—AMdknJnpdtf 09.0U.73 (23) AJkupUv·—GIMfh«tadt| 09.OU.73 (41) Tullut |ulklMlul —Bllvlt offwicllg 13.12.73SgC c (4¾ Γαtentti uyi-nr · Ity JO 07 1930 ^ τ ^ (51) K ».ik? / I« .a. ^ G 05 D 3/00, B 02 C 7/14 FINLAND —FINLAND (21) P «t« ittIKtk * mu · —P »t« nOwekn »nf 1115/73 (22) Hiktmlipllv · —AMdknJnpdtf 09.0U.73 (23) AJkupUv · —GIMfh« tadt | 09.OU.73 (41) Tullut | ulklMlul —Bllvlt offwicllg 13.12.73

PaUnttl·· ]« reki»terih»llltu« N4ht4vtk*lp*non ji kuuLJtjIkiltun pvm.—PaUnttl · ·] «reki» terih »llltu« N4ht4vtk * lp * non ji kuLJtjIkiltun pvm.—

Patent- ocn raglttarstyralMn # AmMcan utlagd och utl.skrHtm puMkwad 31.03.80 (32)(33)(31) Pyy*·»* «tuoikuu*—B*gM priontat lU. 06.72 USA(US) 262536 (71) The Bauer Bros. Co., Springfield, Ohio USA(US) (72) Jack D. Jewell, Springfield, Ohio, Lawrence E. Skeen, Springfield,Patent- ocn raglttarstyralMn # AmMcan utlagd och utl.skrHtm puMkwad 31.03.80 (32) (33) (31) Pyy * · »*« Tuoikuu * —B * gM priontat lU. 06.72 USA (US) 262536 (71) The Bauer Bros. Co., Springfield, Ohio USA (72) Jack D. Jewell, Springfield, Ohio, Lawrence E. Skeen, Springfield,

Ohio, USA(US) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Kuitumassan raffinöörilaitteen raffinööripintojen välisen etäisyyden automaattinen säätöjärjestelmä - Automatiskt reglersystem för avständet mellan raffineringsytorna i en raffinöranordning för fibermassa Tämän keksinnön kohteena on automaattinen säätöjärjestelmä yhteisen rungon kannattaman, kuitumassan raffinöörilaitteen vastakkaisten raffinööripintojen välisen ennakolta asetetun etäisyyden pitämiseksi vakiona, joista pinnoista ainakin toinen on sovitettu liikkumaan toista kohti ja siitä poispäin ja varustettu käyttöeli-mellä tällaisen liikkeen aikaansaamiseksi.The present invention relates to an automatic control system for the support of a common hull, to keep the set distance constant, at least one of the surfaces being adapted to move towards and away from the other and provided with a drive means for effecting such movement.

Käytettäessä kiekkoraffinööriä eli -jauhinta esimerkiksi kuitu-massamateriaalin hienontamiseen on osoittautunut vaikeaksi saavuttaa haluttu tuotteen tasaisuus. Tämä johtuu osaksi siitä, että vastakkaisten raffinööripintojen väliin johdetun materiaalin aiheuttamat paineet ja lämpötilat pyrkivät pakottamaan pinnat erilleen ja muulla tavoin vääristämään niiden keskinäistä rakennetta. Tämä jauhatus-prosessissa syntyvä paine ja lämpö vaikuttaa jauhatuskomponenttien kautta raffinöörin runkoon. Rungossa esiintyy vuorostaan luonteeltaan sellainen vääntymä, joka aiheuttaa edelleen ongelmia pyrittäessä säilyttämään haluttu ennakolta asetettu vastakkaisten raffinööripintojen väli. Tästä syystä, käytettäessä tavanmukaisia säätömenetelmiä, on suoritettava alinomaista valvontaa ja säädettävä jatkuvasti raffinööripintojen väliä pyrittäessä saavuttamaan mainitun välin 2 57321 samanlaisuus ja jauhatustuotteiden tasaisuus. Useissa tapauksissa tulokset ovat vähemmän leuih tyydyttäviä.When using a disc refiner or grinder, for example to grind a fibrous pulp material, it has proved difficult to achieve the desired uniformity of the product. This is due in part to the fact that the pressures and temperatures caused by the material introduced between the opposing refiner surfaces tend to force the surfaces apart and otherwise distort their mutual structure. This pressure and heat generated in the grinding process acts on the refiner body through the grinding components. The body, in turn, exhibits a distortion of a nature that still causes problems in maintaining the desired preset distance between opposing refiner surfaces. Therefore, when using conventional adjustment methods, constant monitoring must be carried out and the distance between the refiner surfaces must be constantly adjusted in order to achieve the similarity of said distance 2 57321 and the evenness of the grinding products. In many cases, the results are less leuih satisfactory.

Eräs kiekkojauhimen käytön yhteydessä esiintyvä tärkeä seikka on, että jauhimen rakenteen kokonaisvääntymä, jauhimen toimiessa kuormitettuna, on usein suurempi kuin raffinööripintojen alkuperäinen väli. Myös massansyötön väheneminen pintojen välillä voi aiheuttaa vastavaikutuksen, joka saattaa raffinööripinnat koskettamaan toisiaan ja sen vuoksi vahingoittumaan tai täysin turmeltumaan.One important point that occurs with the use of a disc refiner is that the overall deflection of the refiner structure, when the refiner is operating under load, is often greater than the original spacing of the refiner surfaces. Also, a reduction in the mass feed between the surfaces can cause a counter-effect that causes the refined surfaces to contact each other and therefore be damaged or completely damaged.

Aikaisemmassa käytännössä ovat yritykset yllä mainittujen ongelmien ratkaisemiseksi rajoittuneet yleensä tavoitteeseen ylläpitää liikkuvaan raffinööripintaan kohdistuva puristuspaine vakiona. Tällöin ei ole otettu huomioon kaikkia tekijöitä, jotka osaltaan vaikuttavat esitettyihin ongelmiin ja joihin sisältyy mm. raffinöörin rungon vääntyminen ja sen vaikutus raffinöörikiekkoja kantavaan rakenteeseen.In the past, attempts to solve the above problems have generally been limited to the goal of keeping the compressive pressure on the moving refiner surface constant. In this case, not all the factors that contribute to the presented problems and which include e.g. deformation of the refiner body and its effect on the structure bearing the refiner discs.

Esimerkiksi US-patenttijulkaisussa 2 548 599 on esitetty mittauslaite, joka on epäkäytännöllinen sen vuoksi, ettei siinä ole otettu huomioon niitä ongelmia, joita esiintyy siirrettäessä signaali pyörivältä kiekolta. Tämän laitteen mahdollistamat mittaukset eivät ole niin tarkkoja kuin olisi tarpeen ja tuloksena saatu säätö on epätyydyttävä. Tämä on ilmennyt, kun tämäntyyppistä säätöjärjestelmää on yritetty soveltaa kaupalliseen käyttöön.For example, U.S. Patent No. 2,548,599 discloses a measuring device which is impractical because it does not take into account the problems encountered in transferring a signal from a rotating disk. The measurements made by this device are not as accurate as would be necessary and the resulting adjustment is unsatisfactory. This has occurred when attempts have been made to apply this type of control system to commercial use.

Ruotsalaisessa patentissa 214 707 on esitetty järjestelmä, joka edellyttää monimutkaisia yhdyselimiä ja -tappeja, jotka tekevät järjestelmän epäluotettavaksi ja epätarkaksi. Tämän patentin mukainen varsisovitus lisää itse asiassa vääntymistä, koska raffi-nöörivaipan ylempi ja alempi puolisko vääntyvät eri tavalla johtuen vaipan pohjassa olevasta poistoaukosta. Tätä esiintyy usein. Vaihtelut metallin paksuudessa merkitsee myös epävarmuustekijöitä laitteen toiminnassa.Swedish Patent 214,707 discloses a system that requires complex connecting members and pins that make the system unreliable and inaccurate. The shank fitting of this patent actually increases the distortion because the upper and lower halves of the Raffi cord sheath are distorted differently due to the outlet at the bottom of the sheath. This is common. Fluctuations in the thickness of the metal also mean uncertainties in the operation of the device.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada selostettua tyyppiä oleva parannettu säätöjärjestelmä, joka on taloudellinen valmistaa, tunnettuja järjestelmiä tehokkaammin ja tyydyttävämmin toimiva, sekä hyvin vähän altis toimintahäiriöille. Tämän saavuttamiseksi on keksinnön mukainen järjestelmä tunnettu kannatuselimistä, joilla on suhteellisen neutraali asema mainittuun runkoon nähden ja mihin tahansa vääntymään nähden, joita siinä voi esiintyä mainittujen raffinööripintojen käytön aikana, useista kannatuselimiin sovitetuista tunnistuselimistä, jotka on sovitettu toisistaan riippumatta antamaan toisen raffinööripinnan aseman, jolloin mainitut itsenäiset 3 57321 tunnistuselimet ovat keskenään yhteydessä niiden raffinööripintojen asemista antamien tietojen yhdistämiseksi raffinööripintojen välisen todellisen etäisyyden osoittavan ensimmäisen signaalin aikaansaamiseksi, väline raffinööripintojen välistä haluttua etäisyyttä edustavan toisen signaalin aikaansaamiseksi ja elimiä, jotka on sovitettu vastaanottamaan, vertaamaan ja reagoimaan mainitun ensimmäisen ja toisen signaalin vertailuun kolmannen signaalin lähettämiseksi laitteisiin, jotka on sovitettu käynnistämään mainitut käyttöelimet siinä tapauksessa, että kolmas signaali osoittaa, että raffinööripintojen välisen todellisen ja halutun etäisyyden välillä on ero.It is an object of the present invention to provide an improved control system of the type described which is economical to manufacture, more efficient and more satisfactory than known systems, and very susceptible to malfunctions. To achieve this, the system according to the invention is characterized by support members having a relatively neutral position with respect to said body and any distortion which may occur during use of said refiner surfaces, a plurality of identification members fitted to the support members and independently adapted to give a second refiner surface position. The 57321 identification means communicate with each other to combine information provided by the positions of the refiner surfaces to provide a first signal indicating the actual distance between the refiner surfaces, means for obtaining a second signal representing the desired distance between the refiner surfaces, and means adapted to receive, compare and respond to said first and second signals. devices adapted to actuate said actuators in the event that the third sign aali shows that there is a difference between the actual and desired distance between the refiner surfaces.

^ Keksinnön eräälle edulliselle suoritusmuodolle on tunnusomaista, että toinen mainituista riippumattomista tunnistuselimistä on välittömässä toiminnallisessa yhteydessä toiseen puhdistuspintaan yhdis-tettyyn elimeen mainitun toisen puhdistuspinnan aseman toteamiseksi ja osoittamiseksi suoraan ja että toinen mainituista riippumattomista tunnistuselimistä on toiminnallisesti yhdistetty yhteisen rungon yhteydessä olevaan elimeen toisen vastakkaisen puhdistuspinnan aseman toteamiseksi ja osoittamiseksi epäsuorasti.A preferred embodiment of the invention is characterized in that one of said independent identification means is in direct operative communication with a member connected to the second cleaning surface for directly detecting and indicating the position of said second cleaning surface and that one of said independent identification means is operatively connected to a common body and to indicate indirectly.

Keksinnön mukainen säätöjärjestelmä on siten suunniteltu ja sovitettu jatkuvasti toteamaan ja korjaamaan vastakkaisten raffinööripintojen välin jokainen poikkeama ennakolta asetetusta arvosta riippumatta poikkeaman aiheuttaneesta tekijästä. Koska raffinööripintojen asemia valvotaan jatkuvasti, ne pidetään halutussa asemassa toistensa suhteen ja siten varmistetaan automaattisesti kuitumassan tasalaatuisuus. Järjestelmä tulee kaikissa tapauksissa estämään raffinööripintojen keskinäisen kosketuksen ja niiden vahingoittumisen siitä syystä.The control system according to the invention is thus designed and adapted to continuously detect and correct any deviation between opposite refining surfaces, regardless of the factor which caused the deviation. Because the positions of the refiner surfaces are constantly monitored, they are held in the desired position relative to each other and thus automatically ensure the homogeneity of the pulp. In all cases, the system will prevent the refiner surfaces from coming into contact with each other and damaging them for that reason.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkin muodossa ja viitaten oheiseen piirustukseen, jossa " kuvio 1 on kaaviomainen tasokuva päältäpäin kaksikiekkoraffi- nööristä, kuvion esittäessä raffinöörin eli jauhimen runkoon liittyvän neutraalipalkkikannattimen, johon on asennettu kaksi tämän keksinnön mukaista takaisinkytkentälaitetta; kuvio 2 on osittainen perspektiivinen kuva, joka tarkemmin esittää keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän yhteyttä raffinöörin rungon toiseen päähän; ja kuvio 3 esittää kaaviomaisesti tämän keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän.The invention will now be described in more detail by way of example and with reference to the accompanying drawing, in which "Fig. 1 is a schematic top plan view of a two-disc refiner showing a neutral beam support associated with a refiner or refiner body fitted with two partial feedback devices according to the present invention; shows the connection of the control system according to the invention to one end of the refiner body, and Fig. 3 schematically shows the control system according to the present invention.

Samat osat on merkitty samoilla viitenumeroilla eri kuvioissa.The same parts are denoted by the same reference numerals in different figures.

Kuten edellä on mainittu, vaikka tämän keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän käyttö ei ole täten rajoitettu, se on esimerkin vuoksi selostettu sovellettuna kaksikiekkoraffinööriin, joka on tavanmukai-sesti asennettu raffinöörin runkoon. Tällaista tyyppiä oleva raffi- 11 57321 nööri on esitetty US-patentissa n:o 3 129 898.As mentioned above, although the use of the control system of the present invention is thus not limited, it has been described by way of example as applied to a two-disc refiner conventionally mounted on a refiner body. A raffia cord of this type is disclosed in U.S. Patent No. 3,129,898.

Kuten kaaviomaisesti on esitetty, raffinööri on asennettu runkoon 1, joka käsittää keskisyvennyksen 2 ja päätysyvennykset 3 ja Koska rungon 1 tai kiekkoraffinöörin täsmällinen rakenne ei muodosta tämän keksinnön rajoitusta, se esitetään vain siinä laajuudessa, mikä on ammattitaitoiselle tarpeen tämän selityksen ymmärtämiseksi.As schematically shown, the refiner is mounted on a body 1 comprising a central recess 2 and end recesses 3, and Since the precise construction of the body 1 or disc refiner does not constitute a limitation of the present invention, it is shown only to the extent necessary for one skilled in the art to understand this description.

On tietysti selvää, että runko 1 on rakennettu siten, että se on niin vähän kuin mahdollista altis vääntymiselle raffinöörin toiminnan aikana.It is, of course, clear that the body 1 is constructed so as to be as prone to distortion as possible during operation of the refiner.

Joka tapauksessa, kuten tavanmukaisesti on laita, kaksikiekko-raffinööri käsittää vaipan (ei esitetty piirustuksessa), joka sisältää parin pyöreitä kiekkoja eli levyjä 5 ja 6, joihin on asennettu välittömästi vastakkain sijaitsevilla raffinööri pinnoilla 7 ja 8 varustetut raffinöörilevyt. Kuten tähän tekniikkaan perehtynyt hyvin tietää, kiekot on asetettu vaipan sisään niiden alaosan sijaitessa syvennyksessä 2. Lisäksi vaippa käsittää kuitumassan sisääntuloaukon ja massan poistoaukon massan johtamiseksi jauhatusta, varten raffinööri-kiekkojen väliin ja poistamiseksi niiden välistä.In any case, as is customary, the two-disc refiner comprises a jacket (not shown in the drawing) containing a pair of circular discs, i.e. plates 5 and 6, on which refiner plates with immediately opposite refiner surfaces 7 and 8 are mounted. As is well known to those skilled in the art, the discs are placed inside the jacket with their bottom located in recess 2. In addition, the jacket comprises a pulp inlet and a pulp outlet for conducting the pulp for grinding between and removing the refiner discs.

Kuten kuviosta näkyy, kiekko 5 on kiinnitetty käyttöakselin 9 päähän. Akseli 9 ulottuu -raffinöörin rungon päähän saakka ja on kiertyvästi tuettu sen pitkittäissuunnassa erillään sijaitseviin kohtiin, nimittäin vaipan sisällä sijaitsevaan rungon jalustan 11 päälle asennettuun laakeripesään 10 ja vaipan ulkopuolella sijaitsevaan rungon jalustaan 13 asennettuun laakeripesään 12. Käyttömootto-ri 14 on asennettu, sijaiten osaksi syvennyksessä 3, vaipan sisäpuolisen jalustan 11 ja sen ulkopuolisen jalustan 13 väliin. Moottorin 14 roottoriosa on tavanmukaisesti kiinnitetty akseliin 9 sen käyttämiseksi, kun taas moottorin 14 staattoriosa voi olla sopivasti tuettu raffinöörin rungon sivuseinämiin. Niinpä kun moottori 14 on käynnistetty, akseli 9 ja kiekko 5 pyörivät yhdessä, esimerkiksi piirustusten kuviossa 1 esitetyn nuolen A suuntaan. Kiekko 6 on samalla tavalla asennettu akseliin 15 sen pyörittämiseksi vastakkaiseen suuntaan, joka on osoitettu nuolella B kuviossa 1. Akseli 15 menee siis laakeripesien 16 ja 17, jotka on vastaavasti kiinnitetty raffinöörin rungon vaipan sisäpuoliseen ja ulkopuoliseen jalustaan, lävitse pyörien niissä ja ulottuen siihen rungon päähän,joka onvastakkainen akselin 9 laakeripesiä kannattavalle rungon päälle. Kuten kaaviomaisesti on esitetty, akselia 15 käyttää moottorin 18 käsittävä laite, joka on samanlainen kuin moottorin 14 käsittävä laite, moottorin 18 sijaitessa osaksi syvennyksessä 4.As shown in the figure, the disc 5 is attached to the end of the drive shaft 9. The shaft 9 extends to the end of the body of the refiner and is rotatably supported at its longitudinally spaced points, namely the bearing housing 10 mounted on the base base 11 inside the housing and the bearing housing 12 mounted on the base base 13 outside the housing. 3, between the base 11 inside the jacket and the base 13 outside. The rotor part of the motor 14 is conventionally fixed to the shaft 9 for driving it, while the stator part of the motor 14 may be suitably supported on the side walls of the refiner body. Thus, when the engine 14 is started, the shaft 9 and the disc 5 rotating together, such as shown in the drawing direction of the arrow A in Figure 1 in the direction. The disc 6 is similarly mounted on the shaft 15 to rotate it in the opposite direction indicated by the arrow B in Figure 1. The shaft 15 thus passes through bearings 16 and 17 mounted on the inner and outer bases of the refiner body housing, respectively, on wheels and extending to the body end. , which is opposite to the bearing housing supporting the shaft 9 bearing housings. As schematically shown, the shaft 15 is driven by a device comprising a motor 18, which is similar to a device comprising a motor 14, the motor 18 being located partly in the recess 4.

5 573215 57321

Akseli 15 eroaa akselista 9 siten, että se on aksiaalisesti siirrettävissä laakeripesien 16 ja 17 suhteen. Kuten on ilmeistä, akselin 15 aksiaalinen liike saattaa kiekon 6 ja sen raffinööri pinnan 8 yhdessä siirtymään tarpeen mukaan joko kiekkoa 5 ja sen puhdistus-pintaa 7 kohti tai poispäin niistä. Kiekkoraffinöörin vaippa (ei esitetty) on varustettu sopivilla tiivistys- ja laakerointivälineillä akselin 15 ulottamiseksi sen lävitse ja sen aksiaalisen liikkeen mahdollistamiseksi.The shaft 15 differs from the shaft 9 in that it is axially displaceable with respect to the bearing housings 16 and 17. As is apparent, the axial movement of the shaft 15 causes the disc 6 and its refiner surface 8 to move together as needed, either towards or away from the disc 5 and its cleaning surface 7. The wafer of the disc refiner (not shown) is provided with suitable sealing and bearing means to extend the shaft 15 therethrough and to allow its axial movement.

Akselin 15 aksiaalinen liike voidaan saada aikaan sellaisella koneistolla kuin on kuvattu edellä mainitussa US-patentissa n:o ~ 3 129 898. Tosin mitä tahansa muuta vastaavaa välinettä voidaan käyttää akselin siirtämiseen. Sen vuoksi välinettä akselin 15 ja siihen liittyvän kiekon 6 aseman säätämiseksi on tässä selostettu vain siinä määrin kuin on tarpeen tätä selitystä varten. Tässä tarkoituksessa akselin 15 siirtämiseen tarvittava voima on esitetty aikaansaatavaksi kaksitoimisella hydraulisella sylinterillä 19· Kuten näkyy, sylinteri 19 voi olla asennettu laakeripesän 17 yhteyteen, ja se voi sisältää männän 20 sekä tähän liittyvän männänvarren 21, joka pistäytyy esiin sylinterin päästä tiettyyn etäisyyteen laakeripesäs-tä 17. Sopivien välineitten avulla männän 20 ja männänvarren 21 liike muutetaan akselin 15 vastaavaksi liikkeeksi. Koska tämän voi suorittaa kuka tahansa ammattitaitoinen asentaja, männän ja männänvarren yhteistoimintaa akselin 15 kanssa ei ole tässä yksityiskohtaisesti esitetty.Axial movement of the shaft 15 can be accomplished by a mechanism as described in the aforementioned U.S. Patent No. 33,129,898. However, any other similar means can be used to move the shaft. Therefore, the means for adjusting the position of the shaft 15 and the associated disc 6 are described here only to the extent necessary for this explanation. For this purpose, the force required to move the shaft 15 is shown to be provided by a double-acting hydraulic cylinder 19 · As can be seen, the cylinder 19 may be mounted in connection with the bearing housing 17 and may include a piston 20 and an associated piston rod 21 projecting from the cylinder end to the bearing housing 17. By means of suitable means, the movement of the piston 20 and the piston rod 21 is converted into a corresponding movement of the shaft 15. Since this can be performed by any skilled installer, the interaction of the piston and piston rod with the shaft 15 is not detailed here.

Tavallisesti kiekkojen 5 ja 6 vaipan syöttöaukko on sijoitettu kiekon 5 lähelle ja sen taakse. Siitä syystä raffinöörin, sellaisena - kuin se on esitetty kuviossa 1, vasenta päätä nimitetään yleisesti syöttöpääksi. Koska väline kiekon 6 siirtämiseksi kiekkoa 5 kohti tai poispäin siitä on sijoitettu puhdistimen, sellaisena kuin se on .. esitetty kuviossa 1, oikeanpuoleiseen päähän, tätä päätä nimitetään yleisesti säätöpääksi. Koska tämän keksinnön mukaista säätöjärjestelmää käytetään rafTinööripintojen 7 ja 8 välin säilyttämiseen vakinaisena, tämä väli on viittausta varten merkitty kuvioon 1 nuolien C kärkien välinä.Usually, the jacket feed opening of the discs 5 and 6 is located near and behind the disc 5. Therefore, the left end of the refiner, as shown in Figure 1, is commonly referred to as the feed end. Since the means for moving the disc 6 towards or away from the disc 5 is located at the right end of the cleaner, as shown in Fig. 1, this end is generally referred to as the adjusting head. Since the adjustment system according to the present invention is used to keep the gap between the refining surfaces 7 and 8 constant, this gap is marked in Fig. 1 as the distance between the tips of the arrows C.

Tämän keksinnön mukainen säätöjärjestelmä perustuu ajatukseen aikaansaada ensimmäinen signaali,joka vastaa raffinööripintojen 7 ja 8 todellisia asemia, ja verrata tätä signaalia toiseen signaaliin, joka vastaa näiden raffinööri pintojen haluttuja eli ennakolta asetettuja asemia. Toinen tapa suorittaa tämä on se, että ensimmäinen signaali vastaa raffinööri pintojen todellista väliä ja toinen signaali 6 57321 on yhteydessä haluttuun väliin. Käytännössä näitä kahta signaalia verrataan keskenään, ja hydraulinen sylinteri 19 saatetaan toimimaan ja aiheuttamaan kiekon 6 siirtymisen joko kiekkoa 5 kohti tai poispäin siitä kunnes todellinen signaali on sama kuin haluttu signaali. Tämä osoittaa, että haluttu raffinööri pintojen 7 ja 8 välimatka on saavutettu ja säilyy. Molempia signaaleja ylläpidetään koko jauhatus-prosessin aikana, ja hydraulinen yksikkö 19 saatetaan toimimaan näiden signaalien vaikutuksesta milloin tahansa olosuhteet niin vaativat.The control system according to the present invention is based on the idea of providing a first signal corresponding to the actual positions of the refiner surfaces 7 and 8 and comparing this signal with a second signal corresponding to the desired, i.e. preset positions of these refiner surfaces. Another way to accomplish this is that the first signal corresponds to the actual spacing of the refiner surfaces and the second signal 6 57321 is associated with the desired spacing. In practice, the two signals are compared with each other, and the hydraulic cylinder 19 is made to operate and cause the disc 6 to move either towards or away from the disc 5 until the actual signal is the same as the desired signal. This indicates that the desired distance between surfaces 7 and 8 of the refiner has been reached and is maintained. Both signals are maintained throughout the milling process, and the hydraulic unit 19 is actuated by these signals whenever conditions so require.

Tässä selityksessä käytetään ensimmäisen signaalin, joka on yhteydessä raffinööripintojen todelliseen suhteelliseen asemaan (tai pintojen todelliseen välimatkaan), aikaansaamiseen kahta takaisin-kytkentälaitetta. Takaisinkytkentälaitteina ovat selostetussa sovel-lutusmuodossa lineaariset siirtymäanturit, joiden käyttö tällaisessa tehtävässä on hyvin tunnettu.In this description, two feedback devices are used to provide the first signal associated with the actual relative position (or actual distance between the surfaces) of the refiner surfaces. In the described embodiment, the feedback devices are linear displacement sensors, the use of which in such a task is well known.

Nämä takaisinkytkentälaitteet käsittävät mittausvälineet, jotka aikaansaavat lähtösignaalin jännitteen muodossa, tämän jännitteen ollessa tarkkaan verrannollinen laitteeseen liittyvän anturin mekaaniseen siirtymään. Itse asiassa kumpikin näistä laitteista käsittää lineaarisen jännitedifferentiaalimuuntajan (josta seuraavassa käytetään lyhennystä LJDM). Yksinkertaisimmassa muodossaan LJDM käsittää ensiö-käämin ja kaksi toisiokäämiä, jotka on symmetrisesti sovitettu aksiaalisesta liikkuvan magneettisen rautasydämen ympärille, rautasydämen toimiessa anturina tässä tapauksessa. Teoreettisesti, kun rautasydän on keskeisimmässä "nollan-asemassaan, sen välityksellä toisiokäämei-hin, indusoituvat vaihtojännitteet ovat yhtä suuret. Jos toisiokäämit on kytketty vastakkain sarjaan, nämä jännitteet kumoavat toisensa, eikä tule esiintymään mitään ulostulojännitettä. Jos nyt rautasydän-tä siirretään aksiaaliseäti, toinen toisiojännite suurenee ja toinen pienenee, jolloin tuloksena on lähtösignaalijännite, joka on verrannollinen siirtymän suuruuteen ja jonka vaihepolaarisuus vastaa rautasydämen siirtymisen suuntaa nolla-asemasta lähtien. LJDM-laitteen rakenne ei sinänsä muodosta tämän keksinnön osaa. Riittää mainita, että LJDM on kehitetty asteeseen, jossa se on erittäin tarkka kyeten tuntemaan siirtymät, jotka ovat muutamia millimetrin sadastuhannes-osia tai vieläkin pienempiä. Tämän keksinnön mukaisesti siirtymät mitataan yleensä millimetrin sadasosissa, ja sopivia LJDM-laitteita käytettäväksi tässä säätöjärjestelmässä on helposti saatavissa markkinoilta.These feedback devices comprise measuring means which provide an output signal in the form of a voltage, this voltage being exactly proportional to the mechanical displacement of the sensor associated with the device. In fact, each of these devices comprises a linear voltage differential transformer (hereinafter abbreviated as LJDM). In its simplest form, the LJDM comprises a primary winding and two secondary windings symmetrically arranged around an axially movable magnetic iron core, the iron core acting as a sensor in this case. Theoretically, when the iron core is in its central "zero position, through it to the secondary windings, the induced alternating voltages are equal. If the secondary windings are connected in series, these voltages cancel each other out and no output voltage will occur. the secondary voltage increases and the other decreases, resulting in an output signal voltage proportional to the magnitude of the displacement and whose phase polarity corresponds to the direction of displacement of the iron core from the zero position.The structure of the LJDM device does not per se form part of the present invention. is very accurate in being able to know displacements of a few hundredths of a millimeter or even smaller In accordance with this invention, displacements are generally measured in hundredths of a millimeter, and suitable LJDM devices for use in this control system are readily available from the market.

Jotta puhdistuspintojen 7 ja 8 asema tulee keksinnön mukaisesti oikein määritellyksi, molemmat LJDM-laitteet säätöjärjestelmässä on asennettu neutraaliin kannattimeen, ts. alustaan tai kannattimeen, 7 57321 johon kaksikiekkoraffinöörin tai puhdistimen rungon vääntymiset eivät vaikuta. Keksinnön aatteena on, että vaikka erilaisia sopivia kannattimia voidaan käyttää takaisinkytkentälaitteille, paras neutraalin kannattimen asema on raffinöörin rungon säätöpäässä rungon 1 yläkiskojen yhteydessä. Itse asiassa kaksikiekkoraffinöörin koestus sen toimiessa puristuspaineiden ollessa välillä 14-140 kp/cm^ antoi tulokseksi, että rungon 1 yläkiskoissa esiintyy vain hyvin pieni vääntymä (suuruusluokkaa 0,05 mm) suurimpienkin puristuspaineiden vallitessa. Piirustuksissa esitetyssä rungossa 1 yläkiskot on kaavio-maisesti esitetty asemissa 22 ja 23. Sopivasti kiinnitettynä ylä-kiskoihin 22 ja 23 sekä ulkonevana rungon 1 säätöpäästä sijaitsee yleensä U-muotoinen kehyskannatin 24. Kannatin 24 voi lisäksi olla varustettu vinotuilla 25 ja 26, kuten kuviossa 2 on esitetty. Kehys ^ 24 käsittää rungon 1 säätöpäästä ulkonevan ja yleensä sen suuntaisen poikittain sijaitsevan pitkänomaisen kantaosan 24a, joka ulottuu olennaisesti raffinöörin koko rungon leveydelle ja joka on erotettu rungon säätöpäästä sen suhteen kohtisuorien jaikaosien 24b välityksellä.In order for the position of the cleaning surfaces 7 and 8 to be correctly determined according to the invention, both LJDM devices in the control system are mounted on a neutral support, i.e. a base or support, which is not affected by twists of the twin disc refiner or cleaner body. The idea of the invention is that although various suitable supports can be used for the feedback devices, the best position of the neutral support is at the adjustment end of the refiner body in connection with the upper rails of the body 1. In fact, testing of the two-disc refiner while operating at compression pressures between 14 and 140 kp / cm 2 resulted in only very small distortion (on the order of 0.05 mm) in the upper rails of the body 1 at the highest compression pressures. In the body 1 shown in the drawings, the upper rails are schematically shown at positions 22 and 23. Appropriately attached to the upper rails 22 and 23 and projecting from the adjusting end of the body 1 is a generally U-shaped frame bracket 24. The bracket 24 may further be provided with oblique 25 and 26. has been presented. The frame ^ 24 comprises an elongate base 24a projecting from the adjusting end of the body 1 and extending generally transversely thereto, extending substantially the entire width of the refiner's body and separated from the body adjusting end by portions 24b perpendicular thereto.

Tämä kannattimen 24 pitkänomainen kantaosa 24a muodostaa neutraalin palkin, johon takaisinkytkentälaitteet on asennettu.This elongate base portion 24a of the support 24 forms a neutral beam on which the feedback devices are mounted.

On selvää, että tämän keksinnön suojapiiriin kuulu aikaansaada kehyksen 24 tapainen kannatin raffinöörin syöttöpäähän kiekon 5 aseman toteamiseksi. Kuitenkin keksinnön yhteydessä on havaittu, että rungon 1 ollessa symmetrinen, kuten on osoitettu, runko 1 voi välittää laakerikotelon 17 vääntymien tai liikkeiden kautta muutoksia kiekon 5 raffinööri pinnan asemaan. Niinpä on sopivasti tarpeen varustaa raffinöörin rungon säätöpää vain yhdellä kannatinkehyksellä 24, -- kuten on esitetty.It is clear that it is within the scope of the present invention to provide a support such as a frame 24 at the feed end of the refiner for determining the position of the disc 5. However, in the context of the invention, it has been found that when the body 1 is symmetrical, as shown, the body 1 can transmit changes in the position of the surface of the disc refiner 5 through distortions or movements of the bearing housing 17. Thus, it is suitably necessary to provide the refining head of the refiner body with only one support frame 24, as shown.

Niinpä on kuvatussa sovellutusmuodossa esitetty kuviossa 2 takaisinkytkentälaite 27 asennettuna pitimeen 28, joka on kiinnitetty „ kannatuskehyksen 24 neutraaliin palkkiosaan 24a. Laitteessa 27 on varren 30 yhteen päähän toiminnallisesti yhdistetty koetin 29, varren toisen pään ollessa kiinnitettynä sylinterin 19 vaippaan. Koska sylinterin 19 vaippa vastaanottaa rungon 1 jokaisen vääntymän, kiekon 5 omatessa symmetrisen rungon suhteen kiinteän aseman, takai-sinkytkentäanturi 29 voi todeta jokaisen tällaisen vääntymän ja siten kiekon 5 sekä sen ra£finööri pinnan 7 aseman.Thus, in the illustrated embodiment, Figure 2 shows a feedback device 27 mounted on a holder 28 attached to a neutral beam portion 24a of a support frame 24. The device 27 has a probe 29 operatively connected to one end of the arm 30, the other end of the arm being attached to the housing of the cylinder 19. Since the casing of the cylinder 19 receives each distortion of the body 1, the disc 5 having a fixed position with respect to the symmetrical body, the feedback sensor 29 can detect each such deflection and thus the position of the disc 5 and its refiner surface 7.

Toinen takaisinkytkentälaite on merkitty viitteellä 31. Kuten laitteen 27 tapauksessa, laite 31 on asennettu ulokkeeseen 32, joka myös on kiinnitetty kehyksen 24 neutraaliin palkkiosaan 24a. Takai-sinkytkentälaitteessa on anturi 33, joka on toiminnallisesti liitetty varren 34 yhteen päähän, varren toisen pään ollessa kiinnitet- 8 57321 tynä männänvarren 21 ulkonevaan päähän. Niinpä takaisinkytkentälai-te 31 reagoi aikaansaaden jännitesignaalin, joka on suoraan yhteydessä männänvarren 21 asemaan. Koska varsi 21 on yhdistetty akseliin 15, ja koska akseli 15 on vuorostaan yhdistetty kiekkoon 6 sekä sen raffinööripintaan 8, takaisinkytkentälaitteen 31 antama jännite-signaali tulee vastaamaan raffinööripinnan 8 asemaa ollen suoraan yhteydessä siihen.The second feedback device is indicated by reference 31. As in the case of device 27, the device 31 is mounted on a protrusion 32 which is also fixed to the neutral beam portion 24a of the frame 24. The feedback device has a sensor 33 operatively connected to one end of the rod 34, the other end of the rod being attached to the protruding end of the piston rod 21. Thus, the feedback device 31 responds to provide a voltage signal that is directly connected to the position of the piston rod 21. Since the arm 21 is connected to the shaft 15, and since the shaft 15 is in turn connected to the disc 6 and its refiner surface 8, the voltage signal given by the feedback device 31 will correspond to the position of the refiner surface 8 being directly connected to it.

Edellä olevasta ilmenee, että takaisinkytkentälaite 27 jatkuvasti valvoo sylinterin 19 vaipan asemaa (joka vastaa raffinööripinnan 7 asemaa). Lisäksi takaisinkytkentälaite 31 valvoo jatkuvasti männänvarren 21 asemaa, joka on raffinööripinnan 8 asemaa vastaava. Kuten aikaisemmin on huomautettu, nämä lukemat otetaan neutraalin palkin 24a suhteen, johon palkkiin molemmat laitteet 27 ja 31 on asennettu. Koska neutraali palkki 24a saattaa siirtyä tai vääntyä enintään vain muutamia millimetrin sadasosia vaikeimmissakin raffinöörin kuormitusolosuhteissa, takaisinkytkentälaitteet toimivat yhdessä, edellyttäen että ne on oikein kalibroitu, valvoen jatkuvasti raffinöö-ripintojen 7 ja 8 keskinäisen etäisyyden vaihteluja.It appears from the above that the feedback device 27 continuously monitors the position of the cylinder shell 19 (corresponding to the position of the refiner surface 7). In addition, the feedback device 31 continuously monitors the position of the piston rod 21, which corresponds to the position of the refiner surface 8. As previously noted, these readings are taken with respect to the neutral beam 24a in which both devices 27 and 31 are mounted. Since the neutral beam 24a may move or distort by only a few hundredths of a millimeter even under the most difficult refiner loading conditions, the feedback devices work together, provided they are properly calibrated, constantly monitoring variations in the distance between the refiner lines 7 and 8.

Takaisinkytkentälaitteet 27 ja 31 lähettävät signaalinsa säh-kövirtapiiriin, jossa ne yhdistetään ja niitä verrataan signaaliin vastaten sitä, joka saataisiin jos raffinööri pinnat 7 ja 8 olisivat todellisuudessa halutulla etäisyydellä toisistaan. Riippuen tästä vertauksesta, kuten myöhemmin nähdään, siihen liittyvä järjestelmä kiekon 6 ja sen raffinööripinnan 8 aseman säätämiseksi tulee vastaanottamaan signaalin, joka saattaa sen toimimaan ja siirtämään akselin 15 ja siihen yhdistetyt kiekon 6 sekä sen raffinööripinnan 8 kohti raffinööripintaa 7 tai poispäin siitä, halutun raffinööri pintojen välin saavuttamiseksi.The feedback devices 27 and 31 send their signals to an electrical circuit, where they are combined and compared with a signal corresponding to that which would be obtained if the refiner surfaces 7 and 8 were actually at the desired distance from each other. Depending on this comparison, as will be seen later, an associated system for adjusting the position of the disc 6 and its refiner 8 will receive a signal that causes it to move and move the shaft 15 and its associated disc 6 and its refiner 8 toward or away from the desired refiner surface 7. to achieve the interval.

Tässä esitetyn säätöjärjestelmän tarkemmin selittämiseksi viitataan piirustusten kaaviokuvaan 3, jossa vastaavilla osilla on samat viitenumerot kuin edellä. Kuten kuviosta 3 näkyy, takaisinkytkentälaitteen 27 anturi 29 on toiminnallisessa yhteydessä sylinteri-vaipan 19 kanssa varren 30 välityksellä, kun taas takaisinkytkentälaitteen 31 anturi on sovitettu tuntemaan männänvarren 21 aseman, tämän varren aseman määrätessä raffinööripinnan 8 aseman akselin 15 välityksellä. Kuten kuviosta 3 ilmenee, takaisinkytkentälaitteiden 27 ja 31 vastaanottamista, vastaavien kiekkojen 5 ja 6 asemiin yhteydessä olevista signaaleista riippuvat näiden takaisinkytkentälaitteiden lähtöarvot 35 ja 36 yhdistetään kohdassa 37 ja siirretään johtimen 38 kautta yhteenlaskukohtaan 39. Haluttua ja ennaltamäärät- 3 57321 tyä raffinööripintojen 7 ja 8 väliä edustavan vaiheen ja amplitudin omaavan ohjaussignaalin lähde on esitetty kaaviomaisesti kohdassa 40. Tämä signaalinlähde 40 voi olla potentiometri, jonka yhteydessä on kojelautaan asennettu ja raffinööripintojen halutun välin osoittava mikroasteikko. Ohjaussignaalinlähteen 40 antama signaali viedään johtimen 41 kautta yhteenlaskukohtaan 38. Yhteenlaskukohdassa tulokseksi saatu yhdistetty signaali siirretään johdinta 42 pitkin differentiaalivahvistimeen 43. Tämä on sellaista tekniikassa hyvin tunnettua tyyppiä, jonka lähtöarvo riippuu tulosignaalien amplitudi- ja vaihesuhteista. Vahvistimen 43 lähtöteho 44 viedään servoventtiiliin - 45, joka yhdessä yksikön 19 kanssa muodostaa välineen käyttövoiman aikaansaamista varten akselin 15 aksiaaliseksi siirtämiseksi ja sen mukana raffinööripinnan 8 aseman siirtämiseksi. Servoventtiili 45 , ohjaa öljyn virtaamista sylinterin 19 suljetulle puolelle ja pois siitä hydraulisen johdon 46 kautta, ja se on yhdistetty hydraulisen nesteen lähteeseen. Venttiilillä 45 on tavanmukainen takaisinkytkentä 47 vahvistimeen 43.For a more detailed explanation of the control system presented here, reference is made to Schematic 3 of the drawings, in which the corresponding parts have the same reference numerals as above. As shown in Figure 3, the sensor 29 of the feedback device 27 is in operative communication with the cylinder liner 19 via the arm 30, while the sensor of the feedback device 31 is adapted to know the position of the piston rod 21, this arm determining the position of the refiner surface 8 via the shaft 15. As shown in Figure 3, depending on the signals associated with the reception of the feedback devices 27 and 31, the output values 35 and 36 of these feedback devices are combined at 37 and transferred via line 38 to summing point 39. The desired and predetermined refiner surfaces 7 and 8 the source of the control signal having a representative phase and amplitude is shown schematically at 40. This signal source 40 may be a potentiometer with a microscale mounted on the dashboard and indicating the desired distance between the refiner surfaces. The signal from the control signal source 40 is passed through a conductor 41 to a summing point 38. At the summing point, the resulting combined signal is passed along a conductor 42 to a differential amplifier 43. This is of a type well known in the art whose output value depends on amplitude and phase ratios of input signals. The output power 44 of the amplifier 43 is applied to a servo valve-45, which together with the unit 19 forms a means for providing a driving force for axially displacing the shaft 15 and with it for displacing the position of the refiner surface 8. The servo valve 45, directs the flow of oil to and from the closed side of the cylinder 19 through the hydraulic line 46, and is connected to a source of hydraulic fluid. Valve 45 has a conventional feedback 47 to amplifier 43.

Yhteenvetona mainittakoon, että raffinöörin ollessa toiminnassa ja kuitumassaa syötettäessä puhdistimen vaipan (jota piirustuksissa ei ole esitetty) sisälle kiekkoja 5 ja 6 varten, kiekkojen ja vastaavien räffinööripintojen aseman toteavat jatkuvasti takaisin-kytkentälaitteet 27 ja 31. Kuten on mainittu, takaisinkytkentälaite 27 tulee sylinterinvaipan 19 siirtymisten kautta saavuttamaan ja ilmaisemaan lukeman,joka vastaa kiekon 5 ja sen raffinööripinnan 7 asemaa. Takaisinkytkentälaite 31 tulee suoraan toteamaan männänvar-ren 21 liikkeen ja saamaan lukeman, joka vastaa kiekon 6 ja sen raffinööripinnan 8 asemaa. Takaisinkytkentälaitteiden lähtöarvot yhdistetään muodostamaan ensimmäinen signaali, jonka vaihe ja amplitudi vastaavat raffinööri pintojen 7 ja 8 todellisia asemia. Tätä ensimmäistä signaalia verrataan ohjaussignaalilähteestä 40 saatuun signaaliin, ohjauslähteen ollessa ennakolta asetettu aikaansaamaan signaali, jonka vaihe ja amplitudi edustavat haluttua raffinööripintojen 7 ja 8 väliä. Raffinöörin ollessa toiminnassa yhdistetty ja ennakolta asetettu signaali syötetään differentiaalivahvistimeen 43, joka puolestaan aikaansaa signaalin, joka saattaa servoventtiilin 45 toimimaan.In summary, when the refiner is in operation and the pulp is fed inside the refiner casing (not shown in the drawings) for the discs 5 and 6, the position of the discs and the corresponding refiner surfaces is continuously detected by the feedback devices 27 and 31. As mentioned, the feedback device 27 to achieve and express a reading corresponding to the position of the disc 5 and its refiner surface 7. The feedback device 31 will directly detect the movement of the piston rod 21 and obtain a reading corresponding to the position of the disc 6 and its refiner surface 8. The output values of the feedback devices are combined to form a first signal whose phase and amplitude correspond to the actual positions of the refiner surfaces 7 and 8. This first signal is compared with the signal obtained from the control signal source 40, the control source being preset to provide a signal whose phase and amplitude represent the desired distance between the refiner surfaces 7 and 8. When the refiner is operating, the combined and preset signal is fed to a differential amplifier 43, which in turn provides a signal that causes the servo valve 45 to operate.

Tämä venttiili toimii tavanmukaisesta aiheuttaen männän 20 ja männän-varren 21 siirtymisen sopivasti. Männän 20 liikkeet aikaansaavat laitteen sisältämän hydraulisen painenesteen kautta paineen signaalin vaikutuksen välittämiseksi minkä tahansa käytetyn mekaanisen välineen avulla ja kiekkoa 6 kannattavan akselin 15 siirtämiseksi tarpeen 10 57321 mukaan. Tällä tavalla raffinööripinta 8 voidaan siirtää raffinööripin-taa 7 kohti tai poispäin siitä halutun ja ennaltamäärätyn puhdistus-pintojen välin saavuttamiseksi ja ylläpitämiseksi. On selvää, että keksinnön mukaisen järjestelmän luonne on sellainen, että aineksen syötön loppuessa tai sen virtauksen raffinööripintojen väliin pysähtyessä, tämän keksinnön mukainen säätöjärjestelmä estää puhdistuspinto-jen joutumasta kosketukseen toistensa kanssa niiden välisen paineen äkillisesti aletessa, riippumatta paineen luonteesta ja asteesta.This valve operates normally, causing the piston 20 and piston rod 21 to move appropriately. The movements of the piston 20 provide a pressure through the hydraulic pressure fluid contained in the device to transmit the effect of the signal by any mechanical means used and to move the shaft 15 supporting the disc 6 as required. In this way, the refiner surface 8 can be moved towards or away from the refiner surface 7 to achieve and maintain a desired and predetermined distance between the cleaning surfaces. It is clear that the nature of the system according to the invention is such that when the feed of the material ceases or the flow between the refining surfaces stops, the control system according to the invention prevents the cleaning surfaces from coming into contact with each other when the pressure between them suddenly decreases.

Niinpä on selvää, että keksintö on aikaansaanut yksinkertaisen mutta erittäin tehokkaan järjestelmän raffinööri levyjen välin jatkuvasti tapahtuvan säätämisen varmistamiseksi, järjestelmän ollessa luonteeltaan automaattinen ja sen tehdessä tarpeettomaksi laitteiston jatkuvan huoltamisen usein turhaan yritettäessä säilyttää paffinööripintojen väli samana. Niinpä toiminnan varmuus ja tulokseksi saatujen tuotteiden hyvä laatu ovat luonteenomaisia keksintöä käytettäessä.Thus, it is clear that the invention has provided a simple but highly effective system for ensuring continuous adjustment of the distance between the refiner plates, the system being automatic in nature and eliminating the need for continuous maintenance of the equipment, often in vain in an attempt to maintain the same distance between the surfaces. Thus, operational reliability and good quality of the resulting products are characteristic of the practice of the invention.

Ylläolevasta selityksestä ilmenee, että näin on aikaansaatu kuvattua tyyppiä oleva laite, joka omaa edellä toivottaviksi mainitut edulliset erikoispiirteet, mutta joka on ilmeisesti muunnettavissa muotonsa, suhteittensa, rakenteensa yksityiskohtien ja rakenneosiensa järjestelyn puolesta poikkeamatta laitteen periaatteesta tai luopumatta mistään sen eduista.It will be apparent from the above description that a device of the type described is provided which has the above-mentioned advantageous features, but which is obviously modifiable in terms of shape, proportions, structural details and components without departing from the principle of the device or giving up any of its advantages.

Vaikka keksintö on edellä sääntöjen mukaisesti kuvattu enemmän tai vähemmän erikoistapauksena rakenteellisten piirteittensä suhteen, on selvää, ettei keksintö ole rajoitettu esitettyihin erikoispiirteisiin, vaan että tässä selostetut välineet ja rakenne käsittävät vain erään keksinnön useista toteuttamistavoista, ja keksinnön määrittelee niin ollen sen kaikissa muodoissa ja muunnoksissa oheisten patenttivaatimusten sitova suojapiiri.Although the invention has been described above in accordance with the rules as a more or less special case with respect to its structural features, it is to be understood that the invention is not limited to the features presented, but that the means and structure described herein comprise only one of several embodiments. binding scope of the claims.

Claims

An automatic adjustment system for maintaining a constant preset distance between opposite refiner surfaces of a pulp supported pulp support device, at least one of which surfaces is adapted to move towards and away from each other and is provided with an actuator for such movement, characterized by support members (24) having a relatively neutral position with respect to any distortion which may occur during the use of said refiner surfaces, a plurality of identification members (27, 31) fitted to the support members (24) and adapted to give the position of the second refiner surface (7, 8), said independent the identification means (27, 31) communicating with each other to combine the information provided by the positions of the refiner surfaces to produce a first signal indicating the actual distance between the refiner surfaces, means (40) for refining the refiner surfaces (7, 8); to provide a second signal representing the desired distance between and means (43-47) adapted to receive, compare and respond to the comparison of said first and second signals to transmit a third signal to devices (20, 21) adapted to actuate said actuators (19) in that case , that the third signal indicates that there is a difference between the actual and desired distance between the refiner surfaces.

Control system according to claim 1, characterized in that one (31) of said independent identification means is in direct operative communication with a means connected to the second cleaning surface (8) for directly detecting and indicating the position of said second cleaning surface (8) and that the other said independent identification means (27) are operatively connected to a member connected to the common body (1) for indirectly detecting and indicating the position of the second opposite cleaning surface (7).

A control system according to claim 1 or 2, characterized by means for connecting said neutral support members to a common body.

Control system according to claim 3, characterized in that said neutral support members are connected to one end of the body (1).

A control system according to claim 1, characterized in that said neutral support members are connected to the upper rails (22) forming a part of a common body and fitted at one end of the body.

Adjustment system according to one of the preceding claims, characterized in that the opposite refiner surfaces (7, 8) are on adjacent and opposite sides of two adjacent relatively spaced refiner discs, each disc (5, 6) being of a shaft (5) rotatable to the body. ), the discs being arranged between the ends of the body and the axes connected thereto extending from the discs to opposite ends of the body, the second independent identification member (31) being arranged to detect movements of the shaft (15) supporting the second refiner surface (8) and the second (27) independent the identification member being arranged in a functional connection adjacent to the body to detect the distortion that occurs during the operation of the refiner surfaces to detect the position of the second refiner surface (7) in this way.

Control system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the common body is symmetrical in nature and the refiner discs (5, 6) are arranged centrally therein with their opposite refiner surfaces (7, 8), each disc (5, 6) being rotatable to the body. on the adapted drive shaft (9, 15), said neutral support members are mounted on a boom (2 * 1) connected as an extension to one end of the frame (1) in a position where any distortion of the frame has the least possible effect and independent identification means are fitted to the boom and functionally to determine the positions of the refiner surfaces (7, 8) via functional contact with the second (15) shaft and with the device (19) connected to the body (1), respectively.

A control system according to any one of the preceding claims for keeping a predetermined clearance constant between opposite refiner surfaces of a pulp refiner apparatus, characterized in that the independent identification means (27, 31) have means for providing said first signal in the form of an electrical signal corresponding to the opposite refiner surfaces (7, 8). the means (40) for generating the second signal comprises means for continuously generating it in the form of a second electrical signal corresponding to the desired distance between the refiner surfaces, and means for receiving and comparing the signals recognize differences between the first and second signals to produce the third signal as an electrical signal. «S7321

Control system according to claim 1, characterized in that the second refiner surface (8) is included in devices connected to a shaft (15) which is rotatably arranged and axially displaceable with respect to the body (1) and the actuator (19) has a hydraulic cylinder in which the piston (20) and the piston rod (21) are operatively connected to the shaft (15) for axially moving it and the means (43-47) for receiving, comparing and reacting to the first and second signals is a servo valve (45) responsive to to said third signal when the distance between the cleaning surfaces (7, 8) differs from the desired one, to actuate the piston and the piston rod (20, 21) to move the shaft to which the device comprising the second refiner surface (8) is adapted to provide the desired distance; 8) between.

Control system according to claim 1, characterized in that the independent sensing means comprise a first and a second linear voltage differential transformer, the first (31) transformer being adapted to contact a shaft (15) by means of which the second refiner surface (8) is rotatably mounted on the body (1) to determine the position of said second refiner surface and the second (27) transducer is adapted to detect the position of the second refiner surface (7) by means included therein in contact and communication with the members in the body.

Adjustment system according to claim 1, characterized in that the body (1) is symmetrical, the opposite refiner surfaces (7, 8) are arranged centrally with respect to the body, the shaft (15) supporting at one end members having said second refiner surface (8), and extends therefrom to one end of the body (1), the other end of the second shaft (9) has members having one (7) of said opposite refiner surfaces and extends to the opposite end of the body, the first bearing member being rotatably supported adjacent the other end of the body a device having a second refiner surface (8), the second bearing member (12) being rotatably mounted adjacent the opposite end of the body, the shaft (9) supporting a device having one (7) of said refiner surfaces, the latter shaft being fixed to prevent axial shift to another with respect to the bearing member, wherein the shaft (15) supporting the device having said second refiner surface (8) is n is axially displaceable relative to the first bearing member, and one of the independent sensing means (3D) is operatively adapted to detect movements of the axially displaceable shaft (15) and the second refiner surface (8) and the other (27) of independent sensing means is coupled to the actuating member (19). to detect movement of the housing and any distortion of the body (1) to identify the actual position of said second refiner surface (7).

11 57321

A control system according to claim 11, characterized in that the support member in which the independent identification means are arranged is in the form of a boom fixed to one end of the body (1).