FI129659B

FI129659B - Centering method and centering device

Info

Publication number: FI129659B
Application number: FI20207102A
Authority: FI
Inventors: Tommi Virtanen; Jouni Savonen
Original assignee: Kaarinen Tr Tyoestoe Oy
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2022-06-15
Also published as: FI20207102A1

Abstract

Tämän keksinnön kohteena on keskittämismenetelmä, käytettäväksi putkien sisäpuolisten työkalujen keskittämiseen putkien sisässä. Keksinnölle on tunnusomaista se, että keskittämismenetelmä jossa, yksi tai useampi pyörimätön keskitin (1) on taipuisan käyttöakselin (2) ympärillä, jolloin käyttöakseli keskittyy putken sisäpuolelle, keskittimen (1) runko (1a) on päästä katsottuna pyöreä ulkoprofiililtaan ja rungon (1a) keskellä on kohtisuoraan rungon (1) sivusta katsottuna keskireiän (1af) halkaisija on pienemmillään rungon (1) pituussuunnassa (1ae) keskiosassa tai poiketen pituussuuntaisesta (1ae) keskiosasta (1ag) 0 - 50 mm, jolloin käyttöakseli (2) pääsee taipumaan mutkalle rungon (1a) sisässä, keskiosan molemmin puolin reiän (1af) halkaisija on suurempi rungon (1) etupäässä (1ab) ja takapäässä (1ac) kuin rungon (1) pituussuuntaisessa (1ae) keskiosassa (1ag).The present invention relates to a centering method for use in centering tools inside pipes within pipes. The invention is characterized in that the centering method in which one or more non-rotating hubs (1) are around a flexible drive shaft (2), the drive shaft being centered inside the tube, the hub body (1a) being circular in outer profile and in the middle of the body (1a) is perpendicular to the side of the body (1), the diameter of the central hole (1af) is smaller in the longitudinal direction (1ae) of the body (1) in the central part or deviates from the longitudinal center (1a) of 0 to 50 mm, allowing the drive shaft (2) to bend ), the diameter of the hole (1af) on both sides of the central part is larger at the front end (1ab) and the rear end (1ac) of the body (1) than in the longitudinal (1ae) central part (1ag) of the body (1).

Description

KESKITTÄMISMENETELMÄ JA KESKITTÄMISLAITE Tämän keksinnön kohteena on oheisen patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen kes- kittämismenetelmä käytettäväksi putkien sisäpuolisten työkalujen keskittämiseen putkien — sisässä.The present invention relates to a centering method according to the preamble of appended claim 1 for use in centering tools inside pipes.

KEKSINNÖN ALA Putkia pinnoitetaan sisäpuolelta tunnetuilla erilaisilla nestemäisillä käsittelyaineilla kuten esim. maalilla, lasikuidulla ja niiden kovetteilla. Putkia puhdistetaan sisäpuolelta neste- — mäisillä käsittelyaineilla, kuten vedellä, erilaisilla tunnetuilla puhdistusaineilla ja desin- fiointiaineilla. Viemäriputkia uudistetaan pinnoittamalla niitä tunnetuilla pinnoitusme- netelmillä kuten sukittamalla ja valamalla uudet putket vanhojen putkien sisään kestä- vällä lasivahvisteisella polyesterimuovilla tai epoksihartsilla. Tunnettua on mm. SPS — Sukitus, sillä on VTT:n sertifikaatti, jonka mukaan sukitetun viemärin käyttöikä on 40-50 — vuotta. Sertifikaatin numero: VTT-C-9376-13. Putkien sisäpuolisen pinnoittamisen li- säksi putkia pestään ja desinfioidaan sisäpuolelta. Ennen viemäriputkien sukittamista täytyy putket puhdistaa, parhaiten puhdistaminen onnistuu renssi ketjupuhdistimilla, joita pyöritetään vaijerilla, joka on päällystetty pyörimättömällä kuorella, josta kuores- ta/putkesta voidaan vaijeria työntää käsin viemäriin ja vetää pois viemäristä. Nykyisin on — tunnettua käyttää esim. kolmipyöräistä keskitintä estämään vaijerin ja sen kuoren tar- peeton heiluminen työn aikana.FIELD OF THE INVENTION The pipes are coated on the inside with various liquid treatment agents known, such as paint, fiberglass and their hardeners. The tubes are cleaned on the inside with liquid treatment agents, such as water, various known cleaning agents and disinfectants. Sewer pipes are renewed by coating them with known coating methods, such as stocking and molding new pipes into the old pipes with durable glass-reinforced polyester plastic or epoxy resin. It is known e.g. SPS - Socks, it has a VTT certificate, according to which the service life of a socks is 40-50 years. Certificate number: VTT-C-9376-13. In addition to coating the inside of the tubes, the tubes are washed and disinfected from the inside. Before the sewer pipes are stocked, the pipes must be cleaned, preferably with chain cleaners rotated with a wire covered with a non-rotating shell from which the wire can be pushed into the drain by hand and pulled out of the drain. Nowadays, it is known to use, for example, a three-wheel hub to prevent unnecessary oscillation of the wire and its shell during work.

TEKNIIKAN TASO " Nykyiset kolmipyöräiset keskittimet soveltuvat huonosti jyrkkiä mutkia sisältävien S 25 — viemäreiden sisäpuolisen vaijerin ja sen kuoren ohjaamiseen koska pyörät pyrkivät tart- O tumaan mutkiin kiinni. Lisäksi pyöräkeskittimet ovat painavia, jolloin puhdistustyötä © tulee raskasta.BACKGROUND OF THE INVENTION "Current three-wheel hubs are ill-suited for guiding the inner wire and shell of S 25 drains with sharp bends due to the tendency of the wheels to catch the bends. In addition, the wheel hubs are heavy, making cleaning work difficult.

T E Putkien puhdistamisesta on tunnettu julkaisu KR 101030055 BI. Olemassa olevien put- = 30 kien poistamisesta on tunnettu julkaisu US 2006099035 Al. Käyttöakselin suojaputken S kiinnityksestä on tunnettu julkaisu F1 10286 U1.T E KR 101030055 BI is known for cleaning pipes. The removal of existing tubes is known from US 2006099035 A1. F1 10286 U1 is known for fastening the drive shaft protection tube S.

OF

KEKSINNÖN TARKOITUS Tarkoituksena on se, että käyttöakseli keskittyy putken sisäpuolelle.OBJECT OF THE INVENTION It is intended that the drive shaft be centered inside the tube.

Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja edellä kerrotut tavoitteet saavutetaan keskittä- mismenetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja menetelmän edulliset suoritusmuodot ovat patenttivaatimusten 2 — 4 kohteena. Keskittämislaitteelle on tunnusomaista se mitä on määritelty patenttivaati- muksen5 tunnusmerkkiosassa ja laitteen edulliset suoritusmuodot ovat patenttivaati- musten 6 — 19 kohteena. Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan mainita, että keksitty keskitin keskittää käyttö- akselin hyvin operoitavan putken sisään. Keskitin on kevyt ja kestävä. Keskitin voidaan — valmistaa edullisesti muovista tunnetulla menetelmällä valamalla, tai ruiskupuristamalla, tai muulla tunnetulla valmistusmenetelmällä. Keskittimen laitto käyttöakselille on helppoa ja nopeaa. Keskittimen puhdistaminen tapahtuu helposti ja nopeasti pesemällä sopivalla nesteellä tai harjaamalla puhtaaksi. Keskittimen käytöllä saadaan huomattavaa säästöä putkien sisäpuolisessa työstämisessä.The above drawbacks can be eliminated and the above-mentioned objects are achieved by a centralization method characterized by what is defined in the characterizing part of claim 1, and preferred embodiments of the method are the subject of claims 2 to 4. The concentrating device is characterized by what is defined in the characterizing part of claim 5, and preferred embodiments of the device are the subject of claims 6-19. The main advantages of the invention are that the hub invented concentrates the drive shaft inside a well-operated pipe. The hub is light and durable. The concentrator can be - preferably made of plastic by a known method by molding, or by injection molding, or by another known manufacturing method. Placing the hub on the drive shaft is quick and easy. Cleaning the hub is easy and quick by washing with a suitable liquid or brushing clean. The use of a hub saves considerable savings in the internal machining of the pipes.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuvioihin viitaten joissa, kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista keskitintä, joka on käyttöakselilla väliputkien välissä, käyttöakselin päässä on työväline ja siinä on kiinni harja, käyttöakselin toisessa päässä on yhdistyskiinnitin, kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuva 2 esittää kuvan 1 keskitintä leikattuna kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuva 3 esittää kuvien 1 ja 2 keskitintä käyttöakseli taipuneena, takaviistosti katsottuna, kuva 4 esittää kuvan 3 keskitintä etuviistosti katsottuna, kuva 5 esittää kuvien 1 — 4 keskitintä leikattuna käyttöakseli taivutettuna, kohtisuoraan ’ sivusta katsottuna, N 25 — kuva 6 esittää kuvien 1 — 5 keskitintä levityskuvana etuviistosti katsottuna, N kuva 7 esittää erästä toista keksinnön mukaista keskitintä, joka on käyttöakselilla väli- o putkien välissä, käyttöakselin päässä on työväline ja siinä on kiinni harja, käyttöakselin Ir toisessa päässä on yhdistyskiinnitin, keskitin on ulkopinnalta pituussuunnassa uritettu, E etuviistosti katsottuna, = 30 — kuva 8 esittää kuvien 1 — 6 kahta keskitintä jotka ovat käyttöakselilla väliputkien välissä, S käyttöakselin päässä on työväline ja siinä on kiinni harja, käyttöakselin toisessa päässä on N yhdistyskiinnitin, etuviistosti katsottuna, kuva 9 esittää kuvan 8 keskittimiä kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuva 10 esittää kuvien 1 — 6 ja 8 — 9 keskitintä leikattuna, kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuva 11 esittää kuvien 1 — 6 ja 8 — 9 keskitintä leikattuna, kohtisuoraan sivusta katsottuna,The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a hub according to the invention with a drive shaft between intermediate tubes, a tool and a brush attached at one end perpendicular to the side, Fig. 3 shows the hub of Figs. Fig. 1 to 5 is a front view of the hub of Figs. 1 to 5; longitudinally grooved on the surface, E obliquely viewed, = 30 - Fig. 8 shows the two hubs of Figs. the hubs of Fig. 8 are seen perpendicularly from the side; Fig. 10 is a sectional view of the hub of Figs. 1 to 6 and 8 to 9;

kuva 12 esittää kuvien 1 — 6 ja 8 — 9 keskitintä leikattuna, kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuva 13 esittää erästä kolmatta keksinnön mukaista keskitintä leikattuna kohtisuoraan sivusta katsottuna, kuva 14 esittää kuvien 1 — 9 työvälinettä ja siihen kiinnitettyä harjaa kohtisuoraan sivusta — katsottuna, kuva 15 esittää erästä neljättä keksinnön mukaista keskitintä leikattuna kohtisuoraan si- vusta katsottuna.Figure 12 shows the center of Figures 1 to 6 and 8 to 9 in section, perpendicular to side view, Figure 13 shows a third center of the invention in section perpendicular to side, Figure 14 shows the tool of Figures 1 to 9 and the brush attached thereto in side view, Figure 15. shows a fourth hub according to the invention, cut perpendicular to the side.

Esillä olevissa kuvissa esitetty keksintö ja siihen liittyvät osat, kuvat ovat kaavamaisia — ilmentäen keksinnön ja sen osien edullisen suoritusmuodon periaatteellista rakennetta ja toimintaa.The invention and related parts shown in the present figures are schematic - illustrating the basic structure and operation of the preferred embodiment of the invention and its parts.

Kuvioissa on esitetty seuraavat osat ja kohdat. Keskitin 1, jonka ulkohalkaisija/ulkokehä laa on putken sisähalkaisijan mitasta 20-25% — pienempi.The figures show the following sections and sections. Hub 1 with an outside diameter / circumference of 20-25% smaller than the inside diameter of the pipe.

Keskittimen 1 rungossa 1a on ulkokehä laa, etupää lab, takapää 1ac, keskihalkaisija lad, pituus lae, keskireikä laf ja keskiosa lag. Etupäässä lab on halkaisija laba ja etupääsyvennyssyvyys labb.The body 1a of the hub 1 has an outer circumference laa, a front end lab, a rear end 1ac, a central diameter lad, a length Lae, a central hole laf and a central part lag. The front end of the lab is the diameter of the blade and the front access depth of the labb.

— Takapäässä lac on halkaisija laca ja takapääsyvennyssyvyys lacb. Etupääsyvennyssyvyys labb ja takapääsyvennyssyvyys lacb ovat edullisimmin saman mittaisia, jolloin käyttöakseli 2 pystyy taipumaan samalla tavoin rungon etupäässä 1ab kuin takapäässäkin lac. Etupääsyvennyssyvyyden labb ja takapääsyvennyssyvyyden " lacb mitta on edullisimmin 45 — 25 prosenttia rungon la koko pituudesta lae.- At the rear end Lac is the diameter laca and the rear end recess depth lacb. The front end recess depth labb and the rear end recess depth lacb are most preferably of the same length, whereby the drive shaft 2 is able to bend in the same way at the front end 1ab of the body as at the rear end Lac. The dimension of the front access recess depth labb and the rear access recess depth lacb is most preferably 45 to 25 percent of the total length Lae of the body.

N 25 — Keskihalkaisija lad on rungon la suurin halkaisija, se sijaitsee rungon 1 pituussuuntai- 3 sessa keskiosassa lag.N 25 - The average diameter lad is the largest diameter of the body la, it is located in the longitudinal central part 3 of the body 1.

© Rungolla 1a on pituus lae. Pituus lae on parhaiten yhtä suuri tai pienempi kuin rungon la Ir suurimman halkaisijan läpimitta. Rungon la suurin halkaisijan läpimitta on keskihal- : kaisijan lad.© Body 1a has a length Lae. The length Lae is preferably equal to or less than the diameter of the largest diameter of the hull la Ir. The maximum diameter of the body 1a is the diameter of the middle diameter: lad.

= 30 —Keskireiässä laf on etuhalkaisija lafa, takahalkaisija lafb, olake lafc. Keskireikä laf on S rungon la pituussuunnassa keskiosassa lag halkaisijamitaltaan pienimmillään, keski- N reiän laf halkaisijan läpimitta kasvaa molemmin puolin keskiosaa lag josta johtuen käyttöakseli 2 pääsee hyvin taipumaan rungon la sisässä. Kuvassa 13 on esitetty sivusta katsottuna tiimalasin muotoinen keskireikä laf. Muissa kuvissa keskireikä laf on rungon latoisessa päässä kohtisuoraan sivusta katsottuna kartionmuotoinen ja toisessa päässä suorakaiteen muotoinen. Suorakaiteen muotoisesta päästä on laitettu rungon la sisään keskilaakeri 6. Keskilaakeri 6 ei ole välttämätön, sillä keskitin 1 toimii myös kuvassa 13 esitetyllä keskireiän laf tiimalasimuodolla. Rungolla la on pituussuuntainen keskiosa lag.= 30 —In the middle hole laf is the front diameter lafa, the rear diameter lafb, the shoulder lafc. The central hole laf is S in the longitudinal direction of the body la in the middle part lag with the smallest diameter diameter, the diameter of the middle N hole laf increases on both sides of the center part lag, due to which the drive shaft 2 can bend well inside the body la. Figure 13 shows a side view of an hourglass-shaped central hole laf. In the other figures, the central hole laf is conical at the barrel end of the body when viewed perpendicular to the side and rectangular at the other end. A central bearing 6 is inserted inside the body 1a from the rectangular end. The hull la has a longitudinal central lag.

Rungossa la on keskiosapituus lafd on keskittimen 1 rungon 1a koko pituudesta 10 — 30 prosenttia. Käyttöakseli 2 on tunnettu parhaiten ristiin punottu vaijeri. Käyttöakselia pyöritetään yleisimmin akkukäyttöisellä porakoneella tai muulla tunnetulla pyörittäjällä.In the body 1a, the central length lafd is 10 to 30 percent of the total length of the body 1a of the concentrator 1. The drive shaft 2 is best known as a cross-braided wire. The drive shaft is most commonly rotated with a cordless drill or other known rotator.

Väliputki 3 on taipuisaa putkea kuten muoviputkea tai kumiputkea.The intermediate tube 3 is a flexible tube such as a plastic tube or a rubber tube.

Väliputken 3 yhdessä tai molemmissa päissä on painelaakeri 3a, joka voi olla tunnettu liukulaakeri tai tunnettu kuula- tai rullalaakeri.At one or both ends of the intermediate tube 3 there is a thrust bearing 3a, which may be a known plain bearing or a known ball or roller bearing.

— Työväline 4 on ketjurassi tai reikäpora tai kamera tai muu vastaava työväline, jota tar- vitaan viemäriputkien sukituksessa.- The tool 4 is a chain race or a hole drill or a camera or other similar tool needed for the socking of sewer pipes.

Työväline 4 harja 4a on kiinnitetty työvälineeseen 4 ja harja 4a pyörii työvälineen mu- kana. Harja 4a on kiinnitetty työvälineeseen 4 ruuveilla 4aa.The brush 4a of the tool 4 is attached to the tool 4 and the brush 4a rotates with the tool. The brush 4a is fixed to the tool 4 by screws 4aa.

— Yhdistyskiinnitin 5 jolla käyttöakselin 2 yhdistetään pyörimättömällä kuorella varustet- tuun pyöritysakseliin, joka on parhaiten vaijeria, jota pyöritetään voimansiirtolaitteella kuten akkuporakoneella tai muulla tunnetulla pyörityslaitteella.- A coupling bracket 5 for connecting the drive shaft 2 to a rotating shaft with a non-rotating shell, which is preferably a wire which is rotated by a transmission device such as a cordless drill or other known rotating device.

" Keskilaakeri 6 voi olla kuula- tai rullalaakeri. S 25 LÖ Sisälukitusrengas 7 jolla keskilaakeri 6 lukitaan paikoilleen keskittimen 1 keskireikään = laf, keskittimen 1 pituuden lae keskelle. Eli keskilaakeri 6 on pituussuunnassa ja sä- N teittäissuunnassa keskittimen 1 keskellä kuten kuvissa on esitetty, mutta kuvista poiketen E voi keskilaakeri 6 olla lähempänä etupäätä lab tai takapäätä lac riippuen käytettävästä = 30 — työvälineestä 4 ja putkenhalkaisijasta, jonka sisällä työvälineellä 4 työskennellään. Si- S sälukitusrenkaanura 7a."The central bearing 6 can be a ball or roller bearing. S 25 LÖ Internal locking ring 7 with which the central bearing 6 is locked in the center hole = laf of the hub 1 but in contrast to the figures, the central bearing 6 may be closer to the front end lab or the rear end Lac depending on the = 30 tool 4 used and the pipe diameter within which the tool 4 is worked.

N Kuvissa on esitetty, että keskilaakerin 6 sisässä sen keskireiässä on holkki 8, jossa on reikä 8a käyttöakselille 2. Kuvissa reikä 8a on väljä eli halkaisijaltaan suurempi kuin — käyttöakselin 2 ulkohalkaisija, jolloin käyttöakseli 2 pääsee taipumaan myös holkin 8 kohdalta kuten kuvassa 5 on esitetty.N The figures show that inside the central bearing 6 there is a sleeve 8 in its central hole with a hole 8a for the drive shaft 2. In the figures the hole 8a is larger than the outer diameter of the drive shaft 2 so that the drive shaft 2 can also bend at the sleeve 8 as shown in figure 5. .

Edellä mainitun rakenteen tarkoitus on, että suoralla putken osalla käyttöakseli 2 pyörii vapaasti koskettamatta holkkia 8 jolloin keskilaakeri 6 ei myöskään pyöri, putken mutkassa käyttöakseli 2 koskettaa holkkia 8 jolloin keski- laakeri 6 pyörii mutta keskitin 1 ei pyöri. 5 Nyt on keksitty keskittämismenetelmä ja laitekeskittämiseksi, käytettäväksi putkien si- säpuolisten työkalujen keskittämiseen putkien sisässä.The purpose of the above construction is that on the straight part of the tube the drive shaft 2 rotates freely without touching the sleeve 8, whereby the central bearing 6 also does not rotate, in the bend of the pipe the drive shaft 2 contacts the sleeve 8, whereby the central bearing 6 rotates A centering method has now been invented for centering equipment, for use in centering tools inside pipes.

Kuvissa on esitetty keskittämismenetelmä jossa, yksi tai useampi pyörimätön keskitin 1 — on taipuisan käyttöakselin 2 ympärillä, jolloin käyttöakseli keskittyy putken sisäpuolelle, keskittimen 1 runko la on päästä katsottuna pyöreä ulkoprofiililtaan ja rungon la kes- kellä on kohtisuoraan rungon 1 sivusta katsottuna keskireiän 1af halkaisija on pienem- millään rungon 1 pituussuunnassa lae keskiosassa tai poiketen pituussuuntaisesta 1ae keskiosasta lag 0 — 50 mm, jolloin käyttöakseli 2 pääsee taipumaan mutkalle rungon la — sisässä, keskiosan molemmin puolin reiän 1af halkaisija on suurempi rungon 1 etupäässä lab ja takapäässä lac kuin rungon 1 pituussuuntaisessa lae keskiosassa lag.The figures show a centering method in which, one or more non-rotating hubs 1 - are around a flexible drive shaft 2, the drive shaft being centered inside the tube, the hub body 1a has a circular outer profile when viewed from the end and smaller in the longitudinal direction of the body 1 Lae in the central part or deviating from the longitudinal center 1ae lag 0 to 50 mm, whereby the drive shaft 2 can bend inside the body 1a, the diameter of the hole 1af on both sides of the center part is larger at the front lab and in the middle of the lag.

Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 rungon 1a ulkokehä laa on etupäästä lab ja takapäästä 1ac katsottuna pyöreä, rungon la etupään lab ja takapään lac — halkaisija on pienempi kuin rungon la pituuden lae keskihalkaisija lad, jolloin kiinnitin 1 pääsee kulkemaan käyttöakselin 2 mukana pukien mutkakohdissa.According to an inventive embodiment, the outer circumference 1a of the body 1a of the hub 1 is round when viewed from the front end and 1ac of the rear end.

Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti runko la on sivusta katsottuna etupäästä " lab ja takapäästä lac viistottu, jolloin kiinnitin 1 pääsee kulkemaan käyttöakselin 2 N 25 — mukana pukien mutkakohdissa. © Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti runko la on sivusta katsottuna etupäästä N lab ja takapäästä lac pyöristetty, jolloin kiinnitin 1 pääsee kulkemaan käyttöakselin 2 E mukana pukien mutkakohdissa. = 30 N Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti laite muodostuu, yhdestä tai useammasta N keskittimestä 1 jossa on, yksi tai useampi runko 1a, joka/jotka runko/rungot la on/ovat laitettavissa taipuisalle käyttöakselille 2, käyttöakselin 2 keskittämiseksi putken sisään, runko la on päästä katsottuna oleellisesti pyöreä ulkopinnaltaan ja rungon la keskellä on — keskireikä laf käyttöakselille 2, rungon la ulkokehä laa on etupäästä 1ab ja takapäästä lac katsottuna pyöreä, rungon la etupään lab ja takapään lac halkaisija on pienempi kuin rungon la pituuden lae keskihalkaisija lad. Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 runko la on ulkopinnalta — sivusta katsottuna etupäästä lab ja takapäästä lac viistottu. Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 runko la on ulkopinnalta sivusta katsottuna etupäästä lab ja takapäästä lac pyöristetty. — Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 runko la on ulkopinnalta sivusta katsottuna pallon muotoinen. Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 runko la on sivusta katsot- tuna ellipsin muotoinen.According to an inventive embodiment, the body 1a is inclined from the front "lab" and from the rear end Lac, so that the fastener 1 can pass through the bends of the drive shaft 2 N 25 - along the brackets. the fastener 1 is allowed to travel with the drive shaft 2 E at the bends of the racks = 30 N , for centering the drive shaft 2 inside the tube, the body la is substantially circular in its outer surface when viewed from the end and the center hole 1a is for the drive shaft 2, the outer circumference laa of the body 1a is round hull length la Lae average diameter la d. According to an inventive embodiment, the body 1a of the hub 1 is oblique from the front surface and from the rear end Lac. According to an inventive embodiment, the body 1a of the concentrator 1 is rounded from the front surface to the front lab and from the rear end Lac. - According to an inventive embodiment, the body 1a of the hub 1 is spherical when viewed from the outside. According to an inventive embodiment, the body 1a of the hub 1 is elliptical when viewed from the side.

Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 rungon la ulkokehä laa pi- tuussuunnassa lae uritettu. Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 rungon 1a keskellä on koh- — tisuoraan rungon 1 sivusta katsottuna tiimalasin muotoinen keskireikä laf. Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 rungon 1a molemmissa päissä etupäässä lab ja takapäässä lac on kartion muotoinen upotus, joiden kartioiden kapeat " päät ovat vastakkain päättyen keskireikään laf tai keskireiän 1af molemmin puolin ole- N 25 — viinolakkeisiin lafc, joita olakkeita vasten ovat väliputkien 3 päät, joilla väliputkilla 3 on N keskittimet 1 on pidettävissä paikoillaan käyttöakselin 2 pituussuunnassa.According to an inventive embodiment, the outer circumference 1a of the body 1a of the concentrator 1 is grooved in the longitudinal direction. According to an inventive embodiment, in the middle of the body 1a of the hub 1 there is an hourglass-shaped central hole laf viewed perpendicularly from the side of the body 1. According to an inventive embodiment, at both ends of the body 1a of the concentrator 1, at the front end and at the rear end Lac, there are conical recesses with narrow cone ends opposite each other in the central hole laf or on both sides of the central hole 1af. , the intermediate tubes 3 having N concentrators 1 can be held in place in the longitudinal direction of the drive shaft 2.

O 2 I Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 rungon la keskellä on koh- E tisuoraan rungon 1 sivusta katsottuna tiimalasin muotoinen keskireikä laf, jossa käyt- = 30 — töakseli 2 pääsee taipumaan mutkalle rungon la sisässä.O 2 I According to an inventive embodiment, the center of the body 1a of the hub 1 is perpendicular to the side of the body 1 in the form of an hourglass-shaped central hole laf, in which the drive shaft 2 is allowed to bend inside the body 1a.

O

S Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskittimen 1 pituussuuntaisella keskilin- jalla on yksi tai useampi keskilaakeri 6, että käyttöakseli 2 ei pyöritä keskittimen 1 runkoa la.S According to an inventive embodiment, the longitudinal center line of the hub 1 has one or more center bearings 6 so that the drive shaft 2 does not rotate the body 1a of the hub 1.

Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti keskilaakerin 6 sisässä sen keskireiässä on holkki 8, jossa on reikä 8a käyttöakselille 2, reikä 8a on väljä eli halkaisijaltaan suurempi kuin käyttöakselin 2 ulkohalkaisija, jolloin käyttöakseli 2 pääsee taipumaan myös holkin 8 kohdalta.According to an inventive embodiment, inside the central bearing 6 there is a sleeve 8 in its central hole with a hole 8a for the drive shaft 2, the hole 8a being loose, i.e. larger than the outer diameter of the drive shaft 2, whereby the drive shaft 2 can also bend at the sleeve 8.

Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti rungossa la on etupääsyvennyssyvyys labb ja takapääsyvennyssyvyys lacb ovat edullisimmin samanmittaisia, jolloin käyttöakseli 2 on taivutettavissa samalla tavoin rungon etupäässä lab kuin takapäässäkin lac.According to an inventive embodiment, the body 1a has a front end recess depth labb and the rear end recess depth lacb are most preferably of the same dimension, whereby the drive shaft 2 can be bent in the same way at the front end lab of the body as at the rear end Lac.

— Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti etupääsyvennyssyvyyden labb ja taka- pääsyvennyssyvyyden lacb mitta on edullisimmin 45 — 25 prosenttia rungon la koko pituudesta lae.- According to an inventive embodiment, the dimension of the front access recess depth labb and the rear access recess depth lacb is most preferably 45 to 25% of the total length Lae of the body 1a.

Erään keksinnöllisen sovelluksen mukaisesti rungon 1a keskiosapituus lafd on keskit- — timen 1 rungon la koko pituudesta 10 — 30 prosenttia. 18. Rungon la ulkohalkaisi- ja/ulkokehä laa on putken (jonka sisällä työskennellään) sisähalkaisijan mitasta 20-25% pienempi.According to an inventive embodiment, the central length lafd of the body 1a is 10 to 30% of the total length of the body 1a of the hub 1. 18. The outer diameter and / or outer circumference laa of the body 1a is 20-25% smaller than the inner diameter of the pipe (inside which work is performed).

KEKSINNÖN KÄYTTÖ — Keskitintä käytetään kuten tunnettuja komipyöräisiä keskittimiä.USE OF THE INVENTION - The hub is used like known comic wheel hubs.

Keksitty keskittämislaite voidaan valmistaa tunnetuilla menetelmillä tunnetuista mate- riaaleista edullisimmin muovista valamalla tai työstämällä esim. sorvaamalla.The centering device according to the invention can be produced by known methods from known materials, most preferably from plastic by molding or machining, e.g. turning.

N 25 — Keksintö ei rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovatN 25 - The invention is not limited to the alternatives presented above, but many modifications are

N LÖ mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puit- O .N LÖ possible within the scope of the inventive idea defined by the appended claims.

OF

I Ac 2I Ac 2

OF

O ~O ~

O OF O OF

Claims

Claims:

Centering method for centering tools inside tubes, characterized in that in the centering method - one or more non-rotating centerers (1) are arranged around an elastic drive shaft (2), the drive shaft (2) being centered inside the tube, - hairy center heel (1af ) for the drive shaft (2) arranged in the middle of a body (1a) - the drive shaft (2) has a non-rotating shell and inside it a rotation shaft which is rotated with a power transmission device, - the body (1a) of the center (1a) has a round outer profile viewed from the end, and in the middle of the frame (1a), viewed perpendicularly from the side of the frame (1), the diameter of the center heel (1af) is at least in the longitudinal direction (1ae) of the frame (1) in a central portion or deviates from a central portion (1ag). ) in the longitudinal direction (1ae) 0-50 mm, whereby the drive shaft (2) can be bent inside the body (1a), on both sides of the middle part the diameter of the heel (1af) is larger in a front end (1ab) and a rear end (1ac) in the body (1) than in the middle portion (1ag) of the frame (1) in the longitudinal direction (1ae).

Centering method according to claim 1, characterized in that a circumference (1a) of the body (1a) of the center (1) is viewed round from the front end (1ab) and the rear end (lac), the diameter of the front end (lab) and rear end of the body (1) (1ac) is smaller than the average diameter (1ad) of the length (1ae) of the body (1a), whereby a fastener (1) can run together with the drive shaft (2) in pipe bends.

Centering method according to claim 1, characterized in that the body (1a) is chamfered at the front end (lab) and the rear end (1ac) viewed from the side, wherein the fastener (1) can run together with the drive shaft (2) in pipe bends.

Centering method according to claim 1, characterized in that the body (1a) is rounded at the front end (1ab) and the rear end (1ac) viewed from the side, wherein the fastener (1) can run together with the drive shaft (2) in pipe bends.

Centering device for centering tools inside pipes, characterized in that the device consists of

One or more centerers (1) having - one or more bodies (1a) - which body (s) (1a) can be arranged on an elastic drive shaft (2) for centering the drive shaft (2) inside the tube, - the body (1a) ) is viewed from the end substantially round on its outer surface and in the middle of the body (1a) a central hall (1af) for the drive shaft (2) is arranged, - the drive shaft (2) has a non-rotating shell and inside it a rotating shaft which is rotated with a power transmission device, - a circumference (1aa) of the body (1a) is considered round from a front end (1ab) and a rear end (1ac), - the diameter of the front end (1ab) and rear end (1ac) of the body (1a) is smaller than the average diameter (1ad) of the length (1ae) of the frame (1a).

Centering device according to claim 5, characterized in that the body (1a) of the centerer (1) is chamfered in the front end (lab) and the rear end (lac) viewed from the side on an outer surface.

Centering device according to claim 5, characterized in that the body (1a) of the centerer (1) is rounded at the front end (1ab) and the rear end (lac) viewed from the side on an outer surface.

Centering device according to claim 5, characterized in that the body (1a) of the centerer (1) is globe-shaped viewed from the side on an outer surface.

Centering device according to claim 5, characterized in that the body (1a) of the centerer (1) is elliptical viewed from the side.

Centering device according to claim 5, characterized in that the circumference (1a) of the body (1a) of the centering (1) has been provided with grooves in the longitudinal direction (1a).

Centering device according to claim 5, characterized in that in the center of the body (1a) of the center (1), viewed perpendicularly from the side of the body (1), an hourglass-shaped central hall (1af) is arranged.

Centering device according to claim 5, characterized in that at both ends, in the front end (1ab) and the rear end (lac), of the body of the centerer (1)

(1a) a cone-shaped recess has been provided, narrow ends on which cones are arranged against each other and end in the middle tail (1af) or in shoulders (1afc) on both sides of the middle heel (1af), against which shoulders ends of intermediate pipes (3af) are arranged ), with which intermediate pipes (3) the centers (1) can be poured into place in the longitudinal direction of the drive shaft (2).

Centering device according to claim 5, characterized in that in the center of the body (1) of the center (1), viewed perpendicularly from the side of the body (1), an hourglass-shaped center heel (1af) is arranged where the drive shaft (2) can be bent inside the body (1a). ).

Centering device according to claim 5, characterized in that one or more center bearings (6) are arranged in the center line of the center (1) in the longitudinal direction so that the drive shaft (2) does not rotate the body (1a) of the center (1).

Centering device according to claim 14, characterized in that a sleeve (8) is arranged inside the central bearing (6) in its central heel, which sleeve has a heel (8a) for the drive shaft (2), the heel (8a) is spacious, i.e. its diameter is larger than the outer diameter of the drive shaft (2), whereby the drive shaft (2) can also be bent at the sleeve (8).

Centering device according to claim 5, characterized in that the body (1a) has a recess depth (lab) on the front end and a recess depth (lacb) on the rear end which most suitably have the same length, wherein the drive shaft (2) can be bent in the same way in the front end ( 1ab) and rear end (1ac).

Centering device according to claim 16, characterized in that the measure of the depression depth (1abb) at the front end and the depression depth (1acb) at the rear end is most suitably 45-25 percent of the entire length (1ae) of the body (1a).

Centering device according to claim 5, characterized in that a central portion length (1afd) of the body (1a) is 10-30 percent of the entire length of the body (1a) of the centerer (1).

Centering device according to claim 5, characterized in that the outer diameter / circumference (1a) of the body (Ia) is 20-25 percent smaller than the measure of the inner diameter of the tube.