FI125043B

FI125043B - Device for placing palletless and varying size packages on a shelf

Info

Publication number: FI125043B
Application number: FI20090180A
Authority: FI
Inventors: Sami Kortelainen
Original assignee: Suomen Teollisuusosa Oy
Priority date: 2009-05-07
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2015-05-15
Also published as: FI20090180A

Description

LAITTEISTO PALETITTOMEEN JA KOOLTAAN VAIHTELEVIEN TAVARAKOLLIEN SIJOITTAMISEKSI VARASTOHYLLYYNEQUIPMENT FOR PLACING PALLET-FREE AND SIZE VARIOUS LOANS IN THE STORAGE SHELF

Keksintö kohdistuu laitteistoon paletittomien ja kooltaan vaihtelevien tavarakollien sijoittamiseksi varastohyllyyn, joka laitteisto käsittää varastohyllystön, ainakin yhden kollien vastaanotto-ja luovutusaseman, johon kuuluu kollin tunnistuslaitteet ja yhteydenpi-tojärjestely tietojärjestelmään, hyllystön yläpuolinen kiskojäijestely kollien vienti-ja nou-torobotin liikkumiseksi mainitun järjestelyn avulla, jolloin vienti- ja noutorobotti käsittää välineet kiskolla liikkumiseksi sekä siirtolaitteet, jotka käsittävät levyt, jotka ovat toisiinsa nähden loitonnettavissa ja lähennettävissä vaihtelevien kokoisiin kolleihin tarttumiseksi.The invention relates to an apparatus for placing pallet-free and variable-size goods packages on a storage shelf, comprising a storage shelf, at least one package receiving and delivery station including package identification devices and a communication system with an overhead shelf the export and retrieval robot comprises means for moving on a rail and transfer means comprising plates which are resizable and zoomable with respect to each other to hold packages of varying sizes.

Ennestään tunnetaan paletiton tavaroiden varastojäijestelmä mm. US patenttijulkaisusta 6129497, jossa paletittomia päällekkäin pinottuja tavaralaatikoita otetaan varastohyllystä ja sijoitetaan hyllyyn. Varastossa liikkuu kiskoilla noutolaite, joka on säädettävissä ottamaan ja sijoittamaan tavaralaatikoita eri hyllytasoille. Hyllytasolla on mahdollista olla useita rinnakkaisia laatikkopinoja. Laatikkopino otetaan hyllytasolta siten, että noutolait-teen nostoelimet tarttuvat pinon alimman laatikon alareunan alle, jolloin koko pino on nostettavissa ja otettavissa laitteen mukaan. Laatikot ovat hyllytasolla siten, että niiden alareunan alle voi nostoelin sijoittua. Tämä on ratkaistu siten, että alimmat laatikot ovat niiden pohjaosaa pienemmän alustan päällä hyllytasolla.A pallet-free storage system for goods is known in the art e.g. U.S. Patent No. 6,129,497, in which palletless stacked goods boxes are taken from a storage shelf and placed on a shelf. In the warehouse, there is a pick-up device on the rails, which is adjustable to take and place luggage boxes on different shelf levels. It is possible to have several parallel stacked boxes on the shelf level. The stack of boxes is taken off the shelf so that the lifting means of the pick-up unit grips below the bottom edge of the lowest box of the stack, whereby the entire stack can be lifted and picked up by the unit. The boxes are on a shelf level so that a lifting member can be located underneath them. This is solved by placing the lower drawers on a tray below the bottom of their bottom on a shelf level.

Laitteella ei voi käsitellä muita kuin tietyn kokoisia laatikoita, joita on pinottu päällekkäin korkeintaan tietty määrä. Erillisiä alustapaletteja ei kuitenkaan tarvita. Laitteen ohjaus tapahtuu nostovaunussa mukana olevasta ohjauskeskuksesta. Järjestelyssä ei myöskään tunnisteta laatikoiden sisältöä.The machine cannot handle non-specific boxes that have been stacked up to a certain number. However, separate tray pallets are not required. The control unit is controlled from the control center supplied with the lifting trolley. The arrangement also does not recognize the contents of the boxes.

Edellä kuvatun korkeavarastossa liikkuvan ja toimivan paletittomien tavaroiden nouto- ja vientivaunun haittojen eliminoimiseksi on kehitetty uusi laitteisto paletittomien tavarakollien sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä sekä kollien logistiikan hallitsemiseksi, jolloin laitteistolle on tunnusomaista, että mainittu robotti käsittää välineet, kuten nostovaijerit ja nostomoottorin mainitun robotin tavarakollin kuljetusosan, kuten kolliti-lalla varustetun alaosan laskemiseksi eri hyllykorkeuksille sekä siirtolaitteet mainitussa alaosassa kollien siirtämiseksi alaosaan ja sieltä pois.To eliminate the disadvantages of the above-described high-stock pallet truck that moves and operates in pallets, a new apparatus for positioning and retrieving pallet-free packages from a storage shelf and managing the logistics of packages has been developed. lowering the lower part with collector space to different shelf heights; and moving means in said lower part for moving the packages to and from the lower part.

Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on, että varastojärjestelmän tietokanta pysyy ajan tasalla reaaliaikaisesti ja sisällöllisesti, koska tavarakollit kulkevat tunnistuksen, punnituksen ja kuvaamisen kautta hyllyihin. Tietokannan ajan tasalla pysymisestä seuraa runsaasti muita etuja, kuten varaston täydennykseen liittyvien tilausten mahdollisesti automaattinen lähetys ja esim. tavaran iän seuranta. Tavaran vastaanotosta tulee tietojäijes-telmään valokuva j a painotieto, jotka ovat jälkeenpäin tarkasteltavissa. Tavarakollien nouto-ja sijoittamislaite järjestetään sellaiseksi, että se kykenee ottamaan ja siirtämään tavarakollit niiden muodostaja ulkomitoista huolimatta, kunhan ulkomittojen ylärajaa ei ylitetä.An advantage of the apparatus according to the invention is that the database of the storage system is kept up to date in real time and in content, since the packages of goods pass through the identification, weighing and imaging to the shelves. Keeping the database up-to-date brings a number of other benefits, such as the potential automated shipment of stock replenishment orders and eg tracking the age of goods. Upon receipt of the goods, the photograph will be entered into the information system and printed, which will subsequently be available for inspection. The device for picking up and placing packages of goods shall be arranged in such a way that it is capable of picking up and moving the packages of goods, regardless of their external dimensions, provided that the upper limit of the external dimensions is not exceeded.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää korkeavarastoon kuuluvaa tavaran vastaanotto-ja luovutusasemaa sekä varastossa liikkuvaa automaattista vienti- ja noutorobottia.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a high-stock receiving and delivering station and an automatic export and retrieval robot moving in a warehouse.

Kuvio 2 esittää tavarakollin tuontia hyllytilaan sivulta nähtynä.Figure 2 shows a side view of an import of a stack of goods into a shelf space.

Kuvio 3 esittää osaa varastohyllystä tavaran tuontisuunnasta nähtynä.Figure 3 shows a portion of a storage shelf as seen from the direction of importation of the goods.

Kuvio 4 esittää kattokiskoilla kulkevaa vienti- ja noutorobottia.Figure 4 shows an export and retrieval robot traveling on roof rails.

Kuvio 5 esittää kaaviollisesti päältä nähtynä erästä erään varaston kiskojärjestelyä.Figure 5 is a schematic top view of a rail arrangement of a warehouse.

Kuviossa 1 esitetään tavarakollien vastaanotto- ja luovutusasema 5, johon kuuluu kulje-tushihna 2, johon tuotu tavarakolli 1 asetetaan. Kolli on mikä tahansa pakattu tavara tai pakkaamaton tavara, joka pysyy alustansa varassa paikallaan vierimättä. Kollin tuoja tai varaston käyttäjä tunnistetaan esim. asemaan liittyvään tietokoneeseen 22 syötettävällä koodilla. Kun käyttäjä on tunnistettu, kuljetushihna 2 käynnistyy ja siirtää kollin 1 asemaan kuuluvaan tunneliin, joka sisältää välineet kollin tarkastamiseen. Kollin kyljessä oleva viivakoodi, RFID tunniste tai muu merkkisaija luetaan, hihnavaaka 4 punnitsee kollin ja kamera 3 kuvaa sen. Tiedot viedään varastojäijestelmään kyseistä kollia koskevana tietona. Jos RFID-tunnisteessa annettu kollin paino ei vastaa punnitustulosta, vastaanotto hylätään. Kameran kuvasta hahmontunnistusohjelma määrittää myös kollin ulkomitat. Kameroita voi olla useampia kuvaten eri suunnista. Tämän jälkeen jäqestelmä etsii varastosta kollille 1 paikan ja siirtää hihnan 2 avulla kollin noutorobotin 19 hihnalle 6.Fig. 1 shows a package 5 for receiving and delivering packages, which includes a conveyor belt 2, in which the imported package 1 is placed. A package is any packaged or unpackaged product which remains attached to its base without rolling. The importer of the package or the user of the warehouse is identified, e.g. Once the user has been identified, the conveyor belt 2 starts and moves the package 1 to a station tunnel that includes means for checking the package. The bar code, RFID tag or other signage on the side of the package is read, the strap scale 4 weighs the package and the camera 3 depicts it. The data is entered into the stock records as data for the package in question. If the weight of the package given in the RFID tag does not match the weighing result, the reception will be rejected. From the camera image, the pattern recognition program also determines the outside dimensions of the package. There may be several cameras shooting from different directions. The system then looks for a place for the package 1 in the warehouse and, with the help of the belt 2, moves the package to the belt 6 of the pick-up robot 19.

Noutorobotin 11,12,19 hihna 6 vetää kollin siirtolevyjen 7 väliin. Myös liikuteltavien siirtolevyjen 7 avulla voidaan tässä vaiheessa vetää kollia. Kun kolli 1 on hihnalla 6 siirtolevyjen 7 välissä, lähtee robotti 11, 12, 19 liikkeelle varastossa olevia kiskoja 13 myöten. Robottiin kuuluu kiskoalusta 12, jossa on pyörät. Robottiin kuuluu korkeat pystyjoh-teet 14, joiden varassa laitealusta 11 on järjestetty nousemaan tarvittavaan korkeuteen. Johteissa 14 on esim. hammastangot, jolloin laitealusta 11 käsittää pyöritettävät hammaspyörät, joiden avulla laitealusta nousee ja laskee johteissa.The pick-up robot 11,12,19 strap 6 pulls the package between the transfer plates 7. The movable transfer plates 7 can also be used to pull packages at this stage. When the package 1 is on the belt 6 between the transfer plates 7, the robot 11, 12, 19 starts to move along the stock rails 13. The robot includes a rail base 12 with wheels. The robot comprises high vertical wires 14 on which the device base 11 is arranged to rise to the required height. The rails 14 include, for example, toothed rails, wherein the rack 11 comprises rotatable gears for lifting and lowering the rack in the rails.

Laitealustan 11 päällä on edelleen robotin siirtolaiteosa siten kiinnitettynä, että siirtolai-teosa voi kääntyä laitealustan 11 päällä ainakin 90° sivulle, sopivimmin molemmille sivuille. Täten hyllyjen välissä kiskoja myöten liikkuva robotti voi noutaa ja luovuttaa tavaraa kulkuväylän molemmilla puolilla oleviin hyllyihin.Further, on top of the device base 11 is the robot transfer device portion so secured that the transfer device part can pivot over the device platform 11 at least 90 ° to the side, preferably to both sides. Thus, the robot moving between the shelves and down the rails can pick up and deliver the goods to the shelves on both sides of the fairway.

Siirtolaiteosassa on siirtolevyjen 7 liikutuslaitteet, joilla levyjä 7 voidaan lähentää ja loitontaa toisistaan. Laitteina on levyistä 7 lähtevät pystyvarret 8, joita sylinterin 10 avulla lähennetään ja loitonnetaan. Pystyvarret 8 ovat nivelvarsien 9 avulla kiinnitetty vaaka-palkkiin 18, jolloin etäisyysmuutos levyjen kesken on mahdollista. Vaakapalkkia 18 puolestaan liikutetaan siirtolaiteosan päällä olevan toisen kiinteän palkin 24 suhteen, jolloin siirtolevyille 7 saadaan tarvittava vaakaliike. Sylinterin 10 voima säädetään sellaiseksi, että se ei purista tavaraa liiaksi. Kuviossa 1 on esitetty robotti vain yhdellä kiskoparilla kulkevaksi. Kun robotti käytännössä joutuu toimimaan sille osoitetussa hyllystössä useassa mahdollisessa välissä, kuuluu kiskojen 13 yhteyteen robotin poikittaissiirtojäijestely hyllyrivin päässä esim. niin, että robotti siirretään toisella siirtorobotilla asianomaisen hyllyvälin kiskoille. Kiskot 13 ovat esim. katkaistu välittömästi robotin jälkeen, jolloin robotin alla olevat kiskotus on asennettu poikittaissuunnassa liikutettavalle alustalle.The transferring device part comprises moving means for the transfer plates 7, by means of which the plates 7 can be brought in and out of each other. The devices are vertical arms 8 coming from the plates 7, which are brought in and out by the cylinder 10. The vertical arms 8 are secured to the horizontal beam 18 by means of the link arms 9, whereby a change of distance between the plates is possible. The horizontal beam 18, in turn, is moved relative to the second fixed beam 24 on top of the transfer device portion, thereby providing the transfer plates 7 with the required horizontal movement. The force of the cylinder 10 is adjusted so that it does not compress the goods too much. Figure 1 shows a robot running on only one pair of rails. When the robot is in practice required to operate on its assigned shelf at several possible intervals, the rails 13 include transverse displacement of the robot at the end of the shelf row, e.g., by transferring the robot to another rack of the respective shelf space. For example, the rails 13 are cut off immediately after the robot, whereby the rails beneath the robot are mounted on a transversely movable platform.

Suositeltavampi suoritusmuoto on kuitenkin sellainen, että robotti 19 liikkuu omien pyöriensä avulla sileällä alustalla ja sen ohjausjärjestelmä ajaa robotin tarkasti oikeaan hylly-väliin ja siellä oikeaan positioon ja laite nostaa edelleen hihnan 6 oikeaan korkeuteen. Tällä ratkaisulla saavutetaan se etu, että robotin yläosaa 19 varten ei tarvita erillistä kään-tölaitetta, koska koko laite kääntyy hyllyjen välissä pyöriensä avulla.However, a more preferred embodiment is that the robot 19 moves by its own wheels on a flat surface and its control system moves the robot precisely to the right shelf space and there and the device further raises the strap 6 to the correct height. This solution has the advantage that no separate turning device is needed for the upper part 19 of the robot, since the whole device is pivoted between its shelves by its rotation.

Kuviossa 2 esitetään sivulta kollin 1 tuonti hyllytilaan 23. Hihnalla 6 ei voida saattaa kollia hyllyyn vaan siirtolevyjen 7 avulla on tehtävä lopullinen hyllyyn sijoitus. Vaakaliike muodostetaan kuviossa 2 hammastangolla 16 varustetun palkin 18 avulla, joka liikkuu ohjauspalkissa 24 hammaspyörän 17 pyörittämänä. Hyllyköt valitaan tavaratilan korkeuden osalta kollin maksimikoon mukaan. Esimerkiksi voidaan valita järjestelmä, jossa kollin maksimikoko on 400 x 600 x 600 mm3 ja paino 50 kg. Laitealustan 11 ja siirtolaite-osan välillä on laakerointi 25, jotta yläosa 19 siirtolaitteineen voidaan kiertää ainakin kummallekin sivulle.Figure 2 shows from the side the introduction of the package 1 into the shelf space 23. The belt 6 does not allow the package to be placed on the shelf, but the transfer plates 7 must be used for final placement on the shelf. In Fig. 2, the horizontal movement is formed by a beam 18 with a rack 16 which moves on the guide bar 24 rotated by a gear 17. The shelves are selected for the height of the luggage compartment according to the maximum size of the package. For example, a system with a maximum package size of 400 x 600 x 600 mm3 and a weight of 50 kg can be selected. A bearing 25 is provided between the device base 11 and the transfer device part so that the upper part 19 and its transfer device can be rotated at least on each side.

Kuviossa 3 esitetään eräs hylly 15 edestä päin, jolloin hyllytilat 23 ovat näkyvissä leveydeltään. Varastojärjestelmään on ohjelmoitu kaistajakohallinta, jolloin hyllytilat 23 käsittävät eri leveyksille valittuja kaistoja a - d kollien la - Id leveyden mukaan. Järjestelmä on ohjelmoitu sovittamaan kollit leveyden mukaan niin, että kolli 1 voidaan sijoittaa sen leveyttä hyvin vastaavaan vapaaseen kaistaan.Figure 3 shows a front view of a shelf 15, with shelf spaces 23 visible in width. The warehouse system is programmed with lane control, whereby the shelf spaces 23 comprise lanes a to d selected for different widths according to the width of the packages la to Id. The system is programmed to fit the packages according to the width so that the package 1 can be positioned in a free band which corresponds well to its width.

Kuviossa 4 on eräs kattokiskoa 30 pitkin vaunun 31 avulla kulkeva vienti- ja noutorobotti 26. Robottiin 26 kuuluu yläosan suojakotelo, jonka sisälle vaijereiden 28 avulla on nostettavissa tavaraa kuljettava alaosa. Alaosa on laskettavissa eri hyllykorkeuksille kollien 1 ottoa ja luovutusta varten, kun robotti on ensin pysäytetty kattokiskossa 30 oikeaan kohtaan. Kattokiskossa 30 on esim. sisäpintaan liimattuna luettava paikkakoodinauha, jolloin laitteen ohjauspiiri saa koko ajan tiedon sijainnista kiskolla 30. Kiskossa 30 on myös vir-tajohdot, joista vaunun 31 moottori saa liikevoimansa. Edelleen kiskoon 30 kuuluu myös mahdollisesti antenninauha tiedonsiirtoa varten. Alaosan tartuntalevyjen 7 ja kuljetushih-nan 6 liikuttamiseksi alaosassa on ladattava akku sekä laitteiden 7, 6 käyttömoottorit. Akku latautuu virtakiskoista 32, kun alaosa on nostettu ylös yläosan kotelon sisään. Kollit 1 pysyvät robotin kyydissä, kun alaosa on nostettuna yläosan kotelon sisään. Kotelointi alaosan ja yläosan välillä on siten järjestetty, että ainakin niiden koteloinnit yhdessä sulkevat kollin pohjan ja kyljet käsittävään koteloon. Vaunun 31 ohjaus sisältää liikkumisen eston, jos alaosa ei ole nostettuna ylös. Kollien kuljetus on siten turvallista, jos ne liikkuvat miehitetyllä alueella.Fig. 4 shows an export and retrieval robot 26 traveling along a roof rail 30 by a carriage 31. The robot 26 includes a topsheet enclosure within which a lower portion carrying goods can be lifted by means of wires 28. The lower part can be lowered to different shelf heights for pickup and delivery of packages 1, after the robot has first been stopped in the ceiling rail 30 at the correct position. The ceiling rail 30 has, for example, a read-only location code tape glued to the inner surface, whereby the control circuit of the device constantly receives information about the location on the rail 30. The rail 30 also has power lines for driving the motor of the carriage 31. Further, the rail 30 also includes possibly an antenna band for data transmission. To move the lower gripping plates 7 and the conveyor belt 6, the lower portion has a rechargeable battery and drive motors for the devices 7, 6. The battery is recharged from the bus rails 32 when the lower part is raised up inside the upper case. The packages 1 remain on the robot when the lower part is raised inside the upper case. The enclosure between the bottom and the top is arranged such that at least their enclosures together seal the package to the bottom and sides of the enclosure. The control of the carriage 31 includes an anti-skid if the lower part is not raised. The transportation of packages is thus safe if they move within the occupied area.

Kun alaosa on laskettu halutun hyllyn kohdalle esim. ohjauskoodien määrittämänä, esitetään eräänä ratkaisuna alaosaa lukitsevat tuet 29, jotka voimalaitteiden avulla työnnetään hyllyjen 15 runkoja vasten, jotta alaosa on luikittuna paikalleen kun kolleja siirretään alaosasta hyllyyn ja päinvastoin. Tuet 29 toimivat myös alaosan virtalähteen, kuten alaosaan sijoitetun akun avulla. Toiminnan varmistamiseksi alaosaan kuuluu esim. hyllyn rungon sijainnin tunnistuslaite, jotta alaosa saadaan juuri oikeaan korkeuteen. Tunnistuslaite on esim. ultraäänen avulla hyllyrungon sijainnin tunnistava. Tartuntalevyjen 7 etureunat niiden kummassakin liikesuunnassa on varustettu törmäystunnistimella 34, joka on esim. pietsokalvo. Tunnistus ilmoittaa, jos levyn 7 etureuna osuu kolliin. Edelleen tartuntalevyjen 7 etureunoihin voi kuulua valokennot 34, jotka ilmaisevat kollin tulemista tai poistumista tartuntalevyjen välistä. Edelleen alaosa voidaan eräässä suoritusmuodossa varustaa vaakasuuntaisella valoverholla pystypalkkien 33 välillä. Valoverho ilmaisee kollin tai muun esteen olevan alaosan kyljen välittömässä läheisyydessä, niin että alaosan nosto ei välttämättä onnistu hyllyjen välisessä tilassa. Valoverhoa tarvitaan lähinnä alaosan niillä vastakkaisilla kyljillä, joiden kautta kollin lastaus kulkee. Alaosaan kuuluu myös akku 36 alaosan laitteiden virtalähteeksi. Edellä kuvatut laitteet ja ominaisuudet luonnollisesti on sovitettavissa myös kuvion 1 robotin 19 tartuntalevyihin 7 ja kollin siirtoaukon kylki-osiin.When the lower part is lowered to the desired shelf, e.g., as determined by the control codes, one solution is to provide the lower locking brackets 29 which are pushed against the hulls of the shelves 15 by power means to lock the lower part into position. The supports 29 also operate by means of a power source for the lower part, such as a battery located in the lower part. To ensure operation, the lower part includes, for example, a shelf frame location detector so that the lower part is just the right height. The sensing device can, for example, detect the position of the shelf body by means of ultrasound. The leading edges of the gripping plates 7 in each of their directions of movement are provided with a collision detector 34 which is e.g. Detection notifies you if the front edge of disc 7 hits the package. Further, the leading edges of the gripping plates 7 may include photocells 34 which indicate the arrival or departure of a package between the gripping plates. Further, in one embodiment, the lower portion may be provided with a horizontal light curtain between the vertical beams 33. The light curtain indicates that the package or other obstruction is in the immediate vicinity of the lower side, so that the lower part may not be lifted in the space between the shelves. The light curtain is mainly needed on the opposite sides of the lower part through which the package is loaded. The lower part also includes a battery 36 for powering the lower devices. The devices and features described above are of course also adaptable to the gripping plates 7 of the robot 19 of Figure 1 and to the flank portions of the transfer port of the package.

Kuviossa 5 esitetään kaaviollisesti kattokiskotus 30, jota pitkin robotit 26 on ohjattavissa kulkemaan tai varastoitavissa varikkoalueelle 33. Kaaviossa esitetään esimerkkinä yksi hyllyalue, yksi varikkoalue 33 ja kolme vastaanotto-ja luovutusasemaa 5. Hyllystöt 15 ovat sopivimmin kattokiskon 30 alapuolella niin paljon, että noutorobotin rata voi ylittää hyllystöt. Useampia robotteja 26 ohjelmoidaan kulkemaan samanaikaisesti kiskoilla 30 ja ohjelma pitää huolen robottien sijainnista joka hetki ja etsii parhaat reitit.Figure 5 schematically illustrates a ceiling rail 30 along which the robots 26 can be guided to or stored in a depot area 33. The diagram illustrates, for example, one shelf area, one depot area 33, and three receiving and transfer stations 5. Shelves 15 are preferably below the roof rail 30 cross the shelves. 26 more robots are programmed to run simultaneously on the rails 30 and the program takes care of the robots position at every moment and looking for the best routes.

Vastaanotto-ja luovutusasemassa 5 oleva tietojärjestelmä välittää ja vastaanottaa tietokoneen 22 kautta sähköisesti tietoja fyysisesti eri tilassa olevan keskuspalvelimen 21 kanssa. Keskuspalvelin puolestaan edelleen kommunikoi sähköisesti toimittajien kanssa sekä asiakkaan toiminnanohjausjäijestelmän kanssa. Laitteen yhteydessä oleva tietokone 22 voi luonnollisesti olla myös suoraan tavaran toimittajien tai ostajien kanssa kommunikoiva.The information system at the receiving and delivering station 5 transmits and receives data electronically via a computer 22 with a central server 21 in a physically different state. The central server, in turn, continues to communicate electronically with vendors and with the customer's ERP system. Of course, the computer 22 associated with the device may also communicate directly with suppliers or buyers of the goods.

Tavaraa toimitettaessa tavarantoimittaja varustaa kollin RFDD-etätunnisteella ja lähettää sähköisesti kollin RFID-koodin 20 tiedot varaston tietojärjestelmään. RFID-etätunniste on yleensä tarra ja se sisältää tilaustiedon, määrätiedon, ID-numeron ja mahdollisesti muitakin tietoja, kuten esim. rahdin määränpäätiedon. Kun kolli saapuu varastohyllyasemaan, kollin 1 sijaintipaikan valintaan hyllyssä 15 vaikuttaa kollin paino ja mahdollisesti myös kollille asetettu nopean noudettavuuden vaatimus.Upon delivery of the goods, the supplier shall provide the package with the RFDD remote identification and electronically transmit the information of the package's RFID code 20 to the warehouse information system. The RFID tag is usually a sticker and contains order information, quantity information, ID number and possibly other information such as cargo destination information. When the package arrives at the storage shelf station, the location of the package 1 in the shelf 15 will be influenced by the weight of the package and possibly also by the requirement for a quick retrieval of the package.

Laitteistoon kuuluva tietojäijestelmä hallitsee kollin 1 logistiikkaa sähköisen kommunikaation avulla, jossa kommunikaatiossa käytetään sähköpostiosoitetta ja sen avulla pääsyä web-sivuille, jolloin kommunikaation, kuten sähköisen lomakkeen avulla tavara (kolli) tilataan toimittajalta, järjestelmä kirjoittaa rahtikirjan ja tilaa rahdin ja kuljetuksen ja laskuttaa kuljetuksen. Jäijestelmä varmistaa tavaran saapumisen toimittajalle, välittää tavaran (kollin) valitun sijainnin varastohyllyssä tietojäijestelmään, päivittää varastotilan-teen, muodostaa laskutiedot ja edelleen tavaran (kollin) noutamisessa varastohyllystä 15 ja lähettämisessä tilaajalle, tilaajalta saapuneen tilauksen perusteella käytetään vastaavasti tarvittavia edellä kuvattuja toimintoja.The hardware information system manages the logistics of package 1 by electronic communication, which uses an email address to access web pages, whereby a system, such as an electronic form, orders an item (package) from a supplier, writes a bill of lading and orders freight and shipment. The waste system ensures the arrival of the goods to the supplier, transmits the selected location of the goods (package) in the storage shelf to the information system, updates the inventory status, generates invoice information and continues to retrieve the goods (package) from the storage shelf 15 and ship to the customer.

Jos tavara (kolli) noudetaan noutokäskyn johdosta hyllystä 15 omaan käyttöön, logistiikan hallinta päivittää varastotilanteen, antaa tarvittaessa tilausimpulssin ko. tavaran vähenemisen johdosta ja osoittaa poistuneen tavaran rasittamaan noutokäskyssä identifioitua työnumeroa tai vastaavaa.If the goods (package) are picked up from the shelf 15 for own use as a result of the pick-up order, the logistics manager updates the stock situation, giving an order impulse if necessary. due to a reduction in the item and indicates that the item has been burdened with a job number or similar identified on the pick-up order.

Claims

Apparatus for placing pallet-free and variable-sized goods packages (I) on a storage shelf (15), comprising a storage shelf, at least one receiving and delivering station (5) of packages (1), including package identification devices (4,5) and retaining arrangement for the information system (22), overhead racking (30) for moving the package export and retrieval robot (26) by said arrangement, wherein the export and retrieval robot comprises means (31) for moving the rail (30) and transfer devices comprising plates (7); resizable with respect to each other for engaging packages of varying sizes, characterized in that said robot (26) comprises means such as lifting ropes (28) and a lifting motor for lowering said robot goods carrier, such as a lowered compartment, to different shelf heights; move the luggage area I can and will.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower part further comprises a light curtain for detecting an obstruction outside the loading sides of the lower adjacent to the sideline and for sensing and elevating the package, collision sensing elements such as piezo films on the front edge of the shelf body , such as ultrasonic devices, as well as package sensing devices such as photocells at the leading edge of said plates (7) to detect the presence and displacement of the package.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower part comprises a rechargeable battery as well as a wireless communication arrangement on the upper part of said robot.