FI124950B - Menetelmä metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi perustuen puustosta otettujen valokuvien tulkintaan - Google Patents
Menetelmä metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi perustuen puustosta otettujen valokuvien tulkintaan Download PDFInfo
- Publication number
- FI124950B FI124950B FI20130106A FI20130106A FI124950B FI 124950 B FI124950 B FI 124950B FI 20130106 A FI20130106 A FI 20130106A FI 20130106 A FI20130106 A FI 20130106A FI 124950 B FI124950 B FI 124950B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tree
- photographs
- sample
- person
- trunks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/28—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
- G01B11/285—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
MENETELMÄ METSÄSSÄ OLEVIEN PUUNRUNKOJEN POHJAPINTA-A.LAN MITTAAMISEKSI PERUSTUEN PUUSTOSTA OTETTUJEN VALOKUVIEN
TULKINTAAN
Keksinnön tausta Tämä keksintö kohdistuu menetelmään metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi, sanotun menetelmän perustuessa puustosta otettujen valokuvien tulkintaan, jolloin menetelmä käsittää vaiheet: - käytetään kameraa, jonka vaakasuuntainen kuvakulma-arvo tunnetaan ja tämä arvo pidetään vakiona kun näytekuvat otetaan mittausta varten, - kameran avulla otetaan näytevalokuvat puustosta tutkittavalta alueelta, jolloin mittausdata sisällytetään jokaiseen valokuvaan, - talletetaan valokuvat tietokantaan analysointia varten.
Alan julkaisujen referointi
Aiemmin tunnetaan metsän biomassan mittausmenetelmä EP hakemuksesta no. 2163846, joka käsittää laser-etäisyysmittauksen, digitaalivalokuvien analysoinnin, konenäön ja GPS paikannustiedon. Älypuhelimeen kuuluu kamera, GPS ja lisäsensoreita, jotka kirjautuvat palvelimelle ja tietokantoihin. Mittaus- ja kiijautumislaitteessa ohjelmat laskevat analyysitiedot reaaliaikamittauksissa. US patenttijulkaisu no. 7315794 käsittää puuston tutkintajärjestelmän esittäen vaiheet: sijoitetaan ensimmäinen referenssipiste ja toinen referenssipiste puun rungolle, jolloin ensimmäisen ja toisen referenssipisteen välinen todellinen etäisyys on tunnettu etäisyys, otetaan kuva siitä osuudesta puun runkoa, jolla referenssipisteet sijaitsevat rungolla; mitataan kuvasta kuvaetäisyys ensimmäisen referenssipisteen ja toisen referenssipisteen väliltä; mitataan kuvasta kuvaetäisyys puun rungon vasemman ulkoreunan ja oikean ulkoreunan väliltä; ja lasketaan todellinen etäisyys puun rungon vasemman ulkoreunan ja oikean ulkoreunan väliltä.
Yllä referoiduilla menetelmillä on haittoina, että ainakin osa mittauksista pitää tehdä metsässä kuten referenssimittaukset ja etäisyysmittaukset, edelleen tunnetuissa menetelmissä käytetään epäluotettavaa konenäköä, jolloin erityisesti sanottu konenäkö ei voi luotettavasti tunnistaa eri puulajeja.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan aikaan olennainen parannus, kun mitataan pohjapinta-alaa ja edelleen määritettäessä metsän puumäärän biomassaa perustuen sanottuun pohjapinta-alaan pinta-alayksikköä kohti. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että - puustosta otetut näytevalokuvat tallennetaan web-palvelimelle luotuun tietokantaan, - puustosta otetuista valokuvista lasketaan puun runkojen lukumäärä web-palvelimella ja lasketaan sellainen runko lisäämään sanottua lukumäärää, jonka leveys pikseleinä ylittää raja-arvon, joka on mitattu sille laitteelle, jolla valokuva on otettu, - jos kameran horisontaalinen kulma-arvo a on pienempi kuin 360°, kerrotaan puurunkojen lukumäärä arvolla 3607a , ja - määritetään puuston pohjapinta-ala tai puuston pohjapinta-alat puulajeittain mitattavasta metsäalasta pinta-alayksikköä kohti puurunkojen lukumäärästä.
Keksinnön mukainen menetelmä helpottaa olennaisesti työtä metsässä kun määritetään puuston pohjapinta-alaa. Mittaava henkilö vain ottaa useita valokuvia kävellessään mitattavalla alueella. Puulajeja ei tarvitse tunnistaa metsässä. Puiden lukumäärää eikä rungon leveyksiä tarvitse tietää, koska ne voidaan myöhemmin mitata ja määrittää valokuvanäyt-teistä.
Piirustusten lyhyt kuvaus
Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa Kuvio 1 esittää digitaalista valokuvaa metsästä sen puuston pohjapinta-alan mittaamiseksi pinta-alayksikköä kohti.
Kuvio 2 esittää kameran kalibrointijäijestelyä.
Kuvio 1 on näytevalokuva otettuna digitaalikameralla 9, kuten puhelimen kameralla. Kameran horisontaalinen kulma-arvo a tunnetaan tai sanottu kulma-arvo pitää mitata.
Jos horisontaalinen kulma-arvo a ei ole tunnettu, se pitää niitata kuvion 2 mukaisesti ottamalla kalibrointikuva asteikolla varustetusta joustavasta nauhasta 10, joka sijaitsee etäisyyden R päässä kamerasta 9. Etäisyys R on 1 metri tässä esimerkissä. Nauha 10 on taivutettu kohti kameraa 9 kehämuodossa säteellä R. Asteikkonauha 10 on varustettu kulma- asteikolla - 60° —► + 60° ja lisäksi vaakajanalla 11, jonka pituus on tässä tapauksessa 2 cm. Otetusta valokuvasta horisontaalinen kameran 9 kulma-arvo a voidaan nähdä lukemalla se asteikolta 10 valokuvasta. Näkyvä osuus nauhasta 10 ilmoittaa kulma-arvon a.
Seuraavassa on kalibrointivalokuvasta mitattu pikselien lukumäärä se lukumäärä, joka sisältyy sanottuun 2 cm:n vaakajanaan 11. Tämä pikselien lukumäärä muutetaan alkupe-räisresoluution pikseleiksi seuraavalla tavalla: (A) Rungon leveyden raja-arvo pikseleinä = _mitattu pikselien lukumäärä alkuperäinen horisontaalinen resoluutio / valokuvan horisontaalinen resoluutio
Mittaava henkilö ottaa liikutettavalla laitteella, kuten digitaalikameralla 9 tai puhelimen kameralla näytevalokuvia 2 mitattavasta metsästä. Kameralaite 9 käsittää asiakas ohjelman, joka säilyttää kulma-arvo a vakiona ja lähettää valokuvat 2 web-palvelimen tietokantaan. Tässä keksinnössä valokuvien 2 analysointi suoritetaan pilvipalveluna, jolloin jotkut valitut henkilöt tai henkilöryhmät voivat vastaanottaa valokuvia 2 Internetin kautta analysoitavaksi.
Analysoiva henkilö, joka mittaa runkojen 3 lukumäärän näytevalokuvista 2, jotka sijaitsevat näytöllä 1 (kuvio 1), siirtävät kursoria rungon 3 toiselta kyljeltä toiselle ja klikkaa-vat hiirellä rungon leveyden alku- ja loppupisteet. Kuvio 1 esittää joitain runkoja 3, jotka on mitattu kursorilla, kuten voidaan nähdä merkittynä viitenumerolla 4. Henkilö mittaa tällä tavoin käyttäen kursoria ainakin kaikki mahdolliset rungot 3 valokuvassa joilla saattaa olla tarvittava leveys. Mittauskorkeus rungolta 3 on sopivimmin 1,3 m. Henkilö voi mitata myös hieman kapeammat rungot, koska tämä ei aiheuta mitään virhettä, kun ohjelma poistaa kaikki rungot 3, joiden leveyksillä ei ole tarvittavaa kaavan A mukaan laskettua pikselien lukumäärää.
Analysoiva henkilö määrittää näytevalokuvissa 2 esiintyvät puulajit ja samanaikaisesti tallettaa myös rungon 3, jonka leveys on kursorilla merkitty. Analysoivalla henkilöllä on näytöllään 1 funktionäppäimet 5-8, joiden avulla hän voi valita toiminnat, kuten tallennuksen, tiedon lähetyksen, puulajin valinnan, koijausten tekemisen. Tässä keksinnössä analysoiva henkilö suorittaa valokuvan tulkinnan internetin välityksellä kun on saanut näytevalokuvat 2 metsäalueesta, jonka puuston pohjapinta-ala pinta-alayksikköä kohti pitää mitata. Kun analysoiva henkilö vastaanottaa valokuvat 2 hän myös vastaanottaa käyttöjärjestelmän, joka ohjaa analysointia. Analysoiva henkilö vain havaitsee ja valitsee jokaisen rungon 3 puulajin, jonka leveyden hän merkitsee kursorilla näytöllä 1, joka esittää näytevalokuvaa 2. Käyttöjäijestelmä käsittää toiminnon palauttaa analysoivalta henkilöltä valokuvan analysoinnin tulokset mittausorganisaation tietokantaan.
Jokaisesta valokuvasta 2 pohjapinta-alan arvo (m2) hehtaaria kohti voidaan mitata lasketusta ja hyväksytystä runkojen 3 lukumäärästä kaavasta (B) Pohjapinta-ala (m2) = runkojen lukumäärä x Q x 360° a Tämä kaava B antaa tuloksen hehtaaria kohti, kun kamera 9 on kalibroitu yllä kuvatulla tavalla ja pikselien lukumäärä on laskettu vaakajanaa 11 kohti, jonka pituus on 2 cm. Samalla periaatteella pohjapinta-ala voidaan laskea esim. neliöjaardeina aaria kohti. Silloin pitää käyttää erilaista vaakajanan pituutta tai sädettä R. Q on relaskooppikerroin. Tämä kerroin on 1, kun R = 1 metri ja käytetyn vaakajanan 11 pituus on 2 cm.
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa lukuisa määrä vaakasuuntaisia valokuvia otetaan puustosta, jolloin lasketaan keskiarvo lukumäärä jokaisesta valokuvasta 2 valittujen runkojen 3 lukumääristä.
Menetelmän eräässä toisessa suoritusmuodossa analysoiva henkilö valitsee näytevaloku-vasta 2, tutkiessaan sitä näytöllä 1 sellaiset rungot 3, jotka voidaan hyväksyä näyterun-goiksi perustuen sanottujen runkojen 3 leveyteen hyödyntäen näytöllä liikuteltavaa mit-tajanaa, jonka pituus osoittaa voidaanko runko 3 hyväksyä vai ei. Myös voidaan käyttää tapaa klikata kursorilla runkojen molemmilla reunoilla, kuten on nähtävissä kuviosta 1 viitenumerolla 4 osoitettuna.
Eräässä toisessa suoritusmuodossa analysoiva henkilö tekee käyttäen web-palvelua valokuva-analyysin valokuvista 2, joiden konenäöllä tehdyt analyysit on hylätty.
Edelleen keksinnön menetelmässä hyödynnetään jokaiseen näytevalokuvaan tallennettua paikannustietoa määritettäessä pohjapinta-alan laskentaa jakamalla mitatta alue pienempiin alueisiin paikannustiedon avulla ja laskemalla pohjapinta-ala erikseen jokaiselle näille alueille. Keksinnön mukaisesti näytevalokuvien 2 lähetys kameralaitteesta voi olla järjestetty tapahtuvaksi web-palvelimelle automaattisesti. Myös reaaliaikainen informaatio pohjapinta-alasta ja puulajien jakautumasta voidaan lähettää kameralaitteelle mittausta-pahtuman aikana.
Claims (13)
1. Menetelmä metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi, sanotun menetelmän perustuessa puustosta otettujen valokuvien tulkintaan, jolloin menetelmä käsittää vaiheet: - käytetään kameraa (9), jonka vaakasuuntainen kuvakulma-arvo (a) tunnetaan ja tämä arvo pidetään vakiona kun näytekuvat otetaan mittausta varten, - kameran (9) avulla otetaan näytevalokuvat (2) puustosta tutkittavalta alueelta, jolloin mittausdata sisällytetään jokaiseen valokuvaan (2), - talletetaan valokuvat (2) tietokantaan analysointia varten, tunnettu siitä, että - puustosta otetut näytevalokuvat (2) tallennetaan web-palvelimelle luotuun tietokantaan, - puustosta otetuista valokuvista (2) lasketaan puun runkojen lukumäärä web-palvelussa ja lasketaan sellainen runko (3) lisäämään sanottua lukumäärää, jonka leveys pikseleinä ylittää sen raja-arvon, joka on mitattu sille laitteelle, jolla valokuva on otettu, - kameran (9) horisontaalisen kulma-arvon (a) ollessa pienempi kuin 360°, kerrotaan runkojen (3) lukumäärä arvolla 3607 a, - henkilö tai ryhmä henkilöitä web-palvelimelle kytkettyä web-selainta käyttäen, suorittavat runkojen (3) valinnan ja määrittävät niiden puulajit. - määritetään puuston pohjapinta-ala tai puuston pohjapinta-alat puulajeittain mitattavasta metsäalasta pinta-alayksikköä kohti puiden runkojen (3) lukumäärästä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että henkilö tai ryhmä henkilöitä, jotka työskentelevät web-palvelimelle kytketyn web-selaimen kautta, yhdistetään tietokantaan, josta näytevalokuvat (2) ja tietokoneohjelmat työn suorittamiseksi ovat saatavissa.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lukuisia valokuvia (2) otetaan puustosta, jolloin lasketaan keskiarvo jokaisessa valokuvassa olevien runkojen (3) lukumääristä.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että näytevalokuvat (2) otetaan vaakakuvina pohjapinta-alaa määritettäessä.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että näytöllä (1) tutkittavasta näytevalokuvasta (2) ne rungot (3), jotka voidaan hyväksyä näyterungoiksi, valitaan sanotun rungon (3) leveyden mukaan käyttäen hyväksi näytöllä liikutettavaa vaakajanaa tai kursorin liikkeellä rungon (3) kyljeitä toiselle.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että web-palvelussa henkilö siirtyy web-selaimen kautta katselemaan näytevalokuvia (2), jolloin sanottu henkilö tunnistaa puulajit näytöltä (1) ja poimii rungot (3) runkolaskentaan ja tallentaa mittauksen.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että web-palvelu käsittää tietokoneohjelman, joka poistaa henkilön valitsemasta runkojoukosta ne rungot, joiden leveys ei täytä leveysvaatimusta.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että web-palvelimessa henkilö valitsee puulajit ja tallentaa mittauksen käyttäen hyväksi esim. funktionäppäimiä (5, 6, 7, 8).
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että web-palvelussa henkilö tekee kuva-analyysin niistä valokuvista (2), joiden analyysit konenäöllä tehtynä ovat hylätyt.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paikannustieto tallennetaan jokaiseen näytevalokuvaan (2).
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paikannustietoa hyödynnetään pohjapinta-alan laskennan määrityksessä jakamalla mitattava alue pienempiin alueisiin paikannustiedon avulla.
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että näytevalokuvien (2) lähettäminen kameralaitteelta web-palvelimelle on jäljestetty tapahtumaan automaattisesti.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että reaaliaikainen informaatio pohjapinta-alasta ja puulajien jakautumasta on lähetettävissä kameralaitteelle mit-taustapahtuman aikana.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20130106A FI124950B (fi) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Menetelmä metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi perustuen puustosta otettujen valokuvien tulkintaan |
| EP14783438.6A EP2986930B1 (en) | 2013-04-11 | 2014-04-11 | A method for measuring basal area of trunks in a forest based on decoding of photos taken of the forest cover |
| PCT/FI2014/000005 WO2014167174A1 (en) | 2013-04-11 | 2014-04-11 | A method for measuring basal area of trunks in a forest based on decoding of photos taken of the forest cover |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20130106A FI124950B (fi) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Menetelmä metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi perustuen puustosta otettujen valokuvien tulkintaan |
| FI20130106 | 2013-04-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20130106A FI20130106A (fi) | 2014-10-12 |
| FI124950B true FI124950B (fi) | 2015-04-15 |
Family
ID=51688991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20130106A FI124950B (fi) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Menetelmä metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi perustuen puustosta otettujen valokuvien tulkintaan |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2986930B1 (fi) |
| FI (1) | FI124950B (fi) |
| WO (1) | WO2014167174A1 (fi) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113175918B (zh) * | 2020-01-08 | 2022-09-06 | 北京林业大学 | 一种智能手机测定植被盖度及密度的技术方法 |
| CN112113616B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-09-02 | 山东省地矿工程勘察院 | 基于gis的地理信息采集装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6738148B2 (en) * | 2001-06-18 | 2004-05-18 | Laser Technology, Inc. | Upper stem diameter measurement and basal area determination device and method for utilization in timber cruising applications |
| US7212670B1 (en) * | 2002-05-03 | 2007-05-01 | Imagetree Corp. | Method of feature identification and analysis |
| US7315794B1 (en) | 2004-03-23 | 2008-01-01 | Willis Frank L | Timber survey process and apparatus |
| FI20080493L (fi) * | 2008-09-02 | 2010-03-03 | Leuvatech Oy | Menetelmä hiilinielun mittaamiseksi |
| US9805331B2 (en) * | 2011-02-09 | 2017-10-31 | Deutsche Telekom Ag | Smartphone-based asset management system |
-
2013
- 2013-04-11 FI FI20130106A patent/FI124950B/fi not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-04-11 EP EP14783438.6A patent/EP2986930B1/en active Active
- 2014-04-11 WO PCT/FI2014/000005 patent/WO2014167174A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20130106A (fi) | 2014-10-12 |
| WO2014167174A1 (en) | 2014-10-16 |
| EP2986930A4 (en) | 2017-01-18 |
| EP2986930B1 (en) | 2022-06-29 |
| EP2986930A1 (en) | 2016-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Liang et al. | In-situ measurements from mobile platforms: An emerging approach to address the old challenges associated with forest inventories | |
| Riano et al. | Generation of crown bulk density for Pinus sylvestris L. from lidar | |
| Korhonen et al. | Estimation of forest canopy cover: a comparison of field measurement techniques | |
| Paletto et al. | Forest canopy cover and canopy closure: comparison of assessment techniques | |
| Bauwens et al. | Terrestrial photogrammetry: a non‐destructive method for modelling irregularly shaped tropical tree trunks | |
| Kalliovirta et al. | Functions for estimating stem diameter and tree age using tree height, crown width and existing stand database information | |
| Véga et al. | Height growth reconstruction of a boreal forest canopy over a period of 58 years using a combination of photogrammetric and lidar models | |
| CN104949617B (zh) | 用于对象包装的对象三维尺寸估测系统及方法 | |
| Pyörälä et al. | Assessing branching structure for biomass and wood quality estimation using terrestrial laser scanning point clouds | |
| Müller et al. | Accuracy assessment of airborne photogrammetrically derived high-resolution digital elevation models in a high mountain environment | |
| CN106062844A (zh) | 路面状态的测定方法、路面的恶化位置确定方法、信息处理装置以及程序 | |
| Watt et al. | Development of a national model of Pinus radiata stand volume from LiDAR metrics for New Zealand | |
| Navarro et al. | Testing the quality of forest variable estimation using dense image matching: a comparison with airborne laser scanning in a Mediterranean pine forest | |
| Puletti et al. | Lidar-based estimates of aboveground biomass through ground, aerial, and satellite observation: a case study in a Mediterranean forest | |
| Wassenberg et al. | Exploring high frequency densitometry calibration functions for different tree species | |
| FI124950B (fi) | Menetelmä metsässä olevien puunrunkojen pohjapinta-alan mittaamiseksi perustuen puustosta otettujen valokuvien tulkintaan | |
| TWI246594B (en) | Velocity-detecting method and velocity-detecting device | |
| Scott et al. | Evaluating survey instruments and methods in a steep channel | |
| Magnusson et al. | Aerial photo-interpretation using Z/I DMC images for estimation of forest variables | |
| Maan et al. | Tree species biomass and carbon stock measurement using ground based-LiDAR | |
| Smith et al. | Forest canopy structural properties | |
| CN115035340A (zh) | 遥感影像分类结果验证方法 | |
| WO2002071832A1 (en) | Method of assessing standing trees | |
| HUE028277T2 (en) | An accurate mechanism for estimating the market share of a mobile communications service provider | |
| KR20190096519A (ko) | 피부측정기 필요없이 500만화소 이상의 카메라를 가진 모든 디바이스로 피부상태를 측정할 수 있는 소프트웨어. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124950 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |