FI126407B

FI126407B - Crane rope track arrangement

Info

Publication number: FI126407B
Application number: FI20155370A
Authority: FI
Inventors: Atte Lähteenmäki
Original assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2016-11-15
Also published as: FI20155370A

Description

Nosturin köysitelajärjestely Keksinnön taustaBACKGROUND OF THE INVENTION

Keksintö koskee nosturin köysitelajärjestelyä, joka käsittää köysitelan, jossa on köysiura nostoköyttä varten; tukirakenteen, jolla köysitela on järjestetty tuettavaksi nosturiraken-teeseen; ja köysitelan yhteen päähän sovitetun köysitelan käyttölaitejärjestelyn, jolloin tukirakenne on sovitettu köysitelan köysiuraan, ja siten, että köysitela on tukirakenteessa aksiaalisesti liikkuva, ja jolloin käyttölaitejärjestelyyn tai köysitelaan kytkennässä olevan käyttölaitejärjestelyn tuentaan on sovitettu momenttituki, joka estää käyttölaitejärjestelyn pyörimisen köysitelan mukana ja mahdollistaa siten vääntömomentin välittämisen köysitelaan.The invention relates to a crane rope roll arrangement comprising a rope roll having a rope groove for a lift rope; a support structure for arranging the rope roll to support the crane structure; and a rope roll drive actuator arrangement, wherein the support structure is fitted to the rope roll rope groove, and wherein the rope roll is axially movable in the support structure, and wherein the rope support is provided .

Tunnetussa köysitelajärjestelyssä köysitela on tuettu sen molemmissa päissä vakioetäisyydellä olevilla kiinteillä tuilla nosturiin, kuten nosturin nostovaunuun. Köysitela voi paikallaan pysyen suorittaa pyörivää liikettä näiden tukien välissä, kun köysitelaa käytetään käyttölaitteella. Käyttölaite on tyypillisesti kiinnitetty jäykästi toiseen tukeen. Tukien välille on sovitettu köy-denohjain liikkumaan köysitelan aksiaalisuunnassa, kun köysitelaa käytetään ja köysiurassa oleva nostoköysi vaeltaa köysiurassa. Köyden uloskelauskohta tai vastaavasti sisäänkelauskohta köysitelan aksiaalisuunnassa siis muuttuu koko ajan mainittuihin tuentoihin nähden.In the known rope roll arrangement, the rope roll is supported at both ends by fixed supports at a constant distance to the crane, such as a crane lifting trolley. The rope roller, while stationary, can perform a rotational movement between these supports when the rope roller is actuated by the drive. The actuator is typically rigidly attached to the second support. A rope guide is arranged between the struts to move in the axial direction of the rope roll when the rope roll is used and the hoisting rope in the rope groove walks in the rope groove. Thus, the point of retraction of the rope or the point of retraction of the rope in the axial direction of the rope roll, respectively, is constantly changing with respect to said struts.

Kyseinen tunnettu ratkaisu vaatii eripituisia köysiteloja eri nostokor-keuksia varten. Tällä on negatiivisia vaikutuksia nosturin rakenteeseen, sillä esimerkiksi matalalattiaiseen nostovaunuun ei voi asentaa kovin pitkää köysi-telaa. Joissain tapauksissa joudutaan käyttämään kahta pääkannattajaa riittävän tuennan aikaansaamiseksi suurilla nostokorkeuksilla. Kun käytetään useita erikokoisia köysiteloja, tarvitaan myös useita erilaisia osia muussakin nosturi-rakenteessa eri köysiteloja varten. Tämä nostaa kustannuksia.This known solution requires different lengths of rope rolls for different lifting heights. This has a negative effect on the structure of the crane, since, for example, a very long rope roller cannot be mounted on a low-floor hoist. In some cases, two main carriers need to be used to provide sufficient support at high lifting heights. When several rope rolls of different sizes are used, several different parts of the other crane structure are also required for different rope rolls. This increases costs.

Lisäksi itse käytön aikana tunnettu köysitelajärjestely aiheuttaa ongelmia edellä mainitun muuttuvan köyden ulostulo- ja sisäänkelauskohdan johdosta. Tällöin köysikulmat muuttuvat koko ajan, kun köysitelaa käytetään. Vastaavasti nostoelimen sivuttaissuuntainen asema ei pysy tarkkana. Myös tuenta on mitoitettava kestämään kaikki mahdolliset köysivoimasuunnat.Furthermore, the known rope roll arrangement during operation itself causes problems due to the above-mentioned variable rope exit and reeling point. Thus, the rope angles change all the time when the rope roll is used. Similarly, the lateral position of the lifting member does not remain accurate. The support must also be dimensioned to withstand any possible rope force.

Julkaisusta US 3740021 A tunnetaan alussa mainittua tyyppiä oleva köysitelajärjestely. Eräs muu tunnettu köysitelajärjestely tunnetaan esimerkiksi julkaisusta US 304 3444 A.US 3740021 A discloses a rope roll arrangement of the type mentioned above. Another known rope roll arrangement is known, for example, from US 304 3444 A.

Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Keksinnön tavoitteena on kehittää alussa mainittua köysitelajärjeste-lyä, että edellä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella köysitelajärjestelyllä, jolle on tunnusomaista, että momenttituki käsittää käyttölaitejärjestelyyn tai köysitelaan kytkennässä olevan käyttölaitejärjestelyn tuentaan järjestetyn ulokkeen, joka on sovitettu liikkumaan köysitelan tukirakenteeseen järjestetyssä liukujohteessa ainoastaan köysitelan aksiaalisuunnassa lähellä köysitelan ja siihen kelattavan nostoköy-den pintaa, kun köysitela liikkuu aksiaalisuunnassa sitä käytettäessä.It is an object of the invention to provide the rope roll arrangement mentioned above in order to solve the above-mentioned problems. This object is achieved by a rope roll arrangement according to the invention, characterized in that the torque support comprises a projection arranged on a support for the drive assembly or rope roll, which is arranged to move in the is used.

Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Keksintö perustuu siihen, että käytetään vain oleellisesti yhtä köysi-telaa kannattavaa tuentaa, joka kannattelee köysitelaa köysiuraan tapahtuvalla tuennalla köysitelan päätyjen välillä muuttuvalla alueella. Köysitelan aksiaalinen liike on mahdollista köysitelan köysiuran ja tukirakenteen välisellä laakeroinnilla, joka voidaan toteuttaa useammalla eri tavalla. Tällöin on erityisesti mahdollista, että nostoköyden sisään- ja ulos-kelauskohta köysitelalle ja siitä pois on sijoitettavissa vakioetäisyydelle aivan tukirakenteen viereen. Tämä sisään-ja uloskelauskohta voi olla joko tukirakenteen vastakkaiselle puolelle tai samalla puolella käyttölaitejärjestelyyn nähden. Sijoitus riippuu köysiuran kätisyydestä ja köysilukkojen sijainnista tukirakenteen suhteen. Koska nosturia käytetään useimmiten siten, että nostokoukku on alhaalla, pyritään aina pienempään momenttituen rasitukseen. Näin keksinnöllä voidaan eliminoida alussa kuvattu nostoköyden vaellus liikkuvine nostoköyden ohjaimineen, siitä aiheutuvat erilaiset köysikul-mat, nostokoukun epätarkka sivuttainen sijainti ja kaikki näistä seurauksena olevat epätasaiset nosturin ja nostoköysijärjestelyn rasitukset.The invention is based on the use of only substantially one rope-roll supporting bracket which supports the rope roll with a support for the rope groove in the variable region between the ends of the rope roll. Axial movement of the rope roller is possible by means of bearings between the rope groove of the rope roller and the support structure, which can be implemented in several different ways. In this case, it is particularly possible that the in and out winding position of the hoisting rope on and off the rope roll can be positioned at a constant distance just adjacent to the support structure. This entry and exit point may be either on the opposite side of the support structure or on the same side of the drive arrangement. The placement depends on the rigidity of the rope groove and the location of the rope locks relative to the support structure. Because the crane is most often operated with the lifting hook down, a lower effort on the torque support is always sought. In this way, the invention can eliminate the initially described travel of the hoisting rope with its movable hoisting rope guides, resulting in different rope angles, inaccurate lateral position of the hoisting hook, and any resulting uneven stresses on the crane and hoisting rope arrangement.

Uuden ratkaisun ansiosta eripituisten ja eri halkaisijalla varustettujen köysitelojen määrää voidaan huomattavasti vähentää, sillä samaa köysitelaa voidaan käyttää useammassa käyttökohteessa ja useampaa nostokorkeutta varten, sillä pitempi tela ei vaadi enää samanlaisia tukirakenteita kuin aikaisemmassa tekniikassa. Näin samalla voidaan keventää myös köysitelajärjeste-lystä aiheutuvaa painoa nosturissa. Yhteen nostovaunurakenteeseen voidaan asentaa eripituisia köysiteloja, ja suuremmat nostokorkeudet ovat nyt mahdollisia myös matalalattiaisilla nostovaunuilla.Thanks to the new solution, the number of rope rolls of different lengths and diameters can be significantly reduced, since the same rope roll can be used in more applications and for more lifting heights, since the longer roll no longer requires the same support structures as in the prior art. At the same time, the weight of the rope roll arrangement in the crane can also be reduced. Rope rolls of different lengths can be installed in one lifting trolley structure, and higher lifting heights are now also possible with low-floor lifting trolleys.

KuvioluetteloList of figures

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten toteutusesimerkkien avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista köysitelajärjestelyä perspektiivikuvana; kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista köysitelajärjestelyä nosturin nos-tovaunuun asennettuna; kuvio 3 esittää kuvioissa 1 ja 2 näkyvää köysitelan tuentaa tarkempana esityksenä köysitela ja tuenta köysitelan pituussuunnassa poikkileikattui-na; kuvio 4 esittää kuvioissa 1 ja 2 näkyvää köysitelan tuentaa tarkempana esityksenä köysitela ja tuenta köysitelan ja tuennan poikittaissuunnassa poikkileikattuina; kuvio 5 esittää yksityiskohtaa kuvioissa 3 esitetystä tuentaraken- teesta; kuvio 6 esittää vaihtoehtoista keksinnön mukaista köysitelan tuentaa köysitelan päädystä nähtynä; kuvio 7 esittää kuviossa 6 esitettyä rakennetta köysitelaa sivulta tarkasteltuna; kuvio 8 esittää erästä toista vaihtoehtoista keksinnön mukaista köysitelan tuentaa köysitelan päädystä nähtynä; ja kuvio 9 esittää vaihtoehtoista keksinnön mukaista momenttituentaa.The invention will now be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a rope roll arrangement according to the invention; Figure 2 shows the rope roll arrangement of Figure 1 mounted on a crane lifting carriage; Fig. 3 shows the rope roll support shown in Figs. 1 and 2 in more detail in cross-sectional view of the rope roll and the rope roll; Fig. 4 shows the support of the rope reel shown in Figs. 1 and 2 in more detail in cross-sectional view of the rope reel and the support; Figure 5 shows a detail of the support structure shown in Figure 3; Fig. 6 shows an alternative rope roll support according to the invention as seen from the end of a rope roll; Figure 7 is a side elevation view of the structure shown in Figure 6; Fig. 8 shows another alternative rope roll support according to the invention as seen from the end of the rope roll; and Fig. 9 shows an alternative torque support according to the invention.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Viitaten kuvioihin 1 ja 2 niissä on esitetty eräs keksinnön mukainen nosturin köysitelajärjestely, joka käsittää köysitelan 1, jossa on köysiura 2 nos-toköyttä 3 varten; tukirakenteen 4, jolla köysitela 1 on järjestetty tuettavaksi nosturirakenteeseen, tässä tapauksessa nostovaunun 5 kylkeen 6; ja köysitelan 1 yhteen päähän sovitetun köysitelan käyttölaitejärjestelyn 7.Referring to Figures 1 and 2, there is shown a crane rope roll arrangement according to the invention, comprising a rope roll 1 having a rope groove 2 for a hoisting rope 3; a support structure 4 with which the rope roller 1 is arranged to be supported by the crane structure, in this case the side 6 of the lifting carriage 5; and a drive arrangement 7 of a rope roll fitted at one end of the rope roll 1.

Tukirakenne 4 on sovitettu köysitelan 1 köysiuraan 2, ja siten, että köysitela 1 on tukirakenteessa 4 sopivan laakeroinnin avulla aksiaalisesti liikkuva, erityisesti silloin kun köysitelaa 1 käytetään käyttölaitejärjestelyllä 7. Tällöin lisäksi käyttölaitejärjestelyyn 7 tai köysitelaan 1 kytkennässä olevan käyttölaitejärjestelyn tuentaan on sovitettu momenttituki 8, joka estää käyttölaitejär- jestelyn 7 pyörimisen köysitelan 1 mukana ja mahdollistaa siten vääntömo-mentin välittämisen köysitelaan 1. Tämä järjestely mahdollistaa sen, että nostoköyden 3 sisään- ja uloskelauskohta 9 köysitelalle 1 ja siitä pois on sijoitettavissa aivan tukirakenteen 4 viereen. Tässä esimerkkitapauksessa sisään- ja uloskelauskohta 9 on tukirakenteen 4 vastakkaiselle puolelle käyttölaitejärjestelyyn 7 nähden. Tällöin köysitelan 1 vapaan pään puoli eli mainittu tukirakenteen 4 vastakkaisella puolella käyttölaitteen 7 suhteen oleva puoli toimii nostoköyden 3 varastointilana. Sisään- ja uloskelauskohta 9 voi olla myös samalla puolella käyttölaitejärjestelyyn nähden 7. Sijoitus riippuu köysiuran 2 kätisyydestä ja köysilukkojen (ei esitetty) sijainnista tukirakenteen 4 suhteen. Kelauskohta 9 säilyy aina samassa kohdassa tukirakenteen 4 suhteen tai samalla etäisyydellä siitä, ellei toisin haluta. Kelauskohtaan 9 liittyvää köydenohjainta ei ole esitetty, sillä sen rakenne ei ole oleellinen keksinnön kannalta. Ainoastaan sen kiinteä sijoituskohta on oleellista.The support structure 4 is arranged in the rope groove 2 of the rope roller 1, and so that the rope roller 1 is axially movable by suitable bearing in the support structure 4, particularly when the rope roller 1 is operated by the drive arrangement 7. prevents the drive arrangement 7 from rotating with the rope reel 1, thereby enabling the transmission of torque to the rope reel 1. This arrangement allows the inlet and ejection point 9 of the hoisting rope 3 to and from the rope reel 1 to be located directly adjacent to the support structure 4. In this exemplary case, the inlet and outlet point 9 are on the opposite side of the support structure 4 relative to the drive arrangement 7. In this case, the free end side of the rope roller 1, i.e. said side on the opposite side of the support structure 4 with respect to the drive device 7, acts as a storage space for the lifting rope 3. The entry and exit points 9 may also be on the same side of the drive arrangement 7. The placement depends on the rigidity of the rope groove 2 and the location of the rope locks (not shown) relative to the support structure 4. The winding point 9 always stays in the same position with or at the same distance from the support structure 4, unless otherwise desired. The rope guide associated with winding point 9 is not shown, since its construction is not essential to the invention. Only its fixed location is essential.

Tukirakenne 4 käsittää yhden köysitelan ympäri ulottuvan tukirenkaan 10, johon köysitela 1 on tuettu tukirenkaan 10 ja köysitelan 1 välisen, kuvioissa 3 - 5 tarkemmin esitetyn kuularuuvituennan 11a, 11b, 11c, 11 d avulla aksiaalisesti liikkuvaksi. Tämä kuularuuvituenta on eräs mahdollinen toteutus edellä mainitulle laakeroinnille.The support structure 4 comprises a support ring 10 extending around a rope roll, into which the rope roll 1 is supported by axially movable ball screw support 11a, 11b, 11c, 11d between the support ring 10 and the rope roller 1, illustrated in more detail in Figs. This ball screw support is one possible implementation for the aforementioned bearing.

Kuularuuvituenta 11a, 11b, 11c, 11 d käsittää tukirenkaassa 10 olevan alemman kuulauran 11a, joka kulkee tukirenkaan 10 sisäpinnan alemmassa puoliskossa, ja alemmasta kuulaurasta 11a aksiaalisen välimatkan päässä olevan ylemmän kuulauran 11b, joka kulkee tukirenkaan 10 sisäpinnan ylemmässä puoliskossa, kuulaurien 11a, 11b nousun ja poikkileikkauksen vastatessa köysitelan 1 köysiuran 2 nousua ja poikkileikkausta; tukirenkaan 10 vastakkaisilla puolilla olevat kuulakanavat 11c alemman ja ylemmän kuulauran 11a, 11b välillä; ja kuulaurien 11a, 11b, köysitelan 1 köysiuran 2 ja kuulakanavien 11c muodostamaan suljettuun kuulatilaan tai kuulakiertoon sovitetut kuulat 11 d. Köysitelan 1 ja nostoköyden 3 aiheuttaman taivutusmomentin johdosta on edullista, että kuulaurista 11a, 11b alempi kuulaura 11a on köysitelan 1 aksiaalisuunnassa lähempänä nostoköyden 2 sisään- ja uloskelauskohtaa 9. Myös kuulaurien 11a, 11b aksiaalisen etäisyyden, ja samalla tukirenkaan 10 leveyden tulee olla riittävän suuri mainitusta taivutusmomentista johtuen. Ajateltavissa voisi olla myös kuularuuvituenta, jossa yksi kuulaura kiertäisi use- amman yhtenäisen kierroksen köysiuraa 3 vastapäätä ja kuulauran alku- ja loppupäät yhdistettäisiin yhdellä kanavalla, mutta tässä ratkaisussa kuulien määrä tulisi hyvin suureksi samalla kun myös köysitelan pyörimiskitka kasvaisi.The ball screw support 11a, 11b, 11c, 11d comprises a lower ball groove 11a in the support ring 10 extending in the lower half of the inner surface of the support ring 10 and an upper ball groove 11b in the axial distance 11 and the cross section corresponding to the rise and cross section of the rope groove 2 of the rope roll 1; ball passages 11c on opposite sides of support ring 10 between lower and upper ball grooves 11a, 11b; and balls 11d arranged in a closed ball space or ball rotation formed by the ball grooves 11a, 11b, the rope groove 2 of the rope roll 1 and the ball channels 11c. Due to the bending moment caused by the rope roll 1 and the hoisting rope 3, it is preferable that the lower ball groove 11a of the ball grooves 11a, 11b is closer to the inlet and ejection point 9 of the hoisting rope 2. due to the bending moment. It could also be possible to have a ball screw bracket where one ball groove would rotate against a plurality of Amma single-turn rope grooves 3 and connect the start and end ends of the ball groove with a single channel, but this would increase the number of balls while increasing the frictional rotation.

Tukirakenne 4 käsittää lisäksi kuvioissa 1, 2 ja 5 nähtävät tukirenkaan 10 kannattimet 12, joilla tukirengas 10 on kiinnitetty nostovaunun 5 kylkeen 6.The support structure 4 further comprises the supports 12 of the support ring 10, shown in Figures 1, 2 and 5, by which the support ring 10 is secured to the side 6 of the lifting carriage 5.

Kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa rakenteessa momenttituki käsittää käyttölaitejärjestelyyn 7 tai köysitelaan 1 kytkennässä olevan käyttölaitejärjes-telyn tuentaan järjestetyn ulokkeen 8, joka on sovitettu liikkumaan köysitelan tukirakenteeseen 4 järjestetyssä liukujohteessa 12a, toisin sanoen kannatti-messa 12 olevassa aukossa. Tämä uloke 8 liikkuu ainoastaan köysitelan 1 ak-siaalisuunnassa lähellä köysitelan 1 ja siihen kelattavan nostoköyden 3 pintaa, kun köysitela 1 liikkuu aksiaalisuunnassa sitä käytettäessä. Tässä ratkaisussa momenttitukena 8 toimivan ulokkeen tulee olla hyvin jäykkä, ettei se pääsee vääntymään köysitelaa 1 käytettäessä.In the embodiment of Figures 1 and 2, the torque support comprises a projection 8 connected to the drive arrangement 7 or to the support arrangement of the drive arrangement 1 connected to the rope roll 1 and adapted to move in the opening in the slider 12a arranged in the rope roll support structure 4. This projection 8 only moves in the axial direction of the rope roll 1 near the surface of the rope roll 1 and the hoisting rope 3 to be wound thereto, while the rope roll 1 moves axially when in use. In this solution, the projection acting as the torque support 8 must be very stiff so that it cannot be deformed when using the rope roll 1.

Kuvioista 6 ja 7 nähdään vaihtoehtoinen toteutus köysitelan 1 keksinnön mukaiselle laakeroidulle tuennalle. Siinä tukirakenne 40 käsittää yhden köysitelan 1 ympäri ulottuvan tukirenkaan 41, johon köysitela 1 on tuettu tukirenkaaseen 41 järjestettyjen ja köysiurassa 2 pyörimään sovitettujen rullien 42 avulla aksiaalisesti liikkuvaksi, jolloin rullien 42 kehälinjat ovat linjassa köy-siuran 2 kanssa ja jolloin osa rullista 42 on lähempänä tukirenkaan 41 yhtä reunaa ja osa lähempänä tukirenkaan 41 toista reunaa. Rullia 42 on oltava vähintään kolme ja tukirenkaan 41 vastakkaisilla reunoilla olevien rullien 42 aksiaalisen etäisyyden köysitelan 1 aksiaalisuunnassa tulee olla riittävä edellä mainitun taivutusmomentin johdosta. Tukirengas 41 voidaan kiinnittää nosturiin esimerkiksi vastaavalla tavalla kuin tukirengas 10.Figures 6 and 7 show an alternative embodiment of a rope roll 1 bearing support according to the invention. Here, the support structure 40 comprises a support ring 41 extending around a rope roller 1, on which the rope roller 1 is supported by axially movable rollers 42 arranged on the support ring 41 and adapted to rotate in the rope groove 2, with the peripheral lines of the rollers 42 aligned with the rope groove 2 41 one portion and part closer to the other edge of the support ring 41. There must be at least three rollers 42 and the axial distance of the rollers 42 on opposite sides of the support ring 41 in the axial direction of the rope roll 1 must be sufficient due to the aforementioned bending moment. The support ring 41 may be attached to the crane, for example, in a manner similar to the support ring 10.

Kuviosta 8 nähdään vielä eräs toinen vaihtoehtoinen toteutus köysi-telan 1 keksinnön mukaiselle laakeroidulle tuennalle. Siinä tukirakenne 140 käsittää yhden köysitelan 1 ympäri ulottuvan tukirenkaan 141, johon köysitela 1 on tuettu kahden tukirenkaaseen 141 järjestetyn ja köysiurassa 2 kulkemaan sovitetun rulla-hihnajärjestelyn 142, 143, 144 avulla aksiaalisesti liikkuvaksi, jolloin kukin rulla-hihnajärjestely käsittää päätyrullat 142, päätyrullien 142 välillä olevan välirullan 143 ja päätyrullien 142 ja välirullan 143 ympäri kiertävän hihnan 144, jolloin rullien 142, 143 kehälinjat ja hihnat 144 ovat linjassa köy-siuran 3 kanssa. Päätyrullat 142 painavat kutakin hihnaa 144 köysiuraan 2, kun taas välirulla 143, jonka halkaisija on pienempi kuin päätyrullien 142 hai- kaisija, ohjaa ainoastaan kunkin hihnan 144 ylempää hihnaosuutta. Kuten jo edellä esitetyissä tuentaratkaisuissa, mainitun taivutusmomentin johdosta yhden rulla-hihnajärjestelyistä 142, 143, 144 tulee olla lähempänä tukirenkaan 141 yhtä reunaa ja toisen lähempänä tukirenkaan 141 toista reunaa. Näitä rul-la-hihnajärjestelyjä 142, 143, 144 voi olla myös useampia kuin nyt esitetyt kaksi ja tukirenkaan tuenta voi olla toteutettu esimerkiksi vastaavalla tavalla kuin edellä esitetyissä esimerkeissä.Figure 8 shows yet another alternative embodiment of the rope roller 1 for the bearing support according to the invention. Therein, the support structure 140 comprises a support ring 141 extending around a single rope roller 1, on which the rope roller 1 is supported for axial movement by two roller belt arrangements 142, 143, 144 arranged in the support ring 141 and adapted to pass through the rope groove 2, each roller belt arrangement comprising the intermediate rolls 143 and the end rolls 142 and the belt 144 rotating about the intermediate rollers 143, the peripheral lines and belts 144 of the rollers 142, 143 being in line with the rope groove 3. The end rollers 142 press each belt 144 into the rope groove 2, while the intermediate roller 143, which is smaller than the diameter of the end rollers 142, controls only the upper belt portion of each belt 144. As with the support solutions already described, due to said bending moment, one of the roller belt arrangements 142, 143, 144 must be closer to one edge of the support ring 141 and the other closer to the other edge of the support ring 141. These roll-la-belt arrangements 142, 143, 144 may also be more than the two disclosed herein, and the support ring support may be implemented, for example, in a manner similar to that described above.

Viitaten vielä kuvioon 9 siinä nähdään momenttituennan eräs vaihtoehtoinen toteutus. Siinä momenttituki käsittää käyttölaitejärjestelyyn 7 tai köysitelaan 1 kytkennässä olevan käyttölaitejärjestelyn tuentaan järjestetyn aputuennan 80, joka on sovitettu liukumaan nosturirakenteessa, kuten nosturin pääkannattajassa (tässä esimerkissä pääkannattajassa 13) tai nostovaunussa köysitelan 1 aksiaalisuunnassa, kun köysitela 1 liikkuu aksiaalisuunnassa sitä käytettäessä.Referring still to Figure 9, it shows an alternative embodiment of the torque support. Here, the torque support comprises an auxiliary strut 80 coupled to the drive assembly 7 or to the rope roller support 1, which is adapted to slide in a crane structure such as a main crane carrier (here in main carrier 13) or in a lifting carriage

Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa.The above description of the invention is intended only to illustrate the basic idea of the invention. Thus, one of ordinary skill in the art can modify its details within the scope of the appended claims.

Claims

A lifting rope rope roll arrangement, comprising a rope roller (1) with a rope groove (2) for a lift rope (3); a support structure (4; 40; 140) with which the rope roller (1) is arranged to be supported in the lifting crane structure; and a drive arrangement (7) arranged in one end of the rope roll (1) for the rope roll, the supporting structure (4; 40; 140) being arranged in the rope groove (2) of the rope roll (1), and so that the rope roll (1) is axially movable in the supporting structure. (4), and wherein in the drive arrangement (7) or in the support of the drive arrangement in connection with the rope roller, there is provided a torque support (8; 80) which prevents rotation of the drive arrangement (7) with the rope roller (1) and thus permits the transmission of a torque to the rope roll (1), characterized in that the torque support comprises a projection (8) arranged in a slide guide (12a) arranged in the drive arrangement (7) or in the support of the drive arrangement in connection with the rope roll (1). the support structure (4) of the rope roll (1) only in the axial direction of the rope roll (1) near the surface of the rope roll (1) and the lifting rope (3) to be wound on it as the rope roll (1) moves in the axial direction v id operation.

2. Rope roll arrangement according to claim 1, characterized in that the lifting point (9) of the lifting rope (3) on and off the rope roller (3) is located at a constant distance adjacent the supporting structure (4).

A rope roll arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a bearing (11a, 11b, 11c, 11 d; 42, 142, 143) is arranged between the rope groove (2) and the support structure (4; 40; 140). 144).

4. Rope roller assembly according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support structure (4) comprises a support ring (10) extending around the rope roller and in which the rope roller (1) is supported by a ball screw support (11a, 11b, 11c). D) between the support ring (10) and the rope roll (1) axially movable.

5. Rope roll arrangement according to claim 4, characterized in that the ball screw support comprises a lower ball groove (11a) in the support ring (10), which groove runs in the lower half of the support ring (10) and at an axial distance from the lower ball groove (11a). ball grooves (11b) running in the inner surface of the support ring (10) are cut in half, wherein the pitch and cross-section of the ball grooves (11a, 11b) correspond to the rise and cross-section of the rope roll (1); ball channels (11c) between the lower and upper ball grooves (11a, 11b); and balls (11 d) arranged in a closed ball space formed by the ball grooves (11a, 11 b), the rope groove (2) of the rope roll (1) and the ball channels (11 c).

6. Rope roll arrangement according to claim 5, characterized in that of the ball groove (11a, 11b), the lower ball groove (11a) in the axial direction of the rope roll (1) is closer to the entry and discharge point (9) of the lift rope (3).

Rope roller arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support structure (40) comprises a support ring (41) extending around the rope roller (1) and in which the rope roller (1) is supported by means in the support ring (41) and arranged in the rope groove (33) for rotating arranged rollers (42) axially movable, the circumferential lines of the rollers (42) being aligned with the rope groove (2) and some of the rollers (42) being closer to an edge of the support ring (41) and a portion being closer to a second edge of the support ring (41).

8. Rope roll arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support structure (140) comprises a support ring (141) extending around the rope roll (1), in which the rope roll (1) is supported by at least two arranged in the support ring (141). and in the rope groove (3) running roller belt arrangements (142, 142, 144) axially movable, each roller belt arrangement (142, 143, 144) comprising end rollers (142), at least one located between the end rollers (142) the intermediate roller (143) and a belt (144) running around the end rollers (142) and the intermediate roller (143), the peripheral lines of the rollers (142, 143) and the belts (144) being in line with the rope groove (2), at least the end rollers (142) , 143) push the respective strap (144) into the rope groove (2) and wherein at least one of the rough Il strap arrangements (142, 143, 144) is closer to one edge of the support ring (141) and at least one is closer to a second edge of the support ring (141).

9. Roping arrangement according to any one of claims 1-8, characterized in that the support structure (4; 40; 140) is fixed firmly in a lifting carriage (5).