FI127638B - Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen - Google Patents

Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen Download PDF

Info

Publication number
FI127638B
FI127638B FI20175112A FI20175112A FI127638B FI 127638 B FI127638 B FI 127638B FI 20175112 A FI20175112 A FI 20175112A FI 20175112 A FI20175112 A FI 20175112A FI 127638 B FI127638 B FI 127638B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
movement
sensor
actuator
tape
measuring
Prior art date
Application number
FI20175112A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20175112L (fi
FI20175112A (fi
Inventor
Arttu Suokas
Ari Mäkelä
Original Assignee
PTStudio Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PTStudio Oy filed Critical PTStudio Oy
Priority to FI20175112A priority Critical patent/FI127638B/fi
Priority to EP18706778.0A priority patent/EP3579742A1/en
Priority to PCT/FI2018/050076 priority patent/WO2018146378A1/en
Priority to US16/475,712 priority patent/US20190343454A1/en
Publication of FI20175112L publication Critical patent/FI20175112L/fi
Publication of FI20175112A publication Critical patent/FI20175112A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI127638B publication Critical patent/FI127638B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/486—Bio-feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A61B5/002—Monitoring the patient using a local or closed circuit, e.g. in a room or building
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4561—Evaluating static posture, e.g. undesirable back curvature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6832—Means for maintaining contact with the body using adhesives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6832—Means for maintaining contact with the body using adhesives
    • A61B5/6833—Adhesive patches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A61B5/702—Posture restraints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7455—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means characterised by tactile indication, e.g. vibration or electrical stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/09—Rehabilitation or training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0257—Proximity sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0261—Strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1683—Surface of interface
    • A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5025—Activation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5053—Control means thereof mechanically controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/62—Posture
    • A61H2230/625—Posture used as a control parameter for the apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Keksinnön kohteena on laite (10) ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen, joka käsittää toimilaitteen (11), erityisesti moottori-vaihdekokoonpanon (11), anturin (20) ihmisen asennon ja/tai liikkeen muutoksen mittaamiseksi ainakin yhdellä nivelalueella, ja ohjausyksikön (23) anturilla (20) mitattujen asennon ja/tai liikkeen muutosten tallentamiseksi ja toimilaitteen (11) ohjaamiseksi. Laite (10) käsittää virtalähteen (21) toimilaitteen (11) käyttämiseksi, toimilaitteeseen (11) yhdistetyn ja toimilaitteella (11) käytettävän ihmisen iholle kiinnitettävän kiristävän mekanismin (12, 14, 15, 16), joka välittää iholle korjauksen suuntaisen kiristävän stimuluksen. Keksinnön kohteena on myös menetelmä ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen.

Description

Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen.
Ihmisten kyky hahmottaa oman kehon ja liikkeitä on alentunut arkipäivän toiminnoissa, työelämässä ja urheilussa ja siten erilaiset toistuvat väärät liikemallit ja asennot aiheuttavat usein erilaisia rasitusperäisiä kiputiloja ja vaurioita, jolloin työn teho ja harrastamisen ilo vähenevät terveydenhuollon kustannusten kasvaessa. Tyypillisesti ihmisen asennon ja erityisesti liikkeen harjoittelussa on mukana liikunnan- tai terveydenhuollon ammattilainen, esimerkiksi fysioterapeutti tai henkilökohtainen valmentaja (personal trainer) tai muu vastaava asiantuntija, joka opastaa korjaamaan vääriä liikemalleja ja/tai asentoja. Tekniikan tasosta tunnetaan myös istumaryhtiä opettavia laitteita, jotka käsittävät asentoanturin ja tärinämekanismin yhdistelmänä, joita käytetään ainoastaan tyypillisimmän istumaryhdin virheen korjaukseen. Nämä laitteet perustuvat tärinän aikaan saamaan stimulaatioon, joka herättää käyttäjän huomion korjaamaan asentoa. Lisäksi tekniikan tasosta tunnetaan erilaisia sovelluksia, jotka mittaavat ihmisen päivittäistä toimintaa ja mittausten perusteella antavat tuloksena kuinka suuren osan päivästä ihminen istuu, seisoo, makaa ja/tai liikkuu.
Julkaisussa EP3079581A2 on esitetty avustava, joustava puku ihmisen liikkuvuuden avustamiseksi, jonka avulla avustetaan erityisesti ihmisen kävelemistä ja kävelemisliikkeitä. Puku käsittää elastisia venyvyysantureita nivelten liikkuvuuden mittaamiseen sekä toimitaitteita haluttujen voimien tuottamiseksi jalan lihasten liikkumisen helpottamiseksi. Puvun avulla mittauksia voidaan toteuttaa jatkuvasti ja voimia lihasten avuksi tuottava toimilaite on säädettävissä venyvyysantureilta saatujen mittaustulosten perusteella.
Julkaisusta IN201611025988A tunnetaan venyvyysanturi, jota käytetään ihmisen lihasten supistumisen mittaamiseen sekä tiedon keräämiseen lihasten mittaustuloksista.
Julkaisussa JP2016127898A on esitetty venyvyysmittari erityisesti jalkaterän oikean asennon mittaamiseksi erilaisten fyysisten harjoitusten yhteydessä.
Julkaisusta WO 2016205235 A1 on tunnettu järjestely, joka on tarkoitettu ihmisille, jotka omaavat tarpeen sairauden tms. johdosta asennon tukemiseksi tai kehossa tapahtuvien muutosten monitoroimiseksi, kuten esim, tärinä, ja joka on varustettu
20175112 prh 18 -07- 2018 välineillä monenlaisten asioiden monitoroimiseksi ja esitetty järjestely tukee aktiivisesti kohteen asentoa.
Julkaisusta US 8083693 B1 tunnetussa järjestelyssä puolestaan käytetään vaijerityyppistä välinettä, jota kiristetään siten, että asento säilyy haluttuna välineen ol5 lessa kiristettynä ja havainnoitaessa, että asento muuttuu, antaa signaalin muttei saa aikaan iholle korjauksen suuntaista kiristävää tunnetta asennon tai liikkeen tietoisen ja/tai tiedostamattoman korjauksen aktivoimiseksi.
Tekniikan tason mukaisilla laitteilla ei kuitenkaan ole mahdollista monipuolisesti ja monikäyttöisesti avustaa ihmisiä oman kehon asennon ja liikkeiden hahmottami10 sessa siten, että arkipäivän toiminnoissa, työelämässä ja urheilussa erilaiset toistuvien väärien liikemallien ja asentojen aiheuttamat kiputilat ja vauriot voitaisiin monipuolisesti ja tehokkaasti korjata jopa ilman liikunnan- tai terveydenhuollon ammattilaisen apua.
Keksinnön päämääränä on ratkaista edellä esitetyt ongelmat ja epäkohdat sekä 15 aikaansaada laite ja menetelmä ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen, jossa tekniikan tasosta tunnettujen järjestelyjen ongelmat on eliminoitu tai ainakin minimoitu, erityisesti monipuolisuuden suhteen.
Edellä esitettyjen ja myöhemmin esille tulevien päämäärien saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle laitteelle ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja 20 opettamiseen pääasiallisesti tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön edullisia lisätunnuspiirteitä ja sovelluksia on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa.
Keksinnön mukainen laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opetta25 miseen, joka käsittää toimilaitteen, anturin ihmisen asennon ja/tai liikkeen muutoksen mittaamiseksi ainakin yhdellä nivelalueella, ja ohjausyksikön anturilla mitattujen asennon ja/tai liikkeen muutosten tallentamiseksi ja toimilaitteen ohjaamiseksi, ja joka laite käsittää virtalähteen toimilaitteen käyttämiseksi, toimilaitteeseen yhdistetyn ja toimilaitteella käytettävän ihmisen iholle kiinnitettävän kiristävän mekanis30 min, joka välittää iholle korjauksen suuntaisen kiristävän tunteen.
Menetelmässä ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen käytetään laitetta, joka käsittää toimilaitteen, anturin ihmisen asennon ja/tai liikkeen muutoksen mittaamiseksi, ja ohjausyksikön anturilla mitattujen asennon ja liikkeen
20175112 prh 18 -07- 2018 muutosten tallentamiseksi ja toimilaitteen ohjaamiseksi, jossa menetelmässä käytettävä laite käsittää virtalähteen toimilaitteen käyttämiseksi, toimilaitteeseen kiristävän mekanismin, joka anturilta saatavien mittaustulosten perusteella aiheuttaa korjauksen suuntaisen kiristävän stimulukseen ihmisen asennon ja/tai liikkeen kor5 jäämiseksi ohjausyksiköllä annetun ohjeen mukaisesti.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti anturi on sijoitettu ihmisen iholle kiinnitettävän elastisen, teippimäisen rakenteen yhteyteen.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti kiristävä mekanismi on muodostettu elastisen, teippimäisen rakenteen yhteyteen.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti laitteen ohjausyksikkö käsittää elektroniikan ja/tai prosessorin toimilaitteen, kuten moottorivaihdekokoonpanon, käyttämiseksi ja mittausdatan keräämiseksi sekä edullisesti yhteyden mobiiliapplikaatioon käskyjen antamiseksi ohjausyksikölle ja ohjausyksikön toiminnan säätämiseksi sekä mittausdatan vastaanottamiseksi.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti laite käsittää langattoman lähettimen, kuten bluetooth-lähettimen, anturin mittaustulosten lähettämiseksi ohjausyksikölle. Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti laite käsittää elastisen teippimäisen rakenteen toiseen päähän järjestetyn veto-osan ja toiseen päähän järjestetyn rungon ja laite edelleen käsittää rungolle sijoitettuun antu20 riin kytketyn moottori-vaihdekokoonpanon, joka on kytketty hammaspyörän välityksellä rungolle järjestettyyn keskiölevyyn järjestettyyn hammastukseen, keskiölevyn kanssa samankeskisesti järjestetyn kelan, joka ympäröi keskiölevyä ja jolle kelalle on järjestetty vetolankaa, keskiölevyn sisälle järjestetyn vääntöjousen, jonka toinen pää on tuettuna kelan yhteyteen ja toinen pää on kytketty keskiölevyn hammastukseen ja vetolangan toinen pää on kiinni veto-osassa ja toinen pää kelalla. Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti vetolankaa varten on teippimäiseen rakenteeseen edullisesti järjestetty ura, kulkukuja tai vastaava rakenne.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti laite lisäksi käsittää käyt30 töpainikkeen laitteen toimintapisteen asettamiseksi.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti laitteen ohjausyksikkö käsittää välineen langattoman yhteyden järjestämiseksi erilliseen laitteeseen, jolla ohjataan laitetta sovelluksen, esimerkiksi mobiiliapplikaation välityksellä.
20175112 prh 18 -07- 2018
Erään edullisen lisäpiirteen mukaisesti menetelmässä laite kiinnitetään teippimäisen rakenteen välityksellä ihmisen nivelalueen päälle, nivel asetetaan haluttuun asentoon ja laite kalibroidaan tähän pisteeseen, käyttäjän nivelalueen asennon muuttuessa niin, että iho venyy kalibrointipisteen yli, aktivoituu laitteen kiristävällä 5 mekanismilla aikaansaatava kiristävä stimulus ja tietoinen ja/tai tiedostamaton korjaus tapahtuu käyttäjän korjatessa nivelen asennon halutuksi.
Keksinnön mukainen laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen on ihmiskehon virheliikkeitä mittaava ja oikeaa liikemallia opettava laite, joka käsittää anturin ja toimilaitteen muodostaman kokonaisuuden käyttäjän lihas10 ten aktivoimiseksi ja siten käyttäjän virheellisen, kiputiloja tai vaurioita aiheuttavan, asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen. Keksinnön mukaisella laitteella ja menetelmällä ihmisen asento ja/tai liike korjataan käyttäjän omia lihaksia aktivoimalla.
Keksinnön mukaisen laitteen eräs edullinen sovellusesimerkki ihmisen liikkeen 15 ja/tai asennon mittaamiseen ja opettamiseen ihmisen omia lihaksia aktivoimalla käsittää teippimäisen, elastisen rakenteen, joka käsittää anturin asennon ja/tai liikkeen mittaamiseksi, joka teippimäinen elastinen rakenne kiinnitetään ihmisen iholle ihmisen nivelalueen yli. Keksinnön tämän sovellusesimerkin mukainen laite on ihmisen kehon asentoa ja/tai liikettä mittaava ja opettava laite, joka on sovitettu 20 kiinnitettäväksi teippimäisellä rakenteella halutun nivelalueen päälle iholle. Asennon ja/tai liikkeen hallinnan pettäessä laite antaa iholle asennon ja/tai liikkeen korjauksen suuntaisen kiristävän stimuluksen, jolloin asennon ja/tai liikkeen korjaus toteutuu tietoisesti käyttäjän reagoidessa stimulukseen sekä tiedostamatta refleksiradan kautta. Keksinnön tämän sovellusesimerkin mukainen laite on siten iholle 25 kiinnitettävä laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen, joka mittaa nivelalueen asentoa ja/tai liikettä ihon pituuden muutoksen kautta ja antaa säädettyjen arvojen täyttyessä iholle toivotun suuntaisen kiristävän stimuluksen. Tämä stimulus huomauttaa käyttäjää tietoisella tasolla virheen tapahtumisesta, jolloin käyttäjä voi tehdä tietoisen korjauksen esimerkiksi pään työntyessä 30 eteen päätetyötä tehdessä. Tietoisesti tapahtuvan korjaamisen lisäksi proprioseptiikan teorian mukaisesti stimulus käynnistää tiedostamattoman proprioseptisen liikkeen tai asennon korjauksen niin sanotun refleksiradan kautta, jolloin kiristävä stimulus välittyy tuntohermon kautta selkäytimeen, josta edelleen liikehermoihin, jotka käynnistävät asentoa tai liikettä korjaavan lihasaktivaation. Proprioseptiikkal35 la tarkoitetaan asento- ja liikeaistia ja se on sensorista informaatiota raajojen, vartalon ja pään asennosta ja liikkeestä. Proprioseptiikassa ihmiskeho muuttaa iholle
20175112 prh 18 -07- 2018 aiheutuneen mekaanisen stimuluksen neuraaliseksi signaaliksi, joka kuljetetaan keskushermostolle, jolloin keho vastaa motorisella impulssilla asennon ja liikkeen säätämiseksi.
Keksinnön mukaisen laitteen eräs edullinen sovellus käsittää teippimäisen raken5 teen muodostaman kiinnityspinnan, anturin, kiristysmekanismin, langattoman lähettimen, kuten bluetooth-lähettimen, tietojen käsittely-yksikön tai -sovelluksen ja virtalähteen. Anturi mittaa nivelalueen ihon pituuden muutosta ja välittää mittaustuloksen ihon pituuden muutoksista päätelaitteeseen. Laitteen ohjausyksikköön tai sovellukseen asetettujen, haluttujen raja-arvojen täyttyessä laitteen kiristysmeka10 nismi aktivoituu välittäen iholle kiristyksen tunteen, jonka ihmisen keskushermosto käsittelee ja lähettää lihaksille käskyn aktivoitua kireyden suuntaisesti, jolloin nivelessä tapahtuva asentoa korjaava liike tapahtuu käyttäjän oman lihaksen aktivoitumisen kautta. Laitteen kiristysmekanismin aikaansaama voima ei itsessään tuota, rajoita tai pakota ulkopuolisesti nivelen liikettä vaan aktivoi keskushermostope15 räisen asennon/liikkeen korjauksen, jolloin laitteen avulla ihminen oppii pois virheasennoista ja/tai virheliikemalleista.
Keksinnön mukainen laite mittaa ja harjoittaa ihmisen kehon hallintaa, joten se on käytettävissä virheasennoissa vietetyn ajan ja nivelen virheliikkeen mittaamiseen ja ylikuormittavista ja/tai virheellisistä asennoista ja liikemalleista pois oppimiseen.
Keksinnön mukainen laite käsittää anturin, joka on edullisesti sijoitettu elastisen, teippimäisen iholle kiinnitettävän rakenteen yhteyteen. Keksinnön mukaisen laitteen anturin välityksellä on mitattavissa minkä tahansa nivelalueen asentomuutoksia.
Keksinnön mukainen laite käsittää kiristävän mekanismin, joka välittää iholle 25 asennon ja/tai liikkeen korjauksen suuntaisen kiristävän tuntemuksen, joka kiristävä tuntemus tehostaa kehon proprioseptiikkaa eli liikeaistia, jolloin ihmisen keho vastaa proprioseptiikkaan motorisella impulssilla asennon ja/tai liikkeen korjaamiseksi.
Keksinnön mukainen laite käsittää myös ohjausyksikön anturilla mitattujen asen30 non ja liikkeen muutosten tallentamiseen ja yksilöllisten raja-arvojen ja stimuluksen säätämiseen, kuten tietojen käsittely-yksikön tai -sovelluksen. Keksinnön erään edullisen sovelluksen mukaisesti ohjausyksikkö on mobiiliapplikaatio.
Keksinnön mukaisessa laitteessa anturi asennon ja/tai liikkeen muutoksen mittaamiseksi voi olla myös venyvyysanturi, jossa pituuden muutos saadaan sähköä
20175112 prh 18 -07- 2018 johtavan materiaalin esimerkiksi kankaan tai kumin tai muun materiaalin pituuden muutoksen aiheuttaman sähkönjohtokyvyn muutosta mittaamalla, tai läheisyys/paikka-anturi, joilla mitataan kahden pisteen etäisyyttä toisiinsa optisin, magnetismin, sähkönjohtavuuden, äänen, radioaaltojen tai mekaanisin keinoin.
Keksinnön mukaisessa laitteessa kiristävä mekanismi kiristävän stimuluksen (iholle välitettävä kiristävä tunne, joka aktivoi asennon tai liikkeen tietoisen ja/tai tiedostamattoman korjauksen) aikaansaamiseksi voidaan toteuttaa myös magnetismin keinoilla, esimerkiksi solenoidin toimintaperiaatteen mukaisesti tai lihaslanka(musclewire-) tyyppisellä materiaalin pituuden muutoksella, kun materiaaliin johde10 taan virtaa, tai muistimetallilla tai muilla keinotekoisilla, synteettisillä lihasratkaisuilla tai muilla mekaanisilla ratkaisuilla.
Keksinnön mukaisen laitteen välityksellä siten asetettujen yksilöllisten raja-arvojen täyttyessä tuotetaan asento- ja liiketuntoa tehostava ärsyke, jolloin keho vastaa stimulukseen motorisella impulssilla asennon ja liikkeen säätämiseksi. Keksinnön 15 mukaisella laitteella saadaan siten aikaiseksi harjoitusinterventio asentojen ja liikemallien tietoisen ja tiedostamattoman oppimisen aikaansaamiseksi. Harjoittelujakson jälkeen keho tiedostaa halutun asento- tai liikemallin ja tuloksena saavutetaan liiketaidon ja ergonomian kehittyminen.
Keksinnön mukainen laite on sovellettavissa esimerkiksi työergonomiassa käytet20 tävänä ergonomian harjoittamis- ja arviointimenetelmänä, joka käsittää mittaustulosten analysoinnin, jolloin mittaustulosten perusteella voidaan arvioida ergonomisten työasentojen ja liikkeiden toteutumista ja laiteella toteutetun harjoittelun aikaansaamaa työasentojen ja liikkeiden ergonomian paranemista.
Keksinnön mukainen laite on sovellettavissa esimerkiksi fysioterapiassa kehoa 25 kuormittavien liikemallien ja asentojen mittaamiseen ja kontrolloimaan oikeaa suoritustekniikkaa erityisesti kotiharjoittelussa ja lisäksi on mahdollista mitata fysioterapiaprosessin tulosta uusintamittausten avulla.
Keksinnön mukainen laite on sovellettavissa esimerkiksi erilaisten urheilulajien valmennuksessa lajiominaisten liikemallien mittaamiseksi ja opettamiseksi sekä la30 jitekniikan kehittymisen seuraamiseksi ja siten myös valmennusprosessin tuloksen mittaamiseksi.
Keksintöä voidaan siten käyttää mittaamaan ja harjoittamaan työergonomiaa, tehostamaan kuntoutusta, sekä kehittämään liikkeenhallintaa arkisissa toiminnoissa ja urheilusuorituksessa. Käyttäjinä ovat tyypillisesti ihmiset, joilla on tarvetta kehon
20175112 prh 18 -07- 2018 asentojen tai liikemallien parantamiseen esimerkiksi tuki- ja liikuntaelimistön ongelmista eriasteisesti kärsivät ihmiset, työergonomian parannusta tai mittausta tarvitsevat ihmiset mm. istumatyön, seisomatyön, nostotyön, toistuvia monotonisia liikemalleja käsittävän työn yhteydessä, trauman tai patologian vuoksi kuntoutusta 5 vaativat ihmiset mm. selkäydinvamman ja aivoinfarktin jälkeisen motorisen kuntoutuksen yhteydessä, sekä urheilijat, jotka haluavat mitata ja tarkentaa kehon hallintaa. Keksintöä hyödynnettäessä työergonomia, motorinen oppiminen, kuntoutus, urheilusuoritus, työssä jaksaminen ja työtehokkuus paranevat, jolloin sairauspoissaolot, rasitusvammat, urheiluvammat ja terveydenhuollon kulut vähenevät.
Keksinnön avulla on mahdollisuus mitata ja opettaa minkä tahansa ihmisen nivelalueen asentoa ja liikkeenhallintaa ja keksinnön avulla aikaansaatu virheasennosta tai -liikkeestä huomauttava stimulus on luonnollinen korjaavan liikesuunnan suuntainen, minkä seurauksena käyttäjä korjaa asentoa tietoisesti sekä tiedostamatta.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei kuitenkaan ole tarkoitus mitenkään ahtaasti rajoittaa.
Kuviossa 1 on kaaviollisesti esitetty eräs edullinen esimerkki keksinnön mukaisesta laitteesta.
Kuviossa 2 on esitetty kaaviollisesti kuvion 1 mukainen esimerkki toisesta kuvakulmasta.
Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti kuvion 1 mukaisen esimerkin toinen nk. toimilaitepää suurennettuna osakuvantona.
Kuviossa 4 on esitetty kaaviollisesti kuvion 3 mukainen osakuvanto toisesta kuva25 kulmasta.
Seuraavassa selostuksessa ja liittyvissä kuvioissa on samoilla viitemerkinnöillä viitattu toisiaan vastaaviin osiin ja osakokoonpanoihin ellei toisin ole mainittu.
Kuvioissa 1-4 esitetyssä esimerkissä laite 10 ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen käsittää elastisen teippimäisen rakenteen 17, jonka 30 toiseen päähän on järjestetty veto-osa 18 ja toinen pää käsittää rungon 13. Laite käsittää rungolle 13 sijoitetun anturin 20 siihen kytketyn moottorivaihdekokoonpanon 11, joka puolestaan on kytketty hammaspyörän 12 välityksel
20175112 prh 18 -07- 2018 lä keskiölevylle 14 järjestettyyn hammastukseen. Keskiölevy 14 on kääntyvä ja käsittää ainakin osalla kehästään yläpinnalle järjestettyyn hammastuksen, johon hammaspyörän 12 hammastus kytkeytyy. Keskiölevyn 14 kanssa samankeskisesti on järjestetty kela 15, joka ympäröi keskiölevyä ja jolle kelalle 15 on järjestetty ve5 tolanka 19. Keskiölevyn 14 sisälle on järjestetty samankeskisesti vääntöjousi 16, joka esimerkin mukaisessa laitteessa 10 on kierrejousi, jonka toinen pää on tuettuna kelan 15 yhteyteen esimerkiksi kuten kuvioissa esitetty kelan 15 yläpintaan järjestettyyn tappirakenteeseen ja toinen pää on kytketty keskiölevyn 14 hammastukseen. Elastinen teippimäinen rakenne 17 on edullisesti kinesioteippiä tai muuta 10 elastista teippimäistä materiaalia. Teippimäisen rakenteen 17 pituussuuntaisesti on sen yhteyteen järjestetty vetolanka 19, jonka toinen pää on kiinni veto-osassa ja toinen pää kelalla 15. Vetolankaa 19 varten on teippimäiseen rakenteeseen edullisesti järjestetty ura, kulkukuja tai vastaava rakenne, jossa vetolanka 19 on sovitettu kulkevaksi. Rungolle 13 on järjestetty myös laitteen 10 virtalähteeksi pa15 ristot 21 ja paristonpidin 22. Rungolle 13 on myös sijoitettu laitteen 10 ohjausyksikkö 23 ja käyttöpainike 24 laitteen toimintapisteen asettamiseksi. Laitteen ohjausyksikkö 23 voi myös käsittää välineet langattoman yhteyden järjestämiseksi erilliseen laitteeseen, esimerkiksi matkapuhelimeen, puhelimeen, tietokoneeseen tai muuhun vastaavaan laitteeseen, jolla ohjataan laitetta 10 sovelluksen, esimer20 kiksi mobiiliapplikaation välityksellä. Erillinen laite, kuten matkapuhelin käsittää edullisesti myös mittaustulosten käsittelyjä taltiointivälineen.
Laitteen 10 toimilaitteet käsittävät moottori-vaihdekokoonpanon 11, kiristävän mekanismin 12, 14, 15, 16, elektroniikan ohjausyksikössä 23, virtalähteen 21, sekä langattoman yhteyden, kuten bluetoothin, ja käyttöpainikkeen 24. Laitteen 10 veto25 laitteet käsittävät vetolangan 19, teippimäiseen rakenteeseen 17 järjestetyn vetolankauran ja veto-osan 18. Teippimäinen rakenne 17 on elastinen, edullisesti vaihdettava teippi laitteen 10 iholle kiinnittämistä varten. Edullisesti ohjausyksikkö 23 on yhdistetty mobiiliapplikaatioon käyttäjän informaatiota, sekä tarkempien säätöjen tekemistä ja mittaustulostietojen keräämistä varten.
Laitteen 10 anturi 20 mittaa moottorin 11 asentoa. Laitteen 10 moottori 11 pyörittää kelaa 15, joka sisältää vetolangan 19. Vetolanka 19 kulkee vapaana teippimäiseen rakenteen 17 vetolankaurassa ja on kiinni veto-osassa 18. Veto-osa 18 kiinnittyy teippimäiseen rakenteeseen 17. Laitteen 10 ohjausyksikkö 23 säätelee moottorin 11 toimintaa ja kerää mittaustulokset anturista 20 lähettäen ne edelleen 35 sovellukseen, esim, bluetooth-yhteyden välityksellä mobiiliapplikaatiolle. Moottori pyörittää kelaa 15, joka kiristää vetolankaa 19 aiheuttaen vedon laitteen 10
20175112 prh 18 -07- 2018 rungon 13 ja veto-osan 18 välille ja edelleen aiheuttaa iholle lyhenemisen suuntaisen stimuluksen. Laite 10 ei liikuta niveleltä mekaanisesti vaan sen toiminta perustuu kiristysvaikutuksen aikaan saamaan kehon oman järjestelmän aktivoitumisen tehostamiseen. Kun moottori 11 ei pyöri, pääsee kela 15 kääntymään jousta 16 5 vasten teippimäisen rakenteen 17 venymän mukaan. Anturi 20, edullisesti pulssianturi, antaa ohjausyksikköön 23 paikkatiedon, kun virheasento todetaan, annetaan moottorille 11 ohjauskäsky. Moottori 11 siirtää jousen 16 toista päätä, kiristää jousta 16 ja vetolankaa 19 kunnes jousen 16 ydin pienenee keskiötä vasten ja kiristää vetolankaa 19 toivotun ajan. Anturilta 20 saadaan tieto korjauksen onnistu10 misesta, kun moottori 11 ajetaan takaisin aloitusasentoon, jatkuu teippimäisen rakenteen 17 venymän mittaus.
Laitetta 10 käytettäessä laite 10 kiinnitetään teippimäisen rakenteen 17 pohjassa olevalla vaihdettavalla elastisella teipillä iholle harjoitettavan nivelalueen päälle. Nivel asetetaan haluttuun asentoon, esim, keskiasentoon ja laite 10 kalibroidaan 15 tähän pisteeseen, joko käyttö paini kettä 24 painamalla tai mobiiliapplikaation kautta. Laitteen 10 stimuluksen aktivoitumisen viivettä, kestoa ja rytmiä voidaan säätää ohjausyksiköllä 23 tai siihen kytketyllä sovelluksella, esim, mobiiliapplikaatiolla. Stimulus voidaan säätä aktivoitumaan välittömästi asetetun rajan ylittyessä, jolloin liikkeen ja/tai asennon korjaus tapahtuu välittömästi tai toisaalta stimulus voi akti20 voitua halutun ajan, esimerkiksi useamman minuutin päästä virheasennon tapahtumisesta. Nopeampi vaste sopii liikkeen kontrollin harjoittamiseen esimerkiksi urheilussa, myöhäistetty vaste taas sopii paremmin esim, staattisemman asennon harjoittamiseen. Kun käyttäjän nivelalueen asento muuttuu niin, että se eihaluttuun suuntaan ylittää asetetun raja-arvon, jolloin iho venyy kalibrointipisteen 25 yli, aktivoituu laitteen 10 kiristävällä mekanismilla aikaansaatava kiristävä stimulus ja tietoinen ja/tai tiedostamaton korjaus tapahtuu ja siten käyttäjä korjaa nivelen asennon halutuksi esim, keskiasentoon.
Laitteen 10 ohjausyksikkö 23 käsittää elektroniikan ja/tai prosessorin toimilaitteen 11, kuten moottori-vaihdekokoonpanon, käyttämiseksi ja mittausdatan kerää30 miseksi sekä edullisesti yhteyden mobiiliapplikaatioon käskyjen antamiseksi ohjausyksikölle 23 ja ohjausyksikön 23 toiminnan säätämiseksi sekä mittausdatan vastaanottamiseksi. Laitteen 10 ohjausjärjestelmän 23 sovellus esim, mobiiliapplikaatio kerää tietoa asennon muutoksista halutulla aikavälillä laitteen 10 ollessa käytössä. Kerätty tieto voidaan koostaa halutun tyyppisiksi raporteiksi tarpeen mu35 kaan.
Laite 10 voi käsittää toiseen päähän teippimäistä rakennetta 17 sijoitetun vetoosan 18 lisäksi myös useampia teippimäisen rakenteen 17 pituussuuntaisesti välimatkan päähän toisistaan asetettuja veto-osia.
Laitteen 10 virtalähde ja tietojen keräämiseen tarkoitettu erillinen ohjausyksikkö voi olla kytketty langattoman yhteyden sijasta myös johtojen välityksellä. Laitteen 10 ohjausyksikkö 23 käsittää mm. tiedon halutusta nivelen asennosta. Ohjausyksikön 23 välityksellä kiristävä stimulaatio voidaan asennon vaihtelujen mittaamista varten kytkeä pois toiminnasta ja vastaavasti kytkeä päällä asennon tai liikkeen hallinnan harjoittamista varten. Stimulus toteutuu kun käyttäjän asento muuttuu yli 10 merkityn tason, jolloin moottori 11 vetää vetolankaa 19 kelalle 15 ja lähentää vetoosaa 18 kohti runkoa 13 kiristäen teippimäistä elastista rakennetta 17. Moottorin 11 asentoa mittaava anturi 20 kerää dataa moottorin 11 asennosta vieden asentodatan ohjausyksikölle 23 joka säätää moottorin 11 aktivoitumista.
Vetolangan 19 ympärille on erään edullisen sovelluksen mukaisesti sijoitettu suo15 jasukka.
Teippimäinen rakenne 17 on edullisesti elastista teippimäistä materiaalia, esimerkiksi kinesioteippiä, joka tunnetaan myös nimellä kinesiologiateippi ja jota käytettään esim, nivelalueiden tukemiseen. Se on tyypillisesti materiaaliltaan elastista puuvillateippiä, jonka akryyliliimapinta pitää teipin iholla paikoillaan. Kinesioteippiä 20 käytetään urheiluvammojen ja erilaisten kipujen hoitoon, yleisimmin urheiluvammojen kuntoutukseen ja lihaskipujen sekä lihassärkyjen lievittämiseen. Teippi antaa tukea ja varmistaa oikean liikeradan häiritsemättä verenkiertoa. Kinesioteippiä käytetään usein myös urheiluvammojen ennaltaehkäisyssä, sillä sen avulla voidaan ohjata ja tukea nivelen liikerataa ja välttää haitallisia ääriasentoja.

Claims (11)

  1. Patenttivaatimukset
    1. Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen, joka laite (10) käsittää toimilaitteen (11), erityisesti moottorivaihdekokoonpanon (11), anturin (20) ihmisen asennon ja/tai liikkeen muutoksen mittaamiseksi ainakin yhdellä nivelalueella, ja ohjausyksikön (23) anturilla (20) mitattujen asennon ja/tai liikkeen muutosten tallentamiseksi ja toimilaitteen (11) ohjaamiseksi, joka laite (10) käsittää virtalähteen (21) toimilaitteen (11) käyttämiseksi, tunnettu siitä, että laite edelleen käsittää toimilaitteeseen (11) yhdistetyn ja toimilaitteella (11) käytettävän ihmisen iholle kiinnitettävän kiristävän mekanismin (12, 14, 15, 16), joka välittää iholle korjauksen suuntaisen kiristävän tunteen.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (20) on sijoitettu ihmisen iholle kiinnitettävän elastisen, teippimäisen rakenteen (17) yhteyteen.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiristävä mekanismi (12, 14, 15, 16) on muodostettu elastisen, teippimäisen rakenteen (17) yhteyteen.
    20175112 prh 18 -07- 2018
    20
  4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (23) käsittää elektroniikan ja/tai prosessorin toimilaitteen (11), kuten moottori-vaihdekokoonpanon, käyttämiseksi ja mittausdatan keräämiseksi sekä edullisesti yhteyden mobiiliapplikaatioon käskyjen antamiseksi ohjausyksikölle (23) ja ohjausyksikön (23) toiminnan säätämiseksi 25 sekä mittausdatan vastaanottamiseksi.
  5. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite (10) käsittää langattoman lähettimen, kuten bluetooth-lähettimen, anturin (20) mittaustulosten lähettämiseksi ohjausyksikölle (23).
  6. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite (10) käsittää elastisen teippimäisen rakenteen (17) toiseen päähän järjestetyn veto-osan (18) ja toiseen päähän järjestetyn rungon (13), että laite (10) edelleen käsittää rungolle (13) sijoitettuun anturiin (20) kytketyn
    35 moottori-vaihdekokoonpanon (11), joka on kytketty hammaspyörän (12) välityksellä rungolle (13) järjestettyyn keskiölevyyn (14) järjestettyyn hammastukseen, keskiölevyn (14) kanssa samankeskisesti järjestetyn kelan (15), joka ympäröi keskiölevyä (14) ja jolle kelalle (15) on järjestetty vetolankaa (19), keskiölevyn (14) sisälle järjestetyn vääntöjousen (16), jonka toinen pää on tuettuna kelan (15) yhteyteen ja toinen pää on kytket5 ty keskiölevyn (14) hammastukseen ja että vetolangan (19) toinen pää on kiinni veto-osassa (18) ja toinen pää kelalla (15).
  7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetolankaa (19) varten on teippimäiseen rakenteeseen (17) edullisesti järjestetty ura,
    10 kulkukuja tai vastaava rakenne.
  8. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite (10) käsittää käyttöpainikkeen (24) laitteen toimintapisteen asettamiseksi.
    15
  9. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteen ohjausyksikkö (23) käsittää välineet langattoman yhteyden järjestämiseksi erilliseen laitteeseen, jolla ohjataan laitetta (
  10. 10) sovelluksen, esimerkiksi mobiiliapplikaation välityksellä.
    20 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi on venyvyys- tai läheisyys- tai paikka-anturi.
  11. 11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiristävä mekanismi on magnetismiin perustuva tai materiaalin pituuden muutokseen 25 perustuva tai muistimetalliin perustuva tai synteettiseen lihasratkaisuun perustuva.
FI20175112A 2017-02-09 2017-02-09 Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen FI127638B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175112A FI127638B (fi) 2017-02-09 2017-02-09 Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen
EP18706778.0A EP3579742A1 (en) 2017-02-09 2018-02-02 Device for measuring and teaching human position and/or movement
PCT/FI2018/050076 WO2018146378A1 (en) 2017-02-09 2018-02-02 Device for measuring and teaching human position and/or movement
US16/475,712 US20190343454A1 (en) 2017-02-09 2018-02-02 Device for measuring and teaching human position and/or movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175112A FI127638B (fi) 2017-02-09 2017-02-09 Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20175112L FI20175112L (fi) 2018-08-10
FI20175112A FI20175112A (fi) 2018-08-10
FI127638B true FI127638B (fi) 2018-11-15

Family

ID=61258264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20175112A FI127638B (fi) 2017-02-09 2017-02-09 Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190343454A1 (fi)
EP (1) EP3579742A1 (fi)
FI (1) FI127638B (fi)
WO (1) WO2018146378A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10974019B2 (en) * 2018-04-16 2021-04-13 Pulsewear Llc System for delivering ultra-low frequency (ULF), variable-intensity, non-vibratory tactile stimuli for regulating physiological processes, and modulating mental states
US20220288360A1 (en) * 2021-03-11 2022-09-15 India Reid Reynolds Automated system and method for aiding in lymphatic drainage

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG103371A1 (en) * 2001-12-28 2004-04-29 Matsushita Electric Works Ltd Wearable human motion applicator
US10843332B2 (en) * 2013-05-31 2020-11-24 President And Fellow Of Harvard College Soft exosuit for assistance with human motion
FR3030218B1 (fr) * 2014-12-18 2016-12-09 Univ Joseph Fourier - Grenoble 1 Systeme et procede de controle du mouvement d'un segment corporel d'un individu
US10398359B2 (en) * 2015-07-13 2019-09-03 BioMetrix LLC Movement analysis system, wearable movement tracking sensors, and associated methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP3579742A1 (en) 2019-12-18
FI20175112L (fi) 2018-08-10
WO2018146378A1 (en) 2018-08-16
US20190343454A1 (en) 2019-11-14
FI20175112A (fi) 2018-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8092355B2 (en) System and method for vibrotactile guided motional training
US20180028810A1 (en) System for controlling stimulation impulses
US20120094814A1 (en) Method and apparatus for vibrotactile motional training employing cognitive spatial activity
JP4911738B2 (ja) 歩行リハビリ支援装置
US20040073271A1 (en) Method and apparatus for neurophysiologic performance
JP6751881B2 (ja) 歩行訓練用脊髄電気刺激装置
JP6537855B2 (ja) 関節運動補助装置
US20150045693A1 (en) Measuring Device and Method for Indicating Level of Fatigue
Afzal et al. Effects of vibrotactile biofeedback coding schemes on gait symmetry training of individuals with stroke
US20150374280A1 (en) Belt for guiding the activation of the core muscles
JP2014509919A (ja) 能動的ロボティック歩行訓練システム及び方法
CN107468486B (zh) 下肢类脑智能机械电子外骨骼及其综合控制系统
US20200030176A1 (en) Gait activity learning assistance system and the application method thereof
TWI444213B (zh) 虛擬實境踩踏運動復健裝置及其控制方法
FI127638B (fi) Laite ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen
JP7541659B2 (ja) 電流刺激装置
KR101392065B1 (ko) 지체 부자유자를 위한 능동형 재활 운동 장치
TWI711443B (zh) 肘關節復健用之外骨骼機器人
US20080096724A1 (en) Ankle rehabilitation apparatus
KR20210050602A (ko) 인지능력강화 기능이 향상된 보행 재활기기
CN213941868U (zh) 训练装置及训练系统
TW201601703A (zh) 電刺激復健訓練設備及其方法
US20240075285A1 (en) Devices, systems and methods using flexible circuitry for stimulating a body of a subject to cause a desired movement
US20240130635A1 (en) Lower limb sleeve for detecting and overcoming freeze of gait
KR20240128354A (ko) 손목과 손가락 운동이 동시에 가능한 재활장치

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: MIOCOACH OY

FG Patent granted

Ref document number: 127638

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B