FI123430B - Device for controlling press medium - Google Patents

Device for controlling press medium Download PDF

Info

Publication number
FI123430B
FI123430B FI20105099A FI20105099A FI123430B FI 123430 B FI123430 B FI 123430B FI 20105099 A FI20105099 A FI 20105099A FI 20105099 A FI20105099 A FI 20105099A FI 123430 B FI123430 B FI 123430B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
fiber web
machine
volume flow
arrangement according
pressure
Prior art date
Application number
FI20105099A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20105099A (en
FI20105099A0 (en
Inventor
Jari Tiitta
Petri Enwald
Marko Tiilikainen
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20105099A priority Critical patent/FI123430B/en
Publication of FI20105099A0 publication Critical patent/FI20105099A0/en
Priority to PCT/FI2011/050093 priority patent/WO2011095696A1/en
Priority to DE112011100424T priority patent/DE112011100424T5/en
Publication of FI20105099A publication Critical patent/FI20105099A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123430B publication Critical patent/FI123430B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/06Control of flow characterised by the use of electric means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00Advancing webs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90Machine drive
    • B65H2403/93Fluid power drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/20Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23Winding machines
    • B65H2408/236Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/84Paper-making machines

Description

Järjestely paineväliaineen ohjaamiseksi - Anordning för styrning av press-mediumArrangement for controlling pressure medium - Anordning för styrning av press-medium

Keksintö koskee järjestelyä paineväliaineen ohjaamiseksi kuiturainakoneen sekvenssin mukaisesti, jossa kuiturainakone on sovitettu kuiturainarullan muodosta-5 miseksi tai käsittelemiseksi, jolloin sekvenssi käsittää kuiturainakoneen painevä-liainetoimisten toimilaitteiden suurtilavuusvirtaisen siirtoliikkeen ja pientilavuusvir-taisen prosessiliikkeen, jolloin paineväliaineen paine ja tilavuusvirta tuotetaan pai-neväliainekoneikolla.The invention relates to an arrangement for controlling a pressure medium according to the sequence of a fiber web machine, wherein the fiber web machine is arranged to form or process a fiber web roll, the sequence comprising high volume flow and low volume flow

Kuiturainakoneet, tarkemmin kuiturainakoneet, jotka on sovitettu kuiturainarullien 10 muodostamiseksi tai käsittelemiseksi, kuten kiinnirullaimet, aukirullaimet, välirul-laimet, pituusleikkurit ja rullanpakkauskoneet, ovat tyypillisesti sekvenssittäin toimivia laitteita. Tyypillisesti näissä kuiturainakoneissa käytetään paineväliainee-seen perustuvia toimilaitteita erilaisten liikkeiden aikaansaamiseksi. Nykyisin käytettävä paineväliaine on useimmiten hydrauliöljy, mutta erilaiset vesi, öljy+vesi -15 emulsio tai öljy ja sähköön tai magneettikenttään reagoivat ER- ja MR-fluidit ovat jatkuvan tutkimuksen alaisia ja siten hyvinkin käytettävissä tämän keksinnön alan sovelluksen paineväliaineena.Fiber web machines, more particularly fiber web machines adapted to form or handle fiber web reels 10, such as rewinders, unwinders, intermediate rewinders, winders and roll wrapping machines, are typically sequentially operating devices. Typically, these fiber web machines use pressure medium actuators to effect various movements. The pressurized medium used today is mostly hydraulic oil, but various water, oil + water -15 emulsions or oil and electrically or magnetic-responsive ER and MR fluids are subject to continuous research and are thus well available as pressurized media for the application of the present invention.

Näissä kuiturainakoneissa sekvenssin sisältämät vaiheet voidaan pääsääntöisesti jakaa niissä tehtävän toimenpiteen mukaan kahteen eri kategoriaan, suurtilavuus-20 virtaisiin siirtoliikkeisiin ja pientilavuusvirtaisiin prosessiliikkeisiin. Tyypillisesti suur-tilavuusvirtainen siirtoliike on suhteellisen lyhytkestoinen esimerkiksi kääntöliike, jonka suorittamiseksi paineväliaineen tilavuusvirta on kääntöliikkeen aikaansaavassa toimilaitteessa on huomattavasti suurempi kuin normaalin tuotantoajon aikainen ’’olotila”, jota tämän selostuksen yhteydessä nimitetään pientilavuusvirtai-^ 25 seksi prosessiliikkeeksi. Eräitä esimerkkejä suurtilavuusvirtaisesta siirtoliikkeestä c3 ovat kiinnirullaimella valmistuneen konerullan siirto rullausasemasta vaihtoase- o maan tai pituusleikkurilla valmistuneen muuton työntö rullausasemasta kippilait- g teeseen. Vastaavasti esimerkkejä pientilavuusvirtaisesta prosessiliikkeestä ovat x kiinnirullaimen rullausvaunun kuormitus rullaussylinteriä vastaan tai pituusleikkurin 30 painotelan kuormitusliike kasvavien rullien mukana.In these fibrous web machines, the steps contained in the sequence can, as a rule, be divided into two categories according to the action they take, high volume-flow flow motions and low-volume flow process motions. Typically, the High Volume Flow Transfer is a relatively short duration, for example, of a rotational motion, for which the volume flow of the pressure medium in the actuator providing the rotary motion is significantly greater than the "" state "during normal production run. Some examples of the high volume flow transfer movement c3 are the transfer of the machine reel completed from the reel to the changeover position by the retractor or the displacement of the winder from the reel position to the tilting device. Similarly, examples of low volume flow process movement include x loading of the retractor winding carriage against the reeling cylinder or loading movement of the press roll of the winder 30 with increasing rollers.

05 05 § Yleisimmin käytössä olevan tekniikan mukaisesti paineväliaineen tilavuusvirtaa on05 05 § According to the most commonly used technology, the volume flow rate of the pressure medium is

OO

o muutettu säädettävätilavuusvirtaisten pumppujen avulla. Sekvenssin ollessa pieni-o Modified by adjustable flow pumps. When the sequence is small

C\JC \ J

tilavuusvirtaista prosessiliikettä edellyttävässä tilassa tilavuusvirta on säädetty pieneksi ja vastaavasti siirtoliikettä varten tilavuusvirta kasvatetaan tarvetta vastavak- 2 si. Näin aikaansaadaan suhteellisen helposti ja vaivattomasti kulloinkin tarvittava tilavuusvirta ja paine.in the space requiring a flow of process flow, the volume flow is set to a small volume and, for the transfer movement, respectively, the flow rate is increased to meet the need. In this way, the required volume flow and pressure are obtained relatively easily and effortlessly.

Tekniikan tasosta tunnetaan tekniikan tasosta tunnetaan myös suomalainen patentti Fl 113794B, joka esittää digihydrauliikan käytön erilaisissa sovelluskohteissa 5 telan tai varsinkin telanipin säätämiseksi.Also known from the prior art is the Finnish patent Fl 113794B, which discloses the use of digital hydraulics in various applications 5 for adjusting the roll or especially the roll nip.

Keksinnön tavoittena on aikaansaada erityisen ympäristöystävällinen ja energiaa säästävä järjestely paineväliaineen ohjaamiseksi kuiturainakoneen sekvenssin mukaisesti. Tavoite ei ole mitenkään vähäpätöinen, koska kuiturainakone on jatkuvassa käytössä jopa kymmeniä vuosia ja paineväliaineen tarvitsee olla käyttös-10 sä myös mahdollisten tuotannollisten tai huoltoseisokkien aikana. Käytännössä tämä tarkoittaa, että paineväliainekoneikko on käytössä jatkuvasti. Keksinnön tavoitteena on myös tarjota järjestely, jossa paineväliainekoneikko voidaan mitoittaa pitkäaikaisen kestoiän mukaisesti, mutta siten, että sen virtausominaisuudet tilavuusvirran ja paineentuottokyvyn puolesta ovat juuri tarvetta vastaavat. Tällöin ei 15 tarvitse tuottaa tilavuusvirtaa ja painetta ’’varmuuden vuoksi”, vaan tällaiset poikkeavat tilanteet voidaan hoitaa muilla keinoilla.It is an object of the invention to provide a particularly environmentally friendly and energy saving arrangement for controlling the pressure medium according to the sequence of the fiber web machine. This goal is by no means negligible as the fiber web machine has been in continuous use for up to tens of years and the pressurized medium must also be in use during any production or maintenance downtime. In practice, this means that the pressure medium assembly is in continuous operation. It is also an object of the invention to provide an arrangement in which the pressure medium assembly can be dimensioned for long-term durability, but with flow properties for volume flow and pressure generation that are just as needed. In this case, there is no need to provide volume flow and pressure "for safety", but such abnormal situations can be addressed by other means.

Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista, että paineväliainekoneikko käsittää voimanlähteenä sähkömoottorin, joka on sovitettu ohjattavaksi invertteril-lä, jonka ohjaussekvenssi on kytketty kuiturainakoneen ohjaussekvenssiin siten, 20 että paineväliainekoneikon paineen ja tilavuusvirran ohjaus on ennakoitavissa kuiturainakoneen sekvenssin mukaisesti siten, että invertteri on järjestetty ennakoimaan muutos prosessiliikkeestä siirtoliikkeeseen sähkömoottorin pyörimisnopeutta nostamalla ja että invertteri on järjestetty ennakoimaan muutos siirtoliikkeestä pro-sessiliikkeeseen sähkömoottorin pyörimisnopeutta alentamalla.The arrangement according to the invention is characterized in that the pressure medium unit comprises a power motor which is adapted to be controlled by an inverter whose control sequence is coupled to the fiber sequence machine control sequence so that the pressure medium volume and flow increasing the speed of the electric motor, and that the inverter is arranged to anticipate a change from the transmission movement to the process motion by lowering the speed of the electric motor.

o 25 Keksinnön mukaisesti kuiturainakoneilla voidaan soveltaa paineväliainekoneikon co ohjauksessa invertterin avulla ohjattua sähkömoottoria, joka on lisäksi sovitettu yh- o ^ teen kuiturainakoneen ohjausjärjestelmään siten, että paineväliainekoneikkoa voi- ° daan ohjata ennakoidusti siten, että paine ei pääse missään vaiheessa haitallisesti £ alentumaan alkavan siirtoliikkeen takia, vaan paineväliainekoneikon tuotto voidaan g 30 sovittaa tulevaa tarvetta vastaavaksi. Invertteriteknologia on tunnetusti hyvä keino § energian säästämiseksi, mutta erityisesti nyt esitetyllä tavalla saadaan kuitu-According to the invention, an electric motor controlled by an inverter controlled by an inverter can be applied to the fiber media machine control according to the invention, which is further fitted to the fiber system machine control system so that the pressure media machine can be controlled as predicted , but the yield of the pressure medium assembly g 30 can be adapted to meet future needs. Inverter technology is known to be a good way to save energy, but especially in the way presented here, fiber

OO

o rainakoneen elinkaaren aikana merkittäviä säästöjä aikaiseksi. Esitetty järjestelyo Significant savings over the life of the printing press. Presented arrangement

CMCM

on myös lyhytaikaisesti turvallisesti ylikuormitettavissa, jolloin ’’varmuuden vuoksi” marginaali voidaan käytännössä tilavuusvirran osalta poistaa, jolloin edelleen ei 35 tarvita ylimääräistä tilavuusvirtaa turhaan putkistossa kiertämään ja energiaa kulut- 3 tamaan. Keksinnön eräs etu on lisäksi sen laaja sovellettavuus moniin eri kohteisiin kuiturainakoneiden alalla, se soveltuu uusien prosessi- tai laitetoimitusten yhteyteen tai modernisointituotteeksi, joka maksaa itsensä erittäin nopeasti takaisin.is also safely overloaded for a short period of time, whereby, for the sake of 'certainty', the volume flow can be virtually eliminated, thus eliminating the need for additional volume flow to unnecessarily circulate and consume energy. Another advantage of the invention is its wide applicability to a wide variety of applications in the field of fiber web machines, it is suitable for new process or equipment deliveries or as a modernization product which pays off very quickly.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti paineväliainekoneikko käsittää vakioti-5 lavuusvirtapumpun paineväliaineen paineen ja tilavuusvirran muodostamiseksi. Alan valmistajilta on saatavissa eri toimintaperiaatteella toimivia vakiotilavuusvirta-pumppuja, joten kulloinkin vallitsevaan tilanteeseen on valittavissa optimaalisesti soveltuva pumppu. Näille eri periaatteella toimiville vakiotilavuusvirtapumpuille yhteinen tekijä on niiden suhteellisen yksinkertainen ja robusti rakenne. Säädettäväti-10 lavuusvirtaiseen pumppuun verrattuna vakiotilavuusvirtapumpun rakenne on huomattavasti yksinkertaisempi, jolloin myös vaurioitumisalttius on pienempi.According to a preferred embodiment, the pressure medium assembly comprises a constant volume 5 flow pump for generating pressure and volume flow of the pressure medium. Various operating constant volume flow pumps are available from manufacturers in the industry, making it possible to select the pump that is optimally suited to the situation. A common feature of these different volume constant flow pumps is their relatively simple and robust design. Compared to an adjustable 10-flow flow pump, the design of a constant volume flow pump is considerably simpler, which also reduces the risk of damage.

Erään suoritusmuodon mukaisesti järjestelyssä invertteri on järjestetty ennakoimaan muutos prosessiliikkeestä siirtoliikkeeseen sähkömoottorin pyörimisnopeutta nostamalla. Vastaavasti myös toisinpäin, järjestelyssä invertteri on järjestetty en-15 nakoimaan muutos siirtoliikkeestä prosessiliikkeeseen sähkömoottorin pyörimisnopeutta alentamalla.According to one embodiment, the inverter is arranged to anticipate a change from a process motion to a transmission motion by increasing the rotational speed of the electric motor. Conversely, in the arrangement, the inverter is arranged to en-15 to effect a change from the transmission movement to the process movement by reducing the speed of rotation of the electric motor.

Edellä esitetty ennakointi on eräs ominaisuus, joka aikaansaa merkittävää hyötyä kuiturainakoneen ohjaamisessa. Kun ohjausjärjestelmä on suorittamassa jotain muutosta kuiturainakoneen liikkeissä, niin on varsin hyödyllistä, että liikkeet suju-20 vat jouhevasti ja nykimättä. Varsinkin suoraan liikkeessä olevaan kuiturainaan vaikuttavat laitteen liikkeet ovat prosessin kannalta erityisen merkittäviä. Tällöin kokonaisuuden kannalta on selvä ero ohjataanko paineväliainekoneikkoa vain tapahtuneen tiedon perusteella toteamalla eli mitatun paineen varassa toimimalla vai ’’tietääkö” järjestelmä etukäteen, että seuraavaksi tarvitaan näin paljon tilavuusvir-^ 25 taa ja painetta suoritettavan liikkeen toteuttamiseksi.The foregoing prediction is a feature that provides significant benefits in controlling a fiber web machine. When the control system is undergoing some change in the movements of the fiber web machine, it is quite useful for the movements to run smoothly and without jerking. The movements of the device, particularly those which directly affect the fibrous web in motion, are particularly significant in the process. There is thus a clear difference for the whole whether the pressure medium assembly is controlled only by the information that has occurred, that is, by operating on the measured pressure, or by '' does the system know beforehand that such a large volume flow and pressure are required to effect the movement.

δδ

CMCM

co Esitetty järjestely voidaan toteuttaa esimerkiksi suorakäytöllä, jossa tahtimoottorinThe arrangement shown may be implemented, for example, by direct drive with a synchronous motor

OO

^ roottori kytketään oleellisen välyksettömästi pumppuun. Tällöin siis yksi suorakäyt- ° töinen tahtimoottori voi hoitaa koko paineen ja tilavuusvirran tuoton. Tämä tekno- £ logia eli kestomagnetoidun moottorin ja sitä tukevan ohjelmistosovelluksen yhdis- g> 30 telmä mahdollistaa sen, että käyttömoottorista saadaan enemmän vääntömoment-§ tia kuin aiemmin saatiin samankokoisesta perinteisestä oikosulkumoottorista, o Eräänä erityisen positiivisena piirteenä tässä sovelluskohteessa on mahdollisuusThe rotor is connected to the pump with substantially no play. Thus, a single-stroke synchronous motor can handle the entire pressure and flow rate. This combination of technology, that is, a combination of a permanent magnet motor and a software application supporting it, allows the drive motor to provide more torque than previously obtained from a conventional short-circuit motor of the same size, o One particularly positive feature of this application is the ability

CMCM

jättää vaihde pois.leave gear.

44

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisiin kuvioihin viitaten, jossa kuviossa 1 esitetään eräs esimerkki tekniikan tason mukaisesta järjestelystä pai-neväliaineen tuottamiseksi esimerkiksi kiinnirullaimelle.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an example of a prior art arrangement for producing a pressurized medium, for example, on a rewinder.

5 kuviossa 2 esitetään eräs esimerkki keksinnön mukaisesta järjestelystä paineväli-aineen tuottamiseksi.Figure 2 shows an example of an arrangement according to the invention for producing a pressure medium.

Kuviossa 1 esitetään tekniikan tason mukainen järjestely paineväliaineen ohjaamiseksi kuiturainakoneen sekvenssin mukaisesti, jossa kuiturainakone on sovitettu kuiturainarullan muodostamiseksi tai käsittelemiseksi, jolloin sekvenssi käsittää 10 kuiturainakoneen paineväliainetoimisten toimilaitteiden suurtilavuusvirtaisen siirto-liikkeen ja pientilavuusvirtaisen prosessiliikkeen, jolloin paineväliaineen paine ja ti-lavuusvirta tuotetaan paineväliainekoneikolla 1. Kuviossa 1 esitetyssä sovelluk-sessä käytetään järjestelyä, jossa paineväliaineen paine ja tilavuusvirta tuotetaan kolmen rinnakkaisen moottorin 10 ja pumpun 20v muodostaman yhdistelmän avul-15 la. Tarpeen mukaan yksi tai kaksi moottoreista 10 voidaan sammuttaa, jos paineen ja tilavuusvirran tuotto yhdellä tai kahdella pumpulla 20v on tarpeeseen nähden riittävä. Kyseisen järjestelmän kuvaavan hydraulikaavion muita elementtejä ei tarkemmin tässä yhteydessä käydä läpi, koska ne ovat alan ammattimiehen normaalia osaamisaluetta.FIG. the embodiment illustrated uses an arrangement in which the pressure medium pressure and volume flow are produced by a combination of three parallel motors 10 and a pump 20v. Depending on the need, one or two of the motors 10 may be shut down if the pressure and volume flow of one or two pumps 20v is sufficient to meet the need. Other elements of the hydraulic diagram depicting the system in question will not be discussed in further detail here, as they are the ordinary skill of one of ordinary skill in the art.

20 Kuviossa 2 esitetään keksinnön mukainen järjestely paineväliaineen ohjaamiseksi kuiturainakoneen sekvenssin mukaisesti, jossa kuiturainakone on sovitettu kuiturainarullan muodostamiseksi tai käsittelemiseksi, jolloin sekvenssi käsittää kuiturainakoneen paineväliainetoimisten toimilaitteiden suurtilavuusvirtaisen siirtoliik-keen ja pientilavuusvirtaisen prosessiliikkeen, jolloin paineväliaineen paine ja tila-o 25 vuusvirta tuotetaan paineväliainekoneikolla. Paineväliainekoneikon voimanlähtee- c0 nä on invertterin 31 ohjaama sähkömoottori 10i, jonka ohjaussekvenssi on kytketty o ^ kuiturainakoneen ohjaussekvenssiin siten, että paineväliainekoneikon 1 paineen ja ° tilavuusvirran ohjaus on ennakoitavissa kuiturainakoneen sekvenssin mukaisesti.Figure 2 illustrates an arrangement for controlling a pressure medium according to the sequence of a fiber web machine, wherein the fiber web machine is arranged to form or process a fiber web roll, the sequence comprising high volume flow and low volume flow The power source c0 of the pressure medium assembly is an electric motor 10i driven by an inverter 31 whose control sequence is coupled to the control sequence of the fiber web machine so that the pressure and volume flow control of the pressure medium machine 1 is predictable according to the fiber web machine sequence.

£ Kuviossa 2 esitetyssä paineväliainekoneikossa 1 on kuvion 1 tapaan kolme rin- g> 30 nakkaista moottori-pumppu-yhdistelmää, joista yksi on säätötilavuuspumppuun S 20v perustuva yhdistelmä ja kaksi muuta ovat vakiotilavuusvirtapumppuja 20f, joitaThe pressure medium assembly 1 shown in Fig. 2 has, as in Fig. 1, three rows of> 30 gummy motor-pump combinations, one of which is based on a variable displacement pump S 20v and the other two are constant volume flow pumps 20f which

OO

5 käytetään invertterillä 31 ohjatulla sähkömoottorilla 10i.5 is driven by an inverter 31 controlled by an electric motor 10i.

(M(M

Kuvion 2 mukaisesta järjestelystä voidaan tehdä myös modifikaatio, jossa on yksi invertterin ohjaama sähkömoottori ja muut sähkömoottorit ovat perinteistä tekniik 5 kaa. Vaihtoehtoisesti eräs modifikaatio on sellainen, jossa kaikki sähkömoottorit ovat invertterillä ohjattuja.The arrangement of Figure 2 can also be modified with one inverter driven electric motor and the other electric motors being conventional techniques. Alternatively, a modification is such that all electric motors are inverter controlled.

Seuraavassa esitellään erilaisia keksinnön edullisia sovelluskohteita:Various preferred embodiments of the invention are described below:

Sovellus 1, kiinnirullain 5 Kiinnirullain on nykyisin useimmiten liikkuvien koneenosien osalta hydraulitoimi-nen. Kuituraina on vaihdettava kiinnirullautumaan uuden tampuuritelan ympärille, kun valmistuvan konerullan tavoitekoko on saavutettu. Tähän vaihtotapahtumaan liittyy suhteellisen laajoja liikkeitä, joissa varsin suurta konerullan massaa on siirrettävä kohtuullisen nopeasti konerullan halkaisijan edellyttämiä etäisyyksiä. Toi-10 saalta taas varsinaisen kiinnirullauksen aikana liikenopeudet ovat hyvin pieniä, konerulla (tai sen nippipari rullaussylinteri) käytännössä liikkuu nopeutta, joka on kui-turainan paksuus kertaa konerullan sen hetkinen pyörimistaajuus.Application 1, Clamping Roller 5 The clamping roller is nowadays hydraulically operated for most moving machine parts. The fiber web must be replaced to wrap around a new reel reel when the target machine reel size is reached. This switching event involves relatively large movements, in which the relatively large mass of the machine roller has to be displaced at a relatively fast distance required by the diameter of the machine roller. On the other hand, during the actual winding, the movement speeds are very low, the machine roll (or its nip pair winding cylinder) practically moves at a speed which is the thickness of the fiber web times the current rotation speed of the machine roll.

Kiinnirullaimissa voidaan todeta olevan suurtilavuusvirtaisia siirtoliikkeitä ja pienti-lavuusvirtaisia prosessiliikkeitä. Suurtilavuusvirtaisia siirtoliikkeitä ovat esimerkiksi 15 alkurullauslaitteen tai ensiöhaarukoiden kääntö, rullausvaunun tai muun toisirul-lauslaitteen siirto vaihtoasemaan tai vaihtoasemasta takaisin kiinnirullausase-maan, tampuurivaraston laskuvarsien liikkeet jne. Vastaavasti pientilavuusvirtaisia prosessiliikkeitä ovat konerullan ja nippitelan kuten rullaussylinterin välinen kuormitus, mahdollisen toisionippitelan tai harjapainolaitteen kosketukseen ajo ja 20 kuormitus jne.The fasteners have high volume flow and low volume flow movements. High volume flow movements include, for example, turning 15 forward winders or primary forks, moving a wagon or other reeling device to or from a rewind position, reel movement downlink movements, etc. load etc.

Näihin edellä selostettuihin käyttötarkoituksiin kiinnirullaimella keksinnön mukainen järjestely on oivallinen tapa aikaansaada mittava käyttöiän aikainen energian säästö ja toiminnallisuuden kehittyminen.For these uses described above with a reel-up device, the arrangement of the invention is an excellent way to achieve substantial lifetime energy savings and functionality development.

° Sovellus 2, pituusleikkuri i° Application 2, winder i

COC/O

o ^ 25 Pituusleikkuressa on perustyypistä riippumatta useita samankaltaisia toimintoja, ° joihin pätee edellä selostettu jako suurtilavuusvirtaisiin siirtoliikkeisiin ja pientilasi vuusvirtaisiin prosessiliikkeisiin. Pituusleikureissa kiinnirullaimella muodostetusta g> konerullasta tehdään pienempiä painotaloille tai vastaaville toimitettavia niin sanotin tuja asiakasrullia. Konerulla aukirullataan, sitten leikataan pituussuunnassa useiksi o 30 osarainoiksi, jotka sitten pituusleikkurin rullausosalla rullataan takaisin määrämit-The winder has many similar functions, regardless of the basic type, that apply to the above division into high volume flow movements and low volume flow movements. In winders, the g> machine roll formed by the reel is made into smaller so-called customer rolls for printing houses or the like. The machine roll is unwound, then lengthwise cut into a plurality of non-woven webs, which are then rolled back to the specified dimensions with the winding section of the winder.

CVJCVJ

täisiksi asiakasrulliksi. Yhdestä konerullasta voidaan tehdä esimerkiksi leveys-suunnassa 6 osarainaa ja kuiturainan pituussuunnassa 4 muuttoa, edellä esitetyt 6 määrät ovat lähes vapaasti operaattorin valittavissa asiakkaiden tilaamien rullien mukaisiksi.full customer rolls. For example, one machine roll can be made, for example, in the width direction 6 partial webs and in the longitudinal direction 4 of the fibrous web, the above 6 quantities are almost freely selectable by the operator to match the customer ordered rolls.

Pituusleikkureissa suurtilavuusvirtaisia siirtoliikkeitä ovat esimerkiksi valmistuneen muuton rullapöydälle siirtävän kippilaitteen liikkeet, rullia siirtävän työntölaitteen 5 useimmat liikkeet, mahdollisen painotelalaitteen ylös-liikkeet, leikkuuterien poikittaiset pikasiirtoliikkeet, saumaustelan siirtoliikkeet ja niin edelleen. Vastaavasti pientilavuusvirtaisia prosessiliikkeitä ovat esimerkiksi painotelan kuormitusliike, jolloin painotela peruuttaa muodostettavan rulla kasvunopeuden määräämää vauhtia, mahdollisen rullausgeometrian muutokset rullauksen aikana, pituusleikkauste-10 rien tarkka kohdistussiirto, Win Roll-tyyppisessä pituusleikkurissa rullauslaitteen kuormitus/kääntö ja niin edelleen.For longitudinal cutters, high volume flow movements include, for example, the completed tilt transfer roller movements, most roller pusher 5 movements, the possible press roller up movements, the transverse high speed roller blade movements, the seam roller roller movements, and so on. Similarly, low volume flow process motions include, for example, the loading roller roller movement, whereby the roller reverses the rate of growth of the roll to be formed, any changes in roll geometry during roll, precise alignment offset of the slit-10, and further rolls / rolls in the Win Roll.

Näihin edellä selostettuihin käyttötarkoituksiin pituusleikkurilla keksinnön mukainen järjestely on oivallinen tapa aikaansaada mittava käyttöiän aikainen energian säästö ja toiminnallisuuden kehittyminen.For these uses described above, with the winder, the arrangement of the invention is an excellent way to achieve substantial lifetime energy savings and functionality improvements.

15 Sovellus 3. rullanoakkauskone15 Application 3. Roller Weaving Machine

Rullanpakkauskoneessa pituusleikkurilla muodostettu asiakasrulla kääritään rullaa suojaavaan kääreeseen. Rullanpakkaus on ajallisesti suhteellisen lyhyt toimenpide, jonka aikana suoritetaan enimmäkseen suurtilavuusvirtaisia siirtoliikkeitä kuten rullan siirrot, päätylappujen varastosta otto ja paikalleen laitto. Kuitenkin esimer-20 kiksi varsinainen käärintä ja päätytaitteiden teko voidaan katsoa olevan pientilavuusvirtaisia prosessiliikkeitä. Näinollen myös rullanpakkauskoneessa voidaan edullisesti soveltaa keksinnön mukaista järjestelyä.In a roll wrapping machine, a customer roll formed by a winder is wrapped in a wrap wrap protecting the roll. Roll wrapping is a relatively short-term operation during which most high-volume flow movements are performed, such as roll transfers, removal of end tags, and repositioning. However, for example-20, the actual wrapping and end-folding can be considered as low volume flow process movements. Thus, the arrangement according to the invention can also be advantageously applied in a roll-wrapping machine.

Sovellus 4, aukirullain ° Aukirullaimia käytetään kuiturainakoneissa, kun seuraava prosessivaihe Suonteen 25 taan off-line sovelluksena. Tällaisia toimintoja ovat muun muassa tietyt kalante- i g rointi- tai muut kuiturainan puristusmuokkausprosessit, pituusleikkaus, välirullaus x ja niin edelleen. Aukirullauksessa käytetään paineväliainetta toimilaitteissa lähinnä konerullan siirtämiseen ja tampuuritelojen käsittelyyn liittyvissä toiminnoissa, joissa g kyseessä on lähinnä suurtilavuusvirtainen siirtoliike. Toisaalta varsinaisen aukirul- o 30 lauksen aikana konerullaa pidetään paikallaan yleensä paineväliainetoimisilla luki- ^ tuselimillä, jolloin paineväliaineen tarve on lähinnä painetta, ei tilavuusvirtaa. Täl löin keksinnön mukainen järjestely ja pientilavuusvirtainen prosessiliike on erityisen hyvin soveltuva toimintatila.Application 4, Unwinders ° Unwinders will be used in fiber web machines when the next process step is to be used as an off-line application for Fiber 25. Such functions include, inter alia, certain calendering or other compression molding processes of fiber web, longitudinal cutting, intermediate winding x and so on. For unwinding, pressure medium is used in actuators for operations mainly related to moving the machine reel and handling reel rolls, where g is mainly a high volume flow movement. On the other hand, during the actual unwinding of roll 30, the machine roll is generally held in place by pressure medium locking means, whereby the need for pressure medium is closest to pressure, not volume flow. Thus, the arrangement according to the invention and the low volume flow process movement are particularly well suited for operation.

77

Sovellus 4, välirullain Välirullain on tietyillä kuiturainalinjoilla käytettävä kone, jonka avulla varmistetaan, että seuraavaan prosessivaiheeseen menee laatukriteerit täyttävää kuiturainaa. Käytännössä kyseessä on mahdollisesti muutamalla poikkeavalla toiminnolla va-5 rustettu aukirullaimen ja kiinnirullaimen yhdistelmä, joten keksinnön mukainen järjestely soveltuu käytettäväksi myös välirullaimella erittäin hyvin.Application 4, Interleaver The interleaver is a machine used on certain fiber web lines to ensure that the next process step enters a quality web that meets the quality criteria. In practice, this is possibly a combination of an unwinder and a rewinder with a few abnormal functions, so that the arrangement according to the invention is also very suitable for use with an idler.

Kuten alan ammattilaiselle on ilmeistä, keksintö ja sen suoritusmuodot eivät rajoitu edellä kuvattuihin suoritusmuotoesimerkkeihin. Patenttivaatimusten sisältämät tunnuspiirteiden olemassaoloa kuvaavat ilmaukset, esimerkiksi ’’painevä-10 liainekoneikko käsittää sähkömoottorin”, ovat avoimia siten, että tunnuspiirteiden esittäminen ei poissulje sellaisten muiden tunnuspiirteiden, joita ei ole esitetty itsenäisissä tai epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa, olemassaoloa.As will be apparent to a person skilled in the art, the invention and its embodiments are not limited to the exemplary embodiments described above. The expressions describing the existence of the features contained in the claims, for example '' pressure-lubricant assembly comprises an electric motor ', are open so that the disclosure of the features does not exclude the existence of other features not set forth in the independent or independent claims.

δδ

(M(M

ii

COC/O

o σ> oo σ> o

XX

enI do not

CLCL

O) σ> o m o δO) σ> o m o δ

(M(M

Claims (8)

1. Ett arrangemang för att styra ett tryckmedium enligt sekvensen i en fiberbansmaskin, varvid fiberbansmaskinen är anordnad att bilda eller 5 behandla en fiberbansrulle, varvid sekvensen innefattar en till fiberbansmaskinens tryckmediedrivna aktuatorer anknuten flyttrörelse med stor volymström och en processrörelse med liten volymström, varvid tryckmediets tryck och volymström alstras med ett tryckmedieaggregat (1), kännetecknat av att tryckmedieaggregatet (1) som kraftkälla innefattar en elmotor (1 Oi) som ίο är anordnad att styras med en inverter (31) vars styrsekvens är kopplad till fiberbansmaskinens styrsekvens sä, att styrningen av tryckmedieaggregatets (1) tryck och volymström kan förutses enligt sekvensen i fiberbansmaskinen sä, att invertern (31) är anordnad att förutse en övergäng frän processrörelsen till flyttrörelsen genom att öka elmotorns (1 Oi) rotationshastighet, och att 15 invertern (31) är anordnad att förutse en övergäng frän flyttrörelsen till processrörelsen genom att minska elmotorns (1 Oi) rotationshastighet.An arrangement for controlling a print medium according to the sequence of a fiber web machine, wherein the fiber web machine is arranged to form or process a fiber web reel, the sequence comprising a high volume flow fluid flow actuator connected to the fiber web machine and a small volume pressure flow process, and volume current is generated by a print media assembly (1), characterized in that the print media assembly (1) as a power source comprises an electric motor (110) which is arranged to be controlled by an inverter (31) whose control sequence is coupled to the control sequence of the fiber web machine. The pressure and volume flow of the printing medium assembly (1) can be predicted according to the sequence in the fiber web machine, such that the inverter (31) is arranged to anticipate a transition from the process movement to the flow movement by increasing the rotational speed of the electric motor (110), and that the inverter (31) is arranged to anticipate a transition from floating wood the speed of the process movement by decreasing the rotational speed of the electric motor (1 Oi). 2. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att tryckmedieaggregatet (1) innefattar en pump med konstant volymflöde (20f) för 20 att alstra tryckmediets tryck och volymström.Arrangement according to claim 1, characterized in that the pressure medium assembly (1) comprises a pump with constant volume flow (20f) for generating the pressure and volume flow of the printing medium. 3. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att elmotorn (10, 10i) är ” en direktdrift. o C\J CO o ^ 25Arrangement according to claim 1, characterized in that the electric motor (10, 10i) is "a direct drive. o C \ J CO o ^ 25 4. Användning av ett arrangemang enligt patentkrav 1 vid en O upprullningsanordning för fiberbana. a: CL O)Use of an arrangement according to claim 1 in a fiber web retractor. a: CL O) 5. Användning av ett arrangemang enligt patentkrav 1 vid en rullskärmaskin för m o fiberbana. δUse of an arrangement according to claim 1 in a roller web for fiber web. δ 6. Användning av ett arrangemang enligt patentkrav 1 vid en rullförpackningsmaskin. 30 10Use of an arrangement according to claim 1 in a roll packing machine. 30 10 7. Användning av ett arrangemang enligt patentkrav 1 vid en omrullningsmaskin.Use of an arrangement according to claim 1 in a rolling machine. 8. Användning av ett arrangemang enligt patentkrav 1 vid en avrullningsmaskin. 10 CO δ c\j i CO o o X cc CL CD O) O m o δ c\jUse of an arrangement according to claim 1 in a roll-off machine. 10 CO δ c \ j i CO o o X cc CL CD O) O m o δ c \ j
FI20105099A 2010-02-03 2010-02-03 Device for controlling press medium FI123430B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105099A FI123430B (en) 2010-02-03 2010-02-03 Device for controlling press medium
PCT/FI2011/050093 WO2011095696A1 (en) 2010-02-03 2011-02-03 Arrangement for controlling pressure medium
DE112011100424T DE112011100424T5 (en) 2010-02-03 2011-02-03 Arrangement for controlling pressure medium

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105099A FI123430B (en) 2010-02-03 2010-02-03 Device for controlling press medium
FI20105099 2010-02-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20105099A0 FI20105099A0 (en) 2010-02-03
FI20105099A FI20105099A (en) 2011-08-04
FI123430B true FI123430B (en) 2013-04-30

Family

ID=41727648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105099A FI123430B (en) 2010-02-03 2010-02-03 Device for controlling press medium

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112011100424T5 (en)
FI (1) FI123430B (en)
WO (1) WO2011095696A1 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI13794A (en) 1931-08-28 Sätt och anordning för defibrering av Cellulosa och liknande material
US5320299A (en) * 1992-01-27 1994-06-14 Beloit Technologies, Inc. Articulated rider roll system and method
JP4391600B2 (en) * 1997-05-16 2009-12-24 フォイト ズルツァー パピーアテヒニク パテント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Method and winder for continuously winding a stock web
FI110424B (en) * 1998-06-18 2003-01-31 Metso Paper Inc The winder and the method for winding the web
DE10024120B4 (en) * 2000-05-18 2005-08-25 Maschinenfabrik Wifag Reel changer with motor brake
ES2269642T3 (en) * 2002-09-23 2007-04-01 Metso Paper Ag TRANSPORTATION INSTALLATION OF PAPER COILS, PROCEDURE FOR YOUR OPERATION, AS WELL AS VEHICLE.
FI113794B (en) * 2002-11-14 2004-06-15 Metso Paper Inc Method and arrangement for controlling the position and / or force of an elongated roller assembly
US7757353B2 (en) * 2006-02-03 2010-07-20 Stover Equipment Co., Inc. Digesting cylindrical modules
FI20080581A0 (en) * 2008-10-17 2008-10-17 Metso Paper Inc Device and method for reeling of fiber web

Also Published As

Publication number Publication date
DE112011100424T5 (en) 2012-12-20
FI20105099A (en) 2011-08-04
FI20105099A0 (en) 2010-02-03
WO2011095696A1 (en) 2011-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2014006062A (en) Reel unwinder and unwinding method.
EP2655227B1 (en) Rewinding machine and winding method
FI120432B (en) Procedure for controlling electricity consumption
US20100294873A1 (en) Winding system for use in plastic films production lines, in particular extensible plastic films, and methods for winding plastic film reels
CN103950779B (en) A kind of capstan head cutting machine
CN109231047B (en) Device and method for controlling winding mechanism rope arrangement of hoisting machinery
EP2030926A3 (en) Device for supporting a coiling spool containing a coiled strip of material
FI123430B (en) Device for controlling press medium
ITMI20000367A1 (en) WINDING AND UNWINDING DEVICE OF TAPES WITH AUTOMATIC CENTERING
CN202558346U (en) Wide coiled material dividing and cutting device
CN103213867A (en) Slitting device and slitting method of wide coiling material
CN103373628B (en) For the method and apparatus of coiled fiber web especially paper web and board web
CN105347083A (en) Slitting rewinder
CN115092748A (en) Intelligent speed regulation type PE (polyethylene) winding film rewinding machine based on quality feedback
EP2522608B1 (en) Device for applying adhesive in a slitter-winder of fiber web machine
CN103991741A (en) Automatic deviation-rectifying slitter machine
CN105164037A (en) Device for separating tubular web
JP5083341B2 (en) Film transport device
CN210236586U (en) Rubber film coiling machine
KR101593068B1 (en) Rewinding method of a slitting film and rewinder for a slitting film
CN216302879U (en) Automatic cable arrangement device
FI122677B (en) Procedure in a fiber web machine finishing and reeling concept
CN206798789U (en) One kind compression flattening aluminium roller
JP6127332B2 (en) Accumulator
EP4124597A1 (en) An assembly for handling reel spools and a reel-up - unwinding arrangement for a fiber web machine

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123430

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed