FI128420B

FI128420B - Wagon

Info

Publication number: FI128420B
Application number: FI20176064A
Authority: FI
Inventors: Mika Vallius; Hannu Kukkola; Seppo Karppelin; Juha Pietilä
Original assignee: Movella Oy
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2020-04-30
Also published as: FI20176064A1

Abstract

Vaunu (100), joka käsittää ainakin olennaisesti U-muotoisen rungon (1) johon on kiinnitetty tiettyyn perustasoon (7) tukeutuvat pyörät (4), ja siirtolaitteen (6) vaunun tai mainitun rungon siirtämiseksi mainitulla perustasolla, ja jossa on runkoon (1) liitetyt ensimmäiset kiinnityselimet (2) erillisen vaunun pohjan (10) kiinnittämiseksi runkoon (1) toisien, mainittuun pohjaan kiinnitettyjen kiinnityselimien (12) välityksellä, ja nostolaitteet (5) pohjan (10) nostamiseksi kiinnityselimien (2, 12) välityksellä irti perustasosta (7), ja joka vaunu on tarkoitettu pohjan (10) ja sen päälle asetettujen tuotteiden siirtämiseksi niiden tuotantoprosessin ja varastoinnin aikana. Siirtolaite (6) käsittää aisan (6.2), joka on yhdistetty olennaisesti vaaka-tasossa toimivan nivelen (6.1) välityksellä vaunun runkoon (1) ja sovitettu kiinnitettäväksi runkoa (1) tai vaunua (100) siirtävään työkoneeseen (20) toisen nivelen (20.2) välityksellä. Toinen nivel (20.2) on sovitettu työkoneeseen (20), aisaan (6.2) tai muuten niiden väliin.A carriage (100) comprising at least a substantially U-shaped frame (1) to which wheels (4) resting on a certain base plane (7) are attached, and a transfer device (6) for moving the carriage or said frame in said base plane, and having a frame (1) connected first fastening means (2) for fastening the base (10) of a separate carriage to the frame (1) by means of second fastening means (12) fastened to said base, and lifting devices (5) for lifting the base (10) via fastening means (2, 12) from the base plane (7) , and which trolley is intended to move the base (10) and the products placed on it during their production process and storage. The transfer device (6) comprises a rod (6.2) connected to the carriage body (1) by means of a substantially horizontal joint (6.1) and adapted to be attached to a working machine (20) moving the body (1) or the carriage (100) by a second joint (20.2) through. The second joint (20.2) is fitted to the implement (20), the drawbar (6.2) or otherwise between them.

Description

Tämän keksinnön kohteena on vaunu joka käsittää ainakin olennaisesti U-muotoisen rungon, johon on kiinnitetty tiettyyn perustasoon tukeutuvat pyörät ja siirtolaitteen 5 vaunun tai mainitun rungon siirtämiseksi mainitulla perustasolla, runkoon liitetyt ensimmäiset kiinnityselimet erillisen vaunun pohjan kiinnittämiseksi runkoon toisien, mainittuun pohjaan kiinnitettyjen kiinnityselimien välityksellä, nostolaitteet pohjan nostamiseksi kiinnityselimien välityksellä irti perustasosta, ja joka vaunu on tarkoitettu pohjan ja sen päälle asetettujen tuotteiden siirtämiseksi niiden tuotantoprosessin ja 10 varastoinnin aikana.The present invention relates to a carriage comprising at least a substantially U-shaped frame to which wheels are mounted on a certain base plane and a transfer device 5 for moving the carriage or said frame on said base plane, first fastening means connected to the frame for fastening the base of a separate carriage to the frame to lift the base from the base level by means of fastening means, and which wagon is intended to move the base and the products placed on it during their production process and storage.

Keksinnön käyttökohteita ovat teollisuuden tuotanto- ja varastointitilat. Keksinnön käyttö soveltuu erityisen hyvin painonsa tai muotonsa johdosta hankalasti siirrettävien tuotteiden siirtoon. Esimerkkinä tällaisista tuotteista voidaan mainita betoniteollisuu15 den elementit ja lasiteollisuuden lasilevyt. Keksintöä voidaan hyödyntää myös muiden kuin edellä mainittujen tuotteiden siirrossa.The applications of the invention are industrial production and storage facilities. The use of the invention is particularly well suited for the transfer of products which are difficult to move due to their weight or shape. Examples of such products are elements for the concrete industry15 and glass sheets for the glass industry. The invention can also be used in the transfer of products other than those mentioned above.

On tunnettua suorittaa edellä mainittujen tuotteiden siirto paikasta toiseen tuotantoprosessin eri vaiheiden välillä tai tuotteen valmistumisen jälkeen sitä varastoitaessa si20 ten, että tuotteet siirretään kiskovaunulla nosturille, nosturilla maantieliikenteestä tunnetun allasvaunun pohjan päälle ja allasvaunulla seuraavaan pisteeseen.It is known to transfer the above-mentioned products from one place to another between different stages of the production process or after storage of the product during storage by transferring the products by rail to a crane, by crane to the bottom of a road cart known to road traffic and to the next point.

Edistyksellisempi tunnettu tapa on käyttää edellä mainittujen tuotteiden siirrossa lattian tai pihan päälle asetettavaa pohjaa, jonka päälle tuotteet asetetaan ja joka pohja siir25 retään sitten tuotteineen erityisesti tätä tarkoitusta varten rakennetuilla laitteilla paikasta toiseen.A more advanced known method is to use a base on the floor or yard on which the products are placed, and which base is then moved with its products from one place to another by means of devices specially built for this purpose.

Eräs tällainen edellä mainittuun tekniikkaan perustuva ratkaisu on saksalaisen Langendorfrin valmistamasta maantieallasvaunusta modifioitu teollisuuslaitoksen sisäisiin 30 siirtoihin tarkoitettu vaunu. Tässä vaunussa on U-muotoinen runko ja erillinen vaunun pohja. Runkoon on kiinnitetty pyörät ja siirtolaite, kuten aisa, vaunun siirtämiseksi tietyllä perustasolla, kuten esim, lattialla tai pihalla. Rungon sivuosiin on kiinnitetty pitkänomaiset, hyllymäiset ensimmäiset kiinnityselimet, jotka voidaan sovittaa vaunun pohjan toisien kiinnityselimien alle peruuttamalla U-muotoista runkoa siten, että senOne such solution based on the above-mentioned technology is a modified wagon for intra-plant transfers from a road pool wagon manufactured by Langendorfr, Germany. This trolley has a U-shaped frame and a separate trolley base. Attached to the frame are wheels and a transfer device, such as a drawbar, for moving the carriage at a certain basic level, such as, for example, the floor or the yard. Attached to the side portions of the frame are elongate, shelf-like first fasteners which can be fitted under the second fasteners of the carriage base by reversing the U-shaped frame so that its

20176064 prh 27-02- 2020 sivuosat asettuvat vaunun pohjan sivuille. Vaunun runkoon on sovitettu pyörien kohdalle nostolaitteet, joilla runkoa lasketaan sen normaalista kuljetusasennosta alaspäin ennen rungon sovittamista pohjan yhteyteen ja nostetaan ylöspäin kun pohja on paikallaan. Nostolaite toimii siten, että perustasoon jatkuvasti tukeutuvia vaunun pyöriä 5 siirretään pystysuunnassa vaunuun nähden, jolloin vaunun korkeusasema perustasoon nähden muuttuu. Vaunun etupään korkeusasemaa voidaan muuttaa samanaikaisesti esim, sitä siirtävän työkoneen vetopöydän korkeusasemaa muuttamalla. Rungon noustessa sen kiinnityselimet nostavat pohjaa sen kiinnityselimien välityksellä. Ennen tai jälkeen vaunun pohjan nostoa asetetaan paikalleen perälauta tai puomi, joka kytkee 10 vaunun laitojen päät yhteen, muodostaa siten suljetun kehän ja antaa vaunun rakenteelle tarvittavan jäykkyyden sen siirron ajaksi. Kun pohja on irti perustasosta johon vaunun pyörät tukeutuvat, voidaan vaunu siirtää vaunun pohjan päälle nostettujen tuotteiden kanssa paikasta toiseen.20176064 prh 27-02- 2020 side parts are placed on the sides of the bottom of the wagon. Lifting devices are arranged on the wheels of the carriage at the wheels, by means of which the frame is lowered from its normal transport position before fitting the frame to the base and lifted upwards when the base is in place. The lifting device operates in such a way that the wheels 5 of the carriage, which are continuously supported on the base plane, are moved vertically with respect to the carriage, whereby the height position of the carriage with respect to the base plane changes. The height position of the front end of the trolley can be changed at the same time, e.g. by changing the height position of the drawbar of the implement moving it. As the frame rises, its fastening members lift the base through its fastening members. Before or after lifting the bottom of the carriage, a stern or boom is placed which connects the ends of the sides of the carriage 10, thus forming a closed circumference and giving the carriage structure the necessary rigidity during its movement. When the base is detached from the base plane on which the wheels of the trolley rest, the trolley can be moved from one place to another with the products raised on the base of the trolley.

Edellä kuvattua tunnettua tekniikkaa sovelletaan mm. saksalaisen Apilion tuotannossa.The known technique described above is applied e.g. in the production of the German Apilio.

Tunnetun tekniikan suurimmat epäkohdat liittyvät vaunun rungon sovittamiseen vaunun pohjan sivuille kiinnitettäessä pohjaa runkoon. Vaunun pohjan yhteyteen siirrettävän (peruutettavan) vaunun rungon sivuosissa olevat ensimmäiset kiinnityselimet tu20 lee sovittaa tietyssä tarkassa asemassa vaunun pohjan sivuilla oleviin toisiin kiinnityselimiin nähden, jotta ne asettuvat keskenään tarkoituksenmukaisesti. Siinä vaiheessa, kun mainitut kiinnityselimet on saatu lomitettua oikein, on vaunun runkoa peruuttavalla työkoneella jouduttu tunnetusti tekemään sivuttaisia korjausliikkeitä ja silti vaunun runko ja vaunun pohja ovat hyvin suurella todennäköisyydellä toisistaan poikkea25 vissa suunnissa. Kun vaunun rungon ja vaunun pohjan ristikkäisyys pitenee runkoa vaunun pohjan sivuille työnnettäessä, niin mainittujen laitteiden erisuuntaisuus edellyttää voimankäyttöä niiden saamisessa yhdensuuntaisiksi. Runko painetaan voimalla perille asti. Kuljettajan täytyy olla taitava ja erittäin huolellinen, jotta toimenpide onnistuu eivätkä laitteet kärsi vaurioita. Rungon ja pohjan erisuuntaisuus saattaa myös 30 aiheuttaa kiinnihirttäytymistä niiden kiinnityselimien välillä. Tällöin vaaditaan uusia vaunun runkoa siirtävän työkoneen korjausliikkeitä, jotta vaunun runko ja pohja saadaan riittävän samansuuntaisiksi.The main disadvantages of the prior art relate to the fitting of the carriage body to the sides of the carriage base when attaching the base to the frame. The first fastening members on the sides of the carriage body to be moved (reversed) in connection with the carriage base must be arranged in a certain precise position relative to the second fastening members on the sides of the carriage bottom so that they fit together appropriately. At the stage when said fastening members have been interleaved correctly, lateral repair movements have been known to be made by the working machine reversing the carriage body, and yet the carriage body and the carriage base are very likely to deviate in different directions. As the cross-section of the carriage body and the carriage bottom lengthens when the carcass is pushed to the sides of the carriage bottom, the divergence of said devices requires the use of force to make them parallel. The body is pressed with force until it reaches its destination. The driver must be skilled and very careful to ensure that the operation is successful and that the equipment is not damaged. The divergence of the body and the base may also cause hanging between their fastening members. In this case, new repair movements of the working machine moving the carriage body are required in order to make the carriage body and the base sufficiently parallel.

20176064 prh 27-02- 202020176064 prh 27-02- 2020

Eräs tunnetussa tekniikassa esiintyvä haitta muodostuu siitä, että vaunun runkoa vaunun pohjan yhteyteen sovittavan työkoneen kuljettaja joutuu poistumaan koneen ohjaamosta ja laittamaan runkoa jäykistävän perälaidan tai puomin paikalleen ennen liikkeellelähtöä.One disadvantage of the prior art is that the driver of a machine fitting the carriage body to the carriage base has to leave the cab of the machine and put the stern or boom stiffening the carriage in place before starting off.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen vaunu jolla vältetään tunnetussa tekniikassa esiintyviä haittoja. Keksinnönmukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The object of the present invention is to provide a carriage which avoids the disadvantages of the prior art. The solution according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön suurimpana etuna on se, että vaunun pohjan ja vaunun rungon samansuuntaisuus saadaan aikaan ilman vaunun rungon edestakaista siirtelyä tai korjausliikkeitä. Keksintöä käytettäessä kuljettajalta ei vaadita pitkää kokemusta tai erityisen suurta tarkkuutta ja taitavuutta. Tähän tilanteeseen päästään vaunun rungon rakenteeseen sovitetuilla keksinnöllisillä laitteilla ja käytännössä se merkitsee kalustovaurioiden vä15 henemistä ja toiminnan nopeutumista.The main advantage of the invention is that the parallelism of the carriage base and the carriage body is achieved without reciprocating movement or repair movements of the carriage body. When using the invention, the driver is not required to have long experience or particularly high accuracy and skill. This situation is achieved by inventive devices adapted to the structure of the car body, and in practice it means less damage to the equipment and faster operation.

Toinen merkittävä etu tunnettuun tekniikkaan nähden on se, että vaunun runkoa vaunupohjan yhteyteen sovittavan työkoneen kuljettajan ei tarvitse poistua koneen ohjaamosta asettamaan runkoa jäykistävää perälaitaa tai puomia paikalleen ennen liik20 keellelähtöä. Tämä merkitsee ajansäästöä ja turvallisuuden lisääntymistä keksinnönmukaista vaunua käytettäessä. Lisäksi sillä saavutetaan tilansäästöä, koska perälaidan tai puomin käsittelyyn ei tarvita tilaa esim, seinän vieressä.Another significant advantage over the prior art is that the operator of the machine fitting the carriage body to the carriage base does not have to leave the cab of the machine to place the frame stiffening stern or boom in place before the movement starts. This means time savings and increased safety when using the trolley according to the invention. In addition, it saves space because no space is needed to handle the stern or boom, for example next to a wall.

Eräs keksinnön tuoma etu on sen mukaisen vaunun rungon yhteensopivuus maantie25 liikenteeseen tarkoitettujen allasvaunujen vaunun pohjien kanssa.One advantage of the invention is the compatibility of the carriage body according to it with the carriage bases of road carriages for road transport.

Tässä asiakirjassa käsitetään termillä perustaso lattiaa, pihaa, niiden yhdistelmää, niitä yhdistävää tietä, ramppia tai vastaavaa pintaa.In this document, the term basic floor, yard, a combination thereof, a road connecting them, a ramp or a similar surface is understood.

Keksintöä kuvataan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1, esittää erästä keksinnönmukaista vaunun runkoa, kuvio 2, esittää edellä mainittuun vaunun runkoon sopivaa vaunun pohjaa, kuviot 3a- 3c, esittävät edellä mainituista laitteista koottua keksinnönmukaista vaunua kolmiulotteisesti, suoraan päältä ja suoraan sivulta,The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a carriage body according to the invention, Fig. 2 shows a carriage base suitable for the above carriage body, Figs. 3a-3c show a carriage according to the invention assembled from the above devices in three dimensions

20176064 prh 27-02- 2020 kuvio 3d, esittää kuvion 3c leikkausta A-A, kuvio 4, esittää em. vaunun rungon ja vaunun pohjan yhteensovittamisen alkuvaihetta suoraan päältä, kuvio 5a, esittää tilannetta, jossa on edetty edellä mainittua tilannetta pidemmälle, kuvio 5b, esittää kuvion 5a leikkausta kohdasta B-B, kuviot 6a- 6c, esittävät eri vaiheita em. keksinnönmukaisen vaunun rungon etuosasta mainittua runkoa vaunun pohjan yhteyteen sovitettaessa, kuvio 7, esittää erästä keksinnön vaihtoehtoista sovellusmuotoa.20176064 prh 27-02-2020 Fig. 3d, shows a section AA of Fig. 3c, Fig. 4, shows the initial stage of matching the above-mentioned carriage body and carriage base directly from above, Fig. 5a, shows a situation in which the above-mentioned situation has been advanced, Fig. 5b, shows Fig. 5a is a sectional view taken at BB, Figs. 6a-6c show different steps from the front of the carriage body according to the invention when fitting said carriage to the carriage base, Fig. 7 shows an alternative embodiment of the invention.

Seuraavassa selitetään keksinnön erään edullisen sovelluksen rakenne ja toiminta edellä mainittuihin kuvioihin viittaamalla.The structure and operation of a preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the above figures.

Kuviossa 1 on kuvattu erään keksinnönmukaisen vaunun 100 runko 1. Runko on Umuotoinen käsittäen sivuosat 1.1 ja etuosan 1.2 Sivuosiin on kiinnitetty niiden alapuo15 lelle ensimmäiset kiinnityselimet 2, jotka ovat olennaisesti rungon sivuosien 1.1 pituiset ja tässä esimerkissä ne ovat kulmaan taivutetut levyt, jotka käsittävät vaakasuorat laipat 2.1 (tarkemmin kuvio 5b). Kiinnityselimet 2 on kiinnitetty runkoon 1 konsoleilla 3. Vaunun rungon sivuosiin 1.1 on kiinnitetty pyörät 4 nostolaitteiden 5 välityksellä ja etuosaan 1.2 siirtolaite 6 vaunun tai vaunun rungon siirtämiseksi perustasolla 7, jos20 sa se operoi. Siirtolaite 6 on koostettu nivelellä 6.1 rungon etuosaan 1.2 yhdistetystä aisasta 6.2 ja aisan rungon etuosaan yhdistävästä ohjauslaitteesta 6.3. Ohjauslaite on tässä esimerkissä hydraulisylinteri, jonka kokonaispituutta L (kuviot 6a- c) voidaan säätää aisan 6.2 kääntämiseksi olennaisesti vaakatasossa toimivan nivelen (keskiakseli on olennaisesti pystysuorassa) 6.1 suhteen.Figure 1 illustrates the body 1 of a carriage 100 according to the invention. The body is U-shaped comprising side portions 1.1 and front part 1.2 First fastening members 2 are attached below the side portions, which are substantially the length of the body side portions 1.1 and in this example they are angled plates 2.1 (more specifically Figure 5b). The fastening members 2 are fastened to the frame 1 by brackets 3. The wheels 4 are fastened to the side parts 1.1 of the carriage body by means of lifting devices 5 and to the front part 1.2 by a transfer device 6 for moving the carriage or carriage body in the base plane 7 if it is operating. The transfer device 6 is composed of a rod 6.2 connected to the front part 1.2 of the frame by a joint 6.1 and a control device 6.3 connecting the front part of the rod body. The control device in this example is a hydraulic cylinder, the total length L (Figures 6a-c) of which can be adjusted to turn the rod 6.2 with respect to a substantially horizontal joint (the central axis is substantially vertical) 6.1.

Kuviossa 2 on kuvattu vaunun rungon 1 yhteydessä käytettävä vaunun pohja 10. Pohja käsittää tason 11 ja sen sivuille kiinnitetyt toiset kiinnityselimet 12, sekä sen etuosaan kiinnitetyn seinän 13. Toiset kiinnityselimet 12 ne ovat kulmaan taivutetut levyt, jotka käsittävät vaakasuorat laipat 12.1 (tarkemmin kuvio 5b). Pohja on asetettu perustasolle 30 7 ja se on valmis kiinnitettäväksi vaunun runkoon 1.Figure 2 shows a carriage base 10 used in connection with a carriage body 1. The base comprises a platform 11 and second fastening members 12 attached to its sides, as well as a wall 13 attached to its front. The second fastening members 12 are angled plates comprising horizontal flanges 12.1 (more specifically Figure 5b ). The base is placed on the base level 30 7 and is ready to be attached to the carriage body 1.

Kuvioissa 3a- 3c on kuvattu edellä mainitusta rungosta 1 ja pohjasta 2 koostettu keksinnönmukainen vaunu 100. Pohja on kiinnitetty runkoon ja nostettu irti perustasostaFigures 3a-3c illustrate a carriage 100 according to the invention composed of the above-mentioned frame 1 and base 2. The base is attached to the frame and lifted off the base plane.

7.7.

20176064 prh 27-02- 202020176064 prh 27-02- 2020

Kuviosta 3d nähdään tilanne, jossa rungon 1 ensimmäiset kiinnityselimet 2 kannattelevat niiden päällä olevien pohjan toisien kiinnityselimien 12 välityksellä pohjaa joka on nostettu ylös perustasolta 7 nostolaitteiden 5 avulla. Kuvion 3d toisen alanurkan 5 suurennuskuvasta voidaan nähdä, että ensimmäisen kiinnityselimen vaakasuora laippaFig. 3d shows a situation in which the first fastening members 2 of the body 1 support the bottom raised from the base level 7 by means of lifting devices 5 by means of the second fastening members 12 of the base on them. It can be seen from the magnification of the second lower corner 5 of Fig. 3d that the horizontal flange of the first fastening member

2.1 kannattelee toisen kiinnityselimen vaakasuoraa laippaa 12.1 ja kun sama tilanne on pohjan toisella sivulla, niin pohja pysyy irti perustasosta 7.2.1 supports the horizontal flange 12.1 of the second fastening member and when the same situation is on the other side of the base, the base remains detached from the base plane 7.

Kuviossa 4 on esitetty suoraan yläpuolelta katsottuna yllä kuvattua tilannetta aiempi 10 tilanne, jossa vaunun runkoa 1 on ruvettu sovittamaan pohjan 10 yhteyteen, sen liittämiseksi runkoon. Runko on laskettu niin alas, että ensimmäisien kiinnityselimien laipat 2.1 ovat perustasolla olevan pohjan toisien kiinnityselimien laippoja 12.1 alempana ja runkoa on peruutettu siten, että pohja 10 asettuu rungon sivuosien 1.1 väliin.Fig. 4 shows, seen directly from above, a situation 10 prior to the situation described above, in which the carriage body 1 has been adapted to be connected to the base 10 in order to connect it to the body. The frame is lowered so that the flanges 2.1 of the first fastening members are lower than the flanges 12.1 of the second fastening members of the base in the base plane and the frame is reversed so that the base 10 rests between the side parts 1.1 of the frame.

Rungon ja pohjan kiinnityselimet ovat asettuneet leveyssuunnassa keskenään edulli15 seen asemaan, mutta pohjan ja rungon pituussuuntaiset linjat eroavat toisistaan kulman a verran. Kiinnityselimien kiinnihirttäytymisen estämiseksi runko 1 täytyy kääntää pohjan suuntaiseksi.The fastening members of the body and the base are in a mutually advantageous position in the width direction, but the longitudinal lines of the base and the body differ from each other by an angle α. To prevent the fastening members from hanging, the frame 1 must be turned parallel to the bottom.

Kuviossa 5a on esitetty tilanne, jossa runko on käännetty edellä mainittuun edulliseen 20 asentoon siirtolaitteen 6 avulla ja kuviossa 5b olevasta kuvion 5a kohdasta B-B otetusta leikkauskuvasta on nähtävissä rungon ja pohjan kiinnityselimien keskinäinen järjestys sovitettaessa runkoa 1 pohjan 10 sivuille.Fig. 5a shows a situation in which the body has been turned to the above-mentioned preferred position 20 by means of a transfer device 6, and a sectional view taken at B-B in Fig. 5b shows the relative order of the body and base fastening members when fitting the body 1 to the sides 10.

Kuviot 6a- 6c kuvaavat niitä vaiheita, joiden kautta on päästy kuvion 4 osoittamasta 25 tilanteesta kuvion 5a osoittamaan edulliseen tilanteeseen. Kuvion 6a mukaan rungon pituuslinjan 1.3 ollessa tietyssä kulmassa a pohjan pituuslinjaan 10.1 nähden ohjauslaitteena 6.3 toimivan hydraulisylinterin kokonaispituutta L lyhennetään siirtämällä mäntää sylinterin sisään. Tällöin kuvion 6b mukaisesti aisa 6.2 kääntyy työkoneen 20 kytkentäkappaleen 20.1 nivelestä, joka on toinen nivel 20.2 tässä esimerkissä, vasem30 malle, jolloin nivel 6.1 ja siihen kiinnitetty rungon 1 etupää siirtyvät nuolen osoittamaan suuntaan (vasemmalle). Tässä vaiheessa, kun aisan 6.2 ja rungon pituuslinjojen välille on muodostunut kulma β, vapautetaan ohjauslaite 6.3 ja työnnetään työkoneella 20 runkoa 1 pohjan 10 suuntaan. Työkoneen liikkuessa aisa 6.2 kääntyy kytkentäkappaleessa olevasta toisesta nivelestä 20.2 lisää vasemmalle ja kulma β kasvaa. KunFigures 6a-6c illustrate the steps taken from the situation shown in Figure 4 to the preferred situation shown in Figure 5a. According to Fig. 6a, when the longitudinal line 1.3 of the body is at a certain angle α with respect to the longitudinal line 10.1 of the base, the total length L of the hydraulic cylinder acting as a control device 6.3 is shortened by moving the piston inside the cylinder. In this case, Figure 6b in accordance with the tiller 6.2 turns of the working machine 20 to the joint body 20.1, which is the second joint 20.2, in this example, vasem30 to the originator, wherein the hinge 6.1 and the forward end attached to the frame 1 move in the direction of the arrow (to the left). At this stage, when the angle β has formed between the rod 6.2 and the longitudinal lines of the frame, the control device 6.3 is released and the frame 1 is pushed by the working machine 20 in the direction of the base 10. As the implement moves, the rod 6.2 turns from the second joint 20.2 in the coupling piece to the left and the angle β increases. When

20176064 prh 27-02- 2020 kulma β on kasvanut niin suureksi, että runko 1 on kääntynyt kuvion 6c mukaisesti olennaisesti pohjan 10 kanssa samansuuntaiseksi, niin ohjauslaite 6.3 lukitaan paikalleen. Tämän jälkeen runko 1 työnnetään työkoneella 20 paikalleen pohjan nostamista varten ja pohja 10 nostetaan nostoelimien 2, 12 välityksellä ja nostolaitteiden 5 avulla 5 irti perustasosta 7.20176064 prh 27-02-2020 the angle β has increased so large that the body 1 has turned substantially parallel to the base 10 according to Fig. 6c, so that the control device 6.3 is locked in place. The frame 1 is then pushed into place by the working machine 20 for lifting the base and the base 10 is lifted from the base level 7 by means of the lifting members 2, 12 and the lifting devices 5.

Toinen tapa käyttää keksinnöllistä ohjauslaitetta 6.3 on pitää se edellä mainittua jaksoja pidemmän ajan lukitsemattomassa tilassa tai jopa koko operaation ajan siinä tilassa. Vaihtoehtoisesti ohjauslaite 6.3 voidaan pitää lukittuna tiettyyn asemaan koko operaa10 tion ajan.Another way of using the inventive control device 6.3 is to keep it in an unlocked state for longer than the above-mentioned periods, or even in that state for the entire operation. Alternatively, the control device 6.3 can be kept locked in a certain position throughout the operation.

Rungon 1 sivuosat 1.1 voidaan toteuttaa niin jäykkinä rakenteina, että perälaitaa tai puomia ei tarvita tukemaan niitä. Kuvioissa 1 ja 3a- 3d on esitetty eräs tällainen rakenne. Sivuosat 1.1 on koostettu suhteellisen suuren taivutusvastuksen omaavasta suo15 rakaidekotelosta ja niistä ensimmäisiin kiinnityselimiin 2 ulottuvista konsoleista 3.The side parts 1.1 of the frame 1 can be implemented in such rigid structures that no stern or boom is needed to support them. Figures 1 and 3a-3d show one such structure. The side parts 1.1 are composed of a filter frame housing with a relatively high bending resistance and of brackets 3 extending from them to the first fastening members 2.

Runko 1 voidaan toteuttaa myös jollakin muulla edullisella tavalla. Keskeistä sen rakenteessa on U-muoto ja riittävä jäykkyys.The body 1 can also be realized in some other advantageous way. Central to its structure is the U-shape and sufficient rigidity.

Ensimmäiset ja toiset kiinnityselimet 2, 12 voidaan toteuttaa myös niin, että niiden 20 laipat 2.1, 12.1 ovat vaakatasosta poikkeavassa asennossa.The first and second fastening members 2, 12 can also be implemented so that their flanges 2.1, 12.1 are in a position deviating from the horizontal.

Pyöriä 4 voidaan sovittaa keksinnönmukaiseen vaunuun 100 tarvittava määrä. Niiden koko ja lukumäärä voidaan toteuttaa aina pohjan 10 kanssa nostettavaksi suunniteltujen tavaroiden, kuten esim, betonielementtien, lasilevyjen jne. painon ja mittojen mu25 kaan.The wheels 4 can be fitted to the carriage 100 according to the invention in the required number. Their size and number can always be realized according to the weight and dimensions of the goods designed to be lifted with the base 10, such as, for example, concrete elements, glass sheets, etc.

Nostolaiteet 5 on toteutettu edellä olevassa esimerkissä edullisesti siten, että kummallakin pyöräparilla on oma nostolaite ja että ne nostavat ja laskevat pyöriä runkoon 2 nähden. Tässä sovelluksessa nostolaitteet toimivat hydraulisesti, mutta niitä ei ole ra30 joitettu toimimaan tässä keksinnössä pelkästään tällä tavalla.The lifting devices 5 in the above example are preferably implemented in such a way that each pair of wheels has its own lifting device and that they raise and lower the wheels relative to the frame 2. In this application, the lifting devices operate hydraulically, but are not limited to operating in this manner in this invention alone.

Siirtolaitteelle 6 on keskeistä, että se käsittää aisan 6.2, joka on yhdistetty nivelellä 6.1 rungon 1 etuosaan 1.2 ja se voidaan varustaa ohjauslaitteella 6.3, jolla aisaa voidaan kääntää työkoneessa 20, aisassa 6.2 tai muulla tavalla työkoneen ja aisan välissä ole7Central to the transfer device 6 is that it comprises a rod 6.2 connected by a joint 6.1 to the front part 1.2 of the body 1 and can be provided with a control device 6.3 with which the rod can be turned on the implement 20, the rod 6.2 or otherwise between the implement and the rod.

20176064 prh 27-02- 2020 vasta toisesta nivelestä 20.2. Yhtä ohjauslaitetta 6.3 käytettäessä sille on ominaista, että se on kahteen suuntaan toimiva, jolloin edellä olevassa esimerkissä mainittu aisan20176064 prh 27-02- 2020 only from the second joint 20.2. When one control device 6.3 is used, it is characterized in that it operates in two directions, so that the handlebar mentioned in the example above

6.2 ja rungon 1 pituuslinjojen välinen kulma β voidaan muodostaa sen avulla myös vastakkaiselle puolelle kuin edellä olevassa esimerkissä. Keksintö voi käsittää myös 5 useamman kuin yhden ohjauslaitteen, esim, aisan 6.2 kummallekin puolelle sovitetut ohjauslaitteet. Kaikilla eri tavoilla toimiva ohjauslaite 6.3, jonka kokonaispituutta L voidaan muuttaa, toteuttaa keksinnön. Esimerkkeinä toisella tavalla toimivista, runkoon ja aisaan kiinnitetyistä ohjauslaitteista (6.3) voidaan mainita ruuvi-, hammaspyörä-, ja hammaspyörä/tanko-toimiset ohjauslaitteet.The angle β between the longitudinal lines 6.2 and the body 1 can also be formed on the opposite side as in the example above. The invention may also comprise more than one control device, e.g. control devices arranged on each side of the rod 6.2. The control device 6.3, which operates in all different ways and whose total length L can be changed, implements the invention. Examples of control devices (6.3) mounted in another way, mounted on the frame and rod, are screw, gear, and gear / rod-operated controls.

Ohjauslaite 6.3 voidaan toteuttaa kuvion 7 mukaisesti myös pyörivätoimisena siten, että se sijoitetaan nivelen 6.1 yhteyteen, sen sisälle, ulkopuolelle tai jatkeeksi. Tällöin ohjauslaitteen pyörimään sovitettu elin on kiinnitetty aisaan 6.2 ja mainittua elintä kyetään kääntämään nivelen 7.1 keskiakselin ympärillä aina tietyn pyörähdyskulman 15 verran haluttaessa kääntää aisaa mainitusta nivelestä runkoon 1 nähden. Tällainen ohjauslaite voi toimia esim, hydraulimoottorilla, napamoottorilla, ruuvi-, hammaspyörä-, tai hammaspyörä/-tankokoneistolla. Myös pyörähdystoiminen ohjauslaite 6.3 voidaan vapauttaa, jolloin työkoneen 20 liikkeet kykenevät kääntämään aisaa 6.2 nivelestä 6.1 runkoon 1 nähden.According to Fig. 7, the control device 6.3 can also be implemented in a rotary manner, so that it is placed in connection with, inside, outside or as an extension of the joint 6.1. In this case, the member adapted to rotate the control device is attached to the rod 6.2 and said member can be rotated about the central axis of the joint 7.1 by a certain angle of rotation 15 if it is desired to rotate the rod from said joint relative to the body 1. Such a control device can be operated, for example, by a hydraulic motor, a hub motor, a screw, gear, or gear / rod mechanism. The rotary control device 6.3 can also be released, whereby the movements of the working machine 20 are able to turn the lever 6.2 from the joint 6.1 with respect to the frame 1.

Pohjan 10 taso 11 voidaan korvata tai kattaa tiettyjen tavaroiden siirtoon soveltuvalla telineellä tai tukirakenteella.Level 11 of the base 10 may be replaced or covered by a rack or support structure suitable for the transfer of certain goods.

Myös vaunu 100, jonka etupäähän ei ole sovitettu seinää 13, toteuttaa keksinnön.The carriage 100, the front end of which is not fitted with a wall 13, also implements the invention.

Keksinnönmukainen vaunu 100 voidaan varustaa sivuosaan 1.1 kiinnitettävillä tikkailla, joita on vähintään yksi. Sivuosien 1.1 yläreunat voidaan varustaa kaiteilla. Sivuosien päälle voidaan sovittaa myös pohjan 10 päällä siirrettävien tavaroiden, kuten esim, betonielementtien tai lasilevyjen tuentavarret.The carriage 100 according to the invention can be provided with at least one ladder to be fastened to the side part 1.1. The upper edges of the side sections 1.1 can be equipped with railings. The support arms of goods to be moved on the base 10, such as concrete elements or glass sheets, can also be arranged on the side parts.

Keksinnönmukaista vaunua 100 vetävä työkone 20 voi olla esim, haarukkatrukki, terminaalitraktori, traktori tai rekka-auton vetovaunu.The carriage 100 according to the invention can be, for example, a forklift truck, a terminal tractor, a tractor or a tow truck.

On huomattava, että vaikka tässä selityksessä on pitäydytty yhdentyyppisessä keksinnölle edullisessa toteuttamisesimerkissä, niin tällä ei kuitenkaan haluta mitenkään rajoittaa keksinnön käyttöä vain tämän tyyppistä esimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen aja5 tuksen puitteissa.It should be noted that while this description has followed one type of preferred embodiment of the invention, it is not intended to limit the use of the invention to this type of example, but many modifications are possible within the scope of the inventive concept defined by the claims.

Claims

The claims

A carriage (100) comprising at least

a. a substantially U-shaped body (1) attached to a particular base plane

5 (7) abutting wheels (4) and a transfer device (6) for moving the carriage or said frame in said basic plane,

b. first fastening means (2) connected to the frame (1) for fastening the base (10) of a separate carriage to the frame (1) by means of second fastening means (12) fastened to said base,

10 c. lifting means (5) for lifting the base (10) via the fastening members (2, 12) from the base plane (7), and which;

d. the transfer device (6) comprises a rod (6.2) connected to the carriage body (1) by means of a substantially horizontal joint (6.1) and fitted

15 for attachment to the implement (20) moving the frame (1) or the carriage (100) by means of a second joint (20.2),

e. a second joint (20.2) is fitted to the working machine (20), the drawbar (6.2) or otherwise between them, and which trolley is intended for transferring the base (10) and the products placed on it during their production process and storage, characterized in that:

f. the transfer device (6) comprises at least one control device (6.3) fixed at a first end to the frame (1) and at the second end to a rod (6.2) such that its said fixing points and the joint (6.1) form a triangle and whose control

The total length (L) of the device 25 is adapted to be changed in both directions,

g. the rod (6.2) is adapted to pivot from the second joint (20.2) when changing the overall length (L) of the control device (6.3),

h. the front part (1.2) of the body (1) is adapted to move laterally with respect to the longitudinal line (1.3) of the body under the control of the joint (6.1) of the transfer device by the control device (6.3);

30 when changing the total length (L), or;

i. the transfer device (6) comprises a control device (6.3) which is rotatable and fitted to, inside, outside or as an extension of the joint (6.1),

20176064 prh 27-02- 2020

j. the rod (6.2) is adapted to pivot from the second joint (20.2) when the control device (6.3) pivots the rod (6.2) from the joint (6.1) relative to the body (1),

k. the front part (1.2) of the body (1) is adapted to move laterally with respect to the longitudinal line (1.3) of the body under the control of the joint (6.1) of the transfer device by the control device (6.3);

5 when turning the rod (6.2) in relation to the frame (1),

Carriage (100) according to Claim 1, characterized in that the overall length (L) or the angle of rotation of the control device (6.3) is adapted to be changed by the internal machinery of the device or by a certain movement of the implement (20) when the control device

10 (6.3) is released.

Carriage (100) according to claim 2, characterized in that said machinery is a double-acting hydraulic cylinder or a machinery driven by a hydraulic motor, a hub motor, a screw, a gear or a gear / rod mechanism, or

15 other machinery suitable for adjusting the overall length (L) of the control device (6.3) or for rotating its rotating member.

Trolley (100) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the frame (1) is adapted to operate without a stern or half connecting the side parts (1.1).

20 mia.

Trolley (100) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least one rich one arranged on the side part (1.1) of the frame.

25

Carriage (100) according to Claim 5, characterized in that it comprises handrails arranged at the upper edge of the side parts (1.1) of the frame.

Trolley (100) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that support arms are arranged on the side parts (1.1) to support the goods to be moved on the base (10).