FI20215197A1

FI20215197A1 - Device operating in liquid and method for creating motion using the device operating in liquid

Info

Publication number: FI20215197A1
Application number: FI20215197A
Authority: FI
Inventors: Jouni Pätsi
Original assignee: Paetsi Jouni
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2022-08-24

Abstract

En anordning som fungerar i vätska, omfattande en fast stödkonstruktion (100) och en första axel (102) med ett roterande första kugghjul (104) och en andra axel (106) med ett andra roterande kugghjul (108). Det finns en roterande omkretskonstruktion (112) mellan kugghjulen (108). Ett jämt antal cylinder- och/eller luftkuddepar (114) är fästa vid omkretskonstruktionen (112), varvid paren ligger på motsatta sidor av omkretskonstruktionen (112). Cylinderoch/eller luftkuddeparen (114) har en viktdel (122). Cylinder- och/eller luftkuddeparen (114) minskar och ökar sin inre volym. Anordningens flödeskanal (126) gör det möjligt för vätska (124) att endast flöda mellan cylinderoch/eller luftkuddeparen (114) som är i motfas till den roterande rörelsen. Med viktdelen (122) ovanför den motsatta ändan (132) av cylinder- och/eller luftkuddeparet (114) matas vätska genom flödeskanalen (126) in i cylinderoch/eller luftkuddeparet (114) i motfas genom viktdelens (122) verkan. Med viktdelen (122) nedanför den motsatta ändan (132) av cylinder- och/eller luftkuddeparet (114) mottas vätska (124) genom flödeskanalen (126) in i cylinderoch/eller luftkuddeparet (114) i motfas genom viktdelens (122) verkan. Så förs omkretsstrukturen (112) och cylinderoch/eller luftkuddeparen (114) i en roterande rörelse mellan kugghjulen (102, 108) genom flytkraftens verkan. Minst ett kugghjul (102, 108) och/eller omkretskonstruktion (112) ger energi utanför anordningen.A device that operates in fluid, comprising a fixed support structure (100) and a first shaft (102) with a rotating first gear (104) and a second shaft (106) with a second rotating gear (108). There is a rotating circumferential structure (112) between the gears (108). An even number of cylinder and/or air bag pairs (114) are attached to the perimeter structure (112), the pairs being on opposite sides of the perimeter structure (112). The cylinder and/or air bag pair (114) has a weight part (122). The cylinder and/or air cushion pair (114) decreases and increases its internal volume. The device's flow channel (126) enables liquid (124) to flow only between the cylinder and/or air cushion pairs (114) which are in opposite phase to the rotating movement. With the weight part (122) above the opposite end (132) of the cylinder and/or air cushion pair (114), liquid is fed through the flow channel (126) into the cylinder and/or air cushion pair (114) in counterphase through the action of the weight part (122). With the weight part (122) below the opposite end (132) of the cylinder and/or air cushion pair (114), liquid (124) is received through the flow channel (126) into the cylinder and/or air cushion pair (114) in opposite phase through the action of the weight part (122). Thus, the circumferential structure (112) and the cylinder and/or air cushion pair (114) are moved in a rotating motion between the gears (102, 108) by the action of buoyancy. At least one gear (102, 108) and/or peripheral structure (112) provides energy outside the device.

Description

Nesteessä toimiva laite ja menetelmä liikkeen aikaansaamiseksi nesteessä toimivalla laitteella Ala Keksinnön kohteena on nesteessä toimiva laite ja menetelmä liikkeen aikaansaamiseksi nesteessä toimivalla laitteella.A device operating in a liquid and a method for producing movement with a device operating in a liquid Field The object of the invention is a device operating in a liquid and a method for producing movement in a device operating in a liquid.

Tausta Erilaisia laitteita, joissa hyödynnetään sylintereitä, voidaan käyttää liikkeen tuottamiseen ja välittämiseen sekä energian muuntamiseen ja siirtämineen.Background Various devices that utilize cylinders can be used to produce and transmit motion as well as to convert and transfer energy.

Ilman mäntää ja polttoaineen polttamista sylintereihin perustuvan laitteen hyödyntäminen vaatii erityisratkaisuja.Using a device based on cylinders without a piston and burning fuel requires special solutions.

Nesteen sisällä toimiminen lisää haastavuutta, koska esimerkiksi nesteen viskositeetti vastustaa liikettä.Operating inside a liquid increases the challenge, because, for example, the viscosity of the liquid resists movement.

Nostetta ja nestettä tiheämpiä painoja on toki ajateltu käytettäväksi hyväksi liikkeen aikaansaamiseksi, mutta näissä ratkaisuissa jo toteutustapa itsessään haittaa laitteen toimintaa.Of course, weights that are denser than lift and liquid have been thought of to be used to create good movement, but in these solutions the implementation method itself hinders the operation of the device.

Siksipä on olemassa tarve kehittyneemmälle nesteen sisällä — toimivalle laitteelle.That is why there is a need for a more advanced device that works inside the liquid.

Lyhyt selostus Keksinnön tavoitteena on toteuttaa parannettu ratkaisu.Brief description The goal of the invention is to implement an improved solution.

Keksinnön tavoite saavutetaan sillä, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa.The goal of the invention is achieved by what is said in the independent patent claims.

Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.Advantageous embodiments of the invention are the subject of independent patent claims.

Kuvioluettelo = Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen S yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: N 25 Kuvio 1 esittää esimerkkiä nesteessä toimivasta laitteesta sivusta päin; n Kuvio 2 esittää esimerkkiä nesteessä toimivasta laitteesta edestä (tai - takaa) päin; E Kuvio 3 esittää esimerkkiä laitteen tukirakenteesta sivusta päin, ja 5 lisäksi kuvassa näkyy esimerkki osasta, johon energia otetaan tai joka välittää io 30 energian edelleen; O Kuvio 4 esittää esimerkkiä teleskooppisylinteristä pitkässä muodossaan;List of drawings = The invention will now be explained in more detail in connection with advantageous embodiments S, referring to the attached drawings, of which: N 25 Figure 1 shows an example of a device operating in a liquid from the side; n Figure 2 shows an example of a device working in liquid from the front (or - back); E Figure 3 shows an example of the support structure of the device from the side, and 5, in addition, the figure shows an example of a part where energy is taken or which transmits io 30 energy further; O Figure 4 shows an example of a telescopic cylinder in its long form;

Kuvio 5 esittää esimerkkiä teleskooppisylinteristä lyhyessä muodossaan; Kuvio 6 esittää esimerkkiä sylinteriparista; Kuvio 7 esittää esimerkkiä virtauskanavasta, jota kautta fluidi virtaa vain kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevien sylinteriparien teleskooppisylinterien välillä; Kuvio 8 esittää esimerkkiä sylinteriparin virtauskanavasta ja virtauskanavaan liitetystä pumpusta; Kuvio 9 esittää esimerkkiä paineakusta; Kuvio 10 esittää esimerkkiä nesteellä täytetystä, suljetussa säiliössä toimivasta laitteesta; Kuvio 11 esittää esimerkkiä paineen säätimestä, joka käsittää yhden tai useamman prosessorin ja yhden tai useamman muistin; ja Kuvio 12 esittää esimerkkiä menetelmän vuokaaviosta.Figure 5 shows an example of a telescopic cylinder in its short form; Figure 6 shows an example of a pair of cylinders; Figure 7 shows an example of a flow channel through which the fluid flows only between the telescopic cylinders of the pairs of cylinders in the opposite phase of the rotary motion; Figure 8 shows an example of the flow channel of a pair of cylinders and the pump connected to the flow channel; Figure 9 shows an example of a pressure accumulator; Figure 10 shows an example of a device filled with liquid, operating in a closed container; Figure 11 shows an example of a pressure regulator comprising one or more processors and one or more memories; and Figure 12 shows an example of a flow chart of the method.

Suoritusmuotojen kuvaus Seuraavat suoritusmuodot ovat esimerkinomaisia. Vaikka selitys voi viitata "erääseen” suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin eri kohdissa, tämä ei välttämättä tarkoita, että jokainen sellainen viittaus on samaan suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin tai että piirre pätee vain yhteen suoritusmuotoon. Eri suoritusmuotojen (yksittäisiä piirteitä voidaan myös yhdistää muiden suoritusmuotojen mahdollistamiseksi.Description of embodiments The following embodiments are exemplary. Although the specification may refer to "one" embodiment or embodiments at various points, this does not necessarily mean that each such reference is to the same embodiment or embodiments, or that a feature applies to only one embodiment. Different embodiments (individual features may also be combined to enable other embodiments.

Kuviot 1 ja 2 esittävät nesteessä toimivaa laitetta, joka käsittää kiinteän tukirakenteen 100, joka on tuettu keinotekoisen tai luonnollisen taivaankappaleeseen. Tuenta voi olla tehty taivaankappaleen maaperään 10.Figures 1 and 2 show a device operating in a fluid comprising a solid support structure 100 supported on an artificial or natural celestial body. The support may have been made in the soil of the celestial body 10.

Luonnollinen taivaankappale voi olla esimerkiksi maa, planeetta, kuu tai asteroidi. N Keinotekoinen taivaankappale voi olla ihmisen tekemä sellainen kuin satelliitti tai N avaruusalus. Tukirakenne 100, jonka esimerkki on esitetty kuviossa 3, voi olla <Q esimerkiksi metallinen kuten teräksinen. Korkeutta tukirakenteella 100 voi olla N esimerkiksi 1 m tai 100 m riippuen energian tarpeesta. E 30 Laite käsittää ensimmäisen akselin 102, joka on kiinni tukirakenteessa N 100 ja johon on laakeroitu ensimmäisen akselin 102 ympäri pyörivä ensimmäinen 2 ratas 104. Laite käsittää myös toisen akselin 106, joka on kiinni tukirakenteessa N 100 ja johon on laakeroitu toisen akselin 106 ympäri pyörivä toinen pyörivä ratas N 108. Tukirakenne 100 ja koko laite on tarkoitettu sijoitettavaksi taivaankappaleella olevaan nesteeseen 110 pystyasentoon, jossa ensimmäinen akseli 102 on kauempana taivaankappaleen keskipisteestä kuin toinen akseli 106. Tällöin ensimmäisen akselin 102 ja toisen akselin 106 välinen etäisyys voi olla suurin piirtein samaa luokkaa kuin tukirakenteen 100 korkeuskin. Myös akselit 102, 106 ja rattaat 104, 108 voivat olla metallisia kuten terästä tai alumiinia, näihin kuitenkaan rajoittumatta.A natural celestial body can be, for example, the earth, planet, moon or asteroid. N An artificial celestial body can be a man-made object such as a satellite or N spacecraft. The support structure 100, an example of which is shown in Fig. 3, can be, for example, metallic such as steel. The height of the support structure 100 can be N, for example, 1 m or 100 m, depending on the need for energy. E 30 The device comprises a first shaft 102 which is attached to the support structure N 100 and on which the first 2 wheel 104 rotating around the first axis 102 is mounted. The device also comprises a second shaft 106 which is attached to the support structure N 100 and which has a bearing rotating around the second axis the second rotating wheel N 108. The support structure 100 and the entire device are intended to be placed in the liquid 110 on the celestial body in a vertical position, where the first axis 102 is farther from the center of the celestial body than the second axis 106. In this case, the distance between the first axis 102 and the second axis 106 can be roughly of the same order as 100 height of the support structure as well. The shafts 102, 106 and the wheels 104, 108 can also be metallic, such as steel or aluminum, but not limited to these.

Ensimmäisen rattaan 104 ja toisen rattaan 108 välille on viritetty kehärakenne 112, joka kiertää ensimmäisen rattaan 104 ja toisen rattaan 108 välillä ensimmäisen rattaan 104 ja toisen rattaan 108 pyöriessä. Eräässä suoritusmuodossa kehärakenne 112 voi käsittää hihnan tai ketjun. Eräässä suoritusmuodossa hihna voi olla vaijeri, joka voi olla metallia tai muovia. Eräässä —suoritusmuodossa ketju voi olla metallinen. Kehärakenne 112 voi olla tehty esimerkiksi muovista, hiilikuidusta, teräksestä. Kehärakenne 112 voi olla esimerkiksi hammashihna, kiilahihna tai ketjupyörä.Between the first gear 104 and the second gear 108, a ring structure 112 is tuned, which rotates between the first gear 104 and the second gear 108 when the first gear 104 and the second gear 108 rotate. In one embodiment, the perimeter structure 112 may comprise a belt or a chain. In one embodiment, the strap can be a wire, which can be metal or plastic. In one embodiment, the chain can be metallic. The perimeter structure 112 can be made of, for example, plastic, carbon fiber, steel. The ring structure 112 can be, for example, a toothed belt, a V-belt or a sprocket.

Laite edelleen käsittää parillisen määrän sylinteripareja ja/tai ilmatyynypareja 114, mistä esimerkki on esitetty kuvioissa 2 ja 6, kiinnitettynä kehärakenteeseen 112. Ilmatyynyä, joka on fluidissa toistuvasti täytettävissä ja tyhjennettävissä oleva pussi, ei ole kuvioissa esitetty, mutta niiden toiminta on ymmärrettävää kuvioissa esitettyjen teleskooppisylinterien perusteella.The device further comprises an even number of pairs of cylinders and/or pairs of air cushions 114, an example of which is shown in Figures 2 and 6, attached to the ring structure 112. The air cushion, which is a bag that can be repeatedly filled and emptied in the fluid, is not shown in the figures, but their operation is understandable from the telescopic cylinders shown in the figures by.

Kukin sylinteripari 114 voi käsittää kaksi teleskooppisylinteriä 116, 118, jotka ovat kehärakenteen 112 pituussuuntaisen keskilinjan 120 vastakkaisilla — puolilla toisiinsa nähden ja kiinni kiinnitysrakenteella 700 kehärakenteessa 112. Yleisemmin sylinteriparin ja/tai ilmatyynyparin 114 kaksi sylinteriä ja/tai ilmatyynyä ovat kehärakenteen 112 Ppituussuuntaisen keskilinjan 120 vastakkaisilla puolilla toisiinsa nähden. Teleskooppisylinterit 116, 118, joista on esitetty kuviossa 4 pitkä muoto ja kuviossa 5 lyhyt muoto, voivat olla metallia, muovia, näiden seoksia, hiilikuitua, laskuitua tai muuta vastaavaa. Teleskooppisylinterin 116, 118 pitkässä muodossa sylinteriosat 502 ovat tulleet N ulos toistensa sisältä osittain, ja usein lähes kokonaan. Teleskooppisylinterin 116, N 118 lyhyessä muodossa sylinteriosat 502 voivat olla toistensa sisällä osittain tai = kokonaan.Each pair of cylinders 114 can comprise two telescopic cylinders 116, 118, which are on opposite sides of the longitudinal centerline 120 of the circumferential structure 112 — sides with respect to each other and attached to the circumferential structure 112 by a fastening structure 700. More generally, the two cylinders and/or airbags of the pair of cylinders and/or air cushions 114 are on opposite sides of the longitudinal centerline 120 of the circumferential structure 112 sides to each other. The telescopic cylinders 116, 118, of which the long form is shown in Fig. 4 and the short form in Fig. 5, can be metal, plastic, mixtures of these, carbon fiber, laser fiber or something similar. In the long form of the telescopic cylinder 116, 118, the cylinder parts 502 have come N out of each other partially, and often almost completely. In the short form of the telescopic cylinder 116, N 118, the cylinder parts 502 can be partially or completely inside each other.

N 30 Eräässä suoritusmuodossa teleskooppisylinterin 116, 118 sisällä voi E olla ilmatyyny. Suuressa paineessa teleskooppisylinteri voi olla luotettavampi kuin N pelkkä ilmatyyny. Teleskooppisylinteri 116, 118 voi käsittää tyhjennysventtiilin. 2 Esimerkiksi teleskooppisylinterin vikaantuessa ja saadessa nestettä 110 sisäänsä N teleskooppisylinteri 116, 118 on kätevää tyhjentää nesteestä 110 N 35 tyhjennysventtiilin kautta.N 30 In one embodiment, inside the telescopic cylinder 116, 118 E may be an air cushion. At high pressure, the telescopic cylinder can be more reliable than the N air cushion alone. The telescopic cylinder 116, 118 can comprise a drain valve. 2 For example, if the telescopic cylinder fails and liquid 110 gets inside it, the telescopic cylinder 116, 118 is convenient to empty the liquid 110 N 35 through the drain valve.

Se, että sylinterit ja/tai ilmatyynyt 114 ovat pareittain, vähentää tai ehkäisee sylinterirakenteen aiheuttamaa vääntöä kehärakenteeseen 112, koska kehärakenteen 112 keskilinja 120 on sylinteriparin ja/tai ilmatyynyparin 114 kahden sylinterin ja/tai ilmatyynyn painopisteiden välissä tasapainossa tai ainakin lähellä sitä. Eli keskilinja 120 voi olla sylinteriparina = olevien teleskooppisylintereiden 116, 118 välissä. Yksi sylinteri ja/tai ilmatyyny ilman tasapainottavaa paria ja sen kiinnitys kehärakenteeseen 112 aiheuttaisi vipuvarsiväännön kehärakenteeseen 112, mikä haittaisi ja lisäisi energian kulutusta kehärakenteen 112 liikettä ensimmäisen ja toisen rattaan 104, 108 — välisessä kierrossa.The fact that the cylinders and/or air cushions 114 are in pairs reduces or prevents the torsion caused by the cylinder structure on the circumferential structure 112, because the center line 120 of the circumferential structure 112 is balanced or at least close to it between the center of gravity of the cylinder pair and/or air cushion pair 114. That is, the center line 120 can be a pair of cylinders = between the telescopic cylinders 116, 118. One cylinder and/or air cushion without a balancing pair and its attachment to the ring structure 112 would cause a lever arm stress on the ring structure 112, which would hinder and increase energy consumption the movement of the ring structure 112 in the rotation between the first and second wheels 104, 108 —.

Teleskooppisylinterin 116, 118 rakenne on kestävä ja tiivis ja samalla matalakitkainen pidentyessään (katso kuvio 4) ja lyhentyessään (katso kuvio 5). Myös ilmatyyny on kestävä, tiivis ja matalakitkainen. Verrattuna esimerkiksi palkeeseen teleskooppirakenteessa ei ole palkeen taipuvan kohdan jousivoimasta johtuvaa energian tarvetta eikä taipuvan kohdan katkeamisvaaraa. Teleskooppirakenne kestää myös hyvin ylipainetta ja alipainetta.The structure of the telescopic cylinder 116, 118 is durable and tight and at the same time low-friction when lengthening (see figure 4) and shortening (see figure 5). The Air Cushion is also durable, tight and low-friction. Compared to, for example, a bellows, in a telescopic structure there is no need for energy due to the spring force of the bending part of the bellows, and there is no danger of the bending part breaking. The telescopic structure is also very resistant to overpressure and underpressure.

Kukin sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 käsittää yhdessä ja kaikille sylinteripareille ja/tai ilmatyynypareille 114 saman puoleisessa päässä 130 paino- osan 122, jonka tiheys on suurempi kuin nesteen 110 tiheys. Samoin —suoritusmuodossa, jossa käytetään teleskooppisylintereitä 116, 118, kukin teleskooppisylinteri 116, 118 voi käsittää yhdessä ja kaikille teleskooppisylintereille 116, 118 saman puoleisessa päässä 130 paino-osan 122, jonka tiheys on suurempi kuin nesteen 110 tiheys.Each pair of cylinders and/or pair of air cushions 114 comprises together and for all pairs of cylinders and/or pairs of air cushions 114 at the end 130 on the same side a weight part 122 whose density is greater than the density of the liquid 110. Likewise — in an embodiment where telescopic cylinders 116, 118 are used, each telescopic cylinder 116, 118 can comprise together and for all telescopic cylinders 116, 118 at the end 130 on the same side a weight part 122 whose density is greater than the density of the liquid 110.

Sylinteriparin ja/tai ilmatyynyparin 114 yksi pää 130, joka on saman puoleinen pää kaikille sylinteripareille ja/tai ilmatyynypareille 114, tarkoittaa sitä, että minkä tahansa sylinteriparin ja/tai ilmatyynyparin 114 ollessa rattaalta N rattaalle kierron tietyssä sijainnissa tai vaiheessa, joka voi olla esimerkiksi N ensimmäisen rattaan 104 ja toisen rattaan välissä 108, kaikki sylinteriparit ja/tai = ilmatyynyparit 114 ovat mainitussa sijainnissa tai vaiheessa samassa asennossa. N 30 Tällä tavalla suoritusmuodossa, jossa käytetään teleskooppisylintereitä E 116, 118, teleskooppisylinterin 116, 118 yksi pää 130, joka on saman puoleinen N pää kaikille teleskooppisylintereille 116, 118, tarkoittaa sitä, että minkä tahansa 2 teleskooppisylinterin 116, 118 ollessa rattaalta rattaalle kierron tietyssä N sijainnissa tai vaiheessa, joka voi olla esimerkiksi ensimmäisen rattaan 104 ja N 35 toisen rattaan välissä 108, kaikki teleskooppisylinterit 116, 118 ovat mainitussa sijainnissa tai vaiheessa samassa asennossa. Eli jos tässä sijainnissa tai vaiheessa yhden teleskooppisylinterin 116, 118 sylinteriosa 500, jollaisesta on esitetty esimerkki = kuviossa 4, on paino-osan 122 yläpuolella, kaikkien teleskooppisylinterien 116, 118 sylinteriosa 500 on paino-osan 122 yläpuolella mainitussa sijainnissa tai vaiheessa.One end 130 of a pair of cylinders and/or a pair of airbags 114, which is the end of the same side for all pairs of cylinders and/or pairs of airbags 114, means that when any pair of cylinders and/or pairs of airbags 114 is moving from trolley N to trolley in a certain position or phase of the rotation, which can be for example N between the first gear 104 and the second gear 108, all cylinder pairs and/or = air bag pairs 114 are in the same position at the mentioned position or stage. N 30 In this way, in the embodiment using the telescopic cylinders E 116, 118, one end 130 of the telescopic cylinder 116, 118, which is the same-sided N end for all the telescopic cylinders 116, 118, means that when any 2 telescopic cylinders 116, 118 are in a carriage-to-carriage rotation in a certain In the N position or stage, which can be, for example, between the first wheel 104 and N 35 of the second wheel 108, all telescopic cylinders 116, 118 are in the same position in the mentioned position or stage. That is, if in this position or step the cylinder part 500 of one telescopic cylinder 116, 118, of which an example is shown = in Figure 4, is above the weight part 122, the cylinder part 500 of all the telescopic cylinders 116, 118 is above the weight part 122 in the said position or step.

5 Paino-osien 122 määrä tai paino ei periaatteessa vaikuta kiertävään liikkeeseen. Suuri paino voi vaikuttaa lähinnä laakerikitkaan. Vastakkaisilla puolilla kiertävää liikettä on yhtä paljon painoa ja siten laite on painojen osalta tasapainossa. Suuri paino-osien 122 massa voi aukoa ja sulkea sylinteripareja 114 tehokkaammin.5 The amount or weight of the weight parts 122 basically does not affect the rotating movement. A large weight can mainly affect bearing friction. There is an equal amount of weight on opposite sides of the rotating movement and thus the device is balanced in terms of weights. The large mass of the weight parts 122 can open and close the pairs of cylinders 114 more efficiently.

Kukin sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 toistuvasti pienentää ja suurentaa sisätilavuuttaan ja sisällänsä olevan fluidin 124 määrää pienenemisellä ja kasvamisella.Each pair of cylinders and/or pair of air cushions 114 repeatedly decreases and increases its internal volume and the amount of fluid 124 inside it by decreasing and increasing.

Tätä vastaavasti suoritusmuodossa, jossa käytetään teleskooppisylintereitä 116, 118, kukin teleskooppisylinteri 116, 118 toistuvasti pienentää ja suurentaa sisätilavuuttaan ja sisällänsä olevan fluidin 124 määrää teleskooppisella lyhenemisellä ja pitenemisellä. Teleskooppinen lyheneminen tarkoittaa sitä, että teleskooppiosat 502, joista on esitetty esimerkki kuviossa 4, voivat edetä toistensa sisään osittain tai kokonaan ja tulla ulos toistensa sisältä osittain.Correspondingly, in an embodiment using telescopic cylinders 116, 118, each telescopic cylinder 116, 118 repeatedly reduces and increases its internal volume and the amount of fluid 124 contained therein by telescopic shortening and lengthening. Telescopic shortening means that the telescoping parts 502, an example of which is shown in Fig. 4, can advance inside each other partially or completely and come out from inside each other partially.

Fluidin 124 tiheys on pienempi kuin nesteen 110 tiheys, jotta nostetta saadaan aikaan.The density of fluid 124 is lower than the density of fluid 110 to provide lift.

Laite käsittää vielä ainakin yhden virtauskanavan 126, joka voi käsittää yhden tai useamman putken. Kuten kuviossa 7 on esitetty, kukin virtauskanava 126 sallii fluidin 124 virtauksen vain kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevien sylinteriparien ja/tai ilmatyynyparien 114 välillä. Voidaan myös ajatella, että kukin virtauskanava 126 sallii fluidin 124 virtauksen vain sellaisten N sylinteriparien ja/tai ilmatyynyparien 114 välillä, jotka ovat kehärakenteen 112 N vastakkaisilla puolilla kiertoliikkeen keskipisteestä katsottuna. Jos esimerkiksi = yksi sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 on aivan ylimmässä asennossaan, sitä N 30 — vastaava sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 on aivan alimmassa asennossaan. E Vastaavasti jos yksi sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 on aivan kiertävän N liikkeen keskikohdalla, sitä vastaava sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 on 2 myös kiertävän liikkeen keskikohdalla mutta vastakkaisella puolella. Edelleen N voidaan ajatella, että vastakkaisessa vaiheessa olevien sylinteriparien ja/tai N 35 ilmatyynyparien 114 vaihe-ero on 180°. Eli millä tahansa yhdellä sylinteriparilla ja/tai ilmatyynyparilla 114 on vastakkaisvaiheessa kiertoa parina ainoastaan yksi sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114, ja näitä kahta sylinteriparia ja/tai ilmatyynyparia 114 yhdistää yksi virtauskanava 126. Tällaisia sylinteriparipareja ja/tai ilmatyynyparipareja voi laitteessa olla yksi tai useampi.The device further comprises at least one flow channel 126, which may comprise one or more pipes. As shown in FIG. 7 , each flow channel 126 allows fluid 124 to flow only between pairs of cylinders and/or pairs of air cushions 114 in the opposite phase of rotational motion. It can also be considered that each flow channel 126 allows fluid 124 to flow only between N pairs of cylinders and/or pairs of air cushions 114 that are on opposite sides of the circumferential structure 112 N as viewed from the center of rotation. For example, if = one cylinder pair and/or air bag pair 114 is in its very top position, then N 30 — the corresponding cylinder pair and/or air bag pair 114 is in its very lowest position. E Correspondingly, if one cylinder pair and/or air cushion pair 114 is right at the center of the rotating N movement, the corresponding cylinder pair and/or air cushion pair 114 is 2 also at the center of the rotating movement but on the opposite side. Furthermore, it can be considered that the phase difference between the cylinder pairs and/or the N 35 pairs of air cushions 114 in the opposite phase is 180°. That is, any one pair of cylinders and/or pair of air bags 114 has only one pair of cylinders and/or pairs of air bags 114 in the opposite phase of rotation, and these two pairs of cylinders and/or pairs of air bags 114 are connected by one flow channel 126. There may be one or more such pairs of cylinder pairs and/or pairs of air bags in the device.

Virtauskanavien 126 määrä on sylinteriparien ja/tai ilmatyynyparien 114 määrän puolikas.The number of flow channels 126 is half of the number of cylinder pairs and/or air cushion pairs 114.

Suoritusmuodossa, jossa käytetään teleskooppisylientereitä 116, 118, tilanne on hyvin samanlainen.In the embodiment where telescopic cylinders 116, 118 are used, the situation is very similar.

Kuten kuviossa 7 on esitetty, kukin virtauskanava 126 sallii fluidin 124 virtauksen vain kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevien sylinteriparien 114 teleskooppisylinterien 116, 118 välillä.As shown in Figure 7, each flow channel 126 allows the flow of fluid 124 only between the telescopic cylinders 116, 118 of the pairs of cylinders 114 in the opposite phase of rotary motion.

Voidaan myös ajatella, että kukin virtauskanava 126 sallii fluidin 124 virtauksen vain sellaisten — sylinteriparien 114 teleskooppisylinterien 116, 118 välillä, jotka ovat kehärakenteen 112 vastakkaisilla puolilla kiertoliikkeen keskipisteestä katsottuna.It can also be considered that each flow channel 126 allows the fluid 124 to flow only between the telescopic cylinders 116, 118 of the pairs of cylinders 114 that are on opposite sides of the circumferential structure 112 as viewed from the center of rotation.

Kukin sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 ollessaan asennossa, jossa paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa ylempänä kuin vastakkainen pää 132, syöttää sylinteripareissaan ja/tai ilmatyynypareissaan 114 olevaa fluidia 124 virtauskanavan 126 kautta kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevan sylinteripariin ja/tai ilmatyynypariin 114. Vertikaalinen suunta tarkoittaa tässä radiaalista suuntaa taivaankappaleen keskipisteestä pintaa kohti ja se, että paino-osan 122 puoleinen pää 130 on ylempänä kuin vastakkainen pää 132, tarkoittaa sitä, että paino-osan 122 puoleinen pää 130 on kauempana taivaankappaleen keskipisteestä kuin vastakkainen pää 132. Tällöin voi sanoa myös, että paino-osan 122 puoleinen pää 130 on korkeammalla kuin vastakkainen pää 132. Suoritusmuodossa, jossa käytetään teleskooppisylientereitä 116, 118, tilanne on hyvin samanlainen.Each pair of cylinders and/or pair of air cushions 114, when in a position where the end 130 on the side of the weight part 122 is higher in the vertical direction than the opposite end 132, feeds the fluid 124 in its pairs of cylinders and/or pairs of air cushions 114 through the flow channel 126 to the pair of cylinders and/or pair of air cushions in the opposite phase of the rotating movement 114. The vertical direction here means the radial direction from the center of the celestial body towards the surface, and the fact that the end 130 on the side of the weight part 122 is higher than the opposite end 132 means that the end 130 on the side of the weight part 122 is farther from the center of the celestial body than the opposite end 132. In this case, it can also be said that the end 130 on the side of the weight part 122 is higher than the opposite end 132. In the embodiment where telescopic cylinders 116, 118 are used, the situation is very similar.

Kukin sylinteripari 114 ollessaan asennossa, jossa paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa ylempänä kuin vastakkainen pää 132, syöttää teleskooppisylintereissään 116, 118 olevaa fluidia N 124 virtauskanavan 126 kautta kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevan N sylinteriparin 114 teleskooppisylintereihin 116, 118. = Paino-osa 122 painaa tilavuutta pienemmäksi gravitaation vuoksi N 30 kussakin sylinteriparissa ja/tai ilmatyynyparissa 114, jonka paino-osan 122 E puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa ylempänä kuin vastakkainen pää > 132. 5 Edelleen suoritusmuodossa, jossa käytetään teleskooppisylientereitä N 116, 118, tilanne on hyvin samanlainen.Each pair of cylinders 114, being in a position where the end 130 on the side of the weight part 122 is higher in the vertical direction than the opposite end 132, supplies the fluid N 118 in its telescopic cylinders 116, 118 through the flow channel 126 to the telescopic cylinders 116, 118 of the pair of N cylinders 114 in the opposite phase of the rotating movement. = Weight -part 122 weighs down the volume due to gravity N 30 in each pair of cylinders and/or pair of air cushions 114, whose end 130 on the E side of the weight part 122 is higher in the vertical direction than the opposite end > 132. 5 Furthermore, in an embodiment where telescopic cylinders N 116, 118 are used, the situation is very similar.

Paino-osa 122 painaa tilavuutta N 35 pienemmäksi gravitaation vuoksi kussakin teleskooppisylinterissä 116, 118, jonka paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa ylempänä kuin vastakkainen pää 132.The weight part 122 weighs the volume N 35 smaller due to gravity in each telescopic cylinder 116, 118, whose end 130 on the side of the weight part 122 is higher in the vertical direction than the opposite end 132.

Gravitaation voi johtua taivaankappaleen massasta. Gravitaatio voi lisäksi tai vaihtoehtoisesti olla keinotekoinen perustuen esimerkiksi pyörivän liikkeen aiheuttamaan kiihtyvyyteen. Pyörivä liike voi olla esimerkiksi prosessin hukkaliike, joka voi tapahtua esimerkiksi vaakatasossa.Gravitation can be caused by the mass of the celestial body. Gravity can additionally or alternatively be artificial based on, for example, acceleration caused by rotating motion. A rotary movement can be, for example, a process waste movement, which can take place, for example, in the horizontal plane.

Vastavuoroisesti kukin sylinteripari ja/tai ilmatyynypari 114 ollessaan asennossa, jossa paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa alempana kuin vastakkainen pää 132, ottaa vastaan fluidia 124 virtauskanavan 126 kautta kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevasta sylinteriparista ja/tai ilmatyynyparista 114 paino-osan 122 vetäessä tilavuutta suuremmaksi gravitaation vaikutuksesta kussakin sylinteriparissa ja/tai ilmatyynyparissa 114, jonka paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa alempana kuin vastakkainen pää 132. Näin kehärakenne 112 ja sylinteriparit ja/tai ilmatyynyparit 114 saatetaan kiertävään liikkeeseen ensimmäisen rattaan 102 ja toisen rattaan 108 välillä nosteen vaikutuksesta sylinteripareihin ja/tai ilmatyynypareihin 114, joiden tilavuutta paino-osa 122 on vetänyt suuremmaksi gravitaation vaikutuksesta.Reciprocally, each pair of cylinders and/or pair of air cushions 114, being in a position where the end 130 on the side of the weight part 122 is lower in the vertical direction than the opposite end 132, receives fluid 124 through the flow channel 126 from the pair of cylinders and/or pair of air cushions 114 in the opposite phase of the rotating movement of the weight part 122 pulling the volume larger due to the effect of gravity in each pair of cylinders and/or pair of air cushions 114, whose end 130 on the side of the weight part 122 is lower in the vertical direction than the opposite end 132. In this way, the circumferential structure 112 and the pairs of cylinders and/or pairs of air cushions 114 are set in a rotating motion on the first wheel 102 and the second wheel 108 sometimes due to the effect of lift on pairs of cylinders and/or pairs of air cushions 114, the volume of which the weight part 122 has pulled larger due to the effect of gravity.

Tämä sama ilmiö toimii seuraavasti suoritusmuodossa, jossa käytetään —teleskooppisylintereitä 116, 118. Kukin sylinteripari 114 ollessaan asennossa, jossa paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa alempana kuin vastakkainen pää 132, ottaa vastaan teleskooppisylintereihinsä 116, 118 fluidia 124 virtauskanavan 126 kautta kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevan sylinteriparin 114 teleskooppisylintereistä 116, 118 paino-osan 122 vetäessä tilavuutta suuremmaksi (gravitaation vaikutuksesta kussakin teleskooppisylinterissä 116, 118, jonka paino-osan 122 puoleinen pää 130 on N vertikaalisessa suunnassa alempana kuin vastakkainen pää 132. Näin kehärakenne N 112 ja sylinteriparit 114 saatetaan kiertävään liikkeeseen ensimmäisen rattaan = 102 ja toisen rattaan 108 välillä nosteen vaikutuksesta sylinteriparin 114 N 30 teleskooppisylintereihin 116, 118, joiden tilavuutta paino-osa 122 on vetänyt E suuremmaksi gravitaation vaikutuksesta. KN Kun ensimmäinen ratas 102, toinen ratas 108 ja kehärakenne 112 ovat 2 kiertävässä liikkeessä, ensimmäiseltä rattaalta 102, toiselta rattaalta 108 ja/tai N kehärakenteelta 112 voidaan ottaa energiaa laitteen ulkopuolelle. Vaikka yllä N 35 olevassa kuvauksessa ei olekaan erikseen mainittu, laite voi ottaa vastaan energiaa. Energiaa voidaan syöttää esimerkiksi laitteeseen fluidin 124 siirtämiseksi,This same phenomenon works as follows in an embodiment where telescopic cylinders 116, 118 are used. Each pair of cylinders 114, being in a position where the end 130 on the side of the weight part 122 is lower in the vertical direction than the opposite end 132, receives into its telescopic cylinders 116, 118 the fluid 124 circulating through the flow channel 126 of the telescopic cylinders 116, 118 of the cylinder pair 114 in the opposite phase of the movement, as the weight part 122 pulls the volume larger (due to the effect of gravity in each telescopic cylinder 116, 118, whose end 130 on the side of the weight part 122 is lower in the N vertical direction than the opposite end 132. Thus, the ring structure N 112 and the pairs of cylinders 114 is set in a rotating motion between the first gear = 102 and the second gear 108 due to the lift effect of the cylinder pair 114 N 30 to the telescopic cylinders 116, 118, whose volume has been drawn E larger by the weight part 122 due to gravity. KN When the first gear 102, t one wheel 108 and the ring structure 112 are in 2 rotating motions, energy can be taken from the first wheel 102, the second wheel 108 and/or the N ring structure 112 outside the device. Although not specifically mentioned in the description of N 35 above, the device can receive energy. Energy can be supplied, for example, to the device to move the fluid 124,

ensimmäisen rattaan 104 ja/tai toisen rattaan 108 pyörittämiseksi ja/tai kehdrakenteen 112 liikuttamiseksi.to rotate the first wheel 104 and/or the second wheel 108 and/or to move the cradle structure 112.

Näin voidaan mahdollistaa nosteen hyväksikäyttö, joka sinällään voi tuottaa liikettä ensimmäiseen rattaaseen 104 ja/tai toiseen rattaaseen 108 ja kehärakenteeseen 112. Tämä puolestaan saa aikaan tasaisen energian ulosannin laitteesta.In this way, it is possible to make use of the lift, which in itself can produce movement to the first cog 104 and/or the second cog 108 and the ring structure 112. This, in turn, causes a steady output of energy from the device.

Eräässä suoritusmuodossa kehärakenne 112 ja sylinteriparit 114 voivat kiertää ensimmäisen rattaan 102 ja toisen rattaan 108 välillä gravitaation vaikutuksesta sellaisen sylinteriparin 114 teleskooppisylintereihin 116, 118, joiden tilavuutta paino-osa 122 on painanut pienemmäksi ja siten nostanut näiden — teleskooppisylintereiden 116, 118 tiheyden korkeammaksi kuin nesteen 110 tiheys sylinteriparissa 114, jonka paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa ylempänä kuin vastakkainen pää 132. Eräässä suoritusmuodossa, josta esimerkkiä esittää kuvio 8, ainakin yksi virtauskanava 126 voi käsittää pumpun 300 pumpata fluidia 124 — sylinteriparista 114 toiseen, kiertävän liikkeen kannalta vastakkaisessa vaiheessa olevaan sylinteripariin 114. Tämä on yksi tapa, jolla laite voi ottaa vastaan energiaa.In one embodiment, the ring structure 112 and the pairs of cylinders 114 can rotate between the first wheel 102 and the second wheel 108 due to the effect of gravity on the telescopic cylinders 116, 118 of a pair of cylinders 114, whose volume has been reduced by the weight part 122 and thus raised the density of these — telescopic cylinders 116, 118 higher than the liquid 110 density in the pair of cylinders 114, the end 130 on the side of the weight part 122 is higher in the vertical direction than the opposite end 132. In one embodiment, an example of which is shown in figure 8, at least one flow channel 126 can comprise a pump 300 to pump the fluid 124 — from the pair of cylinders 114 to the other, in the opposite direction in terms of rotational movement to the in-phase pair of cylinders 114. This is one way in which the device can receive energy.

Pumppu 300 voi toimia esimerkiksi sähköllä tai polttoaineella.The pump 300 can run on electricity or fuel, for example.

Eräässä suoritusmuodossa ainakin yksi teleskooppisylinteri 116, 118 voi sisältää paineakun 152, joka toimii lisäpainona.In one embodiment, at least one telescoping cylinder 116, 118 may include a pressure accumulator 152 that acts as an additional weight.

Paineakku 152 voi tasoittaa ja/tai sovittaa paine-eroja toisiinsa virtauskanavan 126 kautta yhteydessä olevien sylintereiden ja/tai ilmatyynyjen 114 välillä, mikä voi helpottaa fluidin siirtoa.Pressure accumulator 152 can equalize and/or match pressure differences between cylinders and/or air cushions 114 connected to each other via flow channel 126, which can facilitate fluid transfer.

Suuressa paineessa sylintereiden ja/tai ilmatyynyjen 114 tilavuusmuutos voi olla pieni, ja sylintereiden ja/tai ilmatyynyjen 114 tilavuuden pienentyessä muutoin kaasumainen fluidi voi nesteytyä.At high pressure, the volume change of the cylinders and/or air cushions 114 may be small, and as the volume of the cylinders and/or air cushions 114 decreases, the otherwise gaseous fluid may liquefy.

Sylintereiden ja/tai ilmatyynyjen 114 tilavuutta kasvatettaessa nesteytynyt fluidi voi taas kaasuuntua.When increasing the volume of the cylinders and/or air cushions 114, the liquefied fluid can become gas again.

Tällaisia näitä neste/kaasu/neste - N olomuotomuutoksia paineakku 152 voi helpottaa.Such liquid/gas/liquid - N state changes can be facilitated by pressure accumulator 152.

Kun sylintereiden ja/tai N ilmatyynyjen 114 tilavuusmuutos on pieni, sylintereiden ja/tai ilmatyynyjen 114 = määrä voi olla suuri, eli eräässä suoritusmuodossa sylintereiden ja/tai N 30 ilmatyynyjen 114 määrä voi olla käänteisessä suhteessa sylintereiden ja/tai E ilmatyynyjen 114 tilavuusmuutokseen.When the volume change of cylinders and/or N air bags 114 is small, the number of cylinders and/or air bags 114 = can be large, i.e. in one embodiment, the number of cylinders and/or N 30 air bags 114 can be inversely proportional to the volume change of cylinders and/or E air bags 114.

N Eräässä suoritusmuodossa paineakun 152 vastapaine voi olla 2 ylipaineinen tai alipaineinen.N In one embodiment, the back pressure of the pressure accumulator 152 can be 2 overpressure or underpressure.

Paineakku 152, josta esimerkki on esitetty kuviossa N 9, voi olla esimerkiksi rakko-, kalvo-, metallipalje- tai mäntäakku.Pressure battery 152, an example of which is shown in Figure N 9, can be, for example, a bladder, membrane, metal bellows or piston battery.

Riippuen laitteen N 35 toimintakorkeudesta eli akseleiden välisestä etäisyydestä sekä hydrostaattisesta paineesta paineakun 152 vastapaine voi olla ylipaineinen tai alipaineinen.Depending on the operating height of the device N 35, i.e. the distance between the axles and the hydrostatic pressure, the back pressure of the pressure accumulator 152 can be overpressured or underpressured.

Esimerkiksi pienellä hydrostaattisella paineella paineakku 152 voi olla alipaineinen ja suuremmalla hydrostaattisella paineella ylipaineinen. Paineakun 152 paineistus riippuu laitteen prosessimitoituksesta. Eräässä suoritusmuodossa nesteen 110 pinnan korkeutta voidaan muuttaa sylinteripareihin 114 kohdistuvan paineen muuttamiseksi. Paineen muuttaminen = nesteessä 110 muuttaa laitteen tehokkuutta. Eräässä suoritusmuodossa nesteen 110 pinnan korkeuden muuttamisen lisäksi tai sijaan nesteessä toimivan laitteen syvyyttä nesteessä 110 voidaan muuttaa sylinteripareihin 114 kohdistuvan paineen muuttamiseksi. Paineen muuttaminen nesteessä 110 muuttaa laitteen tehokkuutta. Eräässä suoritusmuodossa, josta esimerkkiä esittää kuvio 10, laite voi käsittää paineen säätimen 202 ja säiliön 200, jossa neste 110 sijaitsee. Paineen säädin 202 voi muuttaa säiliön 200 painetta. Paineen muuttaminen nesteessä 110 muuttaa laitteen tehokkuutta. Korkeampi paine mahdollistaa suuremman nosteen ja siten suuremman energian ulosannin laitteesta. Paineen säädin 202 voi syöttää säiliön ulkopuolelta lisää nestettä 110 säiliöön 200, jonka tilavuus on vakio. Nesteen 110 sijaan paineen säädin 202 voi syöttää jotain muuta fluidia säiliöönFor example, with a small hydrostatic pressure, the pressure accumulator 152 can be underpressure and with a higher hydrostatic pressure, overpressure. The pressurization of the pressure accumulator 152 depends on the process dimensioning of the device. In one embodiment, the height of the surface of the liquid 110 can be changed to change the pressure on the pairs of cylinders 114. Changing the pressure = in liquid 110 changes the efficiency of the device. In one embodiment, in addition to or instead of changing the height of the surface of the liquid 110, the depth of the device operating in the liquid in the liquid 110 can be changed to change the pressure on the cylinder pairs 114. Changing the pressure in the fluid 110 changes the efficiency of the device. In one embodiment, an example of which is shown in Figure 10, the device may comprise a pressure regulator 202 and a container 200 in which the liquid 110 is located. The pressure regulator 202 can change the pressure of the tank 200. Changing the pressure in the fluid 110 changes the efficiency of the device. Higher pressure enables greater lift and thus greater energy output from the device. The pressure regulator 202 can feed more liquid 110 from outside the tank into the tank 200, which has a constant volume. Instead of liquid 110, the pressure regulator 202 can feed some other fluid into the tank

200. Eräässä suoritusmuodossa laite voi käsittää painemittarin 204, joka voi mitata nesteen 110 painetta. Paineen säädin 202 voi ottaa vastaan painemittarin 204 mittaamaa painetietoa ja säätää säiliön 200 painetta painetiedon perusteella. Tämä mahdollistaa nesteessä 110 olevan paineen stabiloinnin tai deterministisen hallinnan. Eräässä suoritusmuodossa paineen säädin 202 voi vastaanottaa tietoa ulos annettavasta tarvittavasta tehosta. Paineen säädin 202 voi muuttaa nesteen 110 painetta ulos annettavan tehon muuttamiseksi tarvittavaa tehoa vastaavaksi. N Eräässä suoritusmuodossa, josta esimerkkiä esittää kuvio 3, laite voi N käsittää tehomittarin 206, joka mittaa ulos annettavaa tehoa. = Eräässä suoritusmuodossa fluidia voidaan poistaa sylintereistä ja/tai N 30 ilmatyynyista 114, jotka ovat aloittamassa liikettä alaspäin tai liikkuvat alaspäin E gravitaatiossa. Fluidia voidaan puolestaan lisätä niihin sylintereihin ja/tai N ilmatyynyihin 114, jotka ovat aloittamassa liikettä ylöspäin tai liikkuvat ylöspäin 2 gravitaatiossa. Fluidin lisäykseen ja/tai poistoon voidaan käyttää laitteen N aikaansaamaa tai laitteen ulkopuolista energiaa. N 35 Eräässä suoritusmuodossa, josta esimerkkiä esittää kuvio 11, paineen säädin 202 voi käsittää yhden tai useamman prosessorin 1200 ja yhden tai useamman muistin 1202, joka sisältää tietokoneohjelmakoodin. Tällöin yksi tai useampi muisti 1202 ja tietokoneohjelmakoodi voivat yhden tai useamman prosessorin 1200 kanssa vastaanottaa tietoa tarvittavasta tehosta ja muuttaa nesteen 110 painetta ulos annettavan tehon muuttamiseksi tarvittavaa tehoa vastaavaksi.200. In one embodiment, the device may comprise a pressure gauge 204, which may measure the pressure of the liquid 110. The pressure regulator 202 can receive the pressure data measured by the pressure gauge 204 and adjust the pressure of the tank 200 based on the pressure data. This allows the pressure in the liquid 110 to be stabilized or deterministically controlled. In one embodiment, the pressure regulator 202 can receive information about the required power output. The pressure regulator 202 can change the pressure of the liquid 110 to match the power required to change the output power. N In one embodiment, an example of which is shown in Figure 3, the device may N comprise a power meter 206, which measures the output power. = In one embodiment, fluid may be removed from cylinders and/or N 30 air bags 114 that are beginning downward motion or are moving downward E in gravity. In turn, fluid can be added to those cylinders and/or N air cushions 114 that are starting to move upwards or are moving upwards in 2 gravity. For the addition and/or removal of fluid, the energy provided by the device N or external to the device can be used. N 35 In one embodiment, an example of which is shown in Figure 11, the pressure regulator 202 may comprise one or more processors 1200 and one or more memories 1202 containing computer program code. In this case, one or more memory 1202 and computer program code can receive information about the required power with one or more processors 1200 and change the pressure of the liquid 110 to match the power required to change the output power.

Tietokoneohjelma voidaan sijoittaa tietokoneohjelman jakeluvälineelle sen = jakelua varten. Tietokoneohjelman € jakeluväline on luettavissa paineensäätimellä 202, ja se voi koodata tietokoneohjelmakäskyt ohjata laitteen toimintaa.A computer program may be placed on a computer program distribution medium for its = distribution. The computer program € distribution medium can be read by the pressure regulator 202, and it can encode computer program commands to control the operation of the device.

Eräässä suoritusmuodossa neste 110 voi olla vettä. Neste 110 voi olla luonnonvesissä, suolammessa, joessa, järvessä meressä, kaivoksessa, kaivossa, siilossa, soramontussa, kontissa, avoimessa tai suljetussa säiliössä, uima-altaassa, kuorma-auton tai matkailuauton seinässä (esimerkiksi takaseinässä) tai vastaavassa.In one embodiment, the liquid 110 may be water. Neste 110 can be in natural waters, a salt pond, a river, a lake, the sea, a mine, a well, a silo, a gravel pit, a container, an open or closed tank, a swimming pool, a wall of a truck or motorhome (for example, the back wall) or something similar.

Eräässä suoritusmuodossa neste 110 voi sisältää esimerkiksi glykolia. Esimerkiksi glykoli vedessä toimii jäätymisen esteenä. Eräässä suoritusmuodossa neste 110 voi olla vettä, joka sisältää esimerkiksi suolaa tai vastaavaa. Näiden esimerkkien sijaan tai lisäksi neste voi olla tai sisältää muita aineita, jotka sopivat tähän toimintaan.In one embodiment, liquid 110 may contain, for example, glycol. For example, glycol in water acts as a barrier to freezing. In one embodiment, the liquid 110 may be water containing, for example, salt or the like. Instead of or in addition to these examples, the liquid may be or contain other substances suitable for this activity.

Eräässä suoritusmuodossa fluidi 124 voi olla kaasua. Eräässä suoritusmuodossa fluidi 124 voi olla taivaankappaleen kaasukehän kaasua.In one embodiment, the fluid 124 may be a gas. In one embodiment, the fluid 124 may be a gas of a celestial body's atmosphere.

Eräässä suoritusmuodossa kukin teleskooppisylinteri 116, 118 voi olla kiinni kehärakenteessa 112 paino-osan 122 puoleiseen päähän 130 nähden vastakkaisesta päästä 132. Tällöin nosteen nostaessa kutakin teleskooppisylinteriä 116, 118 paino-osa on sylinteriosan 502 alapuolella, ja paino-osa 122 vetää sylinteriosaa 502 pitkäksi.In one embodiment, each telescopic cylinder 116, 118 can be attached to the ring structure 112 from the end 132 opposite to the end 130 of the weight part 122. In this case, when lifting each telescopic cylinder 116, 118, the weight part is below the cylinder part 502, and the weight part 122 pulls the cylinder part 502 long.

N Laitteesta ulos annettu tai otettu energia voidaan muuttaa esimerkiksi N suoraan mekaanisesti työksi tai sähköenergiaksi generaattorilla. Kuvioissa 1 ja 3 = on esitetty osa 250 voi olla osa, johon energia otetaan, tai osa, joka välittää energian N 30 edelleen. Sähköntuotannossa voidaan myös laitteen energia antaa ulos E lineaarigeneraattoritekniikaa hyväksi käyttäen sähkönä, jolloin laite on itse myös A generaattori. 2 Kuvio 12 esittää esimerkkiä menetelmän vuokaaviosta. Jotta liike N saadaan aikaan, nesteessä toimivalla laitteella, laite käsittää ne osat, jotka on edellä N 35 kerrottu. Askeleessa 1200 painetaan paino-osalla 122 tilavuutta pienemmäksi taivaankappaleen gravitaation vaikutuksesta kussakin teleskooppisylinterissäN The energy given or taken out of the device can be converted, for example, N directly mechanically into work or electrical energy with a generator. Figures 1 and 3 show that the part 250 can be a part where the energy is taken or a part that transmits the energy N 30 further. In electricity production, the energy of the device can also be given out using E linear generator technology as electricity, in which case the device itself is also an A generator. 2 Figure 12 shows an example of the flowchart of the method. In order to achieve movement N, with a device operating in a liquid, the device comprises the parts that have been described in N 35 above. In step 1200, the weight part 122 is pressed to make the volume smaller due to the gravitational effect of the celestial body in each telescope cylinder

116, 118, jonka paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa ylempänä kuin vastakkainen pää 132. Askeleessa 1202 syötetään fluidia 124 kunkin sylinteriparin 114 teleskooppisylintereistä 116, 118 virtauskanavan 126 kautta sylinteriparin 114 ollessa asennossa, jossa paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa ylempänä kuin vastakkainen pää 132, kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevan sylinteriparin 114 teleskooppisylintereihin 116, 118. Askeleessa 1204 vedetään vastavuoroisesti paino-osalla 122 tilavuutta suuremmaksi gravitaation vaikutuksesta kussakin teleskooppisylinterissä 116, 118, jonka paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassa alempana kuin vastakkainen pää 132. Askeleessa 1206 otetaan vastaan fluidia 124 sylinteriparin 114 teleskooppisylintereihin 116, 118 virtauskanavan 126 kautta sylinteriparin 114 ollessa asennossa, jossa paino-osan 122 puoleinen pää 130 on vertikaalisessa suunnassaalempana kuin vastakkainen pää 132, kiertävän liikkeen vastakkaisessa vaiheessa olevan sylinteriparin 114 teleskooppisylintereistä 116, 118 kehärakenteen 112 ja sylinteriparien 114 saattamiseksi kiertävään liikkeeseen ensimmäisen rattaan 102 ja toisen rattaan 108 välillä nosteen vaikutuksesta sylinteriparin 114 teleskooppisylintereihin 116, 118, joiden tilavuutta paino-osa 122 on vetänyt suuremmaksi gravitaation vaikutuksesta.116, 118, whose end 130 on the side of the weight part 122 is higher in the vertical direction than the opposite end 132. In step 1202, fluid 124 is fed from the telescopic cylinders 116, 118 of each cylinder pair 114 through the flow channel 126 while the cylinder pair 114 is in a position where the end 130 on the side of the weight part 122 is in the vertical direction, higher than the opposite end 132, to the telescopic cylinders 116, 118 of the pair of cylinders 114 in the opposite phase of the rotating movement. In step 1204, the weight part 122 reciprocally pulls a larger volume due to the effect of gravity in each telescopic cylinder 116, 118, whose end 130 on the side of the weight part 122 is lower in the vertical direction than the opposite end 132. In step 1206, fluid 124 is received into the telescopic cylinders 116, 118 of the pair of cylinders 114 through the flow channel 126 while the pair of cylinders 114 is in a position where the end 130 on the side of the weight part 122 is lower in the vertical direction than the opposite end 132, from the telescopic cylinders 116, 118 of the cylinder pair 114, which is in the opposite phase of the rotating movement, to bring the ring structure 112 and the cylinder pairs 114 into a rotating motion between the first wheel 102 and the second wheel 108 due to the effect of the lift to the telescopic cylinders 116, 118 of the cylinder pair 114, whose volume the weight part 122 has drawn larger due to the effect of gravity.

Askeleessa 1208 annetaan ulos ensimmäisellä rattaalla 102, toisella rattaalla 108 ja/tai kehärakenteella 112 energiaa laitteen ulkopuolelle.In step 1208, energy is given out with the first gear 102, the second gear 108 and/or the peripheral structure 112 to the outside of the device.

Tässä dokumenteissa esitetty laite käyttää energiaa, mutta se kykenee myös itse ottamaan tarvitsemansa energian käyttöönsä.The device presented in this document uses energy, but it is also able to use the energy it needs.

Tässä dokumenteissa esitetty laite voi toimia vähillä päästöillä ja tuottaa niukasti hajua ja/tai melua.The device presented in these documents can operate with low emissions and produce little smell and/or noise.

N Isokin laite voidaan maastouttaa niin, ettei se ei näy tai kuulu N ympäristölle. = Voidaan tehdä hyvinkin pienilaite, asentaa se johonkin laitteeseen, N 30 mutta ehkä pienin järkevä koko on omakotitalon, maatilan, maansiirtotyön tai E pienen tehtaan käyttöön.N Even a large device can be landscaped so that it cannot be seen or heard in the N surroundings. = You can make a very small device, install it in some device, N 30, but perhaps the smallest reasonable size is for use in a single-family house, farm, earthmoving work or E small factory.

N Voidaan rakentaa kokoluokaltaan maalaiskylä-, kaupunginosa-, 2 kaupunginlaitos, tai tehoiltaan ydinvoimalankokoinen laitos ja kaikki siltä väliltä.N It is possible to build a facility the size of a country village, district, 2 city, or a facility the size of a nuclear power plant, and everything in between.

N Hajautettu — energian muunto tai siirto ovat mahdollisia, N 35 —siirtokustannukset jäävät joiltain osin pois tai niiden tarve vähenee.N Decentralized — energy conversion or transmission is possible, N 35 — transmission costs are partially eliminated or their need is reduced.

Eräässä suoritusmuodossa nesteessä toimivia laitteita on useita lähekkäin, vierekkäin tain rinnakkain. Laitteet voivat olla ikään kuin matriisissa. Tällöin osa voidaan ottaa pois käytöstä, jos tehonsiirtotarve niin vaatii. Tämä mahdollistaa kätevän huollon laite kerrallaan. Tämä parantaa myös toiminta- ja huoltovarmuutta.In one embodiment, there are several devices operating in the liquid close to each other, next to each other or in parallel. The devices can be, as it were, in a matrix. In this case, the part can be taken out of use if the need for power transmission requires it. This enables convenient maintenance one device at a time. This also improves operational and maintenance reliability.

Laite voidaan sijoittaa ulos, kiinteistöön, raiteille, laivaan ja rajatusti kumipyörille.The device can be placed outside, in real estate, on tracks, on a ship and to a limited extent on rubber wheels.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.It is obvious to a professional in the field that as technology develops, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. The invention and its embodiments are therefore not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the patent claims.

OF O OF OF

I 0I 0

OF

I a aI a a

OF O LO OF O OF

Claims

Patent Claims

1. A device operating in a fluid, characterized in that the device comprises: a fixed support structure (100) which is subject to gravity and supported on a natural or artificial celestial body (10), a first shaft (102) which is attached to the support structure (100) and has bearings the first gear (104) rotating around the first axis (102), and the second rotating gear (108) rotating around the second axis (106) of the second axis (106), which is attached to the support structure (100) and has bearings, and —support structure (100) ) adapted to be in a vertical position in the liquid (110) on the celestial body, where the first axis (102) is further from the center of the celestial body than the second axis (106), of the ring structure (112) tuned between the first gear (104) and the second gear (108), which is adapted to rotate between the first wheel (104) and — the second wheel (108) while the first wheel (104) and the second wheel (108) are rotating; an even number of pairs of cylinders and/or pairs of air bags (114) attached to the ring structure (112), and the two cylinders and/or air bags of the pair of cylinders and/or pairs of air bags (114) are on opposite sides of the longitudinal center line (120) of the ring structure (112), each pair of cylinders and/or or a pair of air cushions (114) comprises together and for all pairs of cylinders and/or pairs of air cushions (114) at the end (130) on the same side a weight part (122) whose density is greater than the density of the liquid (110), and each pair of cylinders and/or pair of air cushions (114 ) is adapted to repeatedly decrease and increase — its internal volume and the amount of fluid (124) inside it, the density of the fluid (124) — being lower than the density of the liquid (110); O at least one flow channel (126), the number of which is half of the number of cylinder pairs A and/or air cushion pairs (114) and each of which is adapted to allow = the flow of the fluid (124) only to the N 30 — cylinder pairs and/or air cushion pairs (114) in the opposite phase of the rotary motion ) between; and E each pair of cylinders and/or pair of airbags (114) when in a position where the end (130) on the side of the weight part (122) is in the vertical direction LO higher than the opposite end (132), is adapted to feed its pair of cylinders N and/or pair of airbags (114 ) of the fluid (124) through the flow channel (126) to the pair of cylinders and/or the pair of air cushions (114) in the opposite phase of the N 35 rotating movement, with the weight part (122) pressing the volume down due to gravity in each pair of cylinders and/or pair of air cushions (114), the weight of which the end (130) on the side of the part (122) is higher in the vertical direction than the opposite end (132), and reciprocally each pair of cylinders and/or pair of air cushions (114) when in a position where the end (130) on the side of the weight part (122) is lower in the vertical direction than the opposite end (132), is adapted to receive fluid (124) through the flow channel (126) from the pair of cylinders in the opposite phase of rotation and/or air of the pair of pillows (114) with the weight part (122) pulling the volume to increase = due to the effect of gravity in each pair of cylinders and/or air cushion pair (114), whose end (130) on the side of the weight part (122) is lower in the vertical direction than the opposite end (132) of the ring structure ( 112) and to set the pairs of cylinders and/or pairs of air bags (114) in a rotating motion between the first gear (102) and the second gear (108) due to the effect of lift on the pairs of cylinders and/or pairs of air bags (114), the volume of which the weight part (122) has drawn to be larger due to the effect of gravity ; and the first gear (102), the second gear (108) and/or the ring structure (112) is adapted to output energy to the outside of the device.

2. The device according to claim 1, characterized in that the pair of cylinders (114) comprises two telescopic cylinders (116, 118); and each telescopic cylinder (116, 118) together and for all telescopic cylinders (116, 118) comprises a weight part (122) at the end (130) on the same side; each telescopic cylinder (116, 118) is adapted to repeatedly reduce and increase its internal volume and the amount of fluid (124) contained therein by telescopic shortening and lengthening; each flow channel (126) is adapted to allow the flow of fluid (124) N only between the telescopic cylinders N (116, 118) in opposite phase of rotary motion; Each pair of cylinders (114) when in a position where the end (130) on the 2 side of the weight part (122) is higher in the vertical direction than the opposite end = 30 (132), is adapted to feed N fluid (124) contained in its telescopic cylinders (116, 118) the pair of cylinders (114) rotating through the flow channel (126) in the opposite > phase to the telescopic cylinders (116, 118) with the weight = part (122) depressing the volume smaller due to the celestial body's gravitation N in each telescopic cylinder (116, 118), whose weight part (122) side end (130) is higher in the vertical direction than the opposite end (132), and reciprocally, each pair of cylinders (114) when in a position where the side end (130) of the weight part (122) is lower in the vertical direction than the opposite end (132), is adapted to receive the fluid (124) in its telescopic cylinders (116, 118) through the flow channel (126) the telescope of the pair of cylinders (114) in the opposite phase of rotation of the two cylinders (116, 118) with the weight part (122) pulling the volume larger due to gravity in each telescopic cylinder (116, 118), whose end (130) on the side of the weight part (122) is lower in the vertical direction than the opposite end (132) of the circumferential structure (112 ) and to set the pairs of cylinders (114) in a rotating motion between the first wheel (102) and the second wheel (108) due to the effect of the lift on the telescopic cylinders (116, 118) of the pair of cylinders (114), whose volume the weight part (122) has drawn to be larger due to the effect of gravity.

3. The device according to claim 1, characterized in that the ring structure (112) and the cylinder pairs and/or the air cushion pairs (114) are adapted to rotate between the first gear (102) and the second gear (108) due to the effect of gravity on the cylinder pairs and/or the air cushion pairs (114), the volume of which has been reduced by the weight part (122) by raising the density higher than the density of the liquid (110) in a pair of cylinders and/or a pair of air cushions (114), whose end (130) on the side of the weight part (122) is vertically higher than the opposite end (132) ).

4. The device according to claim 1, characterized in that at least one flow channel (126) comprises a pump (300) to pump the fluid (124).

5. A device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one pair of cylinders and/or pair of air cushions (114) contains a pressure accumulator (152), which S 25 is adapted to function as an additional weight. S 6. A device according to claim 5, characterized in that the back pressure of the 2 pressure accumulators (152) is positive or negative.

I i 7. A device according to claim 1, characterized in that the device 5 comprises a pressure regulator (202) and a container (200) in which the liquid (110) is located; and the O 30 pressure regulator (202) is adapted to vary the pressure of the reservoir (200).

N & 8. A device according to claim 7, characterized in that the device comprises a pressure gauge (204) adapted to measure the pressure of the liquid (110);

and the pressure regulator (202) is adapted to receive the pressure data measured by the pressure gauge (204) and adjust the pressure of the container (200) based on the pressure data.

9. The device according to claim 7, characterized in that the pressure regulator (202) is adapted to receive information about the required output power; and a pressure regulator (202) adapted to change the pressure of the liquid (110) to correspond to the power required to change the output power.

10. The device according to claim 9, characterized in that the pressure regulator (202) comprises one or more processors (1200) and one or more memories (1202) that contain computer program code; and one or more memories (1202) and computer program code are adapted with one or more processors (1200) to receive information about the required power and to change the pressure of the fluid (110) to change the output power to correspond to the required power.

11. Device according to claim 1, characterized in that the liquid (110) contains water and/or glycol.

12. Device according to claim 1, characterized in that the fluid (124) is a gas.

13. Device according to claim 1, characterized in that each pair of cylinders and/or pair of air cushions (114) is attached to the circumferential structure (112) from the end (132) opposite to the end (130) of the weight part (122).

14. Device according to claim 1, characterized in that the AN perimeter structure (112) comprises at least one of the following: belt and chain.

NO

15. A method = for producing movement with a Q 25 device operating in a fluid, characterized in that the device comprises = a fixed support structure (100) which is subject to gravity and is supported on a N natural or artificial celestial body (10), > a first axis (102) which is attached in the support structure (100) and

LO N on which the first wheel N 30 (104) rotating around the first axis (102) is mounted, and the second rotating wheel (108) rotating around the second axis (106) of the second axis (106) which is attached to the support structure (100) and on which the second rotating wheel (108) is mounted ), and the support structure (100) adapted to be in the liquid (110) on the celestial body

in the vertical position, where the first axis (102) is farther from the center of the celestial body than the second axis (106), a ring structure (112) tuned between the first gear (104) and the second gear (108) and adapted to rotate the first gear (104) and the second gear ( 108) between the first wheel (104) and the second wheel (108) while rotating; an even number of cylinder pairs and/or air cushion pairs (114) attached to the ring structure (112), and the two cylinders and/or air cushions of the cylinder pair and/or air cushion pair (114) are on opposite sides of the cradle structure (112) — the longitudinal center line (120) with respect to each other, each pair of cylinders and /or a pair of air cushions (114) comprises together and for all pairs of cylinders and/or pairs of air cushions (114) at the end (130) on the same side a weight part (122) whose density is greater than the density of the liquid (110), and each pair of cylinders and/or pair of air cushions ( 114) is adapted to repeatedly decrease and increase — its internal volume and the amount of fluid (124) inside it, the density of the fluid (124) being lower than the density of the liquid (110); at least one flow channel (126), the number of which is half of the number of pairs of cylinders and/or pairs of air cushions (114) and each of which is adapted to allow the flow of fluid (124) only between the pair of cylinders and/or pair of air cushions (114) in the opposite phase of the rotary movement; and is pressed (1200) with the weight part (122) to make the volume smaller due to the effect of gravity in each pair of cylinders and/or pair of air cushions (114), whose end (130) on the side of the weight part (122) is higher in the vertical direction than the opposite end (132); fluid (124) is fed (1202) from each cylinder pair and/or air cushion pair (114) through the flow channel (126) while the cylinder pair and/or N air cushion pair (114) is in a position where the end N (130) on the weight part (122) is in the vertical direction higher than the opposite end (132), = to the cylinder pair and/or N 30 air cushion pair (114) in the opposite phase of the rotating movement, and reciprocally E is drawn (1204) by the weight part (122) to a larger volume than N due to the effect of gravity in each cylinder pair and/or air cushion pair ( 114), 2 whose side end (130) of the weight part (122) is lower in the vertical direction N than the opposite end (132); N 35 is received (1206) fluid (124) into the pair of cylinders and/or the pair of air cushions (114) through the flow channel (126) while the pair of cylinders and/or the pair of air cushions (114) is in a position where the end (130) on the side of the weight part (122) is in the vertical in a direction lower than the opposite end (132), from a pair of cylinders and/or a pair of air cushions (114) in the opposite phase of the rotating movement, to bring the cradle structure (112) and the pairs of cylinders and/or pairs of air cushions (114) into a rotating movement between the first wheel (102) and the second wheel (108) due to the effect of lift on pairs of cylinders and/or pairs of air cushions (114), the volume of which has been increased by the weight part (122) due to the effect of gravity; and energy is given out (1208) to the outside of the device by the first gear (102), the second gear (108) and/or the peripheral structure (112).

OF

O

OF

I 0

OF

I a a

OF

O

LO

OF

O

OF