FI127406B

FI127406B - Lifting device

Info

Publication number: FI127406B
Application number: FI20170029A
Authority: FI
Inventors: Anssi Seppä
Original assignee: Seppae Anssi
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-05-15
Also published as: FI20160129A; FI20170029A; WO2017198902A1

Abstract

Tämän keksinnön kohteena on nostolaite (21), joka käsittää nostotason (4) henkilön nostamiseksi ja laskemiseksi kahden eri korkeusaseman välillä, yhden tai useamman potkulevyn suojakaiteen (6), voimanmuodostusvälineet (8) nostotason (4) nostamiseksi ja laskemiseksi, ja nostotason nostomekanismin (9) voimanmuodostusvälineiden (8) voimavaikutuksen välittämiseksi nostotasoon (4). Nostolaite (21) käsittää lisäksi potkulevyjen nostomekanismin (10), joka on järjestetty välittämään nostotason (4) liike potkulevyjen (7) liikkeeksi, ja suojakaiteen nostomekanismin (13), joka on järjestetty välittämään nostotason (4) liike suojakaiteen (6) liikkeeksi.The present invention relates to a lifting device (21) comprising a lifting platform (4) for raising and lowering a person between two different height positions, one or more kick plate guard rails (6), power generating means (8) for raising and lowering the lifting platform (4), and a lifting platform lifting mechanism (9). ) for transmitting the force of the force generating means (8) to the lifting platform (4). The lifting device (21) further comprises a kick plate lifting mechanism (10) arranged to transmit the movement of the lifting platform (4) to the movement of the kick plates (7) and a guard rail lifting mechanism (13) arranged to transmit the movement of the lifting platform (4) to the guard rail (6).

Description

Nostolaite Keksinnön kohdeFIELD OF THE INVENTION

Nyt esillä olevan keksinnön kohteena on oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen nostolaite.The present invention relates to a lifting device according to the preamble of claim 1.

Keksinnön taustaaBackground of the Invention

Viime aikoina on alettu kiinnittää entistä enemmän huomiota liikkumisen esteettömyyteen, jotta liikkuminen paikasta toiseen olisi helpompaa myös liikuntarajoitteisille ihmisille. Esimerkiksi pyörätuolilla liikuttaessa jo suhteellisen matalakin kynnys voi aiheuttaa hankaluuksia liikkumiseen. Eräs ratkaisu on sellainen, jossa portaikon yhteyteen on muodostettu kalteva ajoluiska, joka on pinnaltaan tasainen. Ajoluiskan kaltevuudesta johtuen voi pyörätuolilla liikkuminen olla silti hankalaa, koska ylöspäin liikkuminen tarvitsee enemmän voimaa kuin vaakasuorassa suunnassa liikkuminen ja vastaavasti liikuttaessa tällaista kaltevaa pintaa alaspäin, tulee pyörätuolin etenemistä hidastaa jarruttamalla.Recently, greater attention has been paid to accessibility, to make mobility easier for people with reduced mobility. For example, when traveling in a wheelchair, even a relatively low threshold can cause difficulty in mobility. One solution is one in which a sloping ramp is formed along the staircase that is flat in its surface. However, due to the slope of the ramp, wheelchair mobility can be difficult, since moving upwards requires more force than moving in a horizontal direction, and when moving such a sloping surface downwards, the wheelchair progression must be slowed down by braking.

Eräs tunnetun tekniikan mukainen ajoluiska, jossa edellä mainittua epäkohtaa on pyritty poistamaan, on esitetty patentissa US-3,341,874. Tämä ratkaisu käsittää alustan (nostosillan), joka on ensimmäisestä päästä kiinnitetty nivelöidysti ylemmälle porrastasanteelle tai vastaavaan ja alustan toinen pää on järjestetty pilareiden väliin siten, että alustaa pystytään nostamaan ja laskemaan tästä toisesta päästä. Alusta on vielä jaettu pituussuunnassa kahteen osaan, jolloin alustan taaempi, toinen osa on hieman vähemmän kalteva kuin ensimmäinen osa silloin kun alusta on ala-asennossaan. Alustan nostaminen ja laskeminen tapahtuu moottorilla, joka on voimansiirtoyhteydessä alustan toiseen päähän vaijerin välityksellä. Vaijeri on toisesta päästään kiinnitetty alustan toisella puolella olevan pilarin yläpäähän. Tällöin moottorin pyörimisliike aikaansaa vaijerin kelautumisen nostorullalle, kun alustaa nostetaan, ja vastaavasti vaijerin kelautumisen nostorullalta pois, kun alustaa lasketaan. Alustan toisessa päässä on vielä tukilevy, joka on mahdollista nostaa pystyasentoon silloin kun pyörätuolia nostetaan tai lasketaan alustalla. Tukilevyn tarkoitus on estää pyörätuolin putoaminen alustalta. Tässä ratkaisussa on epäkohtana mm. se, että alusta ei ole nostamisen ja laskemisen aikana aina olennaisesti vaaka-asennossa huolimatta kaksiosaisesta alustan rakenteesta, vaan aina jossakin määrin kalteva erityisesti silloin kun alusta on ala-asennossa. Tämä merkitsee sitä, että pyörätuoliin kohdistuu noston ja laskun aikana voimavaikutus, joka pyrkii liikkumaan pyörätuolia kohti alustan takareunaa. Pyörätuoli on siis kiinnitettävä erityisen huolellisesti noston ja laskun ajaksi.One prior art ramp in which the aforementioned drawback has been sought is disclosed in U.S. Patent No. 3,341,874. This solution comprises a platform (lifting bridge) which is pivotally attached at one end to an upper landing or the like and the other end of the platform is arranged between the pillars so that the platform can be lifted and lowered at this other end. The base is further divided lengthwise into two portions, whereby the rear, second portion of the base is slightly less inclined than the first portion when the base is in its lowered position. The platform is raised and lowered by a motor which is in power transmission to one end of the platform via a cable. The cable is attached at one end to the upper end of the pillar on the other side of the chassis. In this case, the rotational movement of the motor causes the wire to wind up on the lifting roll when the base is raised, and respectively, to pull the wire off the lifting roll when the base is lowered. There is still a support plate at one end of the platform, which can be raised upright when the wheelchair is raised or lowered on the platform. The purpose of the support plate is to prevent the wheelchair from falling off the surface. This solution has the disadvantage of e.g. the fact that the platform is not always substantially horizontal during lifting and lowering, despite the two-piece structure of the platform, but always somewhat inclined, especially when the platform is in the down position. This means that during lifting and lowering the wheelchair is subjected to a force effect which tends to move the wheelchair towards the rear of the chassis. Therefore, the wheelchair must be attached with particular care during lifting and lowering.

Patenttihakemuksessa US 2003/0213653 on esitetty pyörätuolin nosto-ja las-kulaite käytettäväksi pyörätuolien nostamiseksi ja laskemiseksi kahden eri tasossa olevan lattian tai vastaava välillä. Laite käsittää alustan, joka liikkuu pystysuunnassa. Kun laitetta ei käytetä, alustan yhteydessä olevat kaiteet on käännetty vaakasuoraan asentoon ja alusta kaiteineen on hieman alemman lattian pintaa alempana. Näiden päällä on tasomaiset levyt siten, että levyt ovat alemman lattian tasolla muodostaen näin olennaisesti yhtenäisen tasomaisen pinnan. Kun laitetta käytetään pyörätuolin nostamiseen alemmalta tasolta ylemmälle tasolle, levyt ja kaiteet nousevat pystyasentoon, minkä jälkeen pyörätuoli voidaan ajaa alustalle nostamista varten. Tämän jälkeen nostolaite voi nostaa henkilön ylemmäksi siten, että nostolaitteen lattia asettuu ylemmän tason pinnan kohdalle ja pyörätuolilla voidaan siirtyä pois nostolaitteesta tuolle ylemmälle tasolle. Vastaavantyyppinen toiminta mutta olennaisesti päinvastaisessa järjestyksessä tapahtuu, kun pyörätuolilla halutaan siirtyä ylemmältä tasolta alemmalle tasolle.US 2003/0213653 discloses a wheelchair lifting and lowering device for use in lifting and lowering wheelchairs between two floors in different planes or the like. The device comprises a platform that moves vertically. When not in use, the handrails on the chassis are turned horizontally and the chassis and handrails are slightly lower than the floor. These are provided with planar plates such that the plates are at the level of the lower floor, thereby forming a substantially uniform planar surface. When the unit is used to raise the wheelchair from the lower to the upper level, the plates and rails are raised to an upright position, after which the wheelchair can be driven to the platform for lifting. The hoist can then lift the person higher so that the floor of the hoist rests on the upper level surface and the wheelchair can move away from the hoist to that upper level. A similar type of operation, but in substantially the opposite order, occurs when a wheelchair is desired to move from an upper level to a lower level.

Julkaisussa on esitetty monimutkaisia mekanismeja, jotka aikaansaavat kaiteiden nostamisen ja laskemisen sekä jonkinlaisen putoamisen estolevyn (barrier) nousemisen nostolaitteen nousemisen ja laskemisen ajaksi, jotta pyörätuoli ei putoaisi nostolaitteesta kesken nostamisen tai laskemisen.The publication discloses complex mechanisms that cause the barrier to be raised and lowered and some form of barrier lift during lifting and lowering of the lift to prevent the wheelchair from falling out of the lift during lifting or lowering.

Suojakaiteen nostomekanismi käsittää mm. vääntötangon sekä liikkeen ohjausvälineet. Nämä liikkeen ohjausvälineet huolehtivat suojakaiteen nostamisesta pystyasentoon ja laskemisesta takaisin vaaka-asentoon alustan liikkeen mukaan.The lifting mechanism of the guardrail comprises e.g. torsion bar and movement control means. These motion control means provide for raising the guardrail to an upright position and lowering it back to the horizontal position according to the movement of the chassis.

Keksinnön lyhyt yhteenvetoBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on nostaa alalla vallitsevan tekniikan tasoa ja aikaansaada nostolaite, jossa edellä mainittuja epäkohtia on pyritty välttämään ainakin jossakin määrin. Nyt esillä olevan keksinnön mukaiselle nostolaitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.It is an object of the present invention to improve the state of the art and to provide a lifting device in which the aforementioned drawbacks are at least to some extent avoided. The lifting device according to the present invention is essentially characterized by what is set forth in the characterizing part of the attached claim 1.

Nyt esillä olevan keksinnön mukaisella nostolaitteella voidaan saavuttaa merkittäviä etuja. Keksinnön mukaista nostolaitetta käytettäessä alusta pysyy olennaisesti vaaka-asennossa koko nostamisen ja laskemisen ajan, joten myös pyörätuoli pysyy olennaisesti vaaka-asennossa koko nostamisen ja laskemisen ajan, mikä vähentää kuormaan kohdistuvia, pystysuorasta suunnasta olennaisesti poikkeavia voimavaikutuksia. Toisin sanoen nostettavaan/laskettavaan pyörätuoliin tai vastaavaan ei kohdistu sellaisia merkittäviä voimavaikutuksia, jotka voisivat vaikeuttaa kuorman/henkilön pysymistä nostolaitteen alustalla.The lifting device according to the present invention can achieve significant advantages. When using the lifting device according to the invention, the chassis remains substantially horizontal throughout the lifting and lowering, so that the wheelchair also remains substantially horizontal throughout the lifting and lowering, which reduces the force effects on the load which are substantially different from the vertical. In other words, the lifting / lowering wheelchair or the like is not subject to significant force effects that could make it difficult for the load / person to remain on the platform of the lifting device.

Piirustusten kuvausDescription of the drawings

Nyt esillä olevaa keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten samalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista nostolaitetta pelkistettynä perspektiivikuvantona, kuva 2 esittää erästä yksityiskohtaa kuvan 1 mukaisesta nostolaitteesta alusta poistettuna, kuva 3 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen ns. potkulevyn nostomekanismia pelkistetysti, kuva 4 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen suojakaiteen nostomekanismia pelkistetysti, kuva 5a esittää yksityiskohtaa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen nostomekanismista ensimmäisessä asennossa, kuva 5b esittää yksityiskohtaa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen nostomekanismista toisessa asennossa, kuva 6 esittää kuvan 2 nostolaitteen yksityiskohtaa perspektiivikuvantona toisesta suunnasta tarkasteltuna, kuva 7 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen suojakaiteen nostomekanismia pelkistettynä perspektiivikuvantona, kuva 8 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen alustan nostomekanismin erästä yksityiskohtaa pelkistettynä perspektiivikuvantona, ja kuvat 9a—9d esittävät keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaiseen nostolaitteeseen kuuluvaa ohjainta.The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a lifting device according to a preferred embodiment of the invention in a reduced perspective view, Figure 2 shows a detail of the lifting device according to Figure Fig. 4a is a detail view of a lifting mechanism of a lifting device according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 5b Fig. 7 is a perspective view of a lifting device of a lifting device according to a preferred embodiment of the present invention; control as a.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvausDetailed Description of the Invention

Kuvassa 1 on esitetty keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista nostolaitetta 21 pelkistettynä perspektiivikuvantona. Nostolaite 21 käsittää mm. nostotason 4, nostotason rampin 5, suojakaiteen 6 ja mahdollisesti myös yhden tai useamman potkulevyn 7. Kuvan 1 suoritusmuodossa potkulevyjä 7 on kolme. Nostolaite 21 käsittää myös hydraulisylinterin 8 tai vastaavan voimaa tuottavan elimen sekä nostotason nostomekanismin 9, jolla hydraulisylinterin 8 muodostama voimavaikutus voidaan siirtää nostotason nosto- ja laskuliikkeeksi. Keksinnön erään esimerkin mukaiseen nostolaitteeseen 21 kuuluu vielä suojakaiteen 6 nostomekanismi 13, jonka avulla myös suojakaide 6 liikkuu nostotason 4 liikkuessa. Nostotason nostomekanismia 9 ja suojakaiteen nostomekanismia 13 selostetaan tarkemmin myöhemmin tässä selityksessä.Fig. 1 is a simplified perspective view of a lifting device 21 according to a preferred embodiment of the invention. The lifting device 21 comprises e.g. lifting platform 4, lifting platform ramp 5, guardrail 6 and possibly also one or more kicking plates 7. In the embodiment of Figure 1, there are three kicking plates 7. The lifting device 21 also comprises a hydraulic cylinder 8 or equivalent force generating means and a lifting platform lifting mechanism 9 for transferring the force exerted by the hydraulic cylinder 8 to a lifting and lowering movement of the lifting platform. The lifting device 21 according to an example of the invention further comprises a lifting mechanism 13 of the guardrail 6, by means of which the guardrail 6 also moves as the lifting platform 4 moves. The lifting platform lifting mechanism 9 and the guardrail lifting mechanism 13 will be described in more detail later in this specification.

Kuvassa 1 keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukainen nostolaite 21 on järjestetty rakennuksen seinässä 1 olevan oven 2 yhteyteen, lattian 3 puolelle. Seinä 1 voi olla rakennuksen ulkoseinä tai kaksi eri huonetilaa yhdistävä seinä. Näiden tilojen välillä on korkeusero, joten nostolaitteella 21 pyritään helpottamaan liikkumista näiden kahden eri tilan välillä jäljempänä tässä selityksessä kuvattavalla tavalla. Lattiana 3 tai seinän ulkopuolella oleva tila voi olla myös ulkotilaa, kuten jalkakäytävä. Toisin sanoen, nostolaitteen 21 nostotaso 4 on järjestetty henkilön nostamiseksi ja laskemiseksi kahden eri korkeusaseman välillä.In Figure 1, a lifting device 21 according to a preferred embodiment of the invention is arranged in connection with a door 2 on the wall 1 of the building, on the floor 3 side. Wall 1 can be an exterior wall of a building or a wall connecting two different rooms. There is a height difference between these spaces, so that the lifting device 21 is intended to facilitate movement between the two modes as described below. Floor 3 or a space outside the wall can also be an outdoor space such as a sidewalk. In other words, the lifting platform 4 of the lifting device 21 is arranged for lifting and lowering a person between two different height positions.

Kuvassa 2 on esitetty keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen toimintaperiaatetta ja toiminnallisia komponentteja. Hydraulisylinterin 8 avulla liikutetaan voiman yhdistämislevyä 20 ylöspäin tai alaspäin sen mukaan, halutaanko nostaa vai laskea nostotasoa 4. Kun nostotasoa 4 halutaan nostaa ylöspäin, hydraulisylinterin 8 mäntää työnnetään ulospäin hydraulisylinteristä 8, jolloin voiman yhdistämislevy 20 liikkuu ylöspäin. Voiman yhdistämislevy 20 on molemmista päistään kiinnitetty nostotason nostomekanismiin 9. Tällöin voiman yhdistämislevy 20 nostaa myös nostomekanismin 9 vaakapalkkeja 9a. Vaakapalkkien 9a molemmissa päissä on työntövarret 9b, joiden yläpäähän nostotaso 4 on kiinnitetty. Näin ollen kun vaakapalkit 9a liikkuvat ylöspäin, myös työntövarret 9b liikkuvat ylöspäin ja nostavat nostotasoa 4. Vastaavasti kun nostotasoa 4 halutaan laskea alaspäin, hydraulisylinterin 8 mäntää vedetään sisäänpäin hydraulisylinteriä 8, jolloin voiman yhdistämislevy 20, vaakapalkit 9a, työntövarret 9b ja nostotaso 4 liikkuvat alaspäin.Figure 2 illustrates the operating principle and functional components of a lifting device according to a preferred embodiment of the invention. By means of the hydraulic cylinder 8, the force coupling plate 20 is moved up or down depending on whether it is desired to raise or lower the lifting platform 4. When the lifting platform 4 is to be raised, the pistons of the hydraulic cylinder 8 are pushed outwardly from the hydraulic cylinder 8. The force balancing plate 20 is fastened at both ends to the lifting platform lift mechanism 9. The force balancing plate 20 also raises the horizontal beams 9a of the lifting mechanism 9. At each end of the horizontal beams 9a are push rods 9b, at the upper end of which a lifting platform 4 is fixed. Thus, as the horizontal beams 9a move upward, the push rods 9b also move upwardly and raise the lifting platform 4. Similarly, when it is desired to lower the lifting platform 4, the piston of the hydraulic cylinder 8 is pulled inwardly from the hydraulic cylinder 8.

Ohjainkiskoilla 12 pyritään mm. pitämään nostotason 4 liikkuminen mahdollisimman tasaisena siten, että nostotaso 4 pysyy olennaisesti vaakasuorassa asennossa, kun nostotasoa 4 nostetaan tai lasketaan. Näitä nostotason ohjainkiskoja 12 on edullisesti kaksi kappaletta, mutta niitä voi olla vain yksi tai useampia kuin kaksi. Nostotason 4 yhteyteen on jäljestetty ohjainlevy 12a, joka on yhdestä päästä muotoiltu edullisesti siten, että se pysyy ohjainkiskon 12 poikkileikkausprofiilin sisällä, ohjainkiskon 12 poikkileikkausprofiili on edullisesti suorakaide, jonka yhdellä sivulla on rako. Tämä rako mahdollistaa ohjainlevyn 12a liikkumisen ohjainkiskon 12 sisällä.The guide rails 12 aim at e.g. to keep movement of the lifting platform 4 as smooth as possible so that the lifting platform 4 remains substantially horizontal when the lifting platform 4 is raised or lowered. There are preferably two of these lifting guide rails 12, but there can be only one or more than two. A guide plate 12a is formed in connection with the lifting plane 4, which is preferably shaped at one end so as to remain within the cross-sectional profile of the guide rail 12, the cross-sectional profile of the guide rail 12 is preferably rectangular with a slot on one side. This slot allows the guide plate 12a to move within the guide rail 12.

Nostotason nostomekanismin 9 yhteyteen on järjestetty potkulevyjen nostomekanismi 10, josta kuvassa 3 on esitetty eräs esimerkki. Potkulevyjen nostomekanismi 10 käsittää esimerkiksi ensimmäisen tangon 14, toisen tangon 16 ja nämä yhdistävän välitangon 15. Ensimmäinen tanko 14 on sopivimmin jäykästi kiinnitetty yhdestä päästään nostotason nostomekanismiin 9 siten, että nostotason nostomekanismin liikkuessa myös ensimmäinen tanko 14 liikkuu. Ensimmäinen tanko 14 on sopivimmin kiinnitetty kiinteästi kaksiosaisen työntövarren 9b nivelöintikohtaan esimerkiksi siten, että ensimmäisen tangon 14 ja alemman työntövarren välinen kulma pysyy olennaisesti samana. Välitanko 15 on yhdestä päästä kiinnitetty ensimmäisen tangon 14 toiseen päähän ja toisesta päästä toisen tangon 16 ensimmäiseen päähän. Toisen tangon 16 toinen pää on kiinnitetty potkulevyyn 7 esimerkiksi eräänlaisen akselitapin 16a avulla. Ensimmäisen tangon 14 liike aikaansaa välitangon 15 ja toisen tangon 16 liikkeen, joten myös potkulevyt 7 liikkuvat vastaavasti. Toisin sanoen, edellä esitetyn kaltaisella potkulevyjen nostomekanismilla 10 aikaansaadaan potkulevyjen 7 liikkuminen olennaisesti pystysuunnassa samalla kun nostotasoa 4 liikutetaan ylöspäin tai alaspäin. Mitään erillistä nostolaitteistoa ei siis tarvita.A lifting mechanism 10 for the kick plates is provided in connection with the lifting platform 9, an example of which is shown in Figure 3. The lifting mechanism 10 for the kick plates comprises, for example, a first bar 14, a second bar 16 and an intermediate bar 15 connecting them. The first bar 14 is preferably rigidly attached at one end to the lifting platform 9 so that the first bar 14 moves. Preferably, the first rod 14 is fixedly fixed to the pivot point of the two-piece push rod 9b, for example, so that the angle between the first rod 14 and the lower push rod remains substantially the same. The intermediate rod 15 is fixed at one end to the other end of the first rod 14 and at the other end to the first end of the second rod 16. The other end of the second rod 16 is fixed to the kick plate 7, for example by means of a shaft pin 16a. The movement of the first rod 14 causes movement of the intermediate rod 15 and the second rod 16, so that the kick plates 7 also move accordingly. In other words, the lifting mechanism 10 of the props as described above causes the props 7 to move substantially vertically while the lifting plane 4 is moved up or down. Thus, no separate lifting equipment is required.

Yläasentoon nostetut potkulevyt 7 muodostavat nostotason 4 reunoille korkeammalle ulottuvan seinämän, mikä vähentää nostotasolla olevan henkilön putoamisriskiä nostotasolta. Toisin sanoen, potkulevyn 7 yläreuna on järjestetty asettumaan nostotason 4 yläpinnan tasolle, kun nostotaso4 on asetettu ala-asentoon (alempaan kahdesta eri korkeusasemasta). Vastaavasti potkulevyn 7 yläreuna on järjestetty asettumaan nostotason 4 yläpintaa korkeammalle, kun nostotaso 4 on asetettu yläasentoon (ylempään kahdesta eri korkeusasemasta).The raised kicking plates 7 form a wall extending higher than the edges of the lifting platform 4, which reduces the risk of a person in the lifting platform falling from the lifting platform. In other words, the upper edge of the kick plate 7 is arranged to align with the level of the upper surface of the lifting platform 4 when the lifting platform 4 is set to the lower position (from the lower two different height positions). Correspondingly, the upper edge of the kick plate 7 is arranged to be higher than the upper surface of the lifting platform 4 when the lifting platform 4 is set to the upper position (of the two different height positions).

Mainittakoon tässä yhteydessä, että potkulevyä 7 ei välttämättä ole nostotason 4 sillä reunalla, josta henkilö pääsee siirtymään pois nostotason 4 päältä, kun nostotaso 4 on nostettu yläasentoon. Esimerkiksi kuvan 1 esimerkissä tämä reuna on oven 2 puoleinen nostotason 4 reuna. Toisaalta tälle reunalla voidaan järjestää eräänlainen ajoramppi, joka peittää mahdollisen nostotason 4 yläpinnan ja oven kynnyksen tai muun poistumispinnan tason väliin jäävän raon, kun nostotaso 4 on yläasennossa, eli olennaisesti oven kynnyksen tai muun poistumispinnan tasolla. Kuvassa 1 nostotaso 4 on tässä yläasennossa.It should be noted in this connection that the kick plate 7 may not be located at the edge of the lifting platform 4 from which a person can move away from the lifting platform 4 when the lifting platform 4 has been raised to the upper position. For example, in the example of Figure 1, this edge is the edge of the lifting platform 4 on the side of the door 2. On the other hand, a driving ramp may be provided along this edge to cover any gap between the top surface of the lifting platform 4 and the door threshold or other exit surface when the lifting platform 4 is in the up position, i.e. substantially the door threshold or other exit surface. In Figure 1, the lifting platform 4 is in this upper position.

Kuva 4 esittää suojakaiteen 6 nostomekanismia 22 yhdistettynä nostotason 4 nostomekanismiin 9. Suojakaiteen nostomekanismi 22 käsittää edullisesti pystypalkin 11, joka poikkileikkausprofiililtaan muistuttaa edullisesti C-kirjainta tai suorakaidetta siten, että suorakaiteen yhdellä sivulla on rako. Tällaisesta palkista voidaan käyttää myös nimitystä C-palkki. Pystypalkin 11 yläpäässä on vipu 18, joka on yhdestä päästä kiinnitetty pystypalkkiin 11 ja toisesta päästä suojakaiteeseen 6 kiinnitysmekanismilla, joka käsittää mm. ohjanpalan 17. Ohjainpala 17 on kiinnitetty suojakaiteeseen 6 pienen etäisyyden päässä suojakaiteen ensimmäisestä päästä 6a. Suojakaide 6 on ensimmäisestä päästä 6a kiinnitetty alustarakenteessa kiinni olevaan ohjaintukeen 19. kuva 5a esittää yksityiskohtaa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen nostomekanismista ensimmäisessä asennossa, ja kuva 5b esittää yksityiskohtaa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen nostomekanismista toisessa asennossa. Ensimmäinen asento tarkoittaa tässä esimerkissä asentoa, jossa nostolevy 4 on laskettuna ala-asentoon ja vastaavasti toinen asento tarkoittaa tässä esimerkissä asentoa, jossa nostolevy 4 on nostettuna yläasentoon. Kuvissa 5a ja 5b on samoista osista käytetty samoja viitenumerolta kuin kuvien 1—4 yhteydessä.Figure 4 shows the lifting mechanism 22 of the guardrail 6 in combination with the lifting mechanism 9 of the lifting platform 4. The lifting mechanism 22 of the guardrail preferably comprises a vertical bar 11 which preferably has a cross-sectional profile similar to letter C or rectangle. Such a beam may also be referred to as a C-beam. At the upper end of the upright beam 11 is a lever 18 which is secured at one end to the upright beam 11 and at the other end to the guardrail 6 by a fastening mechanism comprising e.g. a guide piece 17. The guide piece 17 is secured to the guardrail 6 at a short distance from the first end 6a of the guardrail. The guardrail 6 is secured to a guide support 19 secured to the base structure from the first end 6a. Figure 5a shows a detail of the lifting mechanism of a lifting device according to a preferred embodiment of the invention in a first position and Fig. 5b showing a lifting mechanism of a lifting device according to a preferred embodiment of the invention In this example, the first position means the position in which the lifting plate 4 is lowered and the second position in this example means the position in which the lifting plate 4 is raised. In Figures 5a and 5b, the same reference numerals as in Figures 1-4 are used for like parts.

Kuva 6 esittää kuvan 2 nostolaitteen yksityiskohtaa perspektiivikuvantona toisesta suunnasta tarkasteltuna.Figure 6 shows a detail view of the lifting device of Figure 2, viewed from another direction.

Kuva 7 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen suojakaiteen nostomekanismia 13 pelkistettynä perspektiivikuvantona. Tämä vastaa olennaisilta osiltaan myös kuvassa 4 nähtävissä olevaa suojakaiteen nostomekanismia 13. Tämä suojakaiteen nostomekanismi 13 toimii edullisesti seuraavasti. Kun nostotaso 4 nousee, se nostaa pystypalkkia 11 ylöspäin. Ohjaintuki 19 ei liiku nostotason 4 mukana, joten suojakaiteen 6 ensimmäinen pää 6a ei myöskään liiku pystysuunnassa. Suojakaiteen nostomekanismiin 13 kuuluva vipu 18 työntää ohjainpalaa 17 ylöspäin, mikä aikaansaa suojakaiteen 6 toisen pään nousemisen ylöspäin.Fig. 7 is a simplified perspective view of the lifting mechanism 13 of a lifting device guard according to a preferred embodiment of the invention. This also substantially corresponds to the guardrail lifting mechanism 13 shown in Figure 4. This guardrail lifting mechanism 13 preferably operates as follows. As the lifting platform 4 rises, it raises the vertical bar 11 upwards. The guide support 19 does not move with the lifting platform 4, so that the first end 6a of the guardrail 6 also does not move vertically. The lever 18 of the guardrail lifting mechanism 13 pushes the guide piece 17 upward, causing the other end of the guardrail 6 to be raised.

Kun nostotaso 4 on yläasennossa, suojakaide 6 on edullisesti olennaisesti vaaka-asennossa. Vastaavasti kun nostotaso 4 laskee, se laskee pystypalkkia 11 alaspäin. Suojakaiteen nostomekanismiin 13 kuuluva vipu 18 vetää nyt ohjainpalaa 17 alaspäin, mikä aikaansaa suojakaiteen 6 toisen pään laskeutumisen alaspäin. Kun nostotaso 4 on ala-asennossa, suojakaide 6 on edullisesti olennaisesti pystyasennossa siten, että suojakaiteen 6 toinen pää on alhaalla, lähellä nostotason 4 pintaa. Tällöin suojakaide 6 on edullisesti ainakin osittain pystypalkin 11 C-profiilin sisällä ja ei merkittävästi haittaa liikkumista nostolaitteen läheisyydessä.When the lifting platform 4 is in the up position, the guardrail 6 is preferably in a substantially horizontal position. Correspondingly, as the lifting platform 4 lowers, it lowers the vertical beam 11. The lever 18 of the guardrail lifting mechanism 13 now pulls the guide piece 17 down, causing the other end of the guardrail 6 to lower downward. When the lifting platform 4 is in the lower position, the guardrail 6 is preferably in a substantially upright position with one end of the guardrail 6 down, close to the surface of the lifting platform 4. In this case, the guardrail 6 is preferably at least partially within the C-profile of the vertical beam 11 and does not significantly impede movement in the vicinity of the lifting device.

Kuva 8 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen nostolaitteen 21 erästä yksityiskohtaa pelkistettynä perspektiivikuvantona ja kuvat 9a—9d esittävät keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaiseen nostolaitteeseen kuuluvaa ohjainta 12c. Tässä suoritusmuodossa ohjainkiskon 12 sisälle liikkuvaksi on järjestetty ohjain 12c ja ohjaimeen kiinnitetty toinen apuohjainkisko 12b. Apuohjainkisko 12b on kiinnitetty potkupeltiin 7 siten, että potkupelti 7 pääsee liikkumaan apuohjainkiskon 12b ja ohjainkiskon 12 väliin jäävässä raossa. Tällöin potkupelti 7 on tuettu molemmilta pystypinnoiltaan siten, että potkupelti 7 pysyy olennaisesti pystyasennossa, kun nostotasoa 4 nostetaan ja lasketaan. Ohjaimen 12c yhteen päähän on muodostettu reikä 12e, johon rullat 12d yhdistävä akseli (ei esitetty) voidaan sijoittaa. Tällöin rullat 12d, jotka ovat siis ohjaimen 12c molemmilla sivuilla, pääsevät pyörimään, kun nostotasoa 4 nostetaan tai lasketaan. Tämän järjestelyn tavoitteena on, että potkupellin 7 ja nostotason 4 väliin ei jäisi merkittävää rakoa, johon voisi kerääntyä erilaisia roskia, kuten puiden lehtiä. Lisäksi mahdollinen rako voisi erityisesti nostotilanteessa aikaansaada vaaratilanteen, mikäli esim. pyörätuolin tai rollaattorin pyörä juuttuisi rakoon.Fig. 8 shows a detail view of a lifting device 21 according to a preferred embodiment of the invention, and Figures 9a-9d show a guide 12c belonging to a lifting device according to a preferred embodiment of the invention. In this embodiment, a guide 12c and a second auxiliary guide rail 12b attached to the guide are provided movable within the guide rail 12. The auxiliary guide rail 12b is secured to the throttle plate 7 so that the throttle plate 7 can move in the gap between the auxiliary guide rail 12b and the guide rail 12. Hereby the throttle plate 7 is supported on both vertical surfaces such that the throttle plate 7 remains substantially upright when the lifting platform 4 is raised and lowered. At one end of the guide 12c, a hole 12e is formed in which an axis (not shown) connecting the rollers 12d can be located. Then the rollers 12d, which are on both sides of the guide 12c, can rotate when the lifting platform 4 is raised or lowered. The purpose of this arrangement is to ensure that there is no significant gap between the damper 7 and the lifting platform 4, where various debris, such as leaves of trees, could accumulate. In addition, a possible gap could create a danger especially in the lifting situation if, for example, the wheel of a wheelchair or rollator gets stuck in the gap.

Keksinnön mukaiseen nostolaitteeseen on tarvittaessa asennettavissa lämmitys tarvittaviin osiin. Myös nostotason 4 nostokorkeus katu-/lattiatasosta voi olla säädeltävissä esim. hydraulisylinterin iskunpituutta säätämällä ja nostotason nostomekanismin nostotankojen pituutta muuttamalla. Suojakaiteen nostomekanismi 13 voidaan koteloida samoin kuin ohjaintuen 19 alapää puristusvaaran ehkäisemiseksi.If necessary, the lifting device according to the invention can be fitted with heating in the necessary parts. Also the lifting height of the lifting platform 4 from the street / floor level can be adjustable, for example, by adjusting the stroke of the hydraulic cylinder and changing the length of the lifting rods of the lifting platform lifting mechanism. The lifting mechanism 13 of the guardrail can be encapsulated as well as the lower end of the guide support 19 to prevent the risk of crushing.

Keksinnön mukaisen nostolaitteen yhteyteen voidaan vielä tarvittaessa asentaa vesikaukalo tai vastaava, joka ohjaa mahdollisia sulamis- ja sadevesiä nostolaitteen 4 asennuskohteessa olevaan salaojaan tai ulospäin rakennuksen perustuksista.If necessary, a water trap or the like can be installed in connection with the lifting device according to the invention, which directs possible melting and rainwater to the drainage ditch at the installation site of the lifting device 4 or out of the building foundations.

Mainittakoon, että vaikka edellä on mainittu vain pyörätuoli eräänä liikkumista helpottavana apuvälineenä, nyt esillä olevan keksinnön mukainen nostolaite helpottaa myös muunlaisia pyörillä varustettuja apuvälineitä käyttävien ihmisten liikkumista. Eräs esimerkki tällaisesta apuvälineestä on ns. rollaattori, joka toimii eräänlaisena tukena, kun rollaattoria käyttävä henkilö liikkuu omin jaloin.It should be noted that, although only the wheelchair is mentioned above as one of the mobility aids, the lifting device according to the present invention also facilitates the movement of people using other types of wheeled aids. One example of such an aid is the so-called. a rollator that acts as a kind of support when the person using the rollator moves on their own feet.

On selvää, että hydraulisylinterin 8 tilalla tai lisäksi voidaan käyttää muutakin voimalaitetta, kuten moottoria ja sen yhteyteen järjestettyä voimansiirtomekanismia, jolla nostotasoa 4 saadaan nostettua ja laskettua tarpeen mukaan.It will be appreciated that other power units, such as a motor and a transmission mechanism arranged therewith, can be used to replace or in addition to the hydraulic cylinder 8 to raise and lower the lifting platform 4 as required.

Nyt esillä olevaa keksintöä ei ole rajoitettu ainoastaan edellä esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.The present invention is not limited to the above embodiments, but may be modified within the scope of the appended claims.

Claims

A lifting device (21) according to claim 1, comprising: - a lifting platform (4) for lifting and lowering a person between two different elevation positions: one or more kicking plates (7), * guardrail (S),> force-forming means (8): y lifting and lowering the lifting platform (4), and - lifting mechanism of the lifting mechanism (9) for transmitting the force of the power generating means (8) to lifting platform (4), - lifting mechanism of the kicking discs (10) a guardrail lifting mechanism (13) arranged to impart movement of the lifting platform (4) to the movement of the guardrail (6). characterized in that the lifting mechanism (13) of the guardrail comprises a vertical beam (11) movable with the movement of the lifting platform (4), a non-movement landing support (19) ^ attached to the first end of the guardrail (6) and a lever fixed to the beam (11) and to the guard rail (6) at a distance from the point of attachment of the guide support, y:; 2. Lifting device (21) according to Claim 1, characterized in that the lifting mechanism (9) comprises two or more lifting arms (9). 9b) and at least one horizontal plate (9a) connecting them.

1. Lyftanordning (21) som omfattar - ett lyftplan (4) för att förflytta en person upp och ner mellan två olika höjdlägen, - en eller flera sparkplåtar (7), - ett skyddsräcke (6), - kraftgenereringsmedel (8) för att lyfta och sänka lyftplanet (4) och - en lyftmekanism (9) för lyftplanet för att förmedla kraftgenereringsmedlens (8) kraftverkan till lyftplanet (4), - en lyftmekanism (10) för sparkplåtama anordnad att överföra ) rörelse och - en lyftmekanism (13) för skyddsräcket anordnad att överföra lyftplanets (4) rörelse till skyddsräckets (6) rörelse, kännetecknad av att lyftmekanismen (13) för skyddsräcket omfattar en somikattör (11) ett av lyftplanets (4) rörelse oberoende styrstöd (19) som har fästs i skyddsräckets (6) första ände samt en arm (18) som har fästs i vertikalbalken (11) och i skyddsräcket (6) på ett avstånd från en fästpunkt för störstöd t.

2. Lyftanordning (21) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att lyftmekanismen (9) för lyftplanet omfattar två eller flera drivarmar (9b) och åtminstone en horizontalbalk (9a) som fogar dem samman.

Lyftanordning (21) enligt patentkrav 2, kännetecknad av att drivarmama (9b) består av två delar som genom led har fogats samman.

Lifting device (21) according to claim 2, characterized in that the lifting arms (9b) are formed by two parts which are pivotally attached to each other. Lifting device (21) according to Claim 3, characterized in that the lifting mechanism of the thrust washers in a force-transmitting connection to the point of articulation of the pushing struts (9b).

4. Lyftanordning (21) is a patent crav 3, a rotating deck (10) for sparkplåtarna står i en kraftöverförande förbindelse med ledpunkten för driv armarna (9b).

5. Lyftanordning (21) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att lyftmekanismen (13) för skyddsräcket har anordnats att lyfta skyddsräcket (6) i et väsentligen horisontellt när lyftplanet (4) lyfts till det övre av de nämnda skyddsräcket (6) åtminstone delvis in i vertikalbalken (11) när lyftplanet (4) sänks till det Lägre av de nämnda två olika höjdlägena.

6. Lyftanordning (21) enligt något av patentkraven 1-5, kännetecknad av att sparkplåtens (7) ære kant har anordnats att proves sig i nivå med lyftplanets (4) ære när lyftplanet (4) har förts till det lägre av de nämnda två was a höjdlägena.

Lifting device (21) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the upper edge of the kicking plate (7) is arranged to align with the upper surface of the lifting platform (4) when the lifting platform (4) is positioned below said 'two different height positions'.

Lifting device (21) according to Claim 1, characterized in that: the lifting mechanism (13) of the guardrail is arranged to lift the guardrail (6) in a substantially horizontal position whose lifting platform (4) is raised from the above two different height positions; (11) in when the elevation (4) is lowered from the two different altitudes mentioned below,

7. Lyftanordning (21) enligt något av patentkraven 1-6, kännetecknad av att sparkplåtens (7) belt har anordnats att proves sig högre ja lyftplanets (4) belt när lyftplanet (4) har förts till det övre av de nämndaå was a blast.

Lifting device (21) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the upper edge of the kick plate (7) is arranged to be higher than the upper surface of the lifting platform (4) when the lifting platform (4) is positioned above the two different height positions.

Lifting device (21) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the lifting mechanism (9) is arranged to hold the lifting platform (4) in a substantially horizontal position when the lifting platform (4) is moved between said two different elevation positions ;. claim:

8. Lyftanordning (21) enligt något av patentkraven 1-7, kännetecknad av att lyftmekanismen (9) för lyftplanet har anordnats att hålla lyftplanet (4) i et väsentligen horisontellt när lyftplanet (4) flyttas mellan de hämnda.