FI20186040A1 - Method and equipment for gathering and moving material sets for forming an end product - Google Patents

Method and equipment for gathering and moving material sets for forming an end product Download PDF

Info

Publication number
FI20186040A1
FI20186040A1 FI20186040A FI20186040A FI20186040A1 FI 20186040 A1 FI20186040 A1 FI 20186040A1 FI 20186040 A FI20186040 A FI 20186040A FI 20186040 A FI20186040 A FI 20186040A FI 20186040 A1 FI20186040 A1 FI 20186040A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
final product
doses
collecting
dose
Prior art date
Application number
FI20186040A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Inventor
Juha Varis
Ville Immonen
Veikko Olkkonen
Original Assignee
Kompopat Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kompopat Oy filed Critical Kompopat Oy
Priority to FI20186040A priority Critical patent/FI20186040A1/en
Priority to EP19884456.5A priority patent/EP3880588A4/en
Priority to US17/292,781 priority patent/US20210394397A1/en
Priority to PCT/FI2019/050806 priority patent/WO2020099721A1/en
Publication of FI20186040A1 publication Critical patent/FI20186040A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B17/00Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
    • B29B17/0026Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics by agglomeration or compacting
    • B29B17/0042Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics by agglomeration or compacting for shaping parts, e.g. multilayered parts with at least one layer containing regenerated plastic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/02Combined thermoforming and manufacture of the preform
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Abstract

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto materiaaliannosten keräämiseksi ja siirtämiseksi lopputuotteen muodostamista varten. Keksinnön mukaisesti järjestetään ainakin yksi ennalta määrätty materiaaliannos (100) siirtolaitteen (101) keräilyalustalle ja sovitetaan materiaaliannos ennalta määrättyyn paikkaan keräilyalustalla. Lisäksi keksinnön kohteena on menetelmän käyttö.The invention relates to a method and apparatus for collecting and transferring doses of material for forming the final product. According to the invention, at least one predetermined dose of material (100) is arranged on the collecting tray of the transfer device (101) and the dose of material is arranged at a predetermined position on the collecting tray. The invention further relates to the use of the method.

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO MATERIAALIANNOSTENMETHOD AND APPARATUS FOR DOSAGE OF MATERIALS KERÄÄMISEKSI JA SIIRTÄMISEKSI LOPPUTUOTTEENFOR COLLECTION AND TRANSFER OF THE FINISHED PRODUCT MUODOSTAMISEKSITO FORM

KEKSINNON ALA Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksessa 1 määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksessa 11 mää- ritelty laitteisto materiaaliannosten keräämiseksi ja siirtämiseksi lopputuotteen muodostamista varten, sekä patenttivaatimuksessa 20 määritelty menetelmän käyttö.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method as defined in claim 1 and an apparatus as defined in claim 11 for collecting and transferring batches of material to form a final product, and to the use of a method as defined in claim 20.

KEKSINNÖN TAUSTA Entuudestaan tunnetaan erilaisia menetelmiä erilaisten materiaalien valitsemiseksi ja käyttämisek- si lopputuotteeseen sekä niiden syöttämiseksi loppu- tuotteen valmistukseen.BACKGROUND OF THE INVENTION Various methods are known for selecting and using different materials in the final product and for feeding them into the manufacture of the final product.

KEKSINNÖN TARKOITUS Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uuden- tyyppinen menetelmä ja laitteisto materiaaliannosten kokoamiseksi ja siirtämiseksi lopputuotteen muodosta- mista varten. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä ja laitteisto materiaaliannosten muo- dostamiseksi. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä ja laitteisto parantamaan jatkuvatoi- 00 mista lopputuotteen valmistusprosessia, jolla voidaan N vähentää hukkamateriaalia. Lisäksi keksinnön tarkoi- N tuksena on tuoda esiin joustava valmistusprosessi eri- 2 laisten lopputuotteiden valmistamiseksi. I 30 jami = KEKSINNÖN YHTEENVETO oO S Keksinnön mukaiselle menetelmälle ja lait-OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a new type of method and apparatus for collecting and transferring batches of material for the formation of the final product. It is a further object of the invention to provide a method and apparatus for forming doses of material. It is a further object of the invention to provide a method and apparatus for continuously improving the final product manufacturing process by which N can be used to reduce waste material. It is a further object of the invention to provide a flexible manufacturing process for the manufacture of various end products. I 30 Jami = SUMMARY OF THE INVENTION The method and apparatus for the present invention

O 00 teistolle sekä käytölle on tunnusomaista se, mitä on O . . . . N esitetty patenttivaatimuksissa.O 00 Theory and use are characterized by what is O. . . . N set out in the claims.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS Keksinnön mukaisessa menetelmässä materiaali- annosten keräämiseksi ja siirtämiseksi, edullisesti jat- kuvatoimisesti, lopputuotteen muodostamiseksi, järjeste- tään ainakin yksi ennalta määrätty materiaaliannos siir- tolaitteen keräilyalustalle ja sovitetaan materiaalian- nos ennalta määrättyyn paikkaan keräilyalustalla. Ennal- ta määrätty materiaaliannos voidaan määrittää minkä ta- hansa sovitun ja/tai ennalta määritellyn määreen tai määritteen avulla, kuten dimension, dimensioiden, mitan, mittojen tai vastaavan perusteella, esim. koon, ulkomi- tan, tilavuuden, epäsuoran tilavuuden, pituuden, paksuu- den, painon tai muun sopivan fysikaalisen suureen perus- teella, tai vaihtoehtoisesti materiaaliannos voidaan määrittää ajoajan perusteella, esim. materiaalin muodos- tuslaitteen tai annostelulaitteen ajoajan perusteella.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In the method according to the invention for collecting and transferring doses of material, preferably continuously, to form the final product, at least one predetermined dose of material is arranged on the transfer tray of the transfer device and the material dose is arranged on a predetermined location. The predetermined dose of material can be determined by any agreed and / or predetermined attribute or attribute, such as dimension, dimensions, dimension, dimensions, or the like, e.g., size, exterior, volume, indirect volume, length, thickness - on the basis of weight, weight or other suitable physical quantity, or alternatively the dose of material can be determined on the basis of the running time, e.g. on the basis of the running time of the material forming device or the dosing device.

Lisäksi laitteistoon materiaaliannosten kerää- miseksi ja siirtämiseksi kuuluu ainakin yksi siirtolai- te, jonka avulla ainakin yksi ennalta määrätty materi- aaliannos on siirrettävissä lopputuotteen muodostuk- seen, ja siirtolaitteeseen kuuluu keräilyalusta, johon materiaaliannos kerätään ja jossa materiaaliannos so- vitetaan ennalta määrättyyn paikkaan. Tässä yhteydessä materiaaliannoksella tarkoite- taan mitä tahansa materiaaliannosta, joka on voitu muo- dostaa mistä tahansa sopivasta materiaalista. Tässä yh- teydessä materiaaliannoksilla ei tarkoiteta ruoan tai = elintarvikkeiden valmistukseen käytettyjä materiaalian- N noksia. Materiaaliannokset voivat olla eri kokoisia ja 2 30 muotoisia, mutta niiden koko ja muoto on edullisesti 38 ennalta määritetty, edullisesti riippuen lopputuot- = teesta, jonka valmistamiseen materiaaliannokset ovat > tarkoitettu. Siirtolaitteen keräilyalustalle kerättä- 3 vät materiaaliannokset voivat olla eri kokoisia toi- 3 35 siinsa nähden. Materiaaliannoksen koko, dimensiot, N paino tai tilavuus voi vaihdella, esim. raekokoisesta isoon kappaleeseen. Materiaaliannos voi olla muodos-In addition, the apparatus for collecting and transferring doses of material includes at least one transfer device that allows at least one predetermined dose of material to be transferred to form the final product, and the transfer device includes a collection tray in which the material dose is collected and the material dose is arranged at a predetermined location. In this context, a dose of material means any dose of material that may have been formed from any suitable material. In this context, material rations do not mean rations of material used in the preparation of food or foodstuffs. The batches of material may be of different sizes and shapes, but their size and shape are preferably predetermined, preferably depending on the end product for which the batches of material are intended. The doses of material to be collected on the transfer tray of the transfer device can be of different sizes relative to each other. The size, dimensions, N weight or volume of the material dose can vary, e.g. from grain size to a large body. The dose of material may be

tettu rakeista, granulaateista, agglomeraatista, ag- gregaatista, kappaleesta, kiinteästä kappaleesta, jäy- kästä kappaleesta, jähmeästä kappaleesta, massasta, jähmeästä massasta, notkeasta massasta, muovautuvasta massasta tai elastisesta massasta tai niiden yhdistel- mistä.made of granules, granules, agglomerate, aggregate, body, solid body, rigid body, solid body, mass, solid mass, flexible mass, malleable mass, or elastic mass, or combinations thereof.

Materiaaliannos voi koostua yhdestä selkeästä kappaleesta, esim. kiinteä kappale tai jähmeä kappale, massasta tai useammasta materiaaliainesosasta, esim. rakeista, granulaateista tai vastaavista.The dosage of material may consist of a single clear body, e.g. a solid body or a solid body, a mass or several material ingredients, e.g. granules, granules or the like.

Eräässä sovelluksessa materiaaliannokset muo- dostetaan materiaalikappaleista.In one application, the material portions are formed from pieces of material.

Eräässä sovelluksessa materiaaliannos muodostetaan kiinteästä materiaalikap- paleesta.In one application, the dose of material is formed from a solid piece of material.

Eräässä sovelluksessa materiaaliannos muo- dostetaan rakeistetusta materiaalista.In one application, the material dose is formed from granulated material.

Eräässä sovel- luksessa materiaaliannos muodostetaan massasta, esim. elastisesta materiaalista.In one application, the dose of material is formed from a pulp, e.g. an elastic material.

Eräässä sovelluksessa järjestetään useampia kuin yksi materiaaliannos siirtolaitteen keräilyalustal- le ja sovitetaan materiaaliannokset ennalta määrättyyn järjestykseen, kuten asetelmaan, keräilvalustalla.In one application, more than one dose of material is arranged on the collection tray of the transfer device and the doses of material are arranged in a predetermined order, such as an arrangement, on the collection tray.

Menetelmässä ja laitteistossa siirretään yhdel- lä kertaa yksi tai useampi materiaaliannos siirtolait- teen keräilyalustan avulla lopputuotteen muodostukseen.In the method and apparatus, one or more batches of material are transferred at one time by means of the collection platform of the transfer device to form the final product.

Fräässä sovelluksessa siirretään yksi materiaaliannos lopputuotteen muodostukseen.In a cold application, one dose of material is transferred to form the final product.

Eräässä sovelluksessa siir- retään useampia kuin yksi materiaaliannos lopputuotteen muodostukseen.In one application, more than one dose of material is transferred to form the final product.

Edullisesti materiaaliannokset muodosta- = vat materiaalipanoksen, josta lopputuote voidaan muodos- N taa yhdellä kertaa.Preferably, the doses of material form a material charge from which the final product can be formed in one go.

Edullisesti materiaalipanoksesta 2 30 muodostetaan lopputuote jatkokäsittelemällä sopivalla 38 tavalla.Preferably, the material charge 2 30 is formed into a final product by further processing in a suitable manner 38.

Materiaalipanoksessa olevat materiaaliannok- = set voivat olla eri kokoisia ja muotoisia, mutta nii- > den koko ja muoto on edullisesti ennalta määritetty, 3 edullisesti riippuen lopputuotteesta, jonka valmista- 3 35 miseen materiaalipanos on tarkoitettu.The doses of material in the material charge may be of different sizes and shapes, but their size and shape are preferably predetermined, 3 preferably depending on the final product for which the material charge is intended.

Näin materiaa- N lia saadaan lopputuotteessa enemmän niihin kohtiin,In this way, more material N is obtained in the final product at the points

joissa tarvitaan enemmän materiaalia lopputuotteenmuodostuksen kannalta, ja vähemmän niihin kohtiin, joissa tarvitaan vähemmän materiaalia lopputuotteen muodostuksen kannalta. Tässä yhteydessä materiaaliannosten lähtöma- teriaalina voidaan käyttää mitä tahansa lähtömateriaa- lia, joka on edullisesti valittu lopputuotteen perus- teella. Ilähtömateriaali voi sisältää yhtä tai useampaa komponenttia. Eräässä sovelluksessa lähtömateriaalin komponentit on voitu valita seuraavista: kuitupohjai- nen komponentti, polymeeripohjainen komponentti, puu- pohjainen komponentti, tekstiilipohjainen komponentti, kiviainespohjainen komponentti, tai niiden erilaiset yhdistelmät. Eräässä sovelluksessa lähtömateriaali si- sältää ainakin yhtä kuitupohjaista komponenttia.where more material is needed for the formation of the final product, and less to those points where less material is needed for the formation of the final product. In this connection, any starting material which is preferably selected on the basis of the final product can be used as the starting material for the material doses. The starting material may contain one or more components. In one application, the components of the starting material may be selected from a fiber-based component, a polymer-based component, a wood-based component, a textile-based component, a aggregate-based component, or various combinations thereof. In one application, the starting material contains at least one fiber-based component.

Eräässä sovelluksessa lähtömateriaali sisältää ainakin yhtä polymeeripohjaista komponenttia. Vaihtoehtoisesti lähtömateriaali voi sisältää mitä tahansa sopivia läh- tömateriaalikomponentteja. Eräässä sovelluksessa läh- tömateriaalina tai ainakin yhtenä lähtömateriaalikom- ponenttina voidaan käyttää kierrätys- tai jätemateri- aalia. Vaihtoehtoisesti lähtömateriaalina tai ainakin yhtenä lähtömateriaalikomponenttina voidaan käyttää neitseellistä materiaalia, jalostettua materiaalia tai käsiteltyä materiaalia.In one embodiment, the starting material contains at least one polymer-based component. Alternatively, the starting material may contain any suitable starting material components. In one application, recycled or waste material may be used as the starting material or at least one starting material component. Alternatively, a virgin material, a refined material or a treated material may be used as the starting material or at least one starting material component.

Fräässä sovelluksessa materiaaliannosten mate- riaali muodostetaan lähtömateriaalista muodostuslaitteen avulla. Muodostuslaite voi olla mikä tahansa sopiva lai- = te, jossa muodostetaan lähtömateriaalista haluttua mate- N riaalia, esim. lämmityslaite, lämpökäsittelylaite, = 30 ekstruusiolaite, syöttölaite, annostelulaite, muu sopiva S laite tai niiden yhdistelmä. Eräässä sovelluksessa = laitteistoon kuuluu ainakin yksi muodostuslaite materi- > aaliannosten materiaalin muodostamiseksi. 3 Eräässä sovelluksessa materiaaliannokset muo- 3 35 dostetaan annostelemalla materiaalia annostelulaitteen N avulla. Eräässä sovelluksessa materiaaliannos muodos- tetaan annostelemalla rakeistettua materiaalia annos-In the case of application, the material of the material doses is formed from the starting material by means of a forming device. The forming device may be any suitable device for forming the desired material from the starting material, e.g. a heating device, a heat treatment device, an extrusion device, a feed device, a dosing device, another suitable S device or a combination thereof. In one embodiment, the apparatus includes at least one forming device for forming material material doses. 3 In one application, the doses of material are formed by dispensing the material by means of a dispensing device N. In one application, a dose of material is formed by dispensing granulated material

telulaitteen avulla haluttu tilavuus- tai painomäärä.the desired volume or weight by means of a roller.

Fräässä sovelluksessa materiaaliannos muodostetaan an- nostelemalla massaa, esim. elastista, notkeaa ja/tai lämmintä materiaalia, annostelulaitteen avulla haluttu 5 määrä, esim. tilavuusmäärä, painomäärä, materiaalimas- san pituus, materiaaliprofiilin pituus tai tietty ajo- ajallinen määrä.In a preferred application, the material dose is formed by dispensing a pulp, e.g. elastic, flexible and / or warm material, by means of a dispensing device in a desired amount, e.g. volume, weight, material mass length, material profile length or a certain running time.

Eräässä sovelluksessa laitteistoon kuuluu ainakin yksi annostelulaite materiaaliannosten muodostamiseksi annostelun avulla.In one application, the apparatus includes at least one dispensing device for generating doses of material by dispensing.

Eräässä sovelluk- sessa muodostuslaite voi toimia myös annostelulaittee- na.In one application, the forming device can also act as a dosing device.

Eräässä sovelluksessa annostelulaitteita on useam- pia kuin yksi.In one application, there is more than one dispensing device.

Materiaaliannosten materiaalin muodostuslait- teena ja/tai materiaaliannosten annostelulaitteena voi- daan käyttää mitä tahansa käyttötarkoitukseen sopivaa ja sinänsä tunnettua laitetta.Any device suitable for the intended use and known per se can be used as the material generating device and / or the material dose dispensing device for the material doses.

Eräässä sovelluksessa materiaaliannokset jär- jestetään siirtolaitteen keräilyalustalle annostelu- laitteen avulla.In one application, the material doses are arranged on the collecting tray of the transfer device by means of a dosing device.

Eräässä sovelluksessa materiaalian- nokset järjestetään siirtolaitteen keräilyalustalle muodostuslaitteelta.In one application, the material doses are arranged on the collection platform of the transfer device from the forming device.

Eräässä sovelluksessa materiaa- liannokset siirretään keräilyalustalle välivarastolait- teelta, johon materiaaliannosten materiaali on järjes- tetty annoksina.In one application, the batches of material are transferred to a collection tray from an intermediate storage device in which the material of the batches of material is arranged in portions.

Eräässä sovelluksessa laitteistoon kuuluu yk- si tai useampi välivarastolaite materiaaliannosten tai materiaaliannoksista muodostetun materiaalipanoksen ke- = räämiseksi, ja välivarastolaite on sijoitettu ennen N siirtolaitetta.In one embodiment, the apparatus includes one or more intermediate storage devices for collecting portions of material or a material charge formed from portions of material, and the intermediate storage device is located before the N transfer devices.

Eräässä sovelluksessa kaksi tai useampi 2 30 wvalivarastolaite on voitu järjestää rinnakkain ja/tai S päällekkäin, tai vaihtoehtoisesti välivarastolaitteet on = voitu järjestää jollakin muulla tavalla toistensa suh- > teen.In one application, two or more intermediate storage devices may be arranged in parallel and / or on top of each other, or alternatively the intermediate storage devices may be arranged in some other way relative to one another.

Eräässä sovelluksessa materiaaliannokset siirre- 3 tään siirtolaitteen keräilyalustalle yhdeltä välivaras- 3 35 tolaitteelta.In one application, the batches of material are transferred to the transfer tray of the transfer device from one intermediate storage device.

Eräässä sovelluksessa materiaaliannokset N siirretään siirtolaitteen keräilyalustalle yhdeltä väli-In one application, the material doses N are transferred to the collection tray of the transfer device from one

varastolaitteelta, keräilyalusta tyhjennetään ja seuraa-storage device, the collection tray shall be emptied and

vat materiaaliannokset siirretään keräilyalustalle toi- selta välivarastolaitteelta. Eräässä sovelluksessa ma- teriaaliannokset siirretään siirtolaitteen keräilyalus- talle vuorotellen useammalta kuin yhdeltä välivarasto- laitteelta.batches of material are transferred to the collection tray from another interim storage device. In one application, the batches of material are transferred to the collection platform of the transfer device alternately from more than one intermediate storage device.

Fräässä sovelluksessa materiaaliannokset ke- rätään välivarastolaitteelle muodostuslaitteelta ja/tai annostelulaitteelta. Välivarastolaitteena voidaan käyt- tää mitä tahansa käyttötarkoitukseen sopivaa laitetta.In the case of application, the material doses are collected on the intermediate storage device from the forming device and / or the dosing device. Any device suitable for the intended use can be used as an intermediate storage device.

Eräässä sovelluksessa välivarastolaite on valittu seu- raavista: taso, kuljetin, hihna, kuljetinhihna, rulla, pöytä, vastaava laite tai niiden yhdistelmä. Välivaras- tolaite voi olla järjestetty vaakasuuntaiseksi, pysty- suuntaiseksi tai sopivaan kulmaan niiden väliltä.In one application, the intermediate storage device is selected from the following: a platform, a conveyor, a belt, a conveyor belt, a roller, a table, a similar device or a combination thereof. The intermediate storage device may be arranged horizontally, vertically or at a suitable angle between them.

Eräässä edullisessa sovelluksessa siirtolaite mukailee välivarastolaitteen liikettä.In a preferred embodiment, the transfer device follows the movement of the intermediate storage device.

Fräässä sovelluksessa materiaaliannokset siir- retään annostelulaitteelta tai välivarastolaitteelta siirtolaitteen keräilyalustalle, joka on sijoitettu an- nostelulaitteen tai välivarastolaitteen alapuolelle tai vaihtoehtoisesti sivulle. Eräässä sovelluksessa materi- aaliannokset muodostetaan muodostuslaitteen avulla ja siirretään siirtolaitteen keräilyalustalle, joka on si- joitettu muodostuslaitteen alapuolelle. Eräässä sovel- luksessa keräilyalustaa liikutetaan materiaaliannosta tai materiaaliannoksia kerättäessä, jotta materiaalian- nos tai materiaaliannokset saadaan oikeille paikoille = kerailyalustalla. Eräässä sovelluksessa kerailyalustaa N liikutetaan annostelulaitteen, välivarastolaitteen tai 2 30 muodostuslaitteen alapuolella tai sivulla. S Fdullisesti materiaaliannokset sovitetaan eli = asetellaan siirtolaitteen kerailyalustalle sopivaan > asetelmaan lopputuotteen muodostamista ajatellen. Täs- S sä yhteydessä siirtolaitteen keräilvalusta voi olla 3 35 mikä tahansa sopiva alusta, esim. taso, muotoiltu N alusta, johon on järjestetty erilaisia kohtia annosten keräämiseksi, tartuntataso, hihnamainen alusta tainiiden yhdistelmä.In the case of application, the doses of material are transferred from the dosing device or the intermediate storage device to the collecting tray of the transfer device, which is placed below the dosing device or the intermediate storage device or alternatively on the side. In one application, the batches of material are formed by the forming device and transferred to a collection platform of the transfer device located below the forming device. In one application, the collection tray is moved when collecting a batch or batches of material so that the batch or batches of material are in the right places = on the collection tray. In one application, the collection tray N is moved below or on the side of the dispensing device, the intermediate storage device or the forming device. S Fdially, the material doses are adjusted, i.e. = placed on the collecting platform of the transfer device in a suitable> arrangement for the formation of the final product. In this connection, the collecting casting of the transfer device can be any suitable substrate, e.g. a plane, shaped N substrates on which various points are arranged for collecting doses, a gripping plane, a belt-like substrate a combination of tainids.

Eräässä sovelluksessa materiaalian- nokset järjestetään haluttuihin kohtiin keräilyalus- talla, esim. tiettyyn järjestykseen ja/tai tiettyihin kohtiin.In one application, the material doses are arranged at desired locations on the collection tray, e.g. in a certain order and / or at specific locations.

Eräässä sovelluksessa kukin materiaaliannos asetellaan ennalta määrättyyn kohtaan keräilyalustan päällä, esim. tiettyyn järjestykseen ja tiettyyn ase- mapaikkaan muihin annoksiin nähden.In one embodiment, each dose of material is positioned at a predetermined location on the collection tray, e.g., in a particular order and position relative to other doses.

Eräässä sovelluk- sessa kukin materiaaliannos järjestetään keräilyalus- taan muodostettuihin annoskohtiin, esim. keräilyalus- tan syvennyksiin tai keräilyalustaan liitettyihin as- tioihin.In one embodiment, each dose of material is arranged at dose points formed on the collection tray, e.g., in the recesses of the collection tray or in containers connected to the collection tray.

Keräilyalustaan on voitu järjestää syvennyk- siä, esim. painanteita, kuppimaisia syvennyksiä, kolo- ja tai vastaavia, tai annosastioita, esim. upokkaita, sylinterinmuotoisia astioita tai vastaavia, materiaa- liannoksia varten.The collecting tray may be provided with recesses, e.g. depressions, cup-shaped recesses, recesses or the like, or dosing containers, e.g. crucibles, cylindrical containers or the like, for batches of material.

Eräässä sovelluksessa keräilyalus- tassa on tarttumaton pinnoite.In one application, the collection tray has a non-stick coating.

Eräässä sovelluksessa keräilyalustan päälle on järjestetty kalvo, joka muo- dostaa tarttumattoman pinnoitteen keräilyalustaan.In one embodiment, a film is provided on the collection substrate to form a non-stick coating on the collection substrate.

Eräässä sovelluksessa mainittu kalvo voi olla osa lop- putuotetta, eli kalvo siirretään materiaaliannosten kanssa lopputuotteen muodostukseen.In one application, said film may be part of the final product, i.e. the film is transferred with the doses of material to form the final product.

Tässä yhteydessä siirtolaite voi olla mikä ta- hansa käyttötarkoitukseen sopiva siirtolaite.In this connection, the transfer device can be any transfer device suitable for any purpose.

Eräässä sovelluksessa laitteistoon kuuluu ainakin yksi siirto- laite.In one application, the apparatus includes at least one transfer device.

Eräässä sovelluksessa siirtolaite on valittu seu- raavista laitteista: tietokoneohjattu siirtolaite, kau- ko-ohjattu siirtolaite, automaattinen siirtolaite, hih- = nakuljetin, robottilaite, teollisuusrobotti, manipulaat- N tori tai niiden yhdistelmä.In one application, the transfer device is selected from the following devices: computer-controlled transfer device, remote-controlled transfer device, automatic transfer device, belt conveyor, robot device, industrial robot, manipulator, or a combination thereof.

Fdullisessa sovelluksessa 2 30 siirtolaitteen tarkoituksena on järjestää materiaali- 38 annosten siirto lopputuotteen muodostukseen siten, et- = tä lopputuotteen tai sen osan valmistukseen tarvittava > materiaalimäärä on siirrettävissä yhdellä kertaa lop- 3 putuotteen muodostukseen.In a preferred embodiment, the purpose of the transfer device is to arrange the transfer of portions of material 38 to form the final product so that the amount of material required to make the final product or part thereof can be transferred at one time to form the final product.

Eräässä sovelluksessa siir- 3 35 tolaite on liikuteltavissa.In one application, the transfer device is movable.

Eräässä sovelluksessa ke- N räilyalustaa liikutetaan materiaaliannosta tai materiaa-In one application, the collection tray is moved for a batch of material or

liannoksia kerättäessä, jotta materiaaliannos tai mate-when collecting doses, so that the dose of material or

riaaliannokset saadaan haluttuihin kohtiin keräilyalus- talla eli sopivaan asetelmaan keräilyalustalla.The doses are obtained at the desired locations on the collection medium, i.e. in a suitable arrangement on the collection medium.

Eräässä sovelluksessa siirtolaitteen keräilyalusta on liiku- teltavissa, esim. käännettävissä, järjestettävissä tiettyyn kulmaan tai liikutettavissa hihnan tapaan.In one application, the collecting platform of the transfer device is movable, e.g. rotatable, arranged at a certain angle or movable like a belt.

Eräässä sovelluksessa siirtolaitteen keräilyalusta on jaettu useaan osaan, joita kutakin osaa voidaan itse- näisesti ohjata ja liikutella, esim. kääntämällä, jär- jestämällä tiettyyn kulmaan tai liikutella hihnan ta- paan.In one application, the collecting platform of the transfer device is divided into several parts, each part of which can be independently controlled and moved, e.g. by turning, arranging at a certain angle or moving like a belt.

Eräässä sovelluksessa siirtolaitteen keräi- lyalustan kukin osa on itsenäisesti ohjattavissa ja liikuteltavissa, esim. laitteistoon kuuluvan ohjaus- laitteen ja/tai ohjelmiston avulla.In one application, each part of the collecting platform of the transfer device can be independently controlled and moved, e.g. by means of a control device and / or software included in the equipment.

Eräässä sovelluk- sessa siirtolaitteeseen kuuluu tärylaite keräilyalus- tan täryttämiseksi.In one application, the transfer device includes a vibrator for vibrating the collection tray.

Eräässä sovelluksessa siirtolait- teeseen kuuluu työntölaite materiaaliannosten työntä- miseksi pois keräilyalustalta lopputuotteen valmistus-In one application, the transfer device includes a pusher for pushing batches of material out of the collection tray during manufacture of the final product.

laitteen yhteydessä.in connection with the device.

Fräässä sovelluksessa materiaaliannos tai ma- teriaaliannokset siirretään siirtolaitteen avulla loppu- tuotteen muodostukseen, esim. lopputuotteen valmistus- laitteelle.In the case of application, the batch or batches of material are transferred by means of a transfer device to the formation of the final product, e.g. to the device for manufacturing the final product.

Edullisesti siirtolaite toimii raaka-aineen annostelijana lopputuotteen valmistuksessa.Preferably, the transfer device acts as a feeder for the raw material in the manufacture of the final product.

Eräässä so- velluksessa siirtolaite tai ainakin sen keräilyalusta ohjataan oikeaan asemapaikkaan eli paikoitetaan oikeaan kohtaan, kuten ennalta määrättyyn kohtaan, lopputuotteen muodostuksen suhteen tai lopputuotteen valmistuslaitteen = suhteen, esim. materiaaliannosten jättöalueen takareu- N naan.In one application, the transfer device or at least its collecting tray is guided to the correct position, i.e. positioned at the right place, such as a predetermined location, with respect to the formation of the final product or the final product manufacturing device = e.g.

Kun siirtolaite tai sen keräilyalusta on järjes- 2 30 tetty oikeaan kohtaan suhteessa lopputuotteen valmistus- 38 laitteeseen, niin siirtolaitetta tai sen keräilvyalustaa = liikuttamalla, esim. vetämällä, täryttämällä, hihnaa > pyörittämällä tai vetämällä keräilyalusta kokonaan pois 3 alta, tai materiaaliannosta liikuttamalla, esim. 3 35 liu’uttamalla, täryttämällä tai työntämällä, materiaali- N annos saadaan siirrettyä siirtolaitteelta lopputuotteen muodostukseen, kuten valmistuslaitteelle, tarkasti janopeasti oikeaan kohtaan.When the transfer device or its collecting tray is arranged in the correct position with respect to the final product manufacturing apparatus, the transfer device or its collecting tray = by moving, e.g. pulling, vibrating, rotating or pulling the collecting tray completely out from below 3, or by moving a batch of material, e.g. 3 35 By sliding, vibrating or pushing, the dose of material N can be transferred from the transfer device to the formation of the final product, such as the manufacturing device, in a precise and fast place.

Lopputuote voidaan muodostaa valamalla, puristamalla, tai lämmön ja puristuksen avul- la, tai muulla sopivalla tavalla.The final product may be formed by casting, pressing, or heat and pressing, or other suitable means.

Eräässä sovelluksessa laitteisto käsittää ainakin yhden lopputuotteen valmis- tuslaitteen. lopputuotteen valmistuslaitteena voidaan käyttää mitä tahansa sinänsä tunnettua valmistuslaitet- ta, esim. valamiseen perustuvaa laitetta, puristukseen perustuvaa laitetta, tai lämmitykseen ja puristukseen perustuvaa laitetta.In one application, the apparatus comprises at least one end product manufacturing device. As the device for manufacturing the final product, any production device known per se can be used, e.g. a casting-based device, a compression-based device, or a heating and compression-based device.

Eräässä sovelluksessa siirtolaite tai sen keräilyalusta on ohjattavissa ennalta määrättyyn asemapaikkaan lopputuotteen valmistuslaitteen suhteen materiaaliannosten siirtämiseksi siirtolaitteelta val- mistuslaiteelle, esim. laitteistoon kuuluvan ohjaus- laitteen ja/tai ohjelmiston avulla.In one application, the transfer device or its collection tray can be controlled to a predetermined position relative to the final product manufacturing device to transfer batches of material from the transfer device to the manufacturing device, e.g. by means of control equipment and / or software included in the equipment.

Eräässä sovelluk- sessa lopputuote muodostetaan yhdessä vaiheessa materi-In one application, the final product is formed in one step

aaliannoksista.doses.

Fräässä sovelluksessa materiaaliannos pidetään lämpimänä, yli 80 °C:ssa tai vaihtoehtoisesti yli 100 *C:ssa, siirtolaitteella tapahtuvan siirtämisen ajan ja lopputuotteen muodostamiseen viemiseen asti.In the case of application, the batch of material is kept warm, above 80 ° C or alternatively above 100 ° C, during the transfer by the transfer device and until the final product is formed.

Eräässä so- velluksessa materiaaliannosten siirtämiseen kuluva viiveaika materiaaliannosten muodostuslaitteelta ja/tai annostuslaitteelta lopputuotteen muodostukseen sovitetaan sellaiseksi, että materiaaliannos pysyy läm- pimänä halutussa lämpötilassa, edullisesti yli 80°C tai vaihtoehtoisesti yli 100 °C.In one application, the delay time for transferring material doses from the material dose forming device and / or dosing device to the formation of the final product is adjusted so that the material dose remains warm at the desired temperature, preferably above 80 ° C or alternatively above 100 ° C.

Eräässä sovelluksessa ma- teriaaliannoksia lämmitetään, jotta materiaaliannokset = pysyvät halutussa lämpötilassa materiaaliannosten siir- N tämisen aikana.In one application, the material doses are heated so that the material doses = remain at the desired temperature during the transfer of the material doses.

Eräässä sovelluksessa laitteistoon kuu- 2 30 luu ainakin yksi lämmityslaite materiaaliannosten pi- 38 tämiseksi halutussa lämpötilassa tai lämmittämiseksi = siirtämisen aikana ja lopputuotteen muodostamiseen vie- > miseen asti, kuten lopputuotteen valmistuslaitteelle as- 3 ti.In one application, the apparatus comprises at least one heating device for maintaining batches of material at the desired temperature or for heating = during transfer and until the final product is formed, such as the final product manufacturing device.

Eräässä sovelluksessa lämmityslaite on järjestetty 3 35 siirtolaitteen tai siirtolaitteen keräilyalustan yh-In one application, the heating device is arranged in connection with 3 35 transfer devices or transfer device collection trays.

N teyteen.N work.

Eräässä sovelluksessa lopputuote muodostetaan materiaaliannoksista yhdessä vaiheessa. Keksinnön mukaista menetelmää ja laitteistoa voidaan käyttää missä tahansa lopputuotteen valmista- misessa, tai materiaaliannosten jatkokäsittelyssä. Eräässä sovelluksessa menetelmää käytetään bulkkituot- teiden, komposiittituotteiden, puupohjaisten tuottei- den ja muovipohjaisten tuotteiden valmistuksessa ja niiden yhdistelmissä.In one application, the final product is formed from batches of material in one step. The method and apparatus according to the invention can be used in any preparation of the final product, or in the further processing of batches of material. In one application, the method is used in the manufacture of bulk products, composite products, wood-based products and plastic-based products, and combinations thereof.

Keksinnön mukaista menetelmää ja laitteistoa voidaan hyödyntää helposti erilaisten lopputuotteiden valmistuksessa. Keksinnön ansiosta voidaan parantaa merkittävästi valmistuksen tehokkuutta ja vähentää ma- teriaalihävikkiä. Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla saadaan haluttu määrä materiaalia halut- tuihin kohtiin lopputuotetta. Materiaaliannokset voi- daan asetella haluttuihin kohtiin siirtolaitteen ke- räilyalustalla materiaalin keräämisen ja siirtämisen yhteydessä, ja siten materiaaliannokset saadaan hel- posti haluttuihin kohtiin lopputuotetta. Lopputuotteen valmistukseen voidaan kasata sopiva materiaalisetti eri kokoisista materiaaliannoksista.The method and apparatus according to the invention can be easily utilized in the manufacture of various end products. Thanks to the invention, it is possible to significantly improve the efficiency of manufacturing and to reduce material losses. With the method and apparatus according to the invention, the desired amount of material is obtained at the desired points in the final product. The doses of material can be placed at the desired locations on the collection platform of the transfer device during the collection and transfer of the material, and thus the doses of material can be easily obtained at the desired locations in the final product. A suitable material set can be assembled from different sized portions of material to make the final product.

Keksinnön mukainen laitteisto voidaan liittää minkä tahansa materiaalin tai lopputuotteen valmistus- linjan yhteyteen helposti ja kustannustehokkaasti. Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston avulla aikaansaadaan joustava valmistusprosessi. Keksinnön = mukaisessa menetelmässä ja laitteistossa voidaan hyö- N dyntää useita erilaisia, myös jatkuvatoimisia, materi- = 30 aalin lämmitys- ja massanmuodostuslaitteita osana tuo- 38 tantoprosessia. = Lisäksi keksinnön ansiosta voidaan hyödyntää > lähtömateriaalina erilaisia materiaaleja, kuten myös 3 erilaisia jäte-, kierrätys- Ja sivuvirtamateriaaleja, 3 35 tehokkaasti ja taloudellisesti. Erityisesti keksinnön N ansiosta lopputuotteita voidaan muodostaa helposti notkeista ja löysistä massoista sekä raemaisista mate-The apparatus according to the invention can be easily and cost-effectively connected to the production line of any material or end product. The method and apparatus according to the invention provide a flexible manufacturing process. In the method and apparatus according to the invention, several different, including continuous, material heating and pulping devices can be utilized as part of the production process. = In addition, the invention makes it possible to utilize different materials as starting material, as well as 3 different waste, recyclable and side-stream materials, 3 35 efficiently and economically. In particular, thanks to the invention N, the final products can be easily formed from flexible and loose masses as well as granular materials.

riaaleista yhtä hyvin kuin kiinteistä kappaleista. Myös epähomogeenisia lähtömateriaaleja voidaan käyttää tuotteiden valmistukseen, ja epähomogeenisista materi- aaleista voidaan muodostaa materiaaliannoksia loppu- tuotetta varten. Lisäksi keksinnön ansiosta myös sel- laisia materiaaleja, joita ei pystytä siirtämään tart- tumalla niihin päältä tai sivulta, voidaan kerätä ja siirtää lopputuotteen valmistukseen helposti ja tehok- kaasti.rials as well as solid pieces. Non-homogeneous starting materials can also be used to make the products, and non-homogeneous materials can be used to form batches of material for the final product. In addition, thanks to the invention, materials which cannot be moved by gripping them from above or from the side can also be collected and transferred to the production of the final product easily and efficiently.

KUVALUETTELO Kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista pro- sessia, ja Kuva 2 esittää erästä toista keksinnön mu- kaista prosessia.LIST OF FIGURES Figure 1 shows a process according to the invention, and Figure 2 shows another process according to the invention.

ESIMERKIT Keksintöä selostetaan seuraavassa vyksityis- kohtaisten sovellusesimerkkien avulla viitaten ohei- siin kuviin. Esimerkki 1 Tässä esimerkissä kerätään ja siirretään jat- kuvatoimisesti materiaaliannoksia lopputuotteen muo- dostamista varten kuvan 1 mukaisella prosessilla. Ennalta määrätty materiaaliannos tai ennalta co määrätyt materiaaliannokset (100), jotka ovat määritetty > esimerkiksi koon, dimensioiden, painon tai tilavuuden, AN perusteella, siirretään siirtolaitteen (101) keräi- A 30 lyalustalle. Keräilyalustalle kerättävät materiaalian- 9 nokset voivat olla erikokoisia toisiinsa nähden. Mate- z riaaliannokset sijoitetaan ennalta määrättyyn paikkaan S keräilyalustalla. Tällöin ne ovat siirrettävissä loppu- 3 tuotteen muodostukseen (102) halutun asetelman mukaises- = 35 ti, jolloin sopiva materiaaliannos saadaan suoraan ha- N luttuun kohtaan lopputuotteen valmistuslaitteelle ja lopputuotteen (103) muodostus helpottuu ja nopeutuu.EXAMPLES The invention will now be described by way of detailed application examples with reference to the accompanying drawings. Example 1 In this example, batches of material are continuously collected and transferred to form the final product by the process of Figure 1. The predetermined dose of material or predetermined doses of material (100), determined on the basis of, for example, size, dimensions, weight or volume, AN, are transferred to the collection platform of the transfer device (101). The doses of material to be collected on the collecting tray 9 can be of different sizes relative to each other. Doses of material are placed at a predetermined location S on the collection tray. In this case, they can be transferred to the formation of the final product (102) according to the desired arrangement, whereby a suitable dose of material is obtained directly at the desired location on the final product manufacturing device and the formation of the final product (103) is facilitated and accelerated.

Lopputuote (103) voidaan muodostaa esim. valamalla tai puristamalla ja/tai tarvittaessa lämmön avulla.The final product (103) can be formed, for example, by casting or pressing and / or, if necessary, by heat.

Siirtolaitteena (101) voidaan käyttää tässä so- velluksessa tietokoneohjattua siirtolaitetta, robottia tai manipulaattoria tai muuta sopivaa siirtolaitetta, joka käsittää keräilyalustan materiaaliannosten kerää- miseksi. Keräilyalusta on valittu käyttötarkoituksen mu- kaan, ja se voi olla taso, tartuntataso, hihna tai alusta, johon on järjestetty paikat materiaaliannok- sille, tai muu käyttötarkoitukseen sopiva alusta. Esimerkki 2 Tässä esimerkissä muodostetaan, kerätään ja siirretään jatkuvatoimisesti materiaaliannoksia loppu- tuotteen muodostamista varten kuvan 2 mukaisella pro- sessilla.As the transfer device (101), a computer-controlled transfer device, a robot or a manipulator or other suitable transfer device comprising a collection platform for collecting material doses can be used in this application. The collection tray is selected according to the intended use, and may be a platform, a level of adhesion, a belt or a tray with slots for material doses, or another suitable tray for the intended use. Example 2 In this example, batches of material are continuously formed, collected and transferred to form the final product by the process of Figure 2.

Lähtömateriaalista (104) muodostetaan materi- aalia materiaaliannoksia (100) varten muodostuslait- teessa (105). Muodostettu materiaali (106) voidaan johtaa annostelulaitteelle (107), josta se annostel- laan materiaaliannoksina (100), esim. granulaatteina, kappaleena tai massana, siirtolaitteen (101) keräi- lyalustalle. Vaihtoehtoisesti muodostettu materiaali (106) voidaan siirtää suoraan muodostuslaitteelta (105) siirtolaitteen (101) keräilyalustalle muodosta- maan materiaaliannokset keräilyalustalle. Keräilyalus- talle on voitu järjestää syvennyksiä, astioita tai = säiliöitä materiaaliannoksia varten, erityisesti jos N materiaaliannos muodostetaan granulaateista tai ra- 2 30 keista. Vaihtoehtoisesti keräilyalusta voi olla taso, 38 hihna tai vastaava, jonka päälle esim. massasta tai = kappaleista muodostetut materiaaliannokset on helppo > kerätä. 3 Kunkin keräilyalustalle järjestettävän mate- 3 35 riaaliannoksen (100) koko määritetään ennalta esimer- N kiksi koon, dimensioiden, painon, tilavuuden tai ajo- ajan, kuten materiaalin syöttönopeuden, perusteella.From the starting material (104), material is formed for batches of material (100) in the forming device (105). The formed material (106) can be fed to a dispensing device (107) from which it is dispensed in portions of material (100), e.g. granules, pieces or pulp, onto the collection tray of the transfer device (101). Alternatively, the formed material (106) may be transferred directly from the forming device (105) to the collection medium of the transfer device (101) to form doses of material on the collection medium. Recesses, containers or containers for material doses can be provided on the collecting tray, especially if N material doses are formed from granules or granules. Alternatively, the collecting tray may be a platform, a belt 38 or the like, on which, for example, portions of material formed from pulp or pieces are easy to collect. 3 The size of each batch of material (100) to be arranged on the collecting tray is determined in advance on the basis of, for example, size, dimensions, weight, volume or running time, such as the feed rate of the material.

Keräilyalustalle kerättävät materiaaliannokset voivat olla erikokoisia toisiinsa nähden. Tärkeää on, että ma- teriaaliannokset sijoitetaan ennalta määrättyyn paikkaan keräilyalustalla. Tällöin ne ovat siirrettävissä loppu- tuotteen muodostukseen (102) halutun asetelman mukaises- ti, jolloin sopiva materiaaliannos saadaan suoraan ha- luttuun kohtaan lopputuotteen valmistuslaitteelle ja lopputuotteen (103) muodostus helpottuu ja nopeutuu. Lopputuote (103) voidaan muodostaa esim. valamalla tai puristamalla ja/tai tarvittaessa lämmön avulla. Siirtolaitteena voidaan käyttää tässä sovelluk- sessa tietokoneohjattua siirtolaitetta, robottia tai ma- nipulaattoria tai muuta sopivaa siirtolaitetta, joka kä- sittää keräilyalustan materiaaliannosten keräämiseksi edellä esitetyn mukaisesti. Esimerkki 3 Tässä esimerkissä materiaaliannoksia voidaan muodostaa, kerätä ja siirtää lopputuotteen muodosta- mista varten esimerkkien 1] tai 2 mukaisesti siten, et- tä materiaaliannokset (100) siirretään siirtolaitteen (101) keräilyalustalle välivarastolaitteesta (108). Välivarastolaite (108) voi olla esim. hihna tai muu sopiva laite, jonka päälle materiaaliannokset ovat ke- rätty. Siirtolaite (101) on sijoitettu välivarasto- laitteen (108) alle tai vaihtoehtoisesti sivulle, ja = materiaaliannokset (100) siirretään välivarastolait- N teesta (108) suoraan siirtolaitteen (101) keräilyalus- = 30 talle.The portions of material to be collected on the collection tray may be of different sizes relative to each other. It is important that the doses of material are placed in a predetermined place on the collection tray. In this case, they can be transferred to the formation of the final product (102) according to the desired arrangement, whereby a suitable dose of material is obtained directly at the desired location on the final product manufacturing device and the formation of the final product (103) is facilitated and accelerated. The final product (103) can be formed, for example, by casting or pressing and / or, if necessary, by heat. As the transfer device, a computer-controlled transfer device, a robot or a manipulator or other suitable transfer device comprising a collection medium for collecting material doses as described above can be used in this application. Example 3 In this example, batches of material can be formed, collected and transferred to form the final product according to Examples 1] or 2 by transferring batches of material (100) to the collection tray of the transfer device (101) from the intermediate storage device (108). The intermediate storage device (108) may be, for example, a belt or other suitable device on which doses of material have been collected. The transfer device (101) is located below or alternatively on the side of the intermediate storage device (108), and = the doses of material (100) are transferred from the intermediate storage device N (108) directly to the collecting vessel of the transfer device (101).

S = Keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto > soveltuvat erilaisina sovelluksina käytettäväksi mitä 3 erilaisimmissa kohteissa materiaaliannosten muodosta- 3 35 miseen ja siirtämiseen lopputuotteen muodostamista N varten. Lisäksi keksinnön mukainen menetelmä ja lait-S = The method and apparatus according to the invention are suitable for use in various applications in the most diverse areas for the formation and transfer of material doses for the formation of the final product N. In addition, the method and apparatus of the invention

teisto soveltuvat erilaisina sovelluksina käytettäväk- si mitä erilaisimpien lopputuotteiden valmistuksessa. Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitet- tyjä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää- rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. 00The equipment is suitable for use in various applications in the manufacture of a wide variety of end products. The invention is not limited to the examples given above, but many modifications are possible while remaining within the scope of the inventive idea defined by the claims. 00

OO NOF

N 0) oON 0) oO

I jami a oO +I Jami a oO +

OO

O 00O 00

OO NOF

Claims (20)

PATENTTIVAATIMUKSETPATENT CLAIMS 1. Menetelmä materiaaliannosten keräämiseksi ja siirtämiseksi lopputuotteen muodostamista varten, tunnettu siitä, että järjestetään ainakin yksi en- nalta määrätty materiaaliannos siirtolaitteen keräi- lyalustalle ja sovitetaan materiaaliannos ennalta mää- rättyyn paikkaan keräilyalustalla.A method for collecting and transferring batches of material to form a final product, characterized in that at least one predetermined dose of material is arranged on the collecting tray of the transfer device and the dose of material is arranged at a predetermined location on the collecting tray. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestetään useampia kuin yksi materiaaliannos siirtolaitteen keräilyalustalle ja sovitetaan materiaaliannokset ennalta määrättyyn asetel- maan keräilyalustalla.Method according to Claim 1, characterized in that more than one batch of material is arranged on the collecting tray of the transfer device and the batches of material are arranged in a predetermined position on the collecting tray. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- telmä, tunnettu siitä, että materiaaliannokset järjestetään keräilvalustalle annostelulaitteen avul- la.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the doses of material are arranged on a collecting tray by means of a dosing device. 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että materiaaliannok- set siirretään keräilyalustalle välivarastolaitteelta.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the material doses are transferred to the collecting tray from the intermediate storage device. 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että materiaaliannok- set siirretään siirtolaitteen avulla lopputuotteen muo- dostukseen.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the batches of material are transferred to the formation of the final product by means of a transfer device. 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että materiaaliannok- set siirretään annostelulaitteelta tai välivarastolait- co teelta keräilyalustalle, joka on sijoitettu annostelu- > laitteen tai välivarastolaitteen alapuolelle. N Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the material doses are transferred from the dosing device or the intermediate storage device to a collecting tray which is arranged below the dosing device or the intermediate storage device. OF 7. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että keräilyalustaa O liikutetaan annostelulaitteen, välivarastolaitteen tai z materiaaliannosten materiaalin muodostuslaitteen alapuo- S lella tai sivulla materiaaliannoksia kerättäessä, jotta 2 materiaaliannokset saadaan haluttuihin kohtiin keräi- = 35 lyalustalla. N Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the collecting tray O is moved below or on the side of the dosing device, the intermediate storage device or the material dosing device for collecting material doses so that the material doses are brought to the desired locations on the collecting tray. OF 8. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että materiaaliannoson muodostettu rakeista, granulaateista, agglomeraatis- ta, aggregaatista, kappaleesta, kiinteästä kappalees- ta, jäykästä kappaleesta, jähmeästä kappaleesta, mas- sasta, jähmeästä massasta, notkeasta massasta, muovau- tuvasta massasta tai elastisesta massasta tai niiden yhdistelmistä.Method according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the material dose is formed from granules, granules, agglomerates, aggregates, bodies, solids, rigid bodies, solid bodies, masses, solid masses, flexible masses, molds - elastic mass or elastic mass or combinations thereof. 9. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että materiaaliannos pidetään lämpimänä, yli 80 °C:ssa, siirtolaitteella ta- pahtuvan siirtämisen ajan ja lopputuotteen muodostami- seen viemiseen asti.Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the batch of material is kept warm, above 80 ° C, during the transfer by means of the transfer device and until the final product is formed. 10. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lopputuote muo- dostetaan materiaaliannoksista yhdessä vaiheessa.Method according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the final product is formed from batches of material in one step. 11. laitteisto materiaaliannosten keräämiseksi ja siirtämiseksi lopputuotteen muodostamista varten, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ainakin yksi siirtolaite (101), jonka avulla ainakin yksi en- nalta määrätty materiaaliannos (100) on siirrettävissä lopputuotteen muodostukseen, ja siirtolaitteeseen (101) kuuluu keräilvalusta, johon materiaaliannos (100) kerätään ja jossa materiaaliannos sovitetaan en- nalta määrättyyn paikkaan.11. Apparatus for collecting and transferring portions of material to form a final product, characterized in that the apparatus includes at least one transfer device (101) for transferring at least one predetermined dose of material (100) to form the final product, and the transfer device (101) includes a collection molding the material dose (100) is collected and wherein the material dose is adjusted to a predetermined location. 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaite (101) on valittu seuraavista: tietokoneohjattu siirtolaite, kauko-ohjattu siirtolaite, automaattinen siirtolaite, hihnakuljetin, = robottilaite, teollisuusrobotti, manipulaattori tai nii- N den yhdistelmä.Apparatus according to claim 11, characterized in that the transfer device (101) is selected from a computer-controlled transfer device, a remote-controlled transfer device, an automatic transfer device, a belt conveyor, = a robot device, an industrial robot, a manipulator or a combination thereof. = 30 13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen S laitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaitteen = (101) keräilyalusta on jaettu useaan osaan, joista ku- > kin osa on itsenäisesti ohjattavissa ja liikuteltavis- 3 sa.An apparatus S according to claim 11 or 12, characterized in that the collecting platform of the transfer device = (101) is divided into several parts, each part of which is independently controllable and movable. 3 35 14. Jonkin patenttivaatimuksista 11 - 13 mukai- N nen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ainakin yksi lopputuotteen valmistuslaite (102).Apparatus according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the apparatus comprises at least one end product production device (102). 15. Jonkin patenttivaatimuksista 11 - 14 mukai- nen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaite (101) tai sen keräilyalusta on ohjattavissa ennalta mää- rättyyn asemapaikkaan lopputuotteen valmistuslaitteen (102) suhteen materiaaliannosten siirtämiseksi siirto- laitteelta valmistuslaiteelle.Apparatus according to one of Claims 11 to 14, characterized in that the transfer device (101) or its collecting tray can be guided to a predetermined position relative to the final product manufacturing device (102) for transferring material doses from the transfer device to the manufacturing device. 16. Jonkin patenttivaatimuksista 11 - 15 mukai- nen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ainakin yksi muodostuslaite (105) materiaalian- nosten materiaalin (106) muodostamiseksi.Apparatus according to one of Claims 11 to 15, characterized in that the apparatus comprises at least one forming device (105) for forming material-supplying material (106). 17. Jonkin patenttivaatimuksista 11 - 16 mukai- nen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ainakin yksi annostelulaite (107) materiaalian- nosten (100) muodostamiseksi annostelun avulla.Apparatus according to one of Claims 11 to 16, characterized in that the apparatus comprises at least one dosing device (107) for generating material doses (100) by means of dosing. 18. Jonkin patenttivaatimuksista 11 - 17 mukai- nen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ainakin yksi välivarastolaite (108), joka on järjestetty ennen siirtolaitetta (101).Apparatus according to one of Claims 11 to 17, characterized in that the apparatus comprises at least one intermediate storage device (108) which is arranged before the transfer device (101). 19. Jonkin patenttivaatimuksista 11 - 18 mukai- nen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ainakin yksi lämmityslaite materiaaliannosten pitämiseksi halutussa lämpötilassa tai lämmittämiseksi siirtämisen aikana ja lopputuotteen muodostamiseen vie- miseen asti.Apparatus according to one of Claims 11 to 18, characterized in that the apparatus comprises at least one heating device for maintaining doses of material at the desired temperature or for heating during transfer and until the final product is formed. 20. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 10 mu- kaisen menetelmän käyttö, tunnettu siitä, että menetelmää käytetään hbulkkituotteiden, komposiitti- = tuotteiden, puupohjaisten tuotteiden ja muovipohjais- N ten tuotteiden valmistuksessa ja niiden yhdistelmissä. 2 = a = 0Use of a method according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the method is used in the production of bulk products, composite products, wood-based products and plastic-based products and combinations thereof. 2 = a = 0 NOF
FI20186040A 2018-11-12 2018-12-03 Method and equipment for gathering and moving material sets for forming an end product FI20186040A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20186040A FI20186040A1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Method and equipment for gathering and moving material sets for forming an end product
EP19884456.5A EP3880588A4 (en) 2018-11-12 2019-11-12 Method and apparatus for forming a material batch for an end product
US17/292,781 US20210394397A1 (en) 2018-11-12 2019-11-12 Method and apparatus for forming a material batch for an end product
PCT/FI2019/050806 WO2020099721A1 (en) 2018-11-12 2019-11-12 Method and apparatus for forming a material batch for an end product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20186040A FI20186040A1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Method and equipment for gathering and moving material sets for forming an end product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI20186040A1 true FI20186040A1 (en) 2020-06-04

Family

ID=71781014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20186040A FI20186040A1 (en) 2018-11-12 2018-12-03 Method and equipment for gathering and moving material sets for forming an end product

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI20186040A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210145040A1 (en) High-Fat and High-Protein Animal Feed Supplement and Process of Manufacture
US5088910A (en) System for making synthetic wood products from recycled materials
EP1441885A1 (en) Method and device for increasing the limiting viscosity of polyester
CN1178496A (en) Process and method for forming crystalline polymer pellets
CN110876393A (en) Mixing and kneading method
FI20186040A1 (en) Method and equipment for gathering and moving material sets for forming an end product
EP0008712A1 (en) Process and device for the treatment of PVC powders
US4059401A (en) Scraper flight conveyor for conveying preheated thermoplastic bulk material to a screw extruder
CN208052608U (en) A kind of 3D printing device accurately controlling powder outlet quantity
NL7905205A (en) METHOD FOR MANUFACTURING POROUS FORMED ARTICLES SUCH AS FLAT OR CHANNEL-INSULATING SHEETS, BLOCKS OR SIMILAR BUILDING ELEMENTS, I.H.B. FOR BUILDING WHOLE INSULATED HOUSES.
SE423222B (en) DEVICE FOR DIPPING PLATES OR CLEARLY IN A FLUID
CN210906024U (en) Accurate dosing device of medicament for preparing polyaluminium chloride
EP4056536A1 (en) Method and apparatus for manufacturing a product and use
US20210394397A1 (en) Method and apparatus for forming a material batch for an end product
NL8400426A (en) METHOD FOR MANUFACTURING INSULATING, POROUS SHAPED ARTICLES AND BUILDINGS BUILT WITH SUCH SHAPED ARTICLES
US20240149519A1 (en) Method and apparatus for manufacturing a product and use
CN211945161U (en) Raw materials loading attachment is used in plastic products production
CN107377864A (en) Dustless processing technology of precoated sand and preparation method thereof
CN102068345B (en) Special twin screw unload device and unload method for adult diapers and adult incontinence trousers
CN103923424A (en) Binding agent for powder injection molding
DE102004057549A1 (en) Mixing and molding of plastics-enveloped sand is effected at low energy input continuously rather than batchwise to give products of consistent quality
CN102643520A (en) Method and device for providing raw material for production of pet containers
SU973368A1 (en) Production line for manufacturing heat-insulation construction articles
CN207930955U (en) A kind of moulding shaping equipment
NL193794C (en) Device for the production of clay bricks for stone production.

Legal Events

Date Code Title Description
FD Application lapsed