FI123280B

FI123280B - PROCEDURE FOR CONTROL OF MOVING MOVEMENT MECHANISM FOR SHOES AND SHOES

Info

Publication number: FI123280B
Application number: FI20115573A
Authority: FI
Inventors: Markku Jokinen; Vesa Jokinen
Original assignee: Sievin Jalkine Oy
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2013-01-31
Also published as: FI20115573L; FI20115573A; EP2532259A2; EP2532259A3; EP2532259B1; FI20115573A0

Description

Menetelmä jalkineen nastan siirtomekanismin ohjaamiseksi ja jalkineA method for controlling the pin displacement mechanism of a footwear and footwear

Keksinnön kohteena on menetelmä jalkineen pohjassa olevan nastan siirtomekanismin toiminnan ohjaamista varten, jolla siirtomekanismilla ainakin yksi jalkineen pohjassa oleva nasta on siirrettävissä passiiviseen asentoon, jossa nasta on olen-5 naisesti kokonaan jalkineen pohjan sisällä ja aktiiviseen asentoon, jossa osa nastasta on jalkineen pohjasta esiin työntyneenä. Keksinnön kohteena on myös jalkine, jossa on pohja, jossa pohjassa on ainakin yksi pohjaan järjestetty nasta ja siir-tomekanismi nastan siirtämiseksi aktiiviseen ja passiiviseen asentoon.The present invention relates to a method for controlling the operation of a pivoting mechanism on a sole of a shoe, wherein the transfer mechanism is capable of moving at least one pin on the sole of the shoe to a passive position substantially within the sole of the shoe and to an active position. The invention also relates to a footwear having a sole having at least one stud provided on the sole and a transfer mechanism for moving the stud into an active and passive position.

Ulkokäyttöön tarkoitettujen jalkineiden pitokykyyn erilaisilla alustoilla voidaan vai-10 kuttaa jalkineen pohjan kohokuvioinnin ja pohjan materiaalin avulla. Talviolosuhteissa kulkuväylien pinnat ovat usein jään tai polanteen peittämiä, jolloin pelkästään pohjan ominaisuuksia muuttamalla ei saavuteta riittävää pitokykyä. Jalkineen pitokyvyn parantamiseksi liukkailla pinnoilla on kehitetty erilaisia jalkineen pohjaan integroituja nastaratkaisuja, jotka ovat normaalitilassa piilossa pohjan sisällä, mut-15 ta jotka voidaan tarvittaessa siirtää pohjasta ulostyöntyneeseen asentoon.The adhesion of outdoor footwear to various substrates can be influenced by the embossing of the sole of the footwear and the material of the sole. In winter conditions, the surface of the waterways is often covered by ice or polant, whereby the sole properties of the base alone do not provide sufficient traction. To improve the traction of the footwear on slippery surfaces, a variety of stud solutions integrated into the sole of the footwear have been developed that are normally hidden inside the sole, but can be moved from the sole to the extended position if necessary.

Julkaisusta US2010/0199525 A1 tunnetaan kengänpohja, johon on integroitu sisään ja ulos liikuteltavia nastoja. Liukuesteiden siirtäminen pohjan sisään tai esiin pohjasta tapahtuu kiertämällä käsivoimin kengänpohjan kantaosaan järjestettyä kahvaa.From US2010 / 0199525 A1, a sole is known which incorporates inward and outward movable studs. Moving the non-slip barriers inside or out of the sole is done by manually turning the handle on the heel of the shoe sole.

20 Julkaisusta US 6125556 tunnetaan golfkenkä, jossa kengänpohjaan järjestetyt nastat on sijoitettu sylintereihin, joihin voidaan pumpata nestettä kengän kannan sisään järjestetystä säiliöstä. Kengän kannassa voi olla käsivoimin käytettävä pumppu tai kannassa voi olla kalvopumppu, joka toimii automaattisesti kengillä ^ käveltäessä. Nesteen virtausta sylintereihin säädellään kengän kannassa olevalla o 25 karaventtiilillä, jonka asentoa muutetaan käsin kiertämällä.From US 6125556 a golf shoe is known in which the studs on the sole of the shoe are located in cylinders in which fluid from a reservoir disposed within the heel of the shoe can be pumped. The heel of the shoe may have a pump driven by hand or a diaphragm pump which automatically operates when walking on the shoe. The fluid flow to the cylinders is controlled by the o 25 spindle valve on the heel of the shoe, which is manually rotated.

v Julkaisusta US 4873774 tunnetaan kengänpohja, jossa nastat on järjestetty sylin- >- terissä liikkuvaan mäntään. Nastat saadaan esiin pumppaamalla sylinterin sisään | ilmaa tai nestettä erillisellä, käsin käytettävällä pumpulla. Nastat vetäytyvät takai- m sin kengänpohjan sisään, kun pumpun yhteydessä oleva venttiili avataan.US 4873774 discloses a shoe sole in which the pins are arranged in a piston moving in the cylinder blades. The pins are exposed by pumping into the cylinder | air or liquid with a separate, hand-operated pump. The pins will retract back into the sole of the shoe when the valve connected to the pump is opened.

m ί 30 Suomalaisesta rekisteröidystä hyödyllisyysmallista FI6772 tunnetaan liukuesteellä ^ varustettu jalkine, jossa on painesylinterien voimasta ulostyöntyvät nastat. Nasto jen liikettä ohjataan erillisen kaukosäätimen avulla.m ί 30 The Finnish registered utility model FI6772 is known as a non-slip shoe with studs that protrude from the force of the pressure cylinders. The movement of the studs is controlled by a separate remote control.

2 Käsin tehtäviä toimenpiteitä vaativa nastojen liikuttaminen edellyttää joko kyykistymistä tai jalan nostamista ilmaan, mikä on erityisesti ikäihmisille vaikeaa ja altistaa kaatumisille. Erillinen kaukosäädin voi puolestaan helposti mennä hukkaan tai jäädä ottamatta mukaan, jolloin nastojen siirtäminen haluttuun asentoon on mah-5 dotonta.2 Moving the studs requiring manual intervention requires either squatting or lifting the leg, which is difficult for older people in particular and prone to falls. A separate remote control, in turn, can easily be lost or missed, making it easy to move the pins to the desired position.

Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin menetelmä jalkineen pohjassa olevan nastan siirtomekanismin toiminnan ohjaamista varten ja jalkine, joilla voidaan vähentää tunnettuun tekniikkaan liittyviä haittoja ja epäkohtia.It is an object of the invention to provide a method for controlling the operation of the pin transfer mechanism on the sole of a footwear and a footwear which can reduce the drawbacks and disadvantages of the prior art.

Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan menetelmällä ja jalkineella, joille on 10 tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The objects of the invention are achieved by a method and a footwear having 10 features as set forth in the independent claims. Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksinnön kohteena on menetelmä jalkineen pohjassa olevan nastan siirtomekanismin toiminnan ohjaamista varten. Siirtomekanismilla siirretään ainakin yksi jalkineen pohjassa oleva nasta joko passiiviseen asentoon, jossa nasta on olennai-15 sesti kokonaan jalkineen pohjan sisällä tai aktiiviseen asentoon, jossa osa nastasta on jalkineen pohjasta esiin työntyneenä. Jalkineen käyttäjä siirtää nastat haluamaansa asentoon kulkualueen liukkauden mukaan. Nastat on tarkoitettu siirrettäväksi aktiiviseen asentoon, kun kulkualue on jäinen tai polanteinen, jolloin jalkineen pohjasta esiin työntyvät nastat parantavat jalkineen pitokykyä. Passiivinen 20 nastojen asento soveltuu käytettäväksi liikuttaessa hyvin pitävällä kutualueella tai sisätiloissa. Koska samoilla jalkineilla liikutaan usein pitokyvyltään erilaisilla alustoilla, syntyy usein tarve nastojen asennon siirtämiseen passiivisesta asennosta aktiiviseen tai aktiivisesta asennosta passiiviseen. Keksinnön mukaisessa menetelmässä nastojen siirtomekanismin toimintaa ohjataan magneettisesti aktivoituval-^ 25 la vaihtokytkimellä ja vaihtokytkimen aktivointimagneetilla. Jalkineen käyttäjä aktini voi nastojen siirtomekanismin tuomalla aktivointimagneetin vaihtokytkimen lähei- syyteen. Aktivoituessaan siirtomekanismi vaihtaa nastojen asentoa ts. passiivises- i ™ sa asennossa olevat nastat siirtyvät aktiiviseen asentoon ja aktiivisessa asennos- x sa olevat nastat siirtyvät passiiviseen asentoon.The present invention relates to a method for controlling the operation of a pivoting mechanism on the sole of a footwear. The transfer mechanism moves at least one pin at the bottom of the footwear either to a passive position where the pin is substantially completely within the sole of the footwear or to an active position where part of the pin is protruding from the bottom of the footwear. The user of the shoe moves the pins to the desired position according to the slippage of the travel area. The studs are intended to be moved to an active position when the travel area is icy or polant, whereby the studs protruding from the bottom of the footwear improve the grip of the footwear. The passive position of the 20 pins is suitable for use in a well-kept spawning area or indoors. Because the same footwear often travels on substrates with different gripping capacities, there is often a need to shift the pins position from passive to active or from active to inactive. In the method of the invention, the operation of the pin shift mechanism is controlled by a magnetically actuated changeover switch and a changeover activation magnet. The wearer of the shoe's wearer can activate the pin mechanism by bringing the activation magnet close to the switch. When activated, the transfer mechanism changes the position of the pins, i.e. the pins in the passive ™ position move to the active position and the pins in the active position move to the passive position.

oo 30 Keksinnön mukaisen menetelmän eräässä edullisessa suoritusmuodossa ensim- r·»· to mäisessä jalkineessa olevan nastan siirtomekanismin toimintaa ohjaava vaihtokyt- o kin aktivoidaan toisessa jalkineessa olevalla aktivointimagneetilla. JalkineidenIn a preferred embodiment of the method according to the invention, the toggle switch controlling the operation of the pin transfer mechanism in the first footwear is activated by an activation magnet in the second footwear. footwear

C\JC \ J

käyttäjä voi siten yksinkertaisesti aktivoida siirtomekanismin asettamalla jaloissaan olevat jalkineet sellaiseen asentoon toisiinsa nähden, että aktivointimagneetti tulee 35 lähelle vaihtokytkintä.thus, the user can simply activate the transfer mechanism by positioning the footwear on his feet with respect to one another such that the activation magnet 35 is near the toggle switch.

33

Keksinnön mukaisen menetelmän eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa mainittu nastan siirtomekanismi käsittää sähkömoottorin tai sähkötoimisen hydraulisen tai pneumaattisen pumpun ja mainitulla vaihtokytkimellä ohjataan mainitun sähkömoottorin tai sähkötoimisen pumpun toimintaa.In another preferred embodiment of the method according to the invention, said pin displacement mechanism comprises an electric motor or an electric hydraulic or pneumatic pump and said changeover switch controls the operation of said electric motor or an electric pump.

5 Keksinnön mukaisen menetelmän eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa mainittu nastan siirtomekanismi käsittää hydraulisesti tai pneumaattisesti toimivan nastasylinterin, virtausputken nesteen tai kaasun johtamiseksi mainittuihin nastasylintereihin sekä nesteen tai kaasun virtaamista säätelevän sähkötoimisen moottoriventtiilin. Mainitulla vaihtokytkimellä ohjataan tällöin mainitun mootto-10 riventtiilin toimintaa. On mahdollista toteuttaa erilaisia mekaanisesti toimivia pumppuja, joilla pumpataan nestettä tai kaasua virtausputkiin. Ennestään tunnetaan esimerkiksi hydraulisia ja pneumaattisia nastojen siirtomekanismeja, joissa nesteen tai kaasun virtaus nastasylintereihin tapahtuu jalkineen pohjaan sijoitetun kalvopumpun avulla. Tällainen pumppu saa käyttövoimansa jalkineen käyttäjän 15 kävelyliikkeestä ts. jalkineen pohjaan kävelyn aikana kohdistuva toistuva puristus-paine saa kalvopumpun pumppaamaan nestettä tai kaasua nastasylintereihin. Tällaisten mekaanisten pumppujen avulla toimivissa nastojen siirtomekanismeissa nastasylintereiden täyttymistä ja tyhjentymistä ts. nastojen siirtymistä aktiiviseen ja passiiviseen asentoon voidaan ohjata nesteen tai kaasun virtausta säätelevän 20 moottoriventtiilin avulla.In a third preferred embodiment of the method according to the invention, said pin transfer mechanism comprises a hydraulically or pneumatically operated pin cylinder, a flow tube for introducing fluid or gas into said pin cylinders, and an electric motor valve controlling the flow of liquid or gas. Said changeover switch then controls the operation of said motor-10 valve. It is possible to implement various mechanically operated pumps for pumping liquid or gas into flow pipes. For example, hydraulic and pneumatic stud transfer mechanisms are known in which fluid or gas flows to the stud cylinders by means of a diaphragm pump located at the bottom of the footwear. Such a pump is powered by the foot movement of the foot wearer 15, i.e., the repeated compression pressure exerted on the bottom of the foot during walking causes the diaphragm pump to pump fluid or gas into the studs. In the pin displacement mechanisms operated by such mechanical pumps, the filling and emptying of the pin cylinders, i.e. the transfer of the pins into the active and passive positions, can be controlled by a motor valve 20 which controls the flow of liquid or gas.

Keksinnön mukaisessa jalkineessa on pohja, jossa on ainakin yksi pohjaan järjestetty nasta. Pohjassa on lisäksi nastan siirtomekanismi mainitun nastan siirtämiseksi passiiviseen asentoon, jossa nasta on olennaisesti kokonaan jalkineen pohjan sisällä ja aktiiviseen asentoon, jossa osa nastasta on jalkineen pohjasta esiin 25 työntyneenä. Jalkineessa on magneettisesti aktivoituva vaihtokytkin nastan siirto-The footwear of the invention has a sole having at least one stud provided on the sole. The sole further comprises a pin displacement mechanism for moving said pin into a passive position wherein the pin is substantially completely within the sole of the footwear and an active position in which a portion of the pin is protruding from the sole of the footwear. The footwear has a magnetically activated changeover switch

CMCM

5 mekanismin ohjaamista varten ja aktivointimagneetti vaihtokytkimen aktivoimista ^ varten. Nastan siirtomekanismi aktivoidaan saattamalla aktivointimagneetti vaihto- v kytkimen läheisyyteen. Edullisesti vaihtokytkin on jalkineen pohjan kantaosassa ja5 for controlling the mechanism and an activation magnet for activating the toggle switch ^. The pin shift mechanism is activated by placing the activation magnet in the vicinity of the switch. Preferably, the toggle switch is located at the heel of the sole of the footwear and

CMCM

>- aktivointimagneetti on jalkineen pohjan kärkiosassa. Jalkineen käyttäjä voi siten | 30 aktivoida jalkineiden siirtomekanismit tuomalla vasemman jalan kärjen oikean ja- m lan kantaosan viereen ja tuomalla oikean jalan kärjen vasemman jalan kantaosan [n viereen. Aktivointimagneetit ja vaihtokytkimet voidaan sijoittaa jalkineiden kantani osien ulkosyrjiin, jolloin vaihtokytkimet eivät aktivoidu vahingossa esim. kävelyn> - The activation magnet is located at the toe of the sole of the footwear. Thus, the user of the footwear can 30 activate the foot movement mechanisms by bringing the left foot to the heel of the right foot and bringing the right foot to the heel of the left foot. Activation magnets and toggle switches can be placed on the outer edges of the parts of the heel of my foot, so the toggle switches are not accidentally activated, eg during walking

OO

^ aikana. On tietysti mahdollista järjestää em. osat jalkineeseen myös muulla tavoin 35 esimerkiksi sijoittamalla vaihtokytkin pohjan kärkiosaan ja aktivointimagneetti pohjan kantaosaan. Keksinnön mukaisen jalkineen eräässä edullisessa suoritusmuo- 4 dossa mainittu vaihtokytkin on jalkineen pohjassa ja mainittu aktivointimagneetti on jalkineen päällysosassa, edullisesti päällysosan varressa.^ period. It is, of course, also possible to arrange the aforesaid parts in the shoe in other ways, for example by placing a change-over switch on the sole of the sole and an activation magnet on the sole of the sole. In a preferred embodiment of the footwear according to the invention, said changeover switch is on the bottom of the footwear and said activation magnet is on the upper part of the footwear, preferably on the upper part of the upper part.

Keksinnön mukaisen jalkineen eräässä edullisessa suoritusmuodossa nastan siir-tomekanismi käsittää sähkömoottorin tai sähkötoimisen hydraulisen tai pneumaat-5 tisen pumpun ja mainittu vaihtokytkin on järjestetty ohjaamaan mainitun sähkö-moottorin tai sähkötoimisen pumpun toimintaa. Sähkömoottorin tai pumpun käyttäminen saa tällöin nastan siirtymään aktiivisesta asennosta passiiviseen asentoon tai passiivisesta asennosta aktiiviseen asentoon.In a preferred embodiment of the footwear according to the invention, the pin displacement mechanism comprises an electric motor or an electric hydraulic or pneumatic pump, and said changeover switch is arranged to control the operation of said electric motor or electric pump. Using an electric motor or pump will then cause the pin to move from the active position to the passive position or from the passive position to the active position.

Keksinnön mukaisen jalkineen eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa 10 nastan siirtomekanismi käsittää hydraulisesti tai pneumaattisesti toimivan nas-tasylinterin, virtausputken nesteen tai kaasun johtamiseksi mainittuihin nastasylin-tereihin sekä nesteen tai kaasun virtaamista säätelevän sähkötoimisen moottori-venttiilin. Vaihtokytkin on tässä suoritusmuodossa järjestetty ohjaamaan moottori-venttiilin toimintaa. Nastojen siirtymistä aktiiviseen ja passiiviseen asentoon ohja-15 taan säätämällä nesteen tai kaasun virtausta nastasylintereihin. Nesteen tai kaasun paine virtausputkiin voidaan tuottaa esimerkiksi mekaanisten, jalkineen käyttäjän liikkeestä käyttövoimansa saavien pumppujen avulla.In another preferred embodiment of the footwear according to the invention, the pin displacement mechanism comprises a hydraulically or pneumatically operated nasal cylinder, a flow tube for introducing fluid or gas into said nylon cylinders, and an electric motor valve for controlling fluid or gas flow. In this embodiment, the changeover switch is arranged to control the operation of the motor valve. The movement of the pins to the active and passive positions is controlled by adjusting the flow of liquid or gas into the piston cylinders. The pressure of the fluid or gas in the flow pipes can be generated, for example, by mechanical pumps powered by the motion of the footwear user.

Keksinnön mukaisen jalkineen eräs kolmas edullinen suoritusmuoto käsittää lisäksi virtalähteen sähkömoottoria, sähkötoimista pumppua tai sähkötoimista moottori-20 venttiiliä varten. Edullisesti virtalähde on ladattava akku ja jalkineessa on välineet akun latausvirran vastaanottamista varten. Välineet akun latausvirran vastaanottamista varten voivat käsittää jalkineessa olevan vastaanottokäämin, joka on yhdistetty johtimilla akun napoihin. Vastaan otto käämiin voidaan tuottaa akun lataus-jännite tuomalla jalkineen viereen, vastaanottokäämin rinnalle lähetyskäämi, johon ^ 25 johdetaan sähkövirtaa. Jalkineessa oleva akku voidaan siten ladata ’’langattomas- ° ti” ts. kytkemättä sitä kiinni virtajohtoon.A third preferred embodiment of the footwear according to the invention further comprises a power supply for an electric motor, an electric pump or an electric motor 20 valve. Preferably, the power source is a rechargeable battery and the footwear has means for receiving a battery charge current. The means for receiving the battery charge current may comprise a receiving coil in the shoe which is wired to the battery terminals. The receiving coil can be provided with a charge voltage of the battery by placing a transmission coil adjacent to the footwear, along with the receiving coil, to which an electrical current is applied. The battery in the shoe can thus be charged wirelessly, i.e. without being connected to a power cord.

^ Keksinnön mukaisen jalkineen eräässä neljännessä edullisessa suoritusmuodossa ^ sähkömoottori, mainittu sähkötoiminen hydraulinen tai pneumaattinen pumppu tai £ mainittu nesteen tai kaasun virtaamista säätelevä sähkötoiminen moottoriventtiili co 30 sekä virtalähde on järjestetty jalkineen pohjaan.In a fourth preferred embodiment of the footwear according to the invention, an electric motor, said electric hydraulic or pneumatic pump, or said electric motor valve co 30 for controlling the flow of liquid or gas and a power supply are provided at the bottom of the footwear.

m m ^ Keksinnön etuna on, että se on helppokäyttöinen. Nastojen siirtäminen haluttuun o ^ asentoon tapahtuu yksinkertaisesti aktivoimalla nastojen siirtomekanismi aktivoin- timagneetin avulla, mikä voidaan tehdä kokonaan koskettamatta jalkineita kädellä ja nostamatta jalkineita irti maasta.The advantage of the invention is that it is easy to use. The transfer of the pins to the desired position is simply accomplished by activating the pin transfer mechanism by means of an activation magnet, which can be done entirely without touching the foot by hand and without lifting the foot off the ground.

55

Lisäksi keksinnön etuna on, että se vähentää kaatumistapaturmien määrä. Nastojen helppo siirtäminen lisää niiden käyttöä, jolloin liukastumisesta aiheutuvat kaatumiset vähenevät. Koska nastojen siirtämisessä jalkinetta ei tarvitse nostaa irti maasta, ei nastojen siirtovaiheessakaan ole merkittävää kaatumisen vaaraa.A further advantage of the invention is that it reduces the number of roll-over accidents. Easy movement of the studs increases their use, which reduces slipping due to slipping. Because there is no need to lift the shoe out of the ground when moving the pins, there is no significant risk of tipping even when the pins are being moved.

5 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1a esittää esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen jalkineen pohjaa vaakasuuntaisena poikkileikkauskuvana, kuva 1 b esittää esimerkinomaisesti erästä kuvan 1 a jalkineen pohjassa olevaan, 10 nastojen siirtomekanismiin kuuluvaa nastasylinteriä pystysuuntaisena poikkileikkauskuvana, kuva 2 esittää esimerkinomaisesti keksinnön mukaisen jalkineen akun lataamiseen soveltuvaa latausasemaa päältä kuvattuna, kuva 3a esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaisen jalkineen edullis-15 ta suoritusmuotoa sivulta kuvattuna, kuva 3b esittää esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen jalkineen toisen edullisen suoritusmuodon pohjan osaa vaakasuuntaisena leikkauskuvana, kuva 4a esittää esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen jalkineen kolmannen edullisen suoritusmuodon pohjaa vaakasuuntaisena leikkauskuvana ja 20 kuva 4b esittää esimerkinomaisesti kuvan 4a esittämään suoritusmuotoon kuuluvaa nastasylinteriä pystysuuntaisena poikkileikkauskuvana.The invention will now be described in detail. Referring to the accompanying drawings, in which Fig. 1a is an exemplary horizontal sectional view of a sole of a footwear according to the invention, Fig. Figure 3a is an exemplary side view of a preferred embodiment of a footwear according to the invention, Figure 3b is a sectional view of the sole of a second preferred embodiment of the footwear of the invention, Figure 4a is an exemplary sole and a third Fig. 4b illustrates by way of example the embodiment of Fig. 4a pin cylinder in vertical cross-sectional view.

C\JC \ J

° Kuvassa 1a on esitetty esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen jalkineen i pohja vaakasuuntaisena poikkileikkauskuvana. Pohjan kannan sisällä on sähkö- i moottori 10, jonka toisessa päässä on akseli. Akseliin on kiinnitetty lieriömäinen x 25 rumpu 12, jonka ulkopinnassa on kierteet. Moottori on yhdistetty johtimilla akkuun 14, josta moottori saa käyttövoimansa. Moottorin toimintaa ohjataan magneettises-£2 ti ohjattavalla vaihtokytkimellä 16. Vaihtokytkimen ohjauksella moottoriin voidaan johtaa akusta sähkövirtaa, joka saa moottorin akselin pyörimään ensimmäiseen ^ suuntaan tai toiseen suuntaan. Kun moottoriin ei johdeta sähkövirtaa, moottori ak- 30 seli ei pyöri. Kantaosan sisällä on vastaan otto käämi 18, joka on yhdistetty johtimilla akun napoihin. Vastaanottokäämin yhteydessä on tasasuuntaaja, jonka avulla vastaan otto käämiin generoituva vaihtovirta muutetaan akkua lataavaksi tasavir 6 raksi. Vastaanottokäämi on järjestetty kantaosan sisälle lähelle kantaosan seinä-mäpintaa.Fig. 1a is an exemplary horizontal cross-sectional view of the sole i of the footwear i according to the invention. Inside the base of the base is an electric motor 10 with a shaft at one end. Attached to the shaft is a cylindrical x 25 drum 12 with threads on the outer surface. The motor is connected by wires to a battery 14, from which the motor is powered. The operation of the motor is controlled by a magnetically controlled changeover switch 16. By controlling the changeover switch, an electric current from the battery can be supplied to the motor which causes the motor shaft to rotate in the first direction or in the second direction. When no electric current is applied to the motor, the motor shaft does not rotate. Inside the base member is a receiving coil 18 which is wired to the battery terminals. There is a rectifier in connection with the receiving coil, by means of which the AC current generated in the receiving coil is converted into a direct current 6 charging battery. The receiving coil is arranged inside the base close to the wall surface of the base.

Vaihtokytkin aktivoidaan toimimaan tuomalla vaihtokytkimen viereen aktivointi-magneetti. Kun vaihtokytkin joutuu magneettikenttään, se kytkee sähkömoottorin 5 akselin pyörimään määrätyn ajan ensimmäiseen kiertosuuntaan, minkä jälkeen sähkömoottori pysähtyy. Kun vaihtokytkin joutuu seuraavan kerran magneettikenttään, se kytkee sähkömoottorin akselin pyörimään määrätyn ajan toiseen kiertosuuntaan minkä jälkeen moottori jälleen pysähtyy. Seuraava päällekytkeytymi-nen saa sähkömoottorin pyörimään jälleen ensimmäiseen kiertosuuntaan ennalta 10 määrätyn ajan. Sähkömoottorin toimintaa ohjataan siten jalkineen ulkopuolella vaikuttavan magneettikentän avulla siten, että sähkömoottorin akseli pyörii vuorotellen määrätyn ajan joko ensimmäiseen tai toiseen kiertosuuntaan aina, kun vaihto-kytkin aktivoituu.The toggle switch is activated to work by placing an activation magnet next to the toggle switch. When the changeover switch is exposed to a magnetic field, it switches the shaft of the electric motor 5 to rotate for a predetermined time in the first direction of rotation, after which the electric motor stops. The next time the changeover switch is exposed to a magnetic field, it switches the electric motor shaft to rotate for a specified time in the other direction of rotation, after which the motor stops again. The next switch-on causes the electric motor to rotate again in the first rotation direction for a predetermined period of time. The operation of the electric motor is thus controlled by a magnetic field acting on the outside of the footwear such that the electric motor shaft rotates alternately for a predetermined period in either the first or second rotational direction each time the shift switch is activated.

Jalkineen pohjan sisällä, lähellä pohjan kärkeä on aktivointimagneetti 30, joka luo 15 ympärilleen magneettikentän. Aktivointimagneetin luoma magneettikenttä on voimakkuudeltaan niin suuri, että se saa vaihtokytkimen aktivoitumaan, kun aktivointimagneetti asetetaan aivan vaihtokytkimen viereen. Keksinnön mukaisen jalkineparin käyttäjä voi siten ohjata nastojen siirtomekanismia jalassa pitämiensä jalkineiden avulla. Vasemman jalan jalkineen nastojen siirtomekanismia ohjataan 20 asettamalla oikean jalan jalkineen kärki aivan vasemman jalan jalkineen kannan viereen ja oikean jalan jalkineen nastojen siirtomekanismia ohjataan asettamalla vasemman jalan jalkineen kärki oikean jalan jalkineen kannan viereen. Saman jalkineen pohjassa oleva aktivointimagneetti 30 ja vaihtokytkin 18 ovat niin kaukana toisistaan, että aktivointimagneetin muodostama magneettikenttä ei ’’ylety” akti-25 voimaan vaihtokytkintä. Aktivointimagneetit ja vaihtokytkimet on sijoitettu jalkinei-Within the sole of the footwear, near the toe of the sole, is an activation magnet 30 which creates a magnetic field around it. The magnitude of the magnetic field created by the activation magnet is such that it causes the toggle switch to activate when the activation magnet is placed right next to the toggle. Thus, the wearer of the pair of shoes of the invention can control the mechanism for moving the studs by means of the footwear he is holding. The left foot foot pins shift mechanism is controlled by placing the right foot foot toe just adjacent to the left foot foot heel and the right foot foot pins shifting mechanism by positioning the left foot foot toe to the right foot foot heel. The activation magnet 30 and the toggle switch 18 at the bottom of the same footwear are so far apart that the magnetic field formed by the activating magnet is not "reached" by the ATI-25. Activation magnets and changeover switches are

CMCM

ς den pohjiin siten, että aktivointimagneetti ja vaihtokytkin ovat kengän pohjan ul- ^ kosyrjän puoleisella sivulla. Vaihtokytkimen aktivoitumista ei tällöin voi tapahtua v myöskään tavanomaisessa kävelyssä tai juoksussa, jossa jalkineet ohittavat lähel- ™ tä toisensa. Käytännössä ensimmäisen jalkineen vaihtokytkimen aktivoiminen | 30 edellyttääkin toisen jalkineen kärjen asettamista kosketuksiin ensimmäisen jalki- m neen kannan kanssa siten, että vaihtokytkin ja aktivointimagneetti ovat mahdolli- lo simman lähellä toisiaan.so that the activation magnet and the toggle switch are on the outside of the shoe outsole. In this case, activation of the toggle switch can also not occur v in normal walking or running, where the footwear passes close ™. Practically activating the first shoe changeover switch Therefore, it is necessary to place the tip of the second shoe in contact with the heel of the first shoe so that the toggle switch and the activation magnet are as close as possible to each other.

LOLO

^ Kuvassa 1a esitetyssä jalkineessa on nastoitus, jonka nastat ovat normaalisti pas siivisessa asennossa olennaisesti kokonaan jalkineen pohjaan integroitujen nas-35 tasylintereiden 100 sisällä, mutta jotka voidaan tarvittaessa siirtää aktiiviseen asentoon, jossa nastojen kärjet ovat pohjan pinnasta ulostyöntyneenä. Nastojen 7 siirtämistä varten kengässä on siirtomekanismi, jotka käytetään pohjan kantaosassa olevan moottorin 10 avulla. Siirtomekanismi käsittää kaksi taipuisaa kierretan-koa 20, jotka ulottuvat jalkineen kantaosasta lähelle jalkineen kärkeä. Kierretangot on järjestetty jalkineen pohjaosan sisällä kulkeviin onteloihin. Kierretangot asettu-5 vat jalkineen kantaosassa moottorin 10 ja moottorin akseliin kiinnitetyn rummun 12 vastakkaisille puolille siten, että kierretangon pinta asettuu rummun pintaa vasten. Kierretangon ulkopinnalla olevat kierteet ovat yhteensopivat rummun ulkopinnalla olevien kierteiden kanssa, joten rummun pyöriminen saa myös kierretangot pyörimään pituusakseliensa ympäri.The shoe shown in Figure 1a has a stud whose studs are normally in a passive position substantially inside the nas-35 flat cylinders 100 which are completely integrated with the sole of the footwear, but can be moved to an active position with the studs protruding from the sole surface. For moving the pins 7, the shoe has a transfer mechanism driven by a motor 10 in the heel of the sole. The transfer mechanism comprises two flexible threaded rods 20 which extend from the heel of the footwear close to the toe of the footwear. The threaded rods are arranged in the cavities extending inside the sole of the footwear. The threaded rods are positioned-5 in the heel portion of the footwear on opposite sides of the motor 10 and the drum 12 mounted on the motor shaft so that the surface of the threaded rod rests against the surface of the drum. The threads on the outer surface of the threaded rod are compatible with the threads on the outside of the drum, so that rotation of the drum also causes the threaded rods to rotate about their longitudinal axes.

10 Kuvassa 1 b on esitetty esimerkinomaisesti eräs jalkineen pohjassa oleva, nastojen siirtomekanismiin kuuluva nastasylinteri 100. Nastasylinterissä on kotelo 102, jonka sisään on sovitettu sisään ja ulos liikuteltava nasta 110. Nasta on lieriömäinen osa, jonka keskellä on nastan ensimmäisestä päästä lähelle nastan toista päätä ulottuva pituussuuntainen reikä 112. Kotelon toisessa, kuvassa 1b alaspäin osoit-15 tavassa päässä on kanava 106, jossa nastan lieriömäinen osa on sovitettu liikkumaan. Kanavan jatkeena on ontelo 104, jonka halkaisija on suurempi kuin kanavan halkaisija. Nastan ensimmäisessä päässä on kaksi lieriömäisen ulkopinnan tasosta vastakkaisiin suuntiin ulkonevaa ohjausuloketta 114, joiden vapaat päät on sovitettu ontelon sisäseinämässä oleviin, spiraalin muotoon järjestettyihin uriin 20 116. Kotelon ensimmäisessä, kuvassa 1b ylöspäin osoittavassa päässä, on onte lon sisään avautuva reikä, johon on sovitettu nastan ohjauskiekko 108. Ohjauskie-kossa on muodoltaan pyöreä, levymäinen kantaosa, jonka ulkoreunassa on kierre-tangon ulkopinnan kierteiden kanssa yhteensopiva hammastus. Kantaosan ontelon puoleisella pinnalla on tappi 118, jonka vapaa pää ulottuu nastan keskellä ole-25 van reiän 112 sisään. Tapin ulkopinnalla on nastan reiän sisäpinnan kanssa yh-^ teensopiva muotoilu siten, että tappi pääsee liikkumaan reiässä tapin pituussuunta nassa, mutta se ei pääse pyörimään reiän sisällä pituusakselinsa ympäri. Ohjaus- A kiekon pyörittäminen saa siten myös nastan pyörimään pituusakselinsa ympäri.Fig. 1b illustrates, by way of example, a stud cylinder 100, which is part of the footwear and which is included in the pivot transfer mechanism. The stud cylinder has a housing 102 with an inwardly movable stud 110. The stud is a cylindrical section a longitudinal hole 112. The other end of the housing, at the downwardly facing end of Figure 1b, has a channel 106 in which the cylindrical portion of the stud is adapted to move. The passageway is provided with a cavity 104 having a larger diameter than the passageway. The first end of the pin has two guiding projections 114 extending in opposite directions from the cylindrical outer surface, the free ends of which are disposed in helical grooves 20 116 in the inner wall of the cavity. control disc 108. The control disc has a circular, plate-shaped base portion having a peripheral tooth alignment with the threads of the outer surface of the threaded rod. There is a pin 118 on the cavity side of the base portion, the free end of which extends into a hole 112 in the center of the pin. The outer surface of the pin has a design compatible with the inner surface of the pin hole so that the pin can move in the hole longitudinally of the pin but not rotate inside the hole about its longitudinal axis. Rotating the control A disk thus also causes the pin to rotate about its longitudinal axis.

^ Ohjauskiekon pyörimissuunnasta riippuen nasta 110 siirtyy tällöin ontelon seinä- ^ 30 mien spiraalimaisissa urissa kulkevien nastan ohjausulokkeiden 114 pakottamana EE joko ylöspäin kohti passiivista asentoa tai alaspäin kohti aktiivista asentoa.Depending on the direction of rotation of the control disk, the pin 110 is then displaced by the pin control projections 114 in the spiral grooves of the wall walls 30, either upwards to the passive position or downwards to the active position.

COC/O

to Keksinnön mukaisessa jalkineessa oleva nastan siirtomekanismi käsittää ainakin ^ yhden jalkineen pohjaan järjestetyn, edellä selostetun kaltaisen nastasylinterin o ^ 110. Edullisesti jalkineen pohjassa on useampi kuin yksi nastasylinteri. Jalkineen 35 pohjassa voi olla esimerkiksi 2, 3, 4, 5, 6, 7 tai 8 nastasylinteriä, joista osa on sijoitettu jalkineen pohjaosan kantaan ja osa pohjaosan jalan päkiän alle tulevaan 8 osaan. Nastasylinterit on järjestetty kierretankojen yhteyteen siten, että jokaisen nastasylinterin ohjauskiekko 108 on kierretangon 20 välityksellä yhteydessä moottorilla pyöritettävään rumpuun 12. Kierretankoihin yhteydessä olevien nastasylinte-rien ohjauskiekkojen hammastus on asetettu kosketuksiin kierretankojen kiertei-5 den kanssa. Moottorin käyttäminen saa siten kaikki jalkineen pohjaan integroidut nastat siirtymään samanaikaisesti joko pohjan sisään vetäytyneeseen passiiviseen asentoon ja pohjasta ulostyöntyneeseen aktiiviseen asentoon.The spike transfer mechanism of the footwear of the invention comprises at least one spool cylinder of the type described above, which is arranged on the bottom of the footwear. Preferably, the bottom of the footwear has more than one spool cylinder. The sole 35 of the footwear may have, for example, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8 studs, some of which are located at the base of the sole of the footwear and some at the 8 parts under the foot of the foot. The stud cylinders are arranged in relation to the threaded rods so that the guide disk 108 of each stud cylinder is connected to the motor-driven drum 12 via the threaded rod 20. Thus, running the motor causes all the pins integrated in the sole of the footwear to move simultaneously into either the inactive position retracted from the sole and the active position protruding from the sole.

Kuvassa 2 on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksintöön kuuluva jalkineiden akkujen latausasema 50. Latausasemassa on pohjalevy 52, jossa on kaksi reunuk-10 sella 54 rajattua tilaa 56 kahden keksinnön mukaisen jalkineen kantaosan vastaanottamista varten. Kumpaakin tilaa rajaavan reunuksen sisään on järjestetty oma lähetyskäämi 58, jotka on yhdistetty latausaseman ulkopuolelle johtavaan virtajohtoon 60. Kun latausaseman virtajohto kytketään sähköverkkoon, sen lähe-tyskäämeihin muodostuu jännite. Latausasemassa voi olla muuntaja 62, jolla säh-15 köverkon jännite muutetaan sopivaksi lähetyskäämeihin johdetuksi latausjännit-teeksi. Latausaseman lähetyskäämi ja latausasemaan asennetun jalkineen vas-taanottokäämi 18 toimivat yhdessä muuntajan tavoin ts. lähetyskäämin jännite generoi latausasemaan sijoitetun jalkineen vastaanottokäämiin jännitteen, jolla ladataan jalkineen kantaosassa olevaa akkua. Jalkineessa olevan vastaanottokäämin 20 yhteydessä on tasasuuntaaja, jolla vastaanottokäämiin generoitunut vaihtovirta muutetaan akkua lataavaksi tasavirraksi. Keksinnön mukaisten jalkineiden akut voidaan siten helposti ladata täyteen asettamalla ne latausasemaan silloin, kun jalkineita ei käytetä.Figure 2 shows, by way of example, a shoe battery charging station 50 of the invention. The charging station has a base plate 52 having two spaces 56 delimited by a rim 54 for receiving two footwear heel pieces according to the invention. Within each of the space bounding edges is provided a separate transmission winding 58 which is connected to a power line 60 leading to the outside of the charging station. When the charging station power cord is connected to the mains, a voltage is applied to its transmission windings. The charging station may have a transformer 62 for converting the voltage of the power network 15 to a suitable charging voltage applied to the transmission windings. The charging station's transmission coil and the shoe-receiving coil receiving coil 18 co-operate with a transformer, i.e., the transmission coil voltage generates a voltage in the shoe receiving coil receiving the charging station to charge the battery in the heel of the shoe. In connection with the receiving coil 20 in the shoe, there is a rectifier for converting the alternating current generated in the receiving coil into a battery charging direct current. Thus, the batteries of the footwear of the invention can easily be fully charged by placing them in the charging station when the footwear is not in use.

Kuvassa 3a on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukaisen jalkineen 25 edullinen suoritusmuoto sivulta katsottuna. Tämä suoritusmuoto eroaa edellä se-Fig. 3a illustrates, by way of example, a side view of a preferred embodiment of a footwear 25 according to the invention. This embodiment differs from that described above.

CMCM

ς lostetusta keksinnöstä siinä, että nyt akku 14 on sijoitettu pohjan sijasta jalkineen ^ päällysosaan. Tarkemmin sanottuna akku on sijoitettu jalkineen varsiosaan järjes- v tettyyn tilaan ja yhdistetty jalkineen päällysosan sisällä kulkevilla johtimilla jalki- ™ neen pohjaosassa olevaan moottoriin 10. Tämän suoritusmuodon erityisenä etuna | 30 on, että nyt jalkineen kannan koko ei aseta rajoituksia akun koolle. Lisäksi muut „ nastojen siirtomekanismin toiminnalliset osat kuten moottori 10, vaihtokytkin, nas- lo tasylinterit ja kierretangot sekä akun latauksessa tarvittava vastaanottokäämi on helpompi saada mahtumaan pohjan sisään, o C\1The invention has been lost in that the battery 14 is now placed in the upper part of the footwear instead of the sole. More specifically, the battery is disposed in a space provided in the shoe's upper part and is connected by wires running inside the upper of the shoe to a motor 10 in the bottom of the shoe ™. In a particular advantage of this embodiment | 30 is that now the size of the heel of the shoe does not place any restrictions on the size of the battery. In addition, other functional parts of the pin transfer mechanism, such as the motor 10, shift switch, pin cylinders and threaded rods, as well as the receiving coil for charging the battery, are easier to fit inside the base, o C \ 1

Kuvan 3a esittämässä suoritusmuodossa aktivointimagneetti 30 on sijoitettu ken-35 gän varsiosaan muodostettuun umpionaiseen taskuun etäisyyden päähän kengän pohjasta. Aktivointimagneetti on siten ommeltu päällysosan muodostavan neulok- 9 sen sisään. Nastojen siirtomekanismin aktivoiva vaihtokytkin on sijoitettu jalkineen pohjaan, joko pohjan kärkiosaan tai kantaosaan. Tässä suoritusmuodossa jalkineparin käyttäjä ohjaa vasemman jalan jalkineen nastojen siirtomekanismia nostamalla vasemman jalan jalkineen pohjassa olevan vaihtokytkimen oikean jalan 5 jalkineen varsiosassa olevan aktivointimagneetin viereen. Vastaavasti oikean jalan jalkineen siirtomekanismia ohjataan nostamalla oikean jalan jalkineen pohjassa oleva vaihtokytkin vasemman jalan jalkineen varsiosassa olevan aktivointimagneetin viereen. Saman jalkineen varressa oleva aktivointimagneetti 30 ja pohjassa oleva vaihtokytkin 18 ovat niin kaukana toisistaan, että aktivointimagneetin muo-10 dostama magneettikenttä ei ’’ylety” aktivoimaan vaihtokytkintä. Vaihtokytkimen aktivoitumista ei voi tapahtua myöskään tavanomaisessa kävelyssä tai juoksussa, jossa jalkineet ohittavat läheltä toisensa.In the embodiment shown in Fig. 3a, the activation magnet 30 is disposed in a closed pocket formed in the shoe's shaft portion at a distance from the sole of the shoe. The activation magnet is thus sewn into the knit forming the outer part. The toggle switch activating the pin shift mechanism is located on the sole of the footwear, either at the toe or at the heel. In this embodiment, the wearer of the pair of footwear controls the pin movement mechanism of the footwear of the left foot by lifting the shift switch on the bottom of the foot of the footwear adjacent to the activation magnet on the foot of the right foot. Correspondingly, the transfer mechanism for the right foot shoe is controlled by raising the changeover switch at the bottom of the right foot shoe adjacent to the activation magnet on the arm portion of the left foot shoe. The activation magnet 30 on the same footwear and the changeover switch 18 on the bottom are so far apart that the magnetic field formed by the activation magnet 10 is not "reached" to activate the changeover switch. Nor can the change-over switch be activated during normal walking or running, where footwear passes close to one another.

Kuvassa 3b on esitetty esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen jalkineen toisen edullisen suoritusmuodon pohjan osa poikkileikkauskuvana. Tässä suori-15 tusmuodossa akku 14 on irrotettava osa, joka on sijoitettu pohjan kantaosassa olevaan, avattavalla tulpalla 72 suljettuun akkutilaan 70. Akkutilan seinämässä on kosketintäplät 74, joka on sovitettu asettumaan automaattisesti kosketuksiin akku-tilan sisään sovitettavan akun 14 napojen kanssa. Kosketintäplät on yhdistetty joh-timilla vaihtokytkimen 16 kautta moottoriin 10. Kuvan 3b suoritusmuodon mukais-20 ta irrotettavaa akkuratkaisua voidaan soveltaa myös kuvan 3a esittämään suoritusmuotoon sijoittamalla akku kengän päällysosaan, edullisesti kengän varsiosaan järjestettyyn avattavaan ja suljettavaan taskuun. Irrotettavien akkujen erityisenä etuna on, että rikkoontuneet akut ovat helposti vaihdettavissa. Irrotettavat akut voidaan ladata myös muissa kuin keksinnön mukaisissa latausasemissa ja akku-25 jen sijasta kengissä voidaan käyttää sopivia kertakäyttöisiä paristoja.Fig. 3b shows, by way of example, a sectional view of the sole of another preferred embodiment of the footwear according to the invention. In this embodiment, the battery 14 is a removable part disposed in a battery compartment 70 closed by a plunger 72 at the base of the base. The battery compartment wall has contact pads 74 adapted to automatically contact the terminals of the battery 14 to be inserted into the battery compartment. The contact pads are wired via a changeover switch 16 to the motor 10. The removable battery solution 20 of the embodiment of Figure 3b can also be applied to the embodiment shown in Figure 3a by inserting the battery into a flip and closure pocket provided on the shoe upper part. The special advantage of removable batteries is that broken batteries are easily replaceable. Removable batteries can also be recharged at charging stations other than those of the invention and suitable disposable batteries may be used instead of the batteries.

CMCM

5 Kuvissa 4a ja 4b on esitetty esimerkinomaisesti erään keksinnön mukaisen jalki- ™ neen kolmas edullinen suoritusmuoto poikkileikkauskuvina. Kuva 4a esittää jalki- v neen siirtomekanismia vaakasuuntaisena poikkileikkauskuvana ja kuva 4b siirto-Figures 4a and 4b show, by way of example, a third preferred embodiment of a footwear according to the invention in cross-sectional views. Fig. 4a shows the foot transport mechanism in a horizontal cross-sectional view;

CMCM

mekanismiin kuuluvaa nastasylinteriä pystysuuntaisena poikkileikkauskuvana. En 30 Tässä suoritusmuodossa jalkineen kannassa on säiliö 250, jossa on nestettä ja „ jonka yhteyteen on järjestetty sähkötoiminen pumppu 260. Pumppu on yhdistetty [n virtausputkien 270 avulla nastasylintereihin 200, jotka ovat tässä suoritusmuodos- ^ sa hydraulitoimisia sylintereitä. Kannassa on lisäksi edellä selostettuun tapaan o ^ akku 14, pumpun toimintaa ohjaava vaihtokytkin 16, vastaanottokäämi 18 ja poh- 35 jän kärjessä aktivointimagneetti 30. Tässä suoritusmuodossa nastojen siirtymistä aktiiviseen tai passiiviseen asentoon ohjataan aivan samalla tavalla kuin edellä 10 selostetussa keksinnössä ts. tuomalla aktivointimagneetti riittävän lähelle vaihto-kytkintä, jolloin vaihtokytkin aktivoituu ja kytkee pumpun toimimaan määrätyn pituisen ajan. Pumpun käynnistyessä se pumppaa säiliöstä nestettä putkia 270 pitkin nastasylintereihin 200, jolloin nastat työntyvät pohjan pinnasta esiin aktiiviseen 5 asentoon. Kun pumppu käynnistetään uudelleen, se pumppaa nesteen nastasylin-tereistä takaisin säiliöön, jolloin nastat vetäytyvät piiloon nastasylintereiden sisään passiiviseen asentoon.the stud of the mechanism in a vertical cross-sectional view. In this embodiment, the heel of the footwear has a reservoir 250 containing fluid and associated with an electrically driven pump 260. The pump is connected by means of flow tubes 270 to stud cylinders 200, which in this embodiment are hydraulic cylinders. In addition, as described above, the socket includes a battery 14, a changeover switch 16 controlling the operation of the pump, a receiving coil 18, and an activating magnet 30 at the bottom tip in this embodiment, similarly to the invention described above for controlling the movement of the pins. close to the changeover switch, whereby the changeover switch is activated and switches the pump on for a certain length of time. As the pump starts, it pumps fluid from the reservoir along tubes 270 to pin cylinders 200, whereby the pins protrude from the bottom surface to the active position 5. When the pump is restarted, it pumps the fluid from the pin cylinders back into the reservoir, whereby the pins retract into the pin cylinders in a passive position.

Kuvassa 4b on esitetty siirtomekanismiin kuuluva nastasylinteri pystysuuntaisena poikkileikkauskuvana. Nastasylinteri on lieriömäinen tila, jonka sisällä on sisään ja 10 ulos liikkuva nasta 210. Nastassa on olennaisesti sylinterin sisähalkaisijan suuruinen kanta 212, jonka toisella pinnalla on tankomainen varsi 214. Nastan kanta 212 toimii sylinterin sisällä liikkuvana mäntänä. Nastasylinterin ensimmäisessä päässä on virtausaukko 216, johon on yhdistetty pumpulta 260 tuleva virtausputki 270. Sylinterin toisessa päässä on reikä 218, johon nastan varsi on sovitettu. Sylinterin 15 sisällä varren ympärillä on kierrejousi 220, joka työntää jousivoimallaan nastan kantaa ylöspäin ts. kierrejousi pyrkii palauttamaan nastan sisäänvedettyyn, passiiviseen asentoon. Kun jalkineen käyttäjä käynnistää pumpun, nestettä virtaa nastasylinterin sisään nastan kannan yläpuolelle, jolloin nastasylinterissä vaikuttava nesteen paine pakottaa nastan ulostyöntyneeseen aktiiviseen asentoon. Vastaa-20 vasti, kun pumppu käynnistetään uudelleen, nesteen paine nastasylinterissä laskee ja kierrejousi nostaa nastan takaisin sisäänvedettyyn passiiviseen asentoon.Fig. 4b is a vertical cross-sectional view of the stud cylinder included in the transfer mechanism. The stud barrel is a cylindrical space having a stud 210 inward and outwardly extending from the stud 210. The stud has a base 212 of substantially the inside diameter of the cylinder having a rod-shaped shaft 214 on one face. The first end of the pin cylinder has a flow port 216 to which is connected a flow tube 270 from the pump 260. The other end of the cylinder has a hole 218 into which the pin stem is fitted. Inside the barrel 15 there is a helical spring 220 around the shaft, which by its spring force pushes the stud head upwards, i.e. the helical spring tends to return the stud to the retracted, inactive position. When the footwear user starts the pump, fluid flows into the stud cylinder above the stud head, whereby the pressure of the fluid acting on the stud cylinder forces the stud into the protruding active position. Respectively, when the pump is restarted, the fluid pressure in the stud cylinder drops and the coil spring lifts the stud back into the retracted passive position.

Kuvissa 4a ja 4b on selostettu vain hydraulitoimisten nastasylintereiden toimintaperiaate. Vastaavaa periaatetta voidaan käyttää myös paineilmatoimisissa nastojen siirtomekanismeissa, joissa nastasylintereihin pumpataan sähkökäyttöisen 25 pumpun avulla paineilmaa. Keksinnön mukaista pumpun toiminnan ohjausmeka-Figures 4a and 4b illustrate only the principle of operation of hydraulically operated studs. A similar principle can also be used in pneumatic pin displacement mechanisms, in which compressed air is pumped to the pin cylinders by means of an electrically driven pump. The pump control mechanism according to the invention

CMCM

^ nismia voidaan käyttää myös paineilmatoimisten nastojen siirtomekanismien yh- ^ teydessä. Em. järjestelmiä voidaan täydentää erilaisilla venttiilijärjestelyillä mm.The mechanism may also be used in conjunction with pneumatic pin transfer mechanisms. Em. the systems can be supplemented with various valve arrangements e.g.

V nesteen tai ilman takaisinvirtauksen estämiseksi. Neste- ja paineilmatoimiset nas- T- tojen siirtomekanismit ovat sinänsä tunnettua tekniikkaa, joten niitä ei selosteta | 30 tässä yhteydessä tarkemmin.V to prevent backflow of fluid or air. Liquid and pneumatic pin T transfer mechanisms are known per se and will not be described | 30 in this context.

^ Edellä on selostettu eräitä keksinnön mukaisen menetelmän ja jalkineen edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin ratkaisuihin, vaan keksin-^ nöllistä ajatusta voidaan soveltaa eri tavoilla patenttivaatimusten asettamissa ra joissa.Certain preferred embodiments of the method and the footwear of the invention have been described above. The invention is not limited to the solutions described above, but the inventive idea can be applied in various ways within the scope of the claims.

3535

Claims

A method of controlling a moving mechanism (12, 20,100, 200, 250, 270) for a stitch (110, 210) in the sole of a shoe, with which the moving mechanism eats at least one stitch (110, 210) in the sole of a shoe. shoe may be moved to a passive position in which the embroidery is substantially completely inside the sole of a shoe and to an active position in which a portion of the embroider protrudes from the sole of a shoe, characterized in that the function of said moving mechanism is controlled by a switch (16) which is magnetically actuated, and with an actuator magnet (30) for a switch.

Method according to claim 1, characterized in that the switch (16), which controls the function of the moving mechanism (12, 20, 100, 200, 250, 270) of the stool (110, 210) in a first shoe, is actuated by an activation magnet. (30) who is in a second shoe.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that said moving mechanism (12, 20, 100, 200, 250, 270) of a stud comprises an electric motor 15 (10), or an electric hydraulic or pneumatic pump (260) and with said switch (16), the operation of said electric motor or electric pump is controlled.

4. A method according to claim 1 or 2, characterized in that said moving mechanism (12, 20, 100, 200, 250, 270) of a stud comprises a hydraulic or pneumatically functioning stud cylinder (200), a flow tube (270). for conducting liquid or gas into said stub cylinders and an electric motor valve which regulates flow of liquid or gas, and with said switch, the function is controlled by said motor valve. CM

5. A shoe having a sole in which the sole contains at least one stitch (110, 210) arranged in the sole, and a moving mechanism (12, 20, 100, 200, 250, 270) of a stitch for moving said sting to a passive position in which the sting is substantially completely inside the sole of the shoe and to an active position in which a portion of the sting is | it protrudes from the sole of the shoe, characterized in that there is in it a switch (16) which is magnetically activated, for controlling the moving mechanism of a stitch and an activation magnet (30) for activating the switch.

6. A shoe according to claim 5, characterized in that said switch (16) is in the heel portion of the shoe's sole and said activation magnet (30) is in the tip part of the shoe's sole. 14

Shoe according to claim 5, characterized in that said switch (16) is in the sole of the shoe and said activating magnet (30) is in the outer part of the shoe, presumably in the shaft of the outer part.

Shoe according to any one of claims 5-7, characterized in that said moving mechanism (12, 20,100, 200, 250, 270) of a stud comprises an electric motor (10) or an electric hydraulic or pneumatic pump (260). , and with said switch (16) has been arranged to control the operation of said electric motor or electric pump.

Shoe according to any one of claims 5-7, characterized in that the said moving mechanism (12, 20, 100, 200, 250, 270) of a stud comprises a hydraulic or pneumatically functioning stud cylinder (200), a flow tube ( 270) for conducting liquid or gas into said stub cylinders and an electric motor valve which regulates fluid or gas flow, and said switch has been arranged to control the function of said motor valve.

10. A shoe according to claim 8 or 9, characterized in that it comprises an additional power source (14) for the electric motor (10), the electric pump (260) or the electric motor valve.

11. A shoe according to claim 10, characterized in that said power source is a rechargeable accumulator (14) and in the shoe there are tools for receiving charging current 20 for the accumulator.

12. A shoe according to claim 11, characterized in that said tools for receiving charging current for the accumulator (14) comprise a receiving winding (18) in the shoe, which receiving winding has been connected with wires to the poles of the accumulator (14). C \ J i

Shoe according to any of claims 8-12, characterized in that the mentioned in the electric motor (10), the said electric hydraulic or pneumatic pump (260) x or the said motor valve regulating the flow of liquid or gas and a power source (14). ) has been arranged in the sole of the shoe. CO r-- LO LO δ C \ 1