FI124894B

FI124894B - Machine brake, machinery for operation of a transport device and lift system

Info

Publication number: FI124894B
Application number: FI20090247A
Authority: FI
Inventors: Jussi Huppunen; Asmo Tenhunen; Petri Alkula; Mika Olkkonen
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2015-03-13
Also published as: FI20090247A0; FI20090247A

Description

KONEISTOJARRU, KONEISTO KULJETUSLAITTEISTON LIIKUTTAMISEKSI SEKÄ HISSIJÄRJESTELMÄMACHINE BRAKE, MACHINERY FOR TRANSPORTING EQUIPMENT AND THE LIFT SYSTEM

Keksintö liittyy ratkaisuihin jarrun äänen vaimentamiseksi.The invention relates to solutions for reducing the sound of a brake.

Hisseissä on yleensä pitojarru, jota käytetään pitämään hissi-koria paikallaan, kun kori on pysähtyneenä kerrostasolle. Tätä samaa jarrua käytetään usein myös hissimääräysten vaatimana hätäjarruna, joka aktivoituu poikkeustilanteissa, kuten sähkö-katkoksen aikana. Jarruna voidaan käyttää esimerkiksi rumpu jarrua tai levyjarrua.Elevators generally have a holding brake which is used to hold the elevator car in place when the car is stationary on the floor. This same brake is also often used as an emergency brake required by elevator regulations, which is activated in emergency situations such as a power outage. For example, a drum brake or a disc brake can be used as a brake.

Esimerkiksi hissin nostokoneistossa käytetään koneistojarrua, johon kuuluu runko-osa sekä runko-osan suhteen liikkuva, jarrupalalla varustettu ankkuriosa. Lisäksi koneistojarruun kuuluu nostokoneiston roottoriin yhdistetty ja sen mukana pyörivä jarrurumpu tai -levy, jossa on jarrupinta. Hissin koneistojar-ru toimii yleensä siten, että jarrun ollessa aktivoituneena koneistojarruun kuuluva jousi painaa ankkuriosan jarrupalaa koneiston pyörivän osan jarrupintaa vasten, jolloin hissikori pysyy paikallaan. Ajon aikana koneistojarruun kuuluvaan sähkö-magneettiin on kytkettynä virta ja magneetti vetää jarrupalan irti jarrupinnasta, jolloin jarru on auki ja hissikori voi liikkua ylös tai alas hissikuilussa. Hissin jarrutoteutus voi olla esimerkiksi sellainen, että samaan nostokoneistoon kuuluu kaksi tai useampia koneistojarruja. Sähkömagneetin virran pienentyessä jousen kohdistama voima ylittää lopulta sähkömagneetin vetovoiman, ja jarru aktivoituu. Voimien epätasapainon vuoksi jarrupala iskeytyy kiinni koneiston pyörivän osan jarrupintaan. Jarrun avautuessa sähkö-magneetti taas kohdistaa ankkuriosaan jousivoimalle vastakkaissuuntaisen voiman, jonka vaikutuksesta runko-osan ja ankkuriosan välinen ilmaväli sulkeutuu, ja ankkuriosa iskeytyy kiinni runko-osaan. Tästä johtuen jarrun aktivoituminen tai avautuminen aiheuttaa yleensä kovan äänen. Ääniongelmaa on pyritty ratkaisemaan lisäämällä runko-osan ja ankkuriosan väliseen ilmaväliin elastisesta materiaalista, kuten kumista tehty vaimennin, joka puristuu kasaan jarrun avautuessa sekä laajenee jarrun aktivoituessa, vaimentaen samalla jarrun ääntä. Vaimennin pyritään tavallisesti mitoittamaan siten, että avautuneessa jarrussa runko-osan ja ankkuriosan väliin jää vaimentimen vuoksi pieni niin sanottu hystereesi-ilmaväli, jolloin runko-osan ja ankkuriosan välillä ei tapahdu suoraa mekaanista kosketusta jarrun avautuessa. Tällöin ongelmana on, että valmistustoleranssien sekä muun muassa jarrun sähkömagneetin virran vaihtelun vuoksi vaimentimen kokoonpuristuma ja täten hystereesi-ilmaväli voi vaihdella. Sähkömagneetin vetovoima taas pienenee voimakkaasti hystereesi-ilmavälin kasvaessa. Jos hystereesi-ilmaväli kasvaa vaimentimen toleranssivaih-teluiden vuoksi liian suureksi, ei jarru välttämättä pysy enää kunnolla auki ajon aikana. Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittuja sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tulevia epäkohtia. Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla koneistojarrun hystereesi-ilmaväli voidaan asettaa tunnettua tarkemmin. Tällöin myös jarrun toiminnan luotettavuus paranee.For example, the elevator hoisting machine employs a mechanical brake, which includes a frame part and an anchor part which moves with respect to the frame part and has a brake pad. In addition, the mechanical brake includes a brake drum or disc connected to a hoisting machine rotor and rotating with a brake surface. The elevator machining brake usually operates such that, when the brake is applied, the spring of the machining brake presses the brake pad of the anchor part against the brake surface of the rotating part of the machinery, whereby the elevator car remains stationary. During driving, the electrical magnet of the mechanical brake is energized and the magnet pulls the brake pad off the brake surface, allowing the brake to open and the car to move up or down in the shaft. For example, an elevator brake implementation may be such that two or more machining brakes are included in the same hoisting machine. As the electromagnet current decreases, the force exerted by the spring eventually exceeds the attraction of the electromagnet, and the brake is activated. Due to the imbalance of the forces, the brake pad strikes the brake surface of the rotating part of the machine. As the brake opens, the electromagnet again applies to the spring force a force opposing the spring force, which causes the air gap between the frame member and the anchor member to close, and the anchor member strikes the frame member. As a result, activation or release of the brake will usually produce a loud noise. An attempt has been made to solve the sound problem by adding to the air gap between the body and the anchor part an elastic material, such as a rubber damper, which squeezes when the brake is released and expands when the brake is activated, damping the brake sound. The damper is usually designed so that in the opened brake a small so-called hysteresis air gap is left between the body and the anchor part, so that there is no direct mechanical contact between the body and the anchor part when the brake is released. The problem here is that due to manufacturing tolerances and variations in the electromagnet current of the brake, for example, the compressor compression and thus the hysteresis air gap may vary. The attraction of the electromagnet, on the other hand, is greatly reduced as the hysteresis air gap increases. If the hysteresis air gap becomes too large due to damper tolerance fluctuations, the brake may not remain properly open while driving. It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks and those which follow in the description of the invention. With the solution of the invention, the hysteresis air gap of the mechanical brake can be set more accurately than known. This also improves the reliability of brake operation.

Keksinnölle tunnusomaisten piirteiden suhteen viitataan patenttivaatimuksiin .With respect to the features of the invention, reference is made to the claims.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä esitettyjä eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissakin sovellutusesimerkeissä .Inventive embodiments are also disclosed in the specification of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of its expressions or implicit subtasks or in terms of the benefits or classes of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. Similarly, the various details presented in connection with each embodiment of the invention may also be used in other embodiments.

Keksintö koskee koneisto jarrua, koneistoa kuljetuslaitteiston liikuttamiseksi sekä hissi järjestelmää. Koneisto jarru käsittää runko-osan, runko-osaan liikkuvasti tukeutuvan ankkuriosan sekä vaimennus järjestelyn, sovitettuna runko-osan ja ankkuri-osan väliseen tilaan koneistojarrussa. Mainittu vaimennus järjestely on järjestetty kohdistamaan ankkuriosaan vaimennusvoi-man, joka vaimennusvoima on määrätysti epälineaarinen ankkuri-osan liikeradan suhteen. Tällöin jarrun vaimennus voidaan paremmin mitoittaa vastaamaan runko-osan ja ankkuriosan välistä vetovoimaa, joka on tavallisesti voimakkaan epälineaarinen runko-osan ja ankkuriosan välisen ilmavälin suhteen. Tästä syystä myös runko-osan ja ankkuriosan välisen ilmavälin pituus sekä esimerkiksi jarrun hystereesi-ilmaväli voidaan asettaa tunnettua tarkemmin.The invention relates to an apparatus for braking, an apparatus for moving conveyor equipment and an elevator system. The machining brake comprises a frame member, an anchor member movably supported on the frame member, and a damping arrangement fitted to the space between the frame member and the anchor member in the machining brake. Said damping arrangement is arranged to apply to the anchor part a damping force which is determined to be non-linear with respect to the movement path of the anchor part. In this case, the brake damping can be better dimensioned to correspond to the traction force between the body and the anchor, which is usually strongly non-linear with respect to the air gap between the body and the anchor. For this reason, the length of the air gap between the frame part and the anchor part and, for example, the brake hysteresis air gap can also be set more accurately than known.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa vaimennus järjestely käsittää ainakin kaksi vaimennuselementtiä. Tällöin on mahdollista, että vaimennuselementit on tehty elastisesta tai vastaavasta materiaalista, ja vaimennuselementtien jäykkyydet voivat myös poiketa toisistaan. On myös mahdollista, että vaimennuselementtien ankkuriosan liikeradalla sijaitsevat osat on tehty ankkuriosan liikkeen suuntaiselta mitaltaan oleellisesti toisistaan poikkeaviksi. Tällä tavoin voidaan saavuttaa esimerkiksi vaimennusvoima, jonka kasvunopeus ankkuriosan liikeradan suhteen suurenee oleellisesti ankkuriosan ja runko-osan välisen ilmavälin pienentyessä alle määrätyn raja-arvon. Koska myös koneistojarrun sähkömagneetin aikaansaama vetovoima tavallisesti kasvaa runko-osan ja ankkuriosan välisen ilmavälin funktiona sitä voimakkaammin, mitä pienemmäksi ilmaväli muuttuu, voidaan kuvatun kaltaisella vaimennus järjestelyllä saavuttaa tunnettua tarkempi vaimennus ankkuriosan liikkeen suhteen .In one embodiment of the invention, the damping arrangement comprises at least two damping elements. In this case, it is possible that the damping elements are made of an elastic or similar material, and the stiffnesses of the damping elements may also differ. It is also possible that the portions of the anchor part of the damping elements in the movement path are made substantially different in size relative to the movement of the anchor part. In this way, for example, a damping force can be obtained whose growth rate with respect to the anchorage movement trajectory increases substantially as the air gap between the anchorage portion and the hull portion decreases below a given threshold. Since the tensile force generated by the electromagnet of the mechanical brake usually increases as a function of the air gap between the body and the anchor part, the smaller the air gap becomes, a more precise known attenuation of the movement of the anchor part can be achieved.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa vaimennus järjestely käsittää ainakin yhden vaimennuselementin, jonka leveys kasvaa kohti runko-osaa ankkuriosan liikkeelle oleellisesti kohtisuorassa suunnassa. Tällöin ankkuriosan ja runko-osan välisen ilma-välin pienentyessä elastisesta tai vastaavasta materiaalista tehty vaimennuselementti puristuu kasaan, ja vaimennuselemen-tin kontaktipinta ankkuriosan kanssa kasvaa. Kontaktipinnan kasvaessa myös vaimennuselementin ankkuriosaan kohdistama vai-mennusvoima kasvaa sitä nopeammin, mitä pienempi ankkuriosan ja runko-osan välinen ilmaväli on.In one embodiment of the invention, the damping arrangement comprises at least one damping element, the width of which increases towards the body part in a direction substantially perpendicular to the movement of the anchor part. As the air gap between the anchor member and the body member decreases, the damping element made of an elastic or similar material is compressed and the contact surface of the damping element with the anchor member increases. As the contact surface increases, the damping force exerted by the damping element on the anchor part also increases faster the smaller the air gap between the anchor part and the body part.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin eri sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista koneistojarrua kuvio 2 esittää tarkemmin erästä keksinnön mukaista vai mennus järjestelyä kuvio 3 esittää tarkemmin erästä toista keksinnön mu kaista vaimennus järjestelyä kuviot 4a-4c esittävät erään keksinnön mukaisen vaimennusjärjestelyn toimintaaThe invention will now be described in more detail by way of various embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 illustrates a machining brake according to the invention; Fig. 2 illustrates a damping arrangement according to the invention;

Kuviossa 1 esitetään periaatteellinen kuva eräästä keksinnön mukaisesta hissin nostokoneiston rumpujarrusta 1. Rumpujarru 1 käsittää runko-osan 2, joka on kiinnitetty nostokoneiston runkoon. Koneistojarru 1 käsittää myös runko-osaan 2 liikkuvasti tukeutuvan ankkuriosan 3, jossa on jarrukenkä 21. Runko-osan 2 ja ankkuriosan 3 väliseen tilaan 6 koneistojarrussa 1 on sovitettu vaimennus järjestely 4, 5 jarrun äänen vaimentamiseksi.Fig. 1 is a plan view of a drum brake 1 of an elevator hoisting machine according to the invention. The drum brake 1 comprises a frame part 2 which is attached to a hoisting machine body. The machining brake 1 also comprises an anchor part 3 movably supported on the body part 2 with a brake shoe 21. In the space 6 between the body part 2 and the anchor part 3, the mechanical brake 1 is provided with a damping arrangement 4, 5 to suppress the brake sound.

Vaimennus järjestely 4, 5 on järjestetty kytkeytymään mekaani sesti runko-osaan 2 ja ankkuriosaan 3 ainakin osassa ankkuri-osan liikkeen kokonaispituutta, ja kytkeytyessään kohdistamaan ankkuriosaan 3 vaimennusvoiman. Vaimennusvoima on ankkuriosan 3 runko-osaan 2 nähden tapahtuvan liikkeen suhteen siten määrätysti epälineaarinen, että vaimennusvoiman kasvunopeus ankkuriosan liikeradan 8 suhteen suurenee oleellisesti ankkuri-osan 3 ja runko-osan 2 välisen ilmavälin 8 pienentyessä alle määrätyn raja-arvon.The damping arrangement 4, 5 is arranged to engage mechanically with the frame member 2 and the anchor member 3 at least a portion of the total length of movement of the anchor member, and to engage the anchor member 3 with a damping force. The damping force with respect to the movement of the anchor part 3 relative to the body part 2 is so determinedly non-linear that the rate of growth of the damping force relative to the anchor part movement path 8 substantially increases as the air gap 8 between the anchor part 3 and the body part 2 decreases.

Koneistojarru 1 käsittää myös kaksi kierrejousta 11, jotka kohdistavat runko-osan 2 ja ankkuriosan 3 välille työntövoiman, joka pyrkii työntämään ankkuriosaa 3 kohti nostokoneiston pyörivässä roottorissa kiinni olevaa jarrurumpua 14. Ankkuri-osa 3 käsittää jarrupalan 13, jonka välityksellä jarrukenkä 21 kytkeytyy mekaanisesti jarrurumpuun 14 jarruttamaan hissikorin liikettä koneistojarrun 1 aktivoituessa. Koneistojarru avautuu, kun runko-osassa 2 sijaitsevaan sähkömagneettiin 12 syötettävä virta aikaansaa runko-osan 2 ja ankkuriosan 3 välille vetovoiman, joka on suurempi kuin kierrejousien 11 aikaansaama työntövoima. Tällöin ankkuriosa 3 alkaa liikkua kohti runko-osaa 2. Sähkömagneetin aikaansaama vetovoima kasvaa voimakkaasti runko-osan 2 ja ankkuriosan 3 välisen ilmavälin pienentyessä, mistä syystä vaimennus järjestelyn 4, 5 ankkuriosaan 3 kohdistama epälineaarinen vaimennusvoima vaimentaa tehokkaasti jarrun ääntä.The machining brake 1 also comprises two threaded springs 11 which apply a thrust between the body part 2 and the anchor part 3 which tends to push the brake drum 14 fixed on the rotating rotor of the hoisting machine to the anchor part 3. to brake the movement of the elevator car when the mechanical brake 1 is activated. The mechanical brake is released when the current applied to the electromagnet 12 in the body 2 produces a traction force greater than the thrust exerted by the coil springs 11 between the body 2 and the anchor member 3. Then, the anchor part 3 begins to move towards the body part 2. The attraction caused by the electromagnet increases dramatically as the air gap between the body part 2 and the anchor part 3 decreases, wherefore the non-linear damping force applied to the anchor part 3

Kuviossa 2 esitetään tarkemmin erästä keksinnön mukaista vaimennus järjestelyä 4, 5. Vaimennus järjestely soveltuu käytettäväksi esimerkiksi kuvion 1 sovellusesimerkissä. Vaimennusjärjestely käsittää kaksi elastisesta materiaalista tehtyä vai-mennuselementtiä 4, 5, jotka on sovitettu keskenään oleellisesti rinnakkain ankkuriosan 3 liikkeen suunnassa. Ensimmäinen rengasmainen vaimennuselementti 4 on järjestetty jatkuvaan kontaktiin sekä ankkuriosan 3 että runko-osan 2 kanssa koko ankkuriosan 3 liikkeen pituudelta. Toisen, ensimmäistä jäykem-män vaimennuselementin 5 ankkuriosan liikeradalla sijaitseva osa on ankkuriosan liikkeen suuntaiselta mitaltaan 20 lyhyempi kuin ensimmäinen vaimennuselementti 4 . Tästä syystä jarrun avautuessa toinen vaimennuselementti 5 kytkeytyy kontaktiin ankkuriosan 3 kanssa vasta ankkuriosan 3 ja runko-osan 2 välisen ilmavälin pienentyessä alle määrätyn raja-arvon, joka raja-arvo tässä on sama kuin edellä mainittu toisen vaimennuselementin 5 ankkuriosan liikeradalla sijaitsevan osan ankkuriosan liikkeen suuntainen mitta 20. Toinen vaimennuselementti 5 on tehty materiaalista, jonka puristuskerroin on oleellisesti suurempi kuin ensimmäisen vaimennuselementin 4 materiaalin puristuskerroin. Koska toinen vaimennuselementti 5 on tällöin oleellisesti ensimmäistä vaimennuselementtiä 4 jäy-kempi, vaimennusvoiman kasvunopeus ankkuriosan 3 liikkeen suh teen suurenee oleellisesti ankkuriosan 3 ja runko-osan 2 välisen ilmavälin pienentyessä alle mainitun raja-arvon 20.Figure 2 illustrates in more detail one damping arrangement 4, 5 according to the invention. The damping arrangement is suitable for use, for example, in the embodiment of Figure 1. The damping arrangement comprises two damping elements 4, 5 made of an elastic material which are arranged substantially parallel to one another in the direction of movement of the anchor part 3. The first annular damping element 4 is provided in continuous contact with both the anchor part 3 and the body part 2 along the entire length of movement of the anchor part 3. The portion of the second anchorage portion 5 of the second stiffer damping element 5 is shorter in length relative to the movement of the anchor portion 5 than the first damping element 4. Therefore, when the brake is released, the second damping element 5 engages in contact with the anchor part 3 only when the air gap between the anchor part 3 and the frame part 2 drops below a predetermined limit, which is the same as the aforesaid movement of the anchor part of the 20. The second damping element 5 is made of a material having a compression factor substantially higher than that of the material of the first damping element 4. Since the second damping element 5 is then substantially stiffer than the first damping element 4, the rate of increase in damping force relative to the movement of the anchor part 3 increases substantially as the air gap between the anchor part 3 and the body part 2 decreases below said limit value 20.

Kuviossa 3 esitetään erästä toista keksinnön mukaista vaimennus järjestelyä . Järjestely soveltuu käytettäväksi esimerkiksi kuvion 1 sovellusesimerkissä. Järjestely eroaa kuvion 2 sovellusesimerkistä siten, että sekä ensimmäinen 4 että toinen 5 vaimennuselementti ovat muodoltaan kiekkomaisia; vaimennusele-mentit 4, 5 on myös sovitettu keskenään oleellisesti peräkkäin ankkuriosan 3 liikkeen suunnassa. Vaimennuselementit 4, 5 voivat olla myös kiinnitetty toisiinsa esimerkiksi liimaamalla, jolloin vaimennus järjestelyn asentaminen paikalleen runko-osan 2 ja ankkuriosan 3 väliseen tilaan yksinkertaistuu.Figure 3 shows another damping arrangement according to the invention. The arrangement is suitable for use, for example, in the embodiment of Figure 1. The arrangement differs from the embodiment of Figure 2 in that both the first damping element 4 and the second damping element 5 are disc-shaped; the damping elements 4, 5 are also arranged substantially in series with one another in the direction of movement of the anchor part 3. The damping elements 4, 5 can also be attached to each other, for example by gluing, whereby the installation of the damping arrangement in the space between the frame part 2 and the anchor part 3 is simplified.

Kuvioissa 4a - 4c esitetään esimerkinomaisesti erään kuvion 2 tai 3 sovellusesimerkkien mukaisen vaimennusjärjestelyn toimintaa. Kuviossa 4a kuvaaja 7 esittää vaimennusvoimaa ankkuri-osan liikkeen pituuden 15 suhteen siten, että ankkuriosan ja jarrun runko-osan välinen ilmaväli kasvaa kuvaajassa vasemmalta oikealle päin siirryttäessä. Samaan kuvioon 4a on myös piirretty jarrun sähkömagneetin aikaansaama vetovoima ilmavälin suhteen tietyllä vakiovirralla. Kuvioon on merkitty raja-arvo 20, jota pienemmillä ankkuriosan ja runko-osan välisillä ilmaväleillä vaimennusvoiman 7 kasvunopeus suurenee oleellisesti. Tällöin raja-arvoa 20 pienemmillä ilmaväleillä myös ankkuriosa asettuu tarkemmin määrättyyn hystereesi—ilmavälin mukaiseen etäisyyteen jarrun runko-osasta, sillä jyrkkä vai-mennusvoimakäyrä kompensoi paremmin sähkömagneetin voiman vaihteluita; myös vaimennusjärjestelyn toleranssivaihtelut ovat tällöin pienempiä. Jarrun ollessa auki sähkömagneetin voima voi myös pienentyä esimerkiksi siitä syystä, että virran kulkiessa magnetointikelassa käämilanka lämpenee, jolloin kää— milangan resistanssi kasvaa. Sähkömagneetin virran pienentyessä hystereesi-ilmavälin kasvu jää tällöin kuitenkin pieneksi, johtuen siitä, että myös vaimennusvoima pienenee voimakkaasti samaan aikaan.Figures 4a-4c illustrate, by way of example, the operation of a damping arrangement according to the embodiments of Figures 2 or 3. In Fig. 4a, graph 7 shows the damping force relative to the length of movement of the anchor member 15 such that the air gap between the anchor member and the brake body increases as it moves from left to right. The same figure 4a also shows the traction force produced by the brake electromagnet relative to the air gap at a given constant current. In the figure, a limit value 20 is indicated, at which the air gap between the anchor part and the body part decreases substantially the growth rate of the damping force 7. In this case, at intervals less than the limit 20, the anchor portion also settles more precisely within the specified hysteresis — the clearance distance from the brake body, since the steep damping force curve better compensates for electromagnetic force variations; the tolerance fluctuations of the damping arrangement are also smaller. When the brake is open, the force of the electromagnet may also be reduced, for example, because as the current passes through the excitation coil, the winding wire becomes warm, thereby increasing the resistance of the winding-milang. However, as the current of the electromagnet decreases, the increase in the hysteresis air gap is then small, due to the fact that the damping force is also strongly reduced at the same time.

Kuviossa 4b esitetään koneistojarrun ankkuriosaan jarrun aktivoituessa vaikuttavia voimia ajan funktiona, kun koneistojarru käsittää erään keksinnön mukaisen vaimennus järjestelyn. Kuviossa 4c esitetään vertailun vuoksi ankkuriosaan vaikuttavia voimia eräässä tunnetun tekniikan mukaisessa vaimennus järjestelyssä, jossa vaimennusvoima on oleellisesti lineaarinen ank-kuriosan liikeradan suhteen. Kuviossa 4b hetkellä 21 sähkön-syöttö jarrun magnetointikelaan katkeaa, jolloin jarrun virta ja täten jarrun vetovoima alkaa pienentyä jarrun magneettipiirin induktanssin määräämällä aikavakiolla. Hetkellä 22 jarrun sähkömagneetin vetovoima pienenee alle kierrejousien ja vaimennus järjestelyn yhdessä aikaansaaman työntövoiman 23, minkä jälkeen ankkuriosan ja jarrun runko-osan välinen ilmaväli alkaa kasvaa. Kierrejousien työntövoima voidaan olettaa ankkuri-osan liikkeen aikana oleellisesti vakioksi. Ankkuriosan lähdettyä liikkeelle vaimennus järjestelyn aikaansaama epälineaarinen vaimennusvoima pienenee aluksi voimakkaasti, ja mainittu kierrejousien ja vaimennus järjestelyn yhteinen työntövoima 23 pienenee vastaavalla tavalla. Kuvioon 4b on merkitty varjostamalla kierre jousien ja vaimennus järjestelyn yhteisen työntövoiman 23 ja sähkömagneetin pienenevän vetovoiman välinen voi-maero, joka varaa ankkuriosaan liike-energiaa. Kuvioon 4c on merkitty varjostamalla vastaava voimaero, kun vaimennus järjestelyn ankkuriosaan kohdistama voima on oleellisesti lineaarinen. Vertailemalla varjostettuja alueita kuvioiden 4b ja 4c välillä voidaan havaita, että ankkuriosaan jarrun aktivoituessa varautuva liike-energia on pienempi kuviossa 4b käytettäessä keksinnön mukaista vaimennusjärjestelyä. Tästä syystä keksinnön mukaista vaimennus järjestelyä käytettäessä myös iskey-tymisenergia ja täten jarrun ääni on pienempi jarrupalan iskeytyessä kiinni jarrutettavaan kohteeseen.Figure 4b shows the forces acting on the anchorage portion of the machining brake as a function of time as the brake activates, a machining brake comprising a damping arrangement according to the invention. Figure 4c illustrates, for comparison purposes, the forces acting on the anchor member in a prior art damping arrangement in which the damping force is substantially linear with respect to the movement path of the anchor bar. In Fig. 4b, at 21, the power supply to the brake magnetizing coil is interrupted, whereby the brake current and thus the brake pull force begins to decrease with the time constant determined by the inductance of the magnetic circuit of the brake. At moment 22, the brake electromagnet's pulling force decreases below the thrust 23 provided by the coil springs and the damping arrangement, after which the air gap between the anchor member and the brake body begins to increase. The thrust of the coil springs can be assumed to be substantially constant during the movement of the anchor part. As the anchor member moves, the nonlinear damping force provided by the damping arrangement is initially greatly reduced, and said joint thrust 23 of the helical springs and the damping arrangement is similarly reduced. Figure 4b is marked by shading the force difference between the common thrust 23 of the coil springs and the damping arrangement and the decreasing pulling force of the electromagnet, which supplies kinetic energy to the anchor part. Figure 4c is marked by shading the corresponding force difference when the force exerted by the damping on the anchor part is substantially linear. By comparing the shaded areas between Figures 4b and 4c, it can be seen that the kinetic energy to be charged to the anchor part when the brake is activated is lower in Fig. 4b when using the damping arrangement of the invention. Therefore, when using the damping arrangement according to the invention, also the stroke energy and thus the sound of the brake is lower when the brake pad strikes the object to be braked.

Keksinnön mukainen koneistojarrun vaimennus järjestely 4, 5 soveltuu käytettäväksi esimerkiksi erilaisten kuljetuslait-teistojen moottorikäyttöjen yhteydessä. Tällaisia kuljetus-laitteistoja ovat esimerkiksi henkilöhissit, tavarahissit, nosturit, telahissit, liukukäytävät sekä liukuportaat. Tällöin hissijärjestelmä voi olla myös konehuoneeton, jolloin hissin nostokoneisto sijaitsee hissikuilussa. Konehuoneettomassa hississä vaimennus järjestelyn 4, 5 aikaansaaman jarrun äänen-vaimennuksen merkitys luonnollisesti korostuu.The mechanical brake damping arrangement 4, 5 according to the invention is suitable for use in, for example, motor drives of various conveyor systems. Such transport equipment includes, for example, passenger lifts, goods lifts, cranes, roller lifts, escalators and escalators. In this case, the elevator system may also be machine-room-less, whereby the elevator hoisting machine is located in the elevator shaft. In an elevator without machine room, the importance of the sound-attenuation of the brake provided by the arrangement 4, 5 is naturally emphasized.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above example, but may vary within the scope of the following claims.

Claims

A power brake (1) comprising: a frame member (2); an anchor part (3) movably supported on the body; a spring (11) for actuating the brake; an electromagnet (12) for releasing the brake; a damping arrangement (4, 5) disposed in the space (6) between the frame member (2) and the anchor member (3) in the machine brake (1); which damping arrangement (4, 5) is arranged to exert a damping force (V) on the anchor part (3), which damping force (7) is substantially non-linear with respect to the movement path (8) of the anchor part (3); characterized in that the damping arrangement comprises at least two damping elements (4, 5) whose damping elements have different stiffnesses; and that said damping elements (4, 5) are made of an elastic material and that the growth rate of said damping force (7) relative to the movement path (8) of the anchor part (3) is arranged to increase substantially the air gap (8) between the anchor part (3) and the frame part (2). falling below a certain threshold (20).

Mechanical brake according to one of the preceding claims, characterized in that the damping arrangement comprises at least two damping elements (4, 5), the parts of which are located in the movement path of the anchor part of the various damping elements (4, 5). parallel dimension.

Machine brake according to one of the preceding claims, characterized in that the damping elements (4, 5) are arranged substantially parallel to one another in the direction of movement of the anchor part (3).

Mechanical brake according to one of the preceding claims, characterized in that the damping elements (4, 5) are disposed centrally substantially in the direction of movement of the anchor part (3).

Machine brake according to one of the preceding claims, characterized in that the different damping elements (4, 5) have different compression coefficients and / or elastic coefficients.

The mechanical brake according to any one of the preceding claims, characterized in that the damping element (4, 5) is widened substantially perpendicular to the movement of the anchor part (3) towards the frame part (2).

Machine brake according to one of the preceding claims, characterized in that the anchor part (3) comprises a brake pad (13) and that the anchor part (3) is arranged to engage mechanically via the brake pad (13) on the object to be braked.

Mechanical brake according to one of the preceding claims, characterized in that the first damping element (4) is arranged in continuous contact with both the anchor part (3) and the frame part (2) over the entire length (15) of the movement of the anchor part (3).

A machine for moving a conveying device, characterized in that the machine comprises an actuator for braking the movement of the conveying device according to one of claims 1 to 8.

Elevator system comprising a hoisting machine for moving the elevator car, characterized in that the hoisting machine of the elevator comprises a machine brake (1) according to any one of claims 1 to 8, for braking the movement of the elevator car.

Elevator system according to claim 10, characterized in that said elevator hoisting machine is located in the elevator shaft.